JP2022117265A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のエジェクタ装置で同一の成形品を突き出す場合に、成形品及び金型装置にかかる負荷を軽減する。【解決手段】射出成形機は、第１エジェクタ装置と、第２エジェクタ装置と、制御装置と、を備える。前記第１エジェクタ装置は、第１金型と第２金型との間に形成されるキャビティ空間で成形される成形品を、第２金型から突き出す。第２エジェクタ装置は、第１金型と第２金型との間に形成されるキャビティ空間で成形される成形品を、第２金型から突き出す。制御装置は、第１設定部と、第２設定部と、制御部と、を備える。第１設定部は、第１エジェクタ装置を制御する第１突出条件を設定する。第２設定部は、第２エジェクタ装置を制御する第２突出条件を設定する。制御部は、所定の条件を満たした場合に、同一の成形品を、第１突出条件で第１エジェクタ装置を制御するとともに、第１突出条件と同じ条件で前記第２エジェクタ装置を制御する。【選択図】図１２

Description

本発明は、射出成形機に関する。

従来から、射出成形機において、金型装置から成形品を突き出すための技術が提案されている。例えば、特許文献１の射出成形機では、２つの金型装置のそれぞれに対応するように、２つのエジェクタ装置が、それぞれ独立して駆動制御可能に設けられている。そして、金型装置毎に対応するエジェクタ装置が、エジェクタロッドの突き出し制御を行うことで、成形品の取り出しを行っている。具体的な取り出し手法としては、型開きが完了すると、製品取り出し用のロボットがアームを移動させて、２つの成形品チャック部を、２つの金型装置の各々に被着されている２つの成形品に、対向配置させる。その後、２つのエジェクタ装置で同時に成形品の突き出し動作を行う。これにより、金型装置の各々から突き出された成形品が成形品チャック部にそれぞれチャックされる。このように２つの成形品を同時に取り出すことができるので、成形品の取り出し時間を短縮できる。

また、一つのアームに複数の成形品チャック部を設けた場合には、２つの金型装置の各々に被着された２つの成形品の間の距離よりも、２つの成形品チャック部の間の距離の方が短い場合がある。このような場合には、一方の成形品をエジェクタ装置が突き出し動作を行って、一方の成形品チャック部がチャックした後、成形品チャック部を有するアームを移動させた後に、他方の成形品をエジェクタ装置が突き出し動作を行い、他方の成形品チャック部がチャックするように制御する。

このような特許文献１の射出成形機においては、２つのエジェクタ装置を同時に動作させるモードと、２つのエジェクタ装置を時間差において動作させるモードとを選択可能としている。

特開２００８－１１４５３２号公報

特許文献１は、複数の金型装置の各々に被着されている複数の成形品の突き出し制御を行う技術であって、同一の成形品に対して、一つのエジェクタプレートを複数のエジェクタ装置で突き出し制御を行うことは考慮されていない。同一の成形品に対して複数のエジェクタ装置で同時に突き出し動作をしたとしても、複数のエジェクタ装置の各々に設定された条件が異なる場合、複数のエジェクタ装置の突き出し動作が一致しないことになる。複数のエジェクタ装置の突き出し動作が一致しない場合に、成形品または金型装置にかかる負荷が大きくなるという問題がある。例えば、長尺の成形品を取り出すために、一つのエジェクタプレートを複数のエジェクタ装置で突き出し動作を行う際に、複数のエジェクタ装置の突き出し動作に差が生じている場合には、成形品が破損する可能性や、金型装置を貫通しているエジェクタピンから金型装置にかかる負荷によって金型装置が破損する可能性も存在する。

本発明の一態様は、同一の成形品に対して金型装置を介して複数のエジェクタ装置で突き出し動作を行う際に、当該成形品または金型装置にかかる負荷を軽減する、技術を提供する。

本発明の一態様に係る射出成形機は、第１エジェクタ装置と、第２エジェクタ装置と、制御装置と、を備える。前記第１エジェクタ装置は、第１金型と第２金型との間に形成されるキャビティ空間で成形される成形品を、前記第２金型から突き出す。前記第２エジェクタ装置は、前記第１金型と前記第２金型との間に形成されるキャビティ空間で成形される成形品を、前記第２金型から突き出す。前記制御装置は、前記第１エジェクタ装置を制御すると共に、前記第２エジェクタ装置を制御する。前記制御装置は、第１設定部と、第２設定部と、制御部と、を備える。前記第１設定部は、前記第１エジェクタ装置を制御する第１突出条件を設定する。前記第２設定部は、前記第２エジェクタ装置を制御する第２突出条件を設定する。前記制御部は、所定の条件を満たした場合に、同一の成形品を、前記第１突出条件で前記第１エジェクタ装置を制御するとともに、前記第１突出条件と同じ条件で前記第２エジェクタ装置を制御する。

本発明の一態様によれば、同一の成形品に対して行われる、第１エジェクタ装置と第２エジェクタ装置との間の突き出し動作の差を抑止できるので、成形品及び金型装置にかかる負荷を軽減できる。

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。 図３は、一実施形態に係る可動プラテン、回転テーブルおよび可動金型を前方から見た図である。 図４は、図３のIV-IV線に沿った断面図であって、型締時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。 図５は、図４に続く型開時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。 図６は、図５に続く型締時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。 図７は、図６のVII-VII線に沿った断面図であって、図６に示す型締時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。 図８は、型開時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。 図９は、第１エジェクタロッドが第１エジェクタプレートに当接する前に第２エジェクタロッドが第２エジェクタプレートに当接する時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。 図１０は、第１エジェクタロッドが第１エジェクタプレートに当接すると同時に第２エジェクタロッドが第２エジェクタプレートに当接する時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。 図１１は、第１エジェクタロッドおよび第２エジェクタロッドが突き出し位置にある時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。 図１２は、一実施形態に係る制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。 図１３は、一実施形態に係る制御装置の表示処理部が表示装置に表示する表示画面例を示した図である。 図１４は、一実施形態に係る制御装置の表示処理部が、同時突き出しモードが選択処理された場合に、表示装置に表示する表示画面例を示した図である。 図１５は、一実施形態に係る制御装置における、同時突き出しモードが選択された場合の設定処理を示したフローチャートである。 図１６は、一実施形態に係る制御装置による金型装置の制御に関する各工程を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。

（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１～図２において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側が操作側であり、Ｙ軸方向正側が反操作側である。

図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された第２成形品２２を突き出す第１エジェクタ装置２０１と、金型装置８００で成形された第２成形品２２を突き出す第２エジェクタ装置２０２（図７参照）と、金型装置８００に成形材料を射出する第１射出装置３０１と、金型装置８００に成形材料を射出する第２射出装置３０２（図７参照）と、金型装置８００に対し第１射出装置３０１を進退させる第１移動装置４０１と、金型装置８００に対し第２射出装置３０２を進退させる第２移動装置（不図示）と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、第１射出装置３０１及び第２射出装置３０２を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、回転テーブル１９０（図３等参照）、回転機構１９４（図３等参照）、および移動機構１０２を有する。

図３は、一実施形態に係る可動プラテン、回転テーブルおよび可動金型８２０を前方から見た図である。図４は、図３のIV-IV線に沿った断面図であって、型締時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。図５は、図４に続く型開時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。図６は、図５に続く型締時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。図７は、図６のVII-VII線に沿った断面図であって、図６に示す型締時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。図３～図７におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は、図１～図２におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向と同じ方向である。

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。固定金型８１０は、可動金型８２０との対向面に、第１固定成形面８１１と、第２固定成形面８１２とを有する。

第１固定成形面８１１は、第１成形品２１が成形される第１キャビティ空間８０１の壁面の一部を形成する。一方、第２固定成形面８１２は、第２成形品２２が成形される第２キャビティ空間８０２の壁面の一部を形成する。

第１固定成形面８１１と、第２固定成形面８１２とは、異なる形状に形成され、それぞれ、例えば凹状に形成される。第１固定成形面８１１と、第２固定成形面８１２とは、同一の型板に形成されるが、異なる型板に形成されてもよい。

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面には、回転テーブル１９０を介して可動金型８２０が取付けられる。図７に破線で示すように、可動プラテン１２０は、ベアリング１９９を介して、回転テーブル１９０の回転軸１９１を回転自在に支持する。

可動金型８２０は、固定金型８１０との対向面に、第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とを有する。第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とは、それぞれ、第１キャビティ空間８０１の壁面の一部と、第２キャビティ空間８０２の壁面の一部とを順番に形成する（図４および図６参照）。

第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とは、同一の形状に形成され、それぞれ、例えば凸状に形成される。第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とは、同一の型板に形成されるが、異なる型板に形成されてもよい。

なお、本実施形態では、第１固定成形面８１１と第２固定成形面８１２とが凹状に形成され、第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とが凸状に形成されるが、本発明はこれに限定されない。つまり、第１固定成形面８１１と第２固定成形面８１２とが凸状に形成され、第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とが凹状に形成されてもよい。

