JP7297661B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に関する。

特許文献１に、可動プラテンとリアプラテンとの間の直進性の向上を目的として、可動プラテン用リニアガイドとリアプラテン用リニアガイドとの少なくとも一方の調整機構を備えた射出成形機の型締装置が開示されている。

特開２０１５－７１２７８号公報

射出成形機には、リニアガイド等、種々の案内部材および被案内部材が含まれるところ、位置ずれまたは繰り返しの使用等に伴って案内部材に大きな負荷がかかることがある。

本発明の一態様は、案内部材にかかる負荷を低く維持しやすくすることができる、技術を提供する。

本発明の一態様に係る射出成形機は、
可動金型が取り付けられる可動プラテンと、
固定金型が固定される固定プラテンと、
前記可動プラテンを案内する案内部材と、
前記案内部材に作用する荷重を検出するセンサと、
前記センサが検出した荷重が、予め設定されている閾値を超えているか否かを判定する判定部と、
を有し、
前記判定部による判定の結果に基づいて、前記可動プラテン及び前記固定プラテンを含む金型装置が前記案内部材に正しく取り付けられているかを確認するための表示、または、前記可動プラテンと前記固定プラテンとの位置を調整するための表示をする。

本発明の一態様によれば、案内部材にかかる負荷を低く維持しやすくすることができる。

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。 図３は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す水平断面図である。 図４は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が０°の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す水平断面図である。 図５は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が１８０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す水平断面図である。 図６は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が１８０°の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す水平断面図である。 図７は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す鉛直断面図であって、回転テーブルの回転中心線に沿った鉛直断面図である。 図８は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が０°の時のフレキシブル保持具の状態を示す図である。 図９は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が１８０°の時のフレキシブル保持具の状態を示す図である。 図１０は、一実施形態による射出装置の構造を示す上面図である。 図１１は、図１０のXI－XI線に沿った射出装置の鉛直断面図であって、第２実施例に係るスライドベース用のガイドも示す図である。 図１２は、第１実施例に係る可動プラテン用のガイドを示す図である。 図１３は、第３実施例に係る可動プレートを示す図である。 図１４は、第４実施例によるクロスヘッドおよびトグルサポートを示す水平断面図である。 図１５は、第４実施例によるクロスヘッドを示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。尚、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。

（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。図３は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す水平断面図である。図４は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が０°の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す水平断面図である。図５は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が１８０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す水平断面図である。図６は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が１８０°の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す水平断面図である。図７は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が０°の時であって型締時の金型装置の状態を示す鉛直断面図であって、回転テーブルの回転中心線に沿った鉛直断面図である。尚、図１および図２は、図３のI－I線に沿った鉛直断面図である。

本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

射出成形機１０は、図１～図７に示すように、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された第１不要品２３を突き出す第１エジェクタ装置２０１と、金型装置８００で成形された第２成形品２２と第２不要品２４の両方を突き出す第２エジェクタ装置２０２と、金型装置８００に成形材料を射出する第１射出装置３０１と、金型装置８００に成形材料を射出する第２射出装置３０２と、金型装置８００に対し第１射出装置３０１を進退させる第１移動装置４０１と、金型装置８００に対し第２射出装置３０２を進退させる第２移動装置（不図示）と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置フレーム９１０と、射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０と、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される可動プラテン１２０と、可動プラテン１２０により、回転自在に支持される回転テーブル５２０と、回転テーブル５２０を回転させる回転機構５３０と、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させる移動機構１０２とを有する。固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。固定金型８１０は、図３に示すように、可動金型８２０との対向面に、第１固定成形面８１１と、第２固定成形面８１２とを有する。

第１固定成形面８１１は、第１成形品２１が成形される第１キャビティ空間８０１を形成する面の一部である。一方、第２固定成形面８１２は、第２成形品２２が成形される第２キャビティ空間８０２を形成する面の一部である。

第１固定成形面８１１と、第２固定成形面８１２とは、異なる形状に形成され、それぞれ、例えば凹状に形成される。固定金型８１０は、型開閉方向に積層される複数の板（不図示）を有する。固定金型８１０を構成する複数の板のうち、可動金型８２０と接触する板を型板と呼ぶ。第１固定成形面８１１と、第２固定成形面８１２とは、単一の型板に形成されるが、それぞれが個別の型板に形成されてもよい。