回転機構１９４は、回転テーブル１９０を回転させる。回転機構１９４は、回転テーブル１９０の外周部から後方に延びる円筒状の回転筒１９５と、回転筒１９５の外周面の周方向全体に形成される受動歯車１９６と、受動歯車１９６と噛み合う駆動歯車１９７と、駆動歯車１９７を回転させる回転モータ１９８とを有する。回転モータ１９８の回転駆動力は、駆動歯車１９７、受動歯車１９６および回転筒１９５を介して、回転テーブル１９０に伝達される。

なお、回転モータ１９８は、可動プラテン１２０の上方（Ｚ軸方向正側）に配置されるが、可動プラテン１２０の下方（Ｚ軸方向負側）に配置されてもよいし、可動プラテン１２０の側方（Ｙ軸方向正側またはＹ軸方向負側）に配置されてもよい。また、回転モータ１９８の回転駆動力を回転テーブル１９０に伝達する手段として、タイミングベルトが用いられてもよい。

回転機構１９４は、型開時に回転テーブル１９０を１８０°回転することで、第１可動成形面８２１を第１キャビティ空間８０１の壁面の一部を形成する位置（図４参照）と第２キャビティ空間８０２の壁面の一部を形成する位置（図６参照）との間で旋回する。同様に、回転機構１９４は、型開時に回転テーブル１９０を１８０°回転することで、第２可動成形面８２２を第１キャビティ空間８０１の壁面の一部を形成する位置（図６参照）と第２キャビティ空間８０２の壁面の一部を形成する位置（図４参照）との間で旋回する。

図４に示す型締時に、第１可動成形面８２１と第１固定成形面８１１とが第１キャビティ空間８０１を形成すると共に、第２可動成形面８２２と第２固定成形面８１２とが第２キャビティ空間８０２を形成する。また、図６に示す型締時に、第２可動成形面８２２と第１固定成形面８１１とが第１キャビティ空間８０１を形成すると共に、第１可動成形面８２１と第２固定成形面８１２とが第２キャビティ空間８０２を形成する。

回転機構１９４は、回転テーブル１９０を１８０°回転する度に、回転テーブル１９０の回転方向を逆転してよい。例えば、回転機構１９４は、回転テーブル１９０を時計回りに１８０°回転した後、回転テーブル１９０を反時計回りに１８０°回転する。回転テーブル１９０に固定される配線および配管の配置が元の配置に戻るので、配線および配管の取り回しが容易である。

移動機構１０２（図１および図２参照）は、固定プラテン１１０と可動プラテン１２０とを相対的に接離させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。型開時に、回転機構１９４が回転テーブル１９０を１８０°回転させる。移動機構１０２は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔Ｌを調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。なお、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

なお、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

なお、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

なお、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、型開工程、および型回転工程などを行う。型回転工程は、型開工程の完了後、次の型閉工程の開始前に行われる。型回転工程は、本実施形態では突き出し工程の完了後に行われるが、突き出し工程の完了前に行われてもよい。例えば、２次成形品が成形される位置と、２次成形品が突き出される位置とが異なる場合、型開工程の完了後に、型回転工程が行われ、その後、突出し工程が行われる。具体的には、例えば、２次成形品が成形される位置が操作側であって、２次成形品が突き出される位置が反操作側である場合、型開工程の完了後に、型回転工程が行われ、その後、突出し工程が行われる。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

なお、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間に、図２に示すように第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とが形成される。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。

型開工程の完了後、次の型閉工程の開始前に、突き出し工程が行われる。突き出し工程では、詳しくは後述するが、第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とが可動金型８２０から第２成形品２２を突き出す。突き出し工程の完了後、次の型閉工程の開始前に、型回転工程が行われる。

型回転工程では、回転テーブル１９０を回転し、可動金型８２０と共に第１成形品２１を回転する。その後、型閉工程および昇圧工程が行われることで、第１成形品２１が第２キャビティ空間８０２の一部に配置される。

型閉工程および昇圧工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

なお、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。なお、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。なお、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。なお、複数の型厚調整機構が組み合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。なお、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

型締装置１００は、金型装置８００の温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置８００は、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置８００の流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置８００の温度を調節する。

なお、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

なお、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（第１エジェクタ装置および第２エジェクタ装置）
第１エジェクタ装置２０１および第２エジェクタ装置２０２（図８等参照）の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

第１エジェクタ装置２０１および第２エジェクタ装置２０２は、可動プラテン１２０に取り付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。第１エジェクタ装置２０１および第２エジェクタ装置２０２は、型開時に可動金型８２０から第２成形品２２を突き出す。

第１エジェクタ装置２０１は、固定金型８１０（第１金型の一例）と可動金型８２０（第２金型の一例）との間に形成されるキャビティ空間で成形される成形品を、可動金型８２０から突き出す。本実施形態に係る第１エジェクタ装置２０１は、可動金型８２０の固定部８３０に対し進退する第１エジェクタロッド２１１を有する。第１エジェクタロッド２１１は、可動金型８２０の第１可動部８４０を前方に押すことにより、可動金型８２０の固定部８３０から第２成形品２２を離型させる。

第１エジェクタロッド２１１は、可動金型８２０の第１可動部８４０と連結されてもよいが、本実施形態では可動金型８２０の回転を目的として、可動金型８２０の第１可動部８４０とは連結されていない。

第１エジェクタロッド２１１は、可動金型８２０の固定部８３０に対し前進することにより可動金型８２０の第１可動部８４０に接近して当接し、第１可動部８４０を前方に押すことにより固定部８３０から第２成形品２２を離型させる。

同様に、第２エジェクタ装置２０２は、固定金型８１０と可動金型８２０との間に形成されるキャビティ空間で成形される成形品を、可動金型８２０から突き出す。本実施形態に係る第２エジェクタ装置２０２は、可動金型８２０の固定部８３０に対し進退する第２エジェクタロッド２１２を有する。第２エジェクタロッド２１２は、可動金型８２０の第２可動部８５０を前方に押すことにより、可動金型８２０の固定部８３０から第２成形品２２を離型させる。

第２エジェクタロッド２１２は、可動金型８２０の第２可動部８５０と連結されてもよいが、本実施形態では可動金型８２０の回転を目的として、可動金型８２０の第２可動部８５０とは連結されていない。

第２エジェクタロッド２１２は、可動金型８２０の固定部８３０に対し前進することにより可動金型８２０の第２可動部８５０に接近して当接し、第２可動部８５０を前方に押すことにより固定部８３０から第２成形品２２を離型させる。

第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。一方、第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とは、Ｙ軸方向に直交するＺ軸方向に間隔をおいて配置される（図６参照）。

第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とが並ぶ方向と、第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とが並ぶ方向とは、直交する。第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とが並ぶ方向は、例えばＹ軸方向である。第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とが並ぶ方向は、例えばＺ軸方向である。

なお、第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とが並ぶ方向と、第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とが並ぶ方向とは、逆でもよい。例えば、第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とが並ぶ方向は、Ｚ軸方向でもよい。第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とが並ぶ方向は、Ｙ軸方向でもよい。

第２キャビティ空間８０２は、例えば、第２成形品２２を型締装置１００の上方に取り出すべく、第１キャビティ空間８０１の上方に配置される。この場合、第１エジェクタロッド２１１および第２エジェクタロッド２１２は、回転テーブル１９０の回転中心線１９０Ｘよりも上方に配置される（図３参照）。

なお、第２キャビティ空間８０２は、例えば、第２成形品２２を型締装置１００の下方に落下させるべく、第１キャビティ空間８０１の下方に配置されてもよい。この場合、第１エジェクタロッド２１１および第２エジェクタロッド２１２は、回転テーブル１９０の回転中心線１９０Ｘよりも下方に配置される。

第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置され、Ｙ軸方向に細長い第２成形品２２を可動金型８２０から突き出す。第２成形品２２を、第２成形品２２の長手方向複数箇所で押すことができるので、第２成形品２２の変形を防止でき、第２成形品２２の損傷を防止できる。

第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とは、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、第１エジェクタロッド２１１と第２エジェクタロッド２１２とを設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動金型８２０から第２成形品２２を突き出す。その後、突き出し工程では、第１エジェクタロッド２１１と第２エジェクタロッド２１２とを設定移動速度で突き出し位置から待機位置まで後退させる。

（第１射出装置および第２射出装置）
第１射出装置３０１および第２射出装置３０２（図７等参照）の説明では、型締装置１００等の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

第１射出装置３０１は第１スライドベース３０３に設置され、第１スライドベース３０３は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。第１射出装置３０１は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。第１射出装置３０１は、金型装置８００（より詳細には固定金型８１０）にタッチし、金型装置８００内の第１キャビティ空間８０１に成形材料を充填する。

第２射出装置３０２は第２スライドベースに設置され、第２スライドベースは射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。第２射出装置３０２は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。第２射出装置３０２は、金型装置８００（より詳細には固定金型８１０）にタッチし、金型装置８００内の第２キャビティ空間８０２に成形材料を充填する。

第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。一方、第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とは、Ｙ軸方向に直交するＺ軸方向に間隔をおいて配置される。第１射出装置３０１が第１キャビティ空間８０１に充填する成形材料と、第２射出装置３０２が第２キャビティ空間８０２に充填する成形材料とは、異なる材料でもよいし、同じ材料でもよい。

第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とは、同様に構成される。そこで、以下、第１射出装置３０１の構成について説明し、第２射出装置３０２の構成について説明を省略する。第１射出装置３０１は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する荷重検出器３６０と、を有する（図１および図２参照）。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

なお、第１射出装置３０１は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置７００で圧力に換算される。荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、荷重検出器３６０に作用する力を検出する。

荷重検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。荷重検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

なお、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器３６０に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル３２０に設置される。型内圧センサは、金型装置８００の内部に設置される。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。荷重検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内の第１キャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、荷重検出器３６０によって検出される。スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、スクリュ３３０の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

なお、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。荷重検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内の第１キャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時には第１キャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、第１キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、第１キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

なお、本実施形態の第１射出装置３０１は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置８００内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

また、本実施形態の第１射出装置３０１は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の第１射出装置３０１と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の第１射出装置３０１と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（第１移動装置および第２移動装置）
第１移動装置４０１および第２移動装置（不図示）の説明では、第１射出装置３０１および第２射出装置３０２の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

第１移動装置４０１は、金型装置８００に対し第１射出装置３０１を進退させる。また、第１移動装置４０１は、金型装置８００に対し第１射出装置３０１のノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。

第２移動装置は、金型装置８００に対し第２射出装置３０２を進退させる。また、第２移動装置は、金型装置８００に対し第２射出装置３０２のノズルを押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。

第１移動装置４０１と第２移動装置とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。第１移動装置４０１と第２移動装置とは、第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とを独立に進退させる。

第１移動装置４０１と第２移動装置とは、同様に構成される。そこで、以下、第１移動装置４０１の構成について説明し、第２移動装置の構成について説明を省略する。第１移動装置４０１は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む（図１および図２参照）。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。なお、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、第１射出装置３０１に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４１３を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４１３を介して前室４３５に供給されることで、第１射出装置３０１が前方に押される。第１射出装置３０１が前進され、第１射出装置３０１のノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４１４を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４１４を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、第１射出装置３０１が後方に押される。第１射出装置３０１が後退され、第１射出装置３０１のノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

なお、本実施形態では第１移動装置４０１は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を第１射出装置３０１の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。

なお、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないからである。

なお、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネル７７０の画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、第１エジェクタ装置２０１、第２エジェクタ装置２０２、第１射出装置３０１、第２射出装置３０２、第１移動装置４０１および第２移動装置等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。

なお、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

（成形品の離型制御）
可動プラテン１２０は、図５等に示すように、前面板１２１と、中間ブロック１２４と、後方ブロック１２６と、トグルリンク取付部１２８とを有する。前面板１２１と、中間ブロック１２４と、後方ブロック１２６と、トグルリンク取付部１２８とは、別々に形成され連結されてもよいし、鋳造などで一体に形成されてもよい。

前面板１２１は、回転テーブル１９０を回転自在に支持する。前面板１２１には、第１エジェクタロッド２１１が進退自在に配置される第１貫通穴１２２が形成される。同様に、前面板１２１には、第２エジェクタロッド２１２が進退自在に配置される第２貫通穴１２３が形成される。

中間ブロック１２４は、回転テーブル１９０の外周部から後方に延びる円筒状の回転筒１９５の径方向内側に配置される。中間ブロック１２４の内部には、第１エジェクタ装置２０１が配置される空間と、第２エジェクタ装置２０２が配置される空間とが形成される（図７参照）。中間ブロック１２４の前端面に前面板１２１が取付けられる。前面板１２１および中間ブロック１２４には、図７に破線で示すように、回転テーブル１９０の回転軸１９１がベアリング１９９を介して挿入される挿入穴１２５が形成される。

後方ブロック１２６は、受動歯車１９６を回転自在に支持する。後方ブロック１２６は、Ｘ軸方向視で長方形状に形成される（図３参照）。後方ブロック１２６の４つの隅部のそれぞれには、タイバー１４０が挿し通される挿通穴１２７が形成される。なお、挿通穴１２７の代わりに、切欠きが形成されてもよい。後方ブロック１２６の内部には、第１エジェクタ装置２０１が配置される空間と、第２エジェクタ装置２０２が配置される空間とが形成される（図７参照）。

トグルリンク取付部１２８は、後方ブロック１２６の後端面のＹ軸方向中央部に、Ｚ軸方向に間隔をおいて一対設けられる。一対のトグルリンク取付部１２８は、それぞれ、Ｙ軸方向に対し垂直なトグルリンク取付板をＹ方向に間隔をおいて複数有する。複数のトグルリンク取付板は、それぞれ、後方ブロック１２６の後端面から後方に突出し、その先端部にピン穴１２９を有する。ピン穴１２９にはピンが挿し通され、ピンを介して第１リンク１５２（図１および図２参照）がトグルリンク取付部１２８に揺動自在に取り付けられる。

図４に示すように型締時に、第１可動成形面８２１と第１固定成形面８１１とが第１キャビティ空間８０１を形成すると共に、第２可動成形面８２２と第２固定成形面８１２とが第２キャビティ空間８０２を形成する。第１キャビティ空間８０１には第１射出装置３０１から成形材料が供給され、第１成形品２１が成形される。

第１成形品２１は、図４に示すように型締時に第１キャビティ空間８０１で成形され、図５に示すように型開時に可動金型８２０から突き出されることなく可動金型８２０と共に１８０°回転される。その後、図６に示すように型締時に、第１成形品２１は、第２キャビティ空間８０２の一部に配置され、第２成形品２２の一部になる。

図６に示すように型締時に、第２可動成形面８２２と第１固定成形面８１１とが第１キャビティ空間８０１を形成すると共に、第１可動成形面８２１と第２固定成形面８１２とが第２キャビティ空間８０２を形成する。第２キャビティ空間８０２には第２射出装置３０２から成形材料が供給され、第２成形品２２が成形される。第２成形品２２の成形と並行して、第１キャビティ空間８０１には第１射出装置３０１から成形材料が供給され、第１成形品２１が成形される。その後、図８に示す型開が行われる。

図８は、型開時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。図９は、第１エジェクタロッドが第１エジェクタプレートに当接する前に第２エジェクタロッドが第２エジェクタプレートに当接する時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。図１０は、第１エジェクタロッドが第１エジェクタプレートに当接すると同時に第２エジェクタロッドが第２エジェクタプレートに当接する時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。図１１は、第１エジェクタロッドおよび第２エジェクタロッドが突き出し位置にある時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。図８～図１１におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は、図１～図２におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向と同じ方向である。

可動金型８２０は、図８に示すように、可動プラテン１２０に対し進退不能な固定部８３０と、可動プラテン１２０に対し進退可能な第１可動部８４０と、可動プラテン１２０に対し進退可能な第２可動部８５０とを有する。

可動金型８２０の固定部８３０は、回転テーブル１９０に取り付けられる可動取付板８３１と、可動取付板８３１の前方に空間８３４を形成するスペーサブロック８３５と、スペーサブロック８３５を介して可動取付板８３１に固定される可動型板８３６とを含む。

可動取付板８３１には、第１エジェクタロッド２１１が挿抜される第１貫通穴８３２が形成される。第１貫通穴８３２は、回転テーブル１９０の回転中心線１９０Ｘの周りに複数形成される（図３参照）。複数の第１貫通穴８３２は、回転対称に配置され、例えば１８０°回転対称に配置される。

同様に、可動取付板８３１には、第２エジェクタロッド２１２が挿抜される第２貫通穴８３３が形成される。第２貫通穴８３３は、回転テーブル１９０の回転中心線１９０Ｘの周りに複数形成される（図３参照）。複数の第２貫通穴８３３は、回転対称に配置され、例えば１８０°回転対称に配置される。

スペーサブロック８３５は、可動取付板８３１と可動型板８３６との間に空間８３４を形成する。この空間８３４には、後述の第１エジェクタプレート８４１と、後述の第２エジェクタプレート８５１とが進退自在に配置される。

可動型板８３６は、固定金型８１０との対向面に、第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とを有する。第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とは、それぞれ、第１キャビティ空間８０１の壁面の一部と、第２キャビティ空間８０２の壁面の一部とを順番に形成する（図４および図６参照）。

可動金型８２０の第１可動部８４０は、図９に示すように、Ｘ軸方向に対し垂直に配置される第１エジェクタプレート８４１と、第１エジェクタプレート８４１から前方に延びる棒状の第１エジェクタピン８４２とを含む。

第１エジェクタプレート８４１は、第１ガイドピン８４３に沿って進退する。第１ガイドピン８４３の前端部は、可動型板８３６に取り付けられる。一方、第１ガイドピン８４３の後端部には、第１エジェクタプレート８４１の後退を止める第１ストッパ８４４が取り付けられる。

第１エジェクタプレート８４１は、第１リターンバネ８４５によって、可動型板８３６から第１ストッパ８４４に向けて付勢される。なお、可動取付板８３１が第１ストッパ８４４の役割を兼ねてもよい。この場合、第１ガイドピン８４３の後端部は、可動取付板８３１に取り付けられる。

第１エジェクタピン８４２は、可動型板８３６を貫通する第１貫通穴８３７に進退自在に配置される。第１貫通穴８３７は、第１可動成形面８２１および第２可動成形面８２２のそれぞれに形成される（図３参照）。