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内する第１ガイド１０１が敷設される。第１ガイド１０１は、可動プラテンを支持するプラテン用キャリッジ１０４と、プラテン用キャリッジ１０４を案内するガイドレール１０３とを有する（図１および図２）。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面には、回転テーブル５２０を介して可動金型８２０が取付けられる。図３～図７に示すように、可動プラテン１２０は、ベアリング５７２を介して回転テーブル５２０の回転軸５７１を回転自在に支持する。

可動金型８２０は、固定金型８１０との対向面に、第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とを有する。第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とは、それぞれ、図３および図５に示すように、第１キャビティ空間８０１を形成する面の一部と、第２キャビティ空間８０２を形成する面の一部とを順番に形成する。

第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とは、同一の形状に形成され、それぞれ、例えば凸状に形成される。可動金型８２０は、型開閉方向に積層される複数の板を有する。可動金型８２０を構成する複数の板のうち、固定金型８１０と接触する板を型板と呼ぶ。第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とは、単一の型板に形成されるが、それぞれが個別の型板に形成されてもよい。

尚、本実施形態では、第１固定成形面８１１と第２固定成形面８１２とが凹状に形成され、第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とが凸状に形成されるが、本発明はこれに限定されない。つまり、第１固定成形面８１１と第２固定成形面８１２とが凸状に形成され、第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とが凹状に形成されてもよい。

回転テーブル５２０は、可動プラテン１２０に回転自在に取り付けられる。回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘは、型開閉方向に平行である。

回転機構５３０（図７参照）は、回転テーブル５２０を回転させる。回転機構５３０は、回転モータ５３１と、回転モータ５３１の回転駆動力を回転テーブル５２０に伝達する伝達機構５３２とを有する。伝達機構５３２は、詳しくは後述するが、例えば、駆動歯車５３３、中間歯車５３４および受動歯車５３５などで構成される。中間歯車５３４が設け得られず、駆動歯車５３３と受動歯車５３５とが互いに連結されていてもよい。

回転テーブル５２０が１８０°回転される度に、回転テーブル５２０の回転方向が逆転してよい。例えば、回転機構５３０は、回転テーブル５２０を時計回りに１８０°回転した後、回転テーブル５２０を反時計回りに１８０°回転する。回転テーブル５２０に固定される配線および配管の配置が元に戻るため、配線および配管の取り回しが容易である。

図３に示すように型締時に、第１可動成形面８２１と第１固定成形面８１１とが第１キャビティ空間８０１を形成すると共に、第２可動成形面８２２と第２固定成形面８１２とが第２キャビティ空間８０２を形成する。第１キャビティ空間８０１には第１射出装置３０１から成形材料が供給され、第１成形品２１が成形される。続いて、型開が行われる。

次いで、図４に示すように、第１エジェクタ装置２０１が、第１不要品２３を可動金型８２０から突き出す。第１不要品２３は、第１成形品２１と共に、金型装置８００の内部で固化したものである。次いで、回転機構５３０が回転テーブル５２０を１８０°回転させる。回転テーブル５２０の回転に付随して可動金型８２０が１８０°回転される。このとき、第１成形品２１は、可動金型８２０から突き出されることなく、可動金型８２０と共に１８０°回転される。その後、図５に示すように型締が行われる。

図５に示すように型締時に、第２可動成形面８２２と第１固定成形面８１１とが第１キャビティ空間８０１を形成すると共に、第１可動成形面８２１と第２固定成形面８１２とが第２キャビティ空間８０２を形成する。前述のとおり、第２キャビティ空間８０２の一部には、第１成形品２１が配置されている。第２キャビティ空間８０２の残部には第２射出装置３０２から成形材料が供給され、第２成形品２２が成形される。第２成形品２２は、第１成形品２１を含むものとして説明する。第２成形品２２の成形と並行して、第１成形品２１が成形される。第１成形品２１は、第１キャビティ空間８０１で成形される。続いて、型開が行われる。

次いで、図６に示すように、第２エジェクタ装置２０２が、第２成形品２２と第２不要品２４の両方を可動金型８２０から突き出す。第２不要品２４は、第２成形品２２と共に、金型装置８００の内部で固化したものである。第２不要品２４は、可動金型８２０から突き出された後、第２成形品２２と分離される。第２成形品２２と第２不要品２４の両方の突き出しと並行して、第１不要品２３の突き出しが行われる。その後、型開が行われ、再び、回転テーブル５２０が１８０°回転される。