第１エジェクタプレート８４１は、第１リターンバネ８４５の付勢力によって第１ストッパ８４４に押し付けられる。このとき、第１エジェクタピン８４２の前端面は、第１可動成形面８２１または第２可動成形面８２２と面一である。

第１エジェクタプレート８４１は、第１リターンバネ８４５の付勢力に抗して前進される。そうすると、第１エジェクタピン８４２の前端面は、第１可動成形面８２１または第２可動成形面８２２から前方に突出する。

第１可動成形面８２１からの第２成形品２２の離型と、第２可動成形面８２２からの第２成形品２２の離型とを別々に実施すべく、第１可動部８４０は複数配置される。複数の第１可動部８４０は、回転テーブル１９０の回転中心線１９０Ｘの周りに、回転対称に配置され、例えば１８０°回転対称に配置される。

可動金型８２０の第２可動部８５０は、図９に示すように、Ｘ軸方向に対し垂直に配置される第２エジェクタプレート８５１と、第２エジェクタプレート８５１から前方に延びる棒状の第２エジェクタピン８５２とを含む。

第２エジェクタプレート８５１は、第２ガイドピン８５３に沿って進退する。第２ガイドピン８５３の前端部は、可動型板８３６に取り付けられる。一方、第２ガイドピン８５３の後端部には、第２エジェクタプレート８５１の後退を止める第２ストッパ８５４が取り付けられる。

第２エジェクタプレート８５１は、第２リターンバネ８５５によって、可動型板８３６から第２ストッパ８５４に向けて付勢される。なお、可動取付板８３１が第２ストッパ８５４の役割を兼ねてもよい。この場合、第２ガイドピン８５３の後端部は、可動取付板８３１に取り付けられる。

第２エジェクタピン８５２は、可動型板８３６を貫通する第２貫通穴８３８に進退自在に配置される。第２貫通穴８３８は、第１可動成形面８２１および第２可動成形面８２２のそれぞれに形成される（図３参照）。

第２エジェクタプレート８５１は、第２リターンバネ８５５の付勢力によって第２ストッパ８５４に押し付けられる。このとき、第２エジェクタピン８５２の前端面は、第１可動成形面８２１または第２可動成形面８２２と面一である。

第２エジェクタプレート８５１は、第２リターンバネ８５５の付勢力に抗して前進される。そうすると、第２エジェクタピン８５２の前端面は、第１可動成形面８２１または第２可動成形面８２２から前方に突出する。

第１可動成形面８２１からの第２成形品２２の離型と、第２可動成形面８２２からの第２成形品２２の離型とを別々に実施すべく、第２可動部８５０は複数配置される。複数の第２可動部８５０は、回転テーブル１９０の回転中心線１９０Ｘの周りに、回転対称に配置され、例えば１８０°回転対称に配置される。

なお、第１可動部８４０の第１エジェクタプレート８４１と、第２可動部８５０の第２エジェクタプレート８５１とが、本実施形態では別々に設けられるが、一体に形成されてもよい。第１可動成形面８２１からの第２成形品２２の離型と、第２可動成形面８２２からの第２成形品２２の離型とを別々に実施できればよい。

第１エジェクタ装置２０１は、図１０に示すように、可動プラテン１２０に対し第１エジェクタロッド２１１を進退させる第１駆動機構２２０を有する。第１駆動機構２２０は、例えば、第１エジェクタモータ２２１と、第１エジェクタモータ２２１の回転運動を第１クロスヘッド２２３の直線運動に変換する第１運動変換機構２２５とを有する。

第１運動変換機構２２５は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。第１クロスヘッド２２３には第１エジェクタロッド２１１の後端部が取り付けられ、第１エジェクタロッド２１１は第１クロスヘッド２２３と共に進退する。

第１駆動機構２２０は、第１クロスヘッド２２３を案内するガイドバー２２４を有する。ガイドバー２２４の前端部は、可動プラテン１２０の前面板１２１に取り付けられる。可動プラテン１２０の前面板１２１の第１貫通穴１２２には、第１エジェクタロッド２１１が進退自在に配置される。

第１駆動機構２２０は、第１エジェクタロッド２１１を待機位置（図８参照）から前進させ、第１エジェクタロッド２１１を回転テーブル１９０の第１貫通穴１９２に挿し込む。なお、第１貫通穴１９２は、回転テーブル１９０の回転中心線１９０Ｘの周りに複数形成される。複数の第１貫通穴１９２は、回転対称に配置され、例えば１８０°回転対称に配置される（図３参照）。

続いて、第１駆動機構２２０は、第１エジェクタロッド２１１をさらに前進させ、第１エジェクタロッド２１１を可動金型８２０の可動取付板８３１の第１貫通穴８３２に挿し込み、可動金型８２０の第１エジェクタプレート８４１に当接させる（図１０参照）。

続いて、第１駆動機構２２０は、第１エジェクタロッド２１１をさらに突き出し位置（図１１参照）まで前進させ、第１エジェクタプレート８４１および第１エジェクタピン８４２を前進させる。第１エジェクタピン８４２の前端面が可動金型８２０の第１可動成形面８２１または第２可動成形面８２２から前方に突出し、第１可動成形面８２１または第２可動成形面８２２から第２成形品２２が離型される。

その後、第１駆動機構２２０は、第１エジェクタロッド２１１を突き出し位置（図１１参照）から後退させ、第１エジェクタロッド２１１を可動金型８２０の可動取付板８３１の第１貫通穴８３２から引き抜く。これに伴い、第１リターンバネ８４５が、第１エジェクタプレート８４１を、第１ストッパ８４４まで後退させる。

続いて、第１駆動機構２２０は、第１エジェクタロッド２１１を待機位置（図８参照）まで後退させ、第１エジェクタロッド２１１を回転テーブル１９０の第１貫通穴１９２から引き抜く。この状態で、回転テーブル１９０が１８０°回転される。

制御装置７００は、第１エジェクタロッド２１１を待機位置から突き出し位置まで前進させるときに、第１エジェクタロッド２１１の位置を制御する。制御装置７００は、第１エジェクタロッド２１１の位置の設定値Ｘ１ｓと第１エジェクタロッド２１１の位置の検出値Ｘ１ｄとの偏差ΔＸ１（ΔＸ１＝Ｘ１ｓ－Ｘ１ｄ）に基づき、第１エジェクタモータ２２１に電流を供給する。

第１エジェクタロッド２１１の位置は、例えば第１エジェクタモータエンコーダ２２２を用いて検出する。第１エジェクタモータエンコーダ２２２は、第１エジェクタモータ２２１の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、第１エジェクタロッド２１１の位置を検出する第１エジェクタロッド位置検出器は、第１エジェクタモータエンコーダ２２２に限定されず、一般的なものを使用できる。

第２エジェクタ装置２０２は、図１０に示すように、可動プラテン１２０に対し第２エジェクタロッド２１２を進退させる第２駆動機構２３０を有する。第２駆動機構２３０は、例えば、第２エジェクタモータ２３１と、第２エジェクタモータ２３１の回転運動を第２クロスヘッド２３３の直線運動に変換する第２運動変換機構２３５とを有する。

第２運動変換機構２３５は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。第２クロスヘッド２３３には第２エジェクタロッド２１２の後端部が取り付けられ、第２エジェクタロッド２１２は第２クロスヘッド２３３と共に進退する。

第２駆動機構２３０は、第２クロスヘッド２３３を案内するガイドバー２３４を有する。ガイドバー２３４の前端部は、可動プラテン１２０の前面板１２１に取り付けられる。可動プラテン１２０の前面板１２１の第２貫通穴１２３には、第２エジェクタロッド２１２が進退自在に配置される。

第２駆動機構２３０と第１駆動機構２２０とは独立して設けられ、第２クロスヘッド２３３と第１クロスヘッド２２３とは独立して進退する。第２クロスヘッド２３３と第１クロスヘッド２２３とが一体に形成される場合、つまり、１つのエジェクタ装置が用いられる場合に比べて、クロスヘッドの小型化が可能であり、クロスヘッドの駆動力の低減が可能である。また、エジェクタモータとして汎用の物を使用できる。

第２駆動機構２３０は、第２エジェクタロッド２１２を待機位置（図８参照）から前進させ、第２エジェクタロッド２１２を回転テーブル１９０の第２貫通穴１９３に挿し込む。なお、第２貫通穴１９３は、回転テーブル１９０の回転中心線１９０Ｘの周りに複数形成される。複数の第２貫通穴１９３は、回転対称に配置され、例えば１８０°回転対称に配置される（図３参照）。

続いて、第２駆動機構２３０は、第２エジェクタロッド２１２をさらに前進させ、第２エジェクタロッド２１２を可動金型８２０の可動取付板８３１の第２貫通穴８３３に挿し込み、可動金型８２０の第２エジェクタプレート８５１に当接させる（図９および図１０参照）。

続いて、第２駆動機構２３０は、第２エジェクタロッド２１２をさらに突き出し位置（図１１参照）まで前進させ、第２エジェクタプレート８５１および第２エジェクタピン８５２を前進させる。第２エジェクタピン８５２の前端面が可動金型８２０の第１可動成形面８２１または第２可動成形面８２２から前方に突出し、第１可動成形面８２１または第２可動成形面８２２から第２成形品２２が離型される。離型された第２成形品２２は、射出成形機１０の外部に取り出される。