可動プラテン１２０は、主に図３および図５に示すように、回転テーブル５２０を回転自在に支持する前面板１２１と、回転テーブル５２０の円筒部５２４の径方向内側に配置される中間ブロック１２４と、中間ブロック１２４の後方に設けられる後方ブロック１２６と、後方ブロック１２６の後端面に設けられるトグルリンク取付部１２８（図７参照）とを有する。前面板１２１と、中間ブロック１２４と、後方ブロック１２６と、トグルリンク取付部１２８とは、別々に形成され連結されてもよいし、鋳造などで一体に形成されてもよい。

前面板１２１は、回転テーブル５２０を回転自在に支持する。前面板１２１には、前面板１２１を型開閉方向に貫通する第１ロッド穴１２２が形成される。第１ロッド穴１２２には、第１エジェクタロッド２１１が進退自在に配置される。また、前面板１２１には、前面板１２１を型開閉方向に貫通する第２ロッド穴１２３が形成される。第２ロッド穴１２３には、第２エジェクタロッド２１２が進退自在に配置される。

中間ブロック１２４は、回転テーブル５２０の円筒部５２４の径方向内側に配置される。中間ブロック１２４は、例えば、型開閉方向視で、回転テーブル５２０の円筒部５２４の内側に収まる円柱状の形状を有する。中間ブロック１２４の内部には、第１エジェクタ装置２０１が配置される空間と、第２エジェクタ装置２０２が配置される空間とが形成される。中間ブロック１２４の前端面に前面板１２１が取り付けられる。前面板１２１および中間ブロック１２４には、回転テーブル５２０の回転軸５７１がベアリング５７２を介して挿入される挿入穴１２７が形成される。

後方ブロック１２６は、中間ブロック１２４の後方に設けられ、プラテン用キャリッジ１０４に支持される（図１および図２参照）。後方ブロック１２６は、例えば、矩形状の形状を有する。後方ブロック１２６の内部には、第１エジェクタ装置２０１が配置される空間と、第２エジェクタ装置２０２が配置される空間とが形成される。後方ブロック１２６の前端面に中間ブロック１２４が取り付けられる。

トグルリンク取付部１２８（図７参照）は、後方ブロック１２６の後端面上で、鉛直方向に上下に一対設けられる。一対のトグルリンク取付部１２８は、それぞれ、板厚方向が水平方向を向くトグルリンク取付板を水平方向に間隔をおいて複数有する。複数のトグルリンク取付板は、それぞれ、後方ブロック１２６の後端面から後方に突出し、その先端部にピン穴１２９を有する。ピン穴１２９にはピンが挿し通され、ピンを介して第１リンク１５２（図１および図２参照）がトグルリンク取付部１２８に揺動自在に取り付けられる。

移動機構１０２（図１および図２参照）は、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。移動機構１０２は、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む（図１４参照）。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程などを行う。型回転工程は、型開工程の完了後、次の型閉工程の開始前に行われる。型回転工程は、本実施形態では突き出し工程の完了後に行われるが、突き出し工程の完了前に行われてもよい。例えば、第２成形品２２の成形される位置と、第２成形品２２の突き出される位置とが異なる場合、型開工程の完了後に、型回転工程が行われ、その後、突出し工程が行われる。具体的には、例えば、第２成形品２２の成形される位置が操作側であって、第２成形品２２の突き出される位置が反操作側である場合、型開工程の完了後に、型回転工程が行われ、その後、突出し工程が行われる。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間に、第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とが形成される。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。

型開工程の完了後、次の型閉工程の開始前に、突き出し工程が行われる。突き出し工程では、第１エジェクタ装置２０１が、第１不要品２３を可動金型８２０から突き出す。第１不要品２３と共に固化した第１成形品２１は、可動金型８２０から突き出されない。また、突き出し工程では、第２エジェクタ装置２０２が、第２成形品２２と第２不要品２４との両方を可動金型８２０から突き出す。突き出し工程の完了後、次の型閉工程の開始前に、型回転工程が行われる。

型回転工程では、回転テーブル５２０を回転し、可動金型８２０と共に第１成形品２１を回転する。その後、型閉工程および昇圧工程が行われることで、第１成形品２１が第２キャビティ空間８０２の一部に配置される。

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。尚、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（第１エジェクタ装置および第２エジェクタ装置）
第１エジェクタ装置２０１および第２エジェクタ装置２０２の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

第１エジェクタ装置２０１および第２エジェクタ装置２０２は、可動プラテン１２０と共に進退する。第１エジェクタ装置２０１は、図４に示すように、第１不要品２３を可動金型８２０から突き出す。第１エジェクタ装置２０１は、第１不要品２３と共に固化した第１成形品２１を、可動金型８２０から突き出さない。第２エジェクタ装置２０２は、図６に示すように、第２成形品２２と第２不要品２４との両方を可動金型８２０から突き出す。

第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置されるためである。

例えば、操作側に、第１キャビティ空間８０１および第１エジェクタ装置２０１が配置される。反操作側に、第２キャビティ空間８０２および第２エジェクタ装置２０２が配置される。第２成形品２２を反操作側に取り出すことができる。

先ず、可動金型８２０の構成について主に図４および図６を参照して説明する。可動金型８２０は、可動プラテン１２０に対し固定される固定部８３０と、固定部８３０内を進退可能な可動部８６０を有する。可動部８６０は、第１可動部８４０と、第２可動部８５０とを有する。

固定部８３０は、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に、回転対称（例えば１８０°回転対称）に形成される。固定部８３０は、回転テーブル５２０に取り付けられる可動取付板８３１と、可動取付板８３１の前方に空間８３４を形成するスペーサブロック８３５と、スペーサブロック８３５を介して可動取付板８３１に固定される可動型板８３６と、ガイドピン８３９とを含む。

可動取付板８３１には、第１エジェクタロッド２１１および第２エジェクタロッド２１２が順番に挿抜される貫通穴８３２が形成される。貫通穴８３２の直径は、第１エジェクタロッド２１１の直径および第２エジェクタロッド２１２の直径よりも大きい。貫通穴８３２は、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心として、回転対称（例えば１８０°回転対称）に配置される。

スペーサブロック８３５は、可動取付板８３１と可動型板８３６との間に空間８３４を形成する。この空間８３４には、後述の第１エジェクタプレート８４１と、後述の第２エジェクタプレート８５１とが進退自在に配置される。

可動型板８３６は、固定金型８１０との対向面に、第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とを有する。第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とは、それぞれ、第１キャビティ空間８０１を形成する面の一部と、第２キャビティ空間８０２を形成する面の一部とを順番に形成する。

第１可動部８４０は、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に、回転対称（例えば１８０°回転対称）に複数（例えば一対）配置される。第１可動部８４０によって第１不要品２３と第２不要品２４の両方を突き出すことができる。第１可動部８４０は、例えば、型開閉方向に対し垂直に配置される第１エジェクタプレート８４１と、第１エジェクタプレート８４１から前方に延びる棒状の第１エジェクタピン８４２とを含む。

第１エジェクタプレート８４１は、可動取付板８３１と可動型板８３６との間の空間８３４に配置される。第１エジェクタプレート８４１は、型開閉方向に平行なガイドピン８３９に沿って進退する。第１エジェクタプレート８４１は、第１リターンバネ８４５によって、可動型板８３６から遠ざかる方向に付勢される。

第１エジェクタピン８４２は、可動型板８３６を型開閉方向に貫通する第１ピン穴に進退自在に配置される。第１エジェクタピン８４２の前端面は、第１不要品２３または第２不要品２４と当接する。

第２可動部８５０は、第１可動部８４０と同様に、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に、回転対称（例えば１８０°回転対称）に複数（例えば一対）配置される。第２可動部８５０は、例えば、型開閉方向に対し垂直に配置される第２エジェクタプレート８５１と、第２エジェクタプレート８５１から前方に延びる棒状の第２エジェクタピン８５２とを含む。

第２エジェクタプレート８５１は、可動取付板８３１と可動型板８３６との間の空間８３４に配置される。第２エジェクタプレート８５１は、型開閉方向に平行なガイドピン８３９に沿って進退する。第２エジェクタプレート８５１は、第２リターンバネ８５５によって、可動型板８３６から遠ざかる方向に付勢される。

第２エジェクタプレート８５１は、可動取付板８３１と第１エジェクタプレート８４１との間に配置される。第２エジェクタプレート８５１が進退する時、第２エジェクタプレート８５１と共に第１エジェクタプレート８４１が進退する。