その後、第２駆動機構２３０は、第２エジェクタロッド２１２を突き出し位置（図１１参照）から後退させ、第２エジェクタロッド２１２を可動金型８２０の可動取付板８３１の第２貫通穴８３３から引き抜く。これに伴い、第２リターンバネ８５５が、第２エジェクタプレート８５１を、第２ストッパ８５４まで後退させる。

続いて、第２駆動機構２３０は、第２エジェクタロッド２１２を待機位置（図８参照）まで後退させ、第２エジェクタロッド２１２を回転テーブル１９０の第２貫通穴１９３から引き抜く。この状態で、回転テーブル１９０が１８０°回転される。

制御装置７００は、第２エジェクタロッド２１２を待機位置から突き出し位置まで前進させるときに、第２エジェクタロッド２１２の位置を制御する。制御装置７００は、第２エジェクタロッド２１２の位置の設定値Ｘ２ｓと第２エジェクタロッド２１２の位置の検出値Ｘ２ｄとの偏差ΔＸ２（ΔＸ２＝Ｘ２ｓ－Ｘ２ｄ）に基づき、第２エジェクタモータ２３１に電流を供給する。

第２エジェクタロッド２１２の位置は、例えば第２エジェクタモータエンコーダ２３２を用いて検出する。第２エジェクタモータエンコーダ２３２は、第２エジェクタモータ２３１の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、第２エジェクタロッド２１２の位置を検出する第２エジェクタロッド位置検出器は、第２エジェクタモータエンコーダ２３２に限定されず、一般的なものを使用できる。

図１２は、一実施形態に係る制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。図１２に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。図１２に示すように、制御装置７００は、入力受付部７１１と、表示処理部７１２と、第１設定部７１３と、第２設定部７１４と、選択部７１５と、条件処理部７１６と、制御部７１７と、を備え、第１エジェクタ装置２０１を制御すると共に、第２エジェクタ装置２０２を制御する。入力受付部７１１は、入力インターフェース７０３を介して、操作装置７５０からのユーザによる入力操作を受け付ける。表示処理部７１２は、操作装置７５０における入力操作に応じた表示画面を、表示装置７６０に表示制御を行う。第１設定部７１３は、第１エジェクタ装置２０１を制御する第１突出条件情報７２１（第１突出条件の一例）を設定する。第２設定部７１４は、第２エジェクタ装置２０２を制御する第２突出条件情報７２２（第２突出条件の一例）を設定する。選択部７１５は、第１エジェクタ装置２０１と、第２エジェクタ装置２０２、とを同期させて突き出す同時突き出しモード（第１モードの一例）を選択処理する。条件処理部７１６は、同時突き出しモードを選択処理した場合（所定の条件を満たした場合の一例）に、第１設定部７１３により設定された第１突出条件情報７２１を、第２突出条件情報７２２に複写する。制御部７１７は、第１エジェクタ装置２０１及び第２エジェクタ装置２０２を制御し、同時突き出しモードを選択処理した場合に、同一の成形品を、第１突出条件情報７２１で第１エジェクタ装置２０１を制御するとともに、第１突出条件情報７２１が複写された第２突出条件情報７２２（第１突出条件と同じ条件の一例）で第２エジェクタ装置２０２を制御する。なお、各構成の具体的な説明について後述する。

また、制御装置７００の記憶媒体７０２には、第１突出条件情報７２１と、第２突出条件情報７２２と、を備えている。

第１突出条件情報７２１は、固定金型８１０（第１金型の一例）と、可動金型８２０（第２金型の一例）との間に形成されるキャビティ空間で成形される成形品を、可動金型８２０から第１エジェクタロッド２１１を突き出す第１エジェクタ装置２０１を制御するための設定が示された情報とする。

第２突出条件情報７２２は、固定金型８１０（第１金型の一例）と、可動金型８２０（第２金型の一例）との間に形成されるキャビティ空間で成形される成形品を、可動金型８２０から第２エジェクタロッド２１２を突き出す第２エジェクタ装置２０２を制御するための設定が示された情報とする。

第１突出条件情報７２１、及び第２突出条件情報７２２に含まれる個々の物理量は、成形品に応じて適宜設定する必要がある。例えば、長尺部品を成形する場合には、第１エジェクタ装置２０１及び第２エジェクタ装置２０２を同時に突き出し制御する必要がある。第１突出条件情報７２１、及び第２突出条件情報７２２には、突き出しするタイミング、突き出しする速度、突き出される位置、突き出す際の圧力など様々な物理量が含まれている。そして、同時突き出しを行うためには、これら複数の物理量について、第１突出条件情報７２１と第２突出条件情報７２２との間で一致させる必要がある。そこで、ユーザが、表示装置７６０に表示された表示画面を参照しながら、同時突き出し制御を行うために、操作装置７５０を操作して適切な物理量を設定することが必要である。以下、設定変更する物理量のことを、パラメータとも呼ぶ。

図１３は、一実施形態に係る制御装置７００の表示処理部７１２が表示装置７６０に表示する表示画面例を示した図である。図１３に示される表示画面は、入力受付部７１１が下部に表されている複数のボタンのうち、エジェクタ詳細ボタン１３０１の押下を受け付けた場合に表示される。

表示画面のうち、第１表示領域１３０２Ａには、第１突出条件情報７２１に含まれるパラメータが表され、第２表示領域１３０２Ｂには、第２突出条件情報７２２に含まれるパラメータが表されている。

図１３の第１表示領域１３０２Ａには、第１エジェクタ装置２０１を制御するための、モード欄１３１１Ａと、突出欄１３１２Ａと、戻り欄１３１３Ａと、突出回数欄１３１４Ａと、突出開始工程欄１３２１Ａと、突出開始位置欄１３２２Ａと、突出開始の遅延時間欄１３２３Ａと、時間制御欄１３２４Ａと、突出保持欄１３２５Ａと、戻保持欄１３２６Ａと、再突出保持欄１３２７Ａとを含んでいる。

モード欄１３１１Ａは、第１エジェクタ装置２０１の動作モードが選択される。動作モードは、"入"、"切"、"同時突き出し"のうちいずれか一つを選択可能とする。"入"は、第１エジェクタ装置２０１を動作させることを示し、"切"は、第１エジェクタ装置２０１を動作させないことを示し、"同時突き出し"は、第１エジェクタ装置２０１及び第２エジェクタ装置２０２の同時突き出し制御を行うことを示している。なお、同時突き出し制御については後述する。

突出回数欄１３１４Ａは、第１エジェクタ装置２０１が突き出し制御を行う回数が設定される。

突出開始工程欄１３２１Ａ、突出開始位置欄１３２２Ａ、及び遅延時間欄１３２３Ａは、第１エジェクタ装置２０１が突き出し制御を開始するタイミングに関する情報が設定される。突出開始工程欄１３２１Ａは、第１エジェクタ装置２０１が突き出し制御を開始する工程が設定される。例えば、"型開"が設定されている場合、型開工程をトリガーとして突き出し制御を開始することを示している。突出開始位置欄１３２２Ａは、第１エジェクタ装置２０１が突き出し制御を開始するトリガーとなる位置が設定される。例えば、突出開始工程欄１３２１Ａに"型開"が設定されている場合、突出開始位置欄１３２２Ａに設定された位置まで、型開工程でクロスヘッド１５１が移動した場合に、第１エジェクタ装置２０１が突き出し制御を開始することを示している。遅延時間欄１３２３Ａは、上記の突出開始工程欄１３２１Ａ、及び突出開始位置欄１３２２Ａで設定された条件を満たした後、実際に突き出し制御を行うまで待機する時間が設定される。

時間制御欄１３２４Ａ、突出保持欄１３２５Ａ、戻保持欄１３２６Ａ、再突出保持欄１３２７Ａは、第１エジェクタ装置２０１の突き出す際に時間制御を行うための情報が設定される。時間制御欄１３２４Ａは、"入"、または"切"が選択可能とする。"入"の場合は、突出保持欄１３２５Ａ、戻保持欄１３２６Ａ、再突出保持欄１３２７Ａに設定された時間制御を行うことを示し、"切"の場合は、突出保持欄１３２５Ａ、戻保持欄１３２６Ａ、再突出保持欄１３２７Ａに設定された時間制御を行わないことを示している。

突出保持欄１３２５Ａには、第１エジェクタ装置２０１の初回の突き出し制御の後に、突き出し状態を保持する時間が設定される。戻保持欄１３２６Ａには、第１エジェクタ装置２０１の戻り制御の後に、当該戻り状態を保持する時間が設定される。再突出保持欄１３２７Ａには、２回目以降の突き出し制御の後に、突き出し状態を保持する時間が設定される。

突出欄１３１２Ａには、初回の第１位置欄１３４１Ａと、初回の第１速度欄１３４２Ａと、初回の第２位置欄１３４３Ａと、初回の第２速度欄１３４４Ａと、圧力欄１３４５Ａと、２回目以降の位置欄１３４６Ａと、２回目以降の速度欄１３４７Ａと、を含んでいる。初回の第１位置欄１３４１Ａ、初回の第２位置欄１３４３Ａと、２回目以降の位置欄１３４６Ａと、には、第１エジェクタ装置２０１で突き出し制御される第１エジェクタロッド２１１の位置が設定される。初回の第１速度欄１３４２Ａと、初回の第２速度欄１３４４Ａと、２回目以降の速度欄１３４７Ａと、には、第１エジェクタ装置２０１で突き出し制御される第１エジェクタロッド２１１の速度が設定される。圧力欄１３４５Ａは、第１エジェクタ装置２０１で突き出し制御される際の上限圧力が設定される。本実施形態では、圧力を、第１エジェクタ装置２０１の定格圧力に対する比率（パーセント）で示しているが、具体的な数値であってもよい。

位置欄と速度欄とは対応付けられている。例えば、第１エジェクタ装置２０１の初回の突き出し制御の際には、第１位置欄１３４１Ａで設定された位置まで、第１速度欄１３４２Ａで設定された速度で突き出し制御をした後、第２位置欄１３４３Ａで設定された位置まで、第２速度欄１３４４Ａで設定された速度で、突き出し制御を行うことを示している。２回目以降については、位置欄１３４６Ａで設定された位置まで、速度欄１３４７Ａで設定された速度で突き出し制御を行うことを示している。但し、第１エジェクタ装置２０１の初回又は２回目以降の突き出し制御の際に、第１エジェクタロッド２１１の圧力が圧力欄１３４５Ａで設定された上限圧力を超える場合には、上限圧力を超えないように、速度欄１３４７Ａで設定された速度よりも遅い速度で突き出し制御を行う。

戻り欄１３１３Ａには、第１エジェクタロッド２１１の戻りの位置欄１３３１Ａと、速度欄１３３２Ａと、圧力欄１３３３Ａと、を含んでいる。位置欄１３３１Ａには、第１エジェクタ装置２０１で戻し制御される第１エジェクタロッド２１１の位置が設定される。速度欄１３３２Ａには、第１エジェクタ装置２０１で戻し制御される第１エジェクタロッド２１１の速度が設定される。圧力欄１３３３Ａは、第１エジェクタ装置２０１で戻し制御される際の上限圧力が設定される。例えば、第１エジェクタ装置２０１の戻し制御の際には、位置欄１３３１Ａで設定された位置まで、速度欄１３３２Ａで設定された速度で戻し制御を行うことを示している。但し、第１エジェクタ装置２０１の戻し制御の際に、第１エジェクタロッド２１１の圧力が圧力欄１３３３Ａで設定された上限圧力を超える場合には、上限圧力を超えないように、速度欄１３３２Ａで設定された速度よりも遅い速度で戻し制御を行う。

図１２の第１設定部７１３は、入力受付部７１１により第１表示領域１３０２Ａの各欄に示されたパラメータの設定変更を受け付けた場合に、第１エジェクタ装置２０１を制御する第１突出条件を設定する。具体的には、例えば、第１設定部７１３は、第１表示領域１３０２Ａの各欄の設定変更されたパラメータで、第１突出条件情報７２１を更新することで、第１突出条件を設定する。

図１３の第２表示領域１３０２Ｂには、第２エジェクタ装置２０２を制御するための、モード欄１３１１Ｂと、突出欄１３１２Ｂと、戻り欄１３１３Ｂと、突出回数欄１３１ＢＡと、突出開始工程欄１３２１Ｂと、突出開始位置欄１３２２Ｂと、突出開始の遅延時間欄１３２３Ｂと、時間制御欄１３２４Ｂと、突出保持欄１３２５Ｂと、戻保持欄１３２６Ｂと、再突出保持欄１３２７Ｂとを含んでいる。

モード欄１３１１Ｂ、突出回数欄１３１４Ｂ、突出開始工程欄１３２１Ｂ、突出開始位置欄１３２２Ｂ、及び遅延時間欄１３２３Ｂ、時間制御欄１３２４Ｂ、突出保持欄１３２５Ｂ、戻保持欄１３２６Ｂ、再突出保持欄１３２７Ｂは、第２エジェクタ装置２０２の制御を行うための欄である以外、第１エジェクタ装置２０１の制御を行うための欄である、モード欄１３１１Ａ、突出回数欄１３１４Ａ、突出開始工程欄１３２１Ａ、突出開始位置欄１３２２Ａ、及び遅延時間欄１３２３Ａ、時間制御欄１３２４Ａ、突出保持欄１３２５Ａ、戻保持欄１３２６Ａ、再突出保持欄１３２７Ａと同様として説明を省略する。

なお、モード欄１３１１Ｂは、モード欄１３１１Ａと同様に、"入"、"切"、"同時突き出し"のうちいずれか一つを選択可能とする。いずれか一方が"入"で他方が"切"の場合には、一方のエジェクタ装置のみで突き出し動作を行うことになる。また、モード欄１３１１Ａ、及びモード欄１３１１Ｂが、両方とも"入"であるにもかかわらず、同時突き出しを行わない場合もある。例えば、一方のエジェクタ装置で突き出し制御を行い、他方のエジェクタ装置でゲートカット制御を行う場合が考えられる。このように、射出成形機１０においては、装着される金型装置８００に応じた設定が必要となる。

突出欄１３１２Ｂには、初回の第１位置欄１３４１Ｂと、初回の第１速度欄１３４２Ｂと、初回の第２位置欄１３４３Ｂと、初回の第２速度欄１３４４Ｂと、圧力欄１３４５Ｂと、２回目以降の位置欄１３４６Ｂと、２回目以降の速度欄１３４７Ｂと、を含んでいる。初回の第１位置欄１３４１Ｂ、初回の第１速度欄１３４２Ｂ、初回の第２位置欄１３４３Ｂ、初回の第２速度欄１３４４Ｂ、圧力欄１３４５Ｂ、２回目以降の位置欄１３４６Ｂ、及び２回目以降の速度欄１３４７Ｂは、第２エジェクタ装置２０２の制御を行うための欄である以外、第１エジェクタ装置２０１の制御を行うための欄である、初回の第１位置欄１３４１Ａ、初回の第１速度欄１３４２Ａ、初回の第２位置欄１３４３Ａ、初回の第２速度欄１３４４Ａ、圧力欄１３４５Ａ、２回目以降の位置欄１３４６Ａ、及び２回目以降の速度欄１３４７Ａと同様として説明を省略する。

戻り欄１３１３Ｂには、第２エジェクタロッド２１２の戻りの位置欄１３３１Ｂと、速度欄１３３２Ｂと、圧力欄１３３３Ｂと、を含んでいる。位置欄１３３１Ｂ、速度欄１３３２Ｂ、及び圧力欄１３３３Ｂは、第２エジェクタ装置２０２の制御を行うための欄である以外、第１エジェクタ装置２０１の制御を行うための欄である、位置欄１３３１Ａと、速度欄１３３２Ａと、圧力欄１３３３Ａと同様として説明を省略する。

図１２の第２設定部７１４は、入力受付部７１１により第２表示領域１３０２Ｂの各欄に示されたパラメータの設定変更を受け付けた場合に、第２エジェクタ装置２０２を制御する第２突出条件を設定する。具体的には、例えば、第２設定部７１４は、第２表示領域１３０２Ｂの各欄の設定変更されたパラメータで、第２突出条件情報７２２を更新することで、第２突出条件を設定する。

次に、モード欄１３１１Ａにおいて、動作モードとして"同時突き出し"が選択された場合について説明する。動作モードとして"同時突き出し"が選択された場合、第１設定部７１３は、第１表示領域１３０２Ａのモード欄１３１１Ａに設定変更された"同時突き出し"で、第１突出条件情報７２１を更新する。

選択部７１５は、第１表示領域１３０２Ａのモード欄１３１１Ａで"同時突き出し"に設定変更された場合に、第１エジェクタ装置２０１と、第２エジェクタ装置２０２、とを同期させて突き出す同時突き出しモード（第１モードの一例）を選択処理する。

なお、本実施形態は、第１表示領域１３０２Ａのモード欄１３１１Ａで設定変更された場合に、同時突き出しモードを選択処理する場合について説明するが、同時突き出しモードの選択処理を行う条件を、ユーザが"同時突き出し"を選択した場合に限定するものではない。例えば、選択部７１５は、射出成形機１０に金型装置８００が装着されたことをトリガーとして、動作モードの選択処理を行ってもよい。例えば、金型装置８００に付与されている２次元コードには、動作モードを示す情報が含まれているものとする。そして、金型装置８００が装着された際、射出成形機１０に設けられた撮像部が、当該金型装置８００に付与されている２次元コードを読み取り、選択部７１５が２次元コードに含まれている情報に基づいて、動作モードを選択処理してもよい。

条件処理部７１６は、同時突き出しモードが選択処理された場合に、第１設定部により設定された第１突出条件が示された第１突出条件情報７２１を、第２突出条件情報７２２にコピー（複写）する。

本実施形態の条件処理部７１６は、第１突出条件情報７２１に含まれるすべてのパラメータを、第２突出条件情報７２２にコピー（複写）する。具体的には、条件処理部７１６は、モード欄１３１１Ａで示された動作モード、突出欄１３１２Ａで示された突き出し制御のためのパラメータと、戻り欄１３１３Ａで示された戻し制御のためのパラメータと、突出回数欄１３１４Ａで示されたと突出回数と、突出開始工程欄１３２１Ａ、突出開始位置欄１３２２Ａ、及び突出開始の遅延時間欄１３２３Ａで示された突き出し制御を開始するタイミングに関するパラメータと、時間制御欄１３２４Ａ、突出保持欄１３２５Ａ、戻保持欄１３２６Ａ、及び再突出保持欄１３２７Ａで示された突き出す際に時間制御を行うためのパラメータと、を第２突出条件情報７２２にコピーする。

さらに、第２突出条件情報７２２にコピーするパラメータには、突出欄１３１２Ａで示された突き出し制御に用いる位置、速度、及び圧力と、戻り欄１３１３Ａで示された戻し制御に用いる位置、速度、及び圧力と、が含まれている。

つまり、射出成形機１０で成形品の突き出し制御を適切に行うためには、突き出し対象となる成形品に応じて、図１３に示された各種のパラメータを詳細に設定する必要がある。例えば、長尺の成形品のため、第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２の同時突き出しを行うためには、第１エジェクタ装置２０１の設定（第１表示領域１３０２Ａのパラメータ）と、第２エジェクタ装置２０２の設定（第２表示領域１３０２Ｂのパラメータ）と、を一致させる必要がある。しかしながら、上述したようにパラメータの数が多いため、同時突き出しを行うための設定間違いや、設定忘れが生じる可能性がある。

そこで、本実施形態においては、同時突き出しモードが選択処理された場合に、条件処理部７１６が、第１突出条件情報７２１を、第２突出条件情報７２２にコピーすることとした。これにより、第１突出条件情報７２１と第２突出条件情報７２２との間における、設定間違いや、設定忘れを抑止できる。

なお、本実施形態は、第１突出条件情報７２１から第２突出条件情報７２２にコピーするパラメータの一例を示したものであって、コピーするパラメータを上記に制限するものではない。コピーするパラメータとしては、上記以外のパラメータを含んでもよい。さらに、第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２の同時突き出しが可能であれば、上記のパラメータのうちいずれか一つ以上のみをコピーしてもよい。

図１４は、一実施形態に係る制御装置７００の表示処理部７１２が、同時突き出しモードが選択処理された場合に、表示装置７６０に表示する表示画面例を示した図である。

表示処理部７１２は、同時突き出しモードが選択処理された場合に、第１突出条件を表した第１表示領域１３０２Ａを設定可能な状態で表示し、第２突出条件を表した第２表示領域１４０２Ｂを設定変更が抑止された状態で表示する。本実施形態においては、第２表示領域１４０２Ｂが、設定変更が抑止された状態であることを視認できるように、第２表示領域１４０２Ｂの表示態様を変更して表示する。第２表示領域１４０２Ｂの表示態様の変更手法としては、どのような手法を用いてもよく、第２表示領域１４０２Ｂの背景色を変更してもよいし、第２表示領域１４０２Ｂに設定されている各種パラメータの文字色を変更してもよい。文字色の変更としては、例えば、白から黄色に変更することが考えられる。

第２表示領域１４０２Ｂに示された、モード欄１４１１Ｂと、突出回数欄１４１４Ｂと、突出開始工程欄１４２１Ｂと、突出開始位置欄１４２２Ｂと、突出開始の遅延時間欄１４２３Ｂと、時間制御欄１４２４Ｂと、突出保持欄１４２５Ｂと、戻保持欄１３２６Ｂと、再突出保持欄１４２７Ｂと、には、第１表示領域１３０２Ａに表されていた各種パラメータが反映されている。

また、突出欄１４１２Ｂに示された、初回の第１位置欄１４４１Ｂと、第１速度欄１４４２Ｂと、第２位置欄１４４３Ｂと、第２速度欄１４４４Ｂと、圧力欄１４４５Ｂと、２回目以降の位置欄１４４６Ｂと、速度欄１４４７Ｂと、には、第１表示領域１３０２Ａの突出欄１３１２Ａに表されていた各種パラメータが反映されている。

戻り欄１４１３Ｂに示された、第１エジェクタロッド２１１の戻りの位置欄１４３１Ｂと、速度欄１４３２Ｂと、圧力欄１４３３Ｂと、には、第１表示領域１３０２Ａの戻り欄１３１３Ａに表されていた各種パラメータが反映されている。

入力受付部７１１は、同時突き出しモードが選択処理された場合に、第１表示領域１３０２Ａに表された、各種欄に示されたパラメータの設定変更を受け付け、第２表示領域１４０２Ｂに表された、各種欄に示されたパラメータの設定変更の受付を抑止する。

なお、本実施形態では、第１表示領域１３０２Ａの各欄に表されたパラメータの設定変更を受け付け、第２表示領域１４０２Ｂの各欄に表されたパラメータの設定変更の受け付けを抑止する例とするが、このような例に制限するものではない。例えば、第２表示領域１４０２Ｂの各欄に表されたパラメータの設定変更を受け付け、第１表示領域１３０２Ａの各欄に表されたパラメータの設定変更の受け付けを抑止してもよい。

さらには、同時突き出しモードが選択処理された場合に、設定変更の受け付けが抑止された表示領域（第１表示領域１３０２Ａまたは第２表示領域１４０２Ｂ）の表示態様を変更することに制限するものではない。例えば、表示処理部７１２は、設定変更の受け付けが抑止された表示領域（第１表示領域１３０２Ａまたは第２表示領域１４０２Ｂ）を非表示としてもよい。

同時突き出しモードが選択処理された後、入力受付部７１１が、第１表示領域１３０２Ａの各欄に表されたパラメータの設定変更を受け付けた場合に、第１設定部７１３が、設定変更されたパラメータに基づいて、第１突出条件情報７２１を更新する。そして、条件処理部７１６が、更新された第１突出条件情報７２１を、第２突出条件情報７２２にコピーする。これにより、同時突き出しモードが選択処理された後、設定変更が行われた場合に、第１エジェクタ装置２０１及び第２エジェクタ装置２０２に設定変更を反映させることができる。

制御部７１７は、第１突出条件情報７２１に従って、第１エジェクタ装置２０１の第１エジェクタロッド２１１の突き出し制御を行うとともに、第２突出条件情報７２２に従って、第２エジェクタ装置２０２の第２エジェクタロッド２１２の突き出し制御を行う。

本実施形態にかかる制御部７１７は、同時突き出しモードの選択処理がなされている場合には、同一成形品を、第１突出条件情報７２１で、第１エジェクタ装置２０１の第１エジェクタロッド２１１の突き出し制御を行うとともに、第１突出条件情報７２１が複写された第２突出条件情報７２２（第１突出条件情報７２１に示された条件と同じ条件）に従って、第２エジェクタ装置２０２の第２エジェクタロッド２１２の突き出し制御を行う。これにより、本実施形態では、第１エジェクタ装置２０１の第１エジェクタロッド２１１、及び第２エジェクタ装置２０２の第２エジェクタロッド２１２は、同一の突出条件に基づいて突き出し制御が行われる。

本実施形態では、同時突き出しモードの選択処理がなされた場合に、第１突出条件に従って、同時突き出し制御を行う例について説明した。しかしながら、本実施形態は、同時突き出し制御が行われる条件は、同時突き出しモードの選択処理がなされた場合に制限するものではなく、周知の条件を問わず、所定の条件を満たした場合であればよい。

図１５は、一実施形態に係る制御装置７００における、同時突き出しモードが選択された場合の設定処理を示したフローチャートである。

まず、入力受付部７１１が、操作装置７５０を介して、エジェクタ詳細ボタン１３０１の押下を受け付ける（Ｓ１５０１）。

次に、表示処理部７１２が、エジェクタ詳細ボタン１３０１の押下に基づいて、エジェクト詳細設定に関する表示画面を表示する（Ｓ１５０２）。

選択部７１５が、入力受付部７１１によるモード欄１３１１Ａへの"同時突き出し"の選択操作に従って、同時突き出しモードを選択処理する（Ｓ１５０３）。

条件処理部７１６は、第１突出条件情報７２１を、第２突出条件情報７２２にコピーする（Ｓ１５０４）。

表示処理部７１２は、第２突出条件を表した第２表示領域１４０２Ｂの表示態様を変更（例えば、背景色や文字色の変更）し、入力受付部７１１が、第２表示領域１４０２Ｂの各欄に表されたパラメータの設定変更の受付を抑止する（Ｓ１５０５）。

そして、制御部７１７は、設定が完了した否かを判定する（Ｓ１５０６）。設定が完了していないと判定された場合（Ｓ１５０６：Ｎｏ）、入力受付部７１１が、第１表示領域１３０２Ａの各欄に表されたパラメータの設定変更を受け付ける（Ｓ１５０７）。

第１設定部７１３は、設定変更されたパラメータで、第１突出条件情報７２１を更新する（Ｓ１５０８）。

条件処理部７１６は、更新された第１突出条件情報７２１を、第２突出条件情報７２２にコピーする（Ｓ１５０９）。その後、再び、制御部７１７が、設定が完了した否かを判定する（Ｓ１５０６）。設定が完了したと判定された場合（Ｓ１５０６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。

次に、本実施形態にかかる制御装置７００が行う成形品を形成する際に型締装置１００、第１エジェクタ装置２０１及び第２エジェクタ装置２０２に対して行う制御について説明する。図１６は、一実施形態に係る制御装置７００による型締装置１００などの制御に関する各工程を示したフローチャートである。

まず、制御部７１７は、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させる制御を行うことにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせて、型閉工程を行う（Ｓ１６０１）。

制御部７１７は、型締モータ１６０をさらに駆動制御して、クロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させて、昇圧工程を行う（Ｓ１６０２）。

制御部７１７は、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持して、型締工程を行う（Ｓ１６０３）。

制御部７１７は、型締モータ１６０を駆動制御してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させて、脱圧工程を行う（Ｓ１６０４）。

次に、制御部７１７は、型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させ、型開工程を行う（Ｓ１６０５）。

制御部７１７は、回転テーブル１９０の回転制御を行い、可動金型８２０と共に第１成形品２１を回転させて、型回転工程を行う（Ｓ１６０６）。

次に、制御部７１７は、再び、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させる制御を行うことにより、型閉工程を行う（Ｓ１６０７）。

制御部７１７は、型締モータ１６０をさらに駆動制御して、クロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させて、昇圧工程を行う（Ｓ１６０８）。

制御部７１７は、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持して、型締工程を行う（Ｓ１６０９）。

制御部７１７は、型締モータ１６０を駆動制御してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、脱圧工程を行う（Ｓ１６１０）。

制御部７１７は、型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、型開工程を行う（Ｓ１６１１）。

制御部７１７は、型開開始位置から型開完了位置まで後退したことをトリガーとして、第１突出条件情報７２１に従って第１エジェクタ装置２０１の第１エジェクタロッド２１１の突き出し制御とともに、第２突出条件情報７２２に従って第２エジェクタ装置２０２の第２エジェクタロッド２１２の突き出し制御を行うことで、突き出し工程を行う（Ｓ１６１２）。また、第１突出条件情報７２１が、第２突出条件情報７２２にコピーされている場合には、第１エジェクタ装置２０１及び第２エジェクタ装置２０２による同時突き出しで、例えば、長尺の第２成形品（同一の成形品の一例）２２の突き出しが行われる。

制御部７１７は、回転テーブル１９０の回転制御を行い、可動金型８２０を回転させて、型回転工程を行う（Ｓ１６１３）。

本実施形態においては、第１キャビティ空間８０１に第１成形品２１の第１の成形材料を充填した後に、脱圧工程、型開工程、及び型回転工程を行うことで、第１の成形材料で形成された第１成形品２１が第２キャビティ空間８０２に移動する。その後に、型閉工程から型開工程を行うことで、第２キャビティ空間８０２で第１成形品２１に第２の成形材料が充填されて第２成形品２２が形成されるとともに、第１キャビティ空間８０１で新たに第１成形品２１が形成される。そして、制御部７１７は、第２成形品２２のみ突き出し制御を行うこととしている。なお、本実施形態はこのような手法に制限するものではなく、他の手法を用いてもよい。

（変形例等）
上記実施形態では第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とはＹ軸方向に間隔をおいて配置され、Ｙ軸方向に長い第２成形品２２を可動金型８２０から突き出すが、本発明はこれに限定されない。第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とはＺ軸方向に間隔をおいて配置され、Ｚ軸方向に長い第２成形品２２を可動金型８２０から突き出してもよい。

上記実施形態では第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とは、Ｚ軸方向に間隔をおいて配置されるが、本発明はこれに限定されない。第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置されてもよい。

上記実施形態では固定金型８１０が特許請求の範囲に記載の第１金型に相当し、可動金型８２０が特許請求の範囲に記載の第２金型に相当するが、本発明はこれに限定されない。固定金型８１０が特許請求の範囲に記載の第２金型に相当し、可動金型８２０が特許請求の範囲に記載の第１金型に相当してもよい。

上記実施形態では、同時突き出しモードになった場合に、第１表示領域の各欄のパラメータの設定変更が可能であり、第２表示領域の各欄のパラメータの設定変更を抑止する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２エジェクタ装置２０２の突き出し制御を行うための第２表示領域の各欄のパラメータの設定変更が可能であり、第１エジェクタ装置２０１の突き出し制御を行うための第１表示領域の各欄のパラメータの設定変更を抑止してもよい。

上記実施形態では回転テーブル１９０が用いられるが、回転テーブル１９０が用いられなくてもよい。この場合、第２金型は、回転テーブルを介さずに第２プラテンに取り付けられる。第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とが同一の成形品を第２金型から突き出せば、成形品の変形を抑制でき、成形品の損傷を抑制できる。

上記実施形態では第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とが用いられるが、射出装置の数は１つでもよい。第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とが同一の成形品を第２金型から突き出せば、成形品の変形を抑制でき、成形品の損傷を抑制できる。なお、射出装置の数は３つ以上でもよい。

上記実施形態の射出成形機１０によれば、成形品を取り出す際に適切な突き出し制御を行うために様々なパラメータを有している。長尺の成形品を取り出す際には、同時突き出しが必要になるため、第１エジェクタ装置２０１の突き出し制御を行うための第１突出条件に含まれるパラメータと、第２エジェクタ装置２０２の突き出し制御を行うための第２突出条件に含まれるパラメータと、を一致させる必要がある。本実施形態においては、同時突き出しモード（第１モードの一例）の選択処理がなされた場合には、第１突出条件情報７２１を、第２突出条件情報７２２にコピーすることとした。これにより、第１エジェクタ装置２０１、及び第２エジェクタ装置２０２を、同一の突出条件で突き出し制御を行うことができる。このように、第１エジェクタ装置２０１、及び第２エジェクタ装置２０２を各々別個に設定したことによる設定間違いや、設定忘れを抑止できる。

さらには、上記実施形態の射出成形機１０によれば、同一の成形品に対して行われる、第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２を同一の突き出し条件で突き出し制御を行える。これにより、第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２との間の突き出し動作の差を抑止できるので、成形品及び金型装置にかかる負荷を軽減できる。複数のエジェクタ装置の突き出し動作の差を抑止できるので、成形品が破損する可能性や、金型装置を貫通しているエジェクタピンから金型装置にかかる負荷によって金型装置が破損する可能性を低減できる。

以上、本発明に係る射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

１０ 射出成形機
７００ 制御装置
７０２ 記憶媒体
７１１ 入力受付部
７１２ 表示処理部
７１３ 第１設定部
７１４ 第２設定部
７１５ 選択部
７１６ 条件処理部
７１７ 制御部
７２１ 第１突出条件情報
７２２ 第２突出条件情報

Claims (6)

1. 第１金型と第２金型との間に形成されるキャビティ空間で成形される成形品を、前記第２金型から突き出す第１エジェクタ装置と、
   前記第１金型と前記第２金型との間に形成されるキャビティ空間で成形される成形品を、前記第２金型から突き出す第２エジェクタ装置と、
   前記第１エジェクタ装置を制御すると共に、前記第２エジェクタ装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１エジェクタ装置を制御する第１突出条件を設定する第１設定部と、
   前記第２エジェクタ装置を制御する第２突出条件を設定する第２設定部と、
   所定の条件を満たした場合に、同一の成形品を、前記第１突出条件で前記第１エジェクタ装置を制御するとともに、前記第１突出条件と同じ条件で前記第２エジェクタ装置を制御する制御部と、を備える、
   射出成形機。
2. 前記制御装置は、前記第１エジェクタ装置と、前記第２エジェクタ装置、とを同期させて突き出す第１モードを選択処理する選択部を、さらに備え、
   前記制御部は、前記選択部により前記第１モードが選択処理された場合に、前記第１突出条件と同じ条件で前記第２エジェクタ装置を制御する、
   請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記制御装置は、前記所定の条件を満たした場合に、前記第１突出条件の設定変更が可能な状態で表示し、前記第２突出条件の設定変更が抑止された状態で表示する表示処理部を、さらに備える、
   請求項１又は２に記載の射出成形機。
4. 前記制御装置は、前記所定の条件を満たした場合に、前記第１設定部により設定された前記第１突出条件を、前記第２突出条件に複写する条件処理部をさらに備え、
   前記制御部は、前記所定の条件を満たした場合に、前記第１突出条件が複写された前記第２突出条件で前記第２エジェクタ装置の突き出しを制御する、
   請求項１乃至３のいずれか一つに記載の射出成形機。
5. 前記条件処理部は、前記第２突出条件に複写する、前記第１設定部により設定された前記第１突出条件として、突き出し制御を開始するタイミング、突き出し位置、突き出し速度、突き出し圧力のうちいずれか一つ以上を含んでいる、
   請求項４に記載の射出成形機。
6. 前記制御装置は、前記第１突出条件に対する設定変更を受け付ける受付部を、さらに備え、
   前記条件処理部は、前記所定の条件を満たしている場合に、前記受付部が前記第１突出条件に対する設定変更を受け付けた場合に、設定変更された前記第１突出条件を、前記第２突出条件に複写する、
   請求項４又は５に記載の射出成形機。

Images