第２エジェクタプレート８５１には、第２エジェクタプレート８５１を型開閉方向に貫通する貫通穴８５６が形成される。貫通穴８５６の直径は、第２エジェクタロッド２１２の直径よりも小さい。第２エジェクタロッド２１２は、第２エジェクタプレート８５１の貫通穴８５６を通過することなく、第２エジェクタプレート８５１を前方に押す。

第２エジェクタプレート８５１の貫通穴８５６の直径は、第１エジェクタロッド２１１の直径よりも大きい。第１エジェクタロッド２１１は、第２エジェクタプレート８５１の貫通穴８５６を通過し、第１エジェクタプレート８４１を前方に押す。

第２エジェクタピン８５２は、可動型板８３６を型開閉方向に貫通する第２ピン穴に進退自在に配置される。第２エジェクタピン８５２の前端面は、第１成形品２１または第２成形品２２と当接する。

次に、第１エジェクタ装置２０１の構成について主に図４を参照して説明する。第１エジェクタ装置２０１は、可動金型８２０の固定部８３０に対し進退する第１エジェクタロッド２１１を有する。第１エジェクタロッド２１１は、可動金型８２０の第１可動部８４０および第２可動部８５０とは連結されていない。第１エジェクタロッド２１１を可動金型８２０から離間させたうえで、可動金型８２０を回転できる。

第１エジェクタ装置２０１は、第１エジェクタロッド２１１を進退させる第１駆動機構２２０を有する。第１駆動機構２２０は、例えば、第１エジェクタモータ２２１と、第１クロスヘッド２２３と、第１エジェクタモータ２２１の回転運動を第１クロスヘッド２２３の直線運動に変換する第１運動変換機構２２５とを有する。

第１運動変換機構２２５は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。第１クロスヘッド２２３は、第１ガイドバー２２４に沿って型開閉方向に移動する。第１クロスヘッド２２３には第１エジェクタロッド２１１の後端部が取り付けられ、第１エジェクタロッド２１１は第１クロスヘッド２２３と共に進退する。

第１駆動機構２２０が図４に示すように第１エジェクタロッド２１１を前進させると、第１エジェクタロッド２１１は可動取付板８３１の貫通穴８３２と第２エジェクタプレート８５１の貫通穴８５６とを通過し、第１エジェクタプレート８４１を前方に押す。その結果、第１エジェクタプレート８４１が、第１リターンバネ８４５の付勢力に抗して前進する。従って、第１エジェクタピン８４２が、前進し、第１不要品２３を可動金型８２０から突き出す。

第１駆動機構２２０が図４に示すように第１エジェクタロッド２１１と共に第１エジェクタプレート８４１を前進させる間、第２エジェクタプレート８５１は第２リターンバネ８５５の付勢力によって後退限位置に押し止められ、前進しない。従って、第１不要品２３が可動金型８２０から突き出される時、第１成形品２１は可動金型８２０から突き出されない。

その後、第１駆動機構２２０が第１エジェクタロッド２１１を後退させると、第１エジェクタプレート８４１が第１リターンバネ８４５の付勢力によって後退限位置まで後退させられる。第１エジェクタプレート８４１が後退限位置に達すると、第１エジェクタピン８４２の前端面が可動金型８２０の前端面と面一になる。

制御装置７００は、第１エジェクタロッド２１１を進退させるときに、第１エジェクタロッド２１１の位置を制御する。第１エジェクタロッド２１１の位置は、例えば第１エジェクタモータエンコーダ２２２を用いて検出する。第１エジェクタモータエンコーダ２２２は、第１エジェクタモータ２２１の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、第１エジェクタロッド２１１の位置を検出する第１エジェクタロッド位置検出器は、第１エジェクタモータエンコーダ２２２に限定されず、一般的なものを使用できる。

次に、第２エジェクタ装置２０２の構成について主に図６を参照して説明する。第２エジェクタ装置２０２は、可動金型８２０の固定部８３０に対し進退する第２エジェクタロッド２１２を有する。第２エジェクタロッド２１２は、可動金型８２０の第１可動部８４０および第２可動部８５０とは連結されていない。第２エジェクタロッド２１２を可動金型８２０から離間させたうえで、可動金型８２０を回転できる。

第２エジェクタ装置２０２は、第２エジェクタロッド２１２を進退させる第２駆動機構２３０を有する。第２駆動機構２３０は、例えば、第２エジェクタモータ２３１と、第２クロスヘッド２３３と、第２エジェクタモータ２３１の回転運動を第２クロスヘッド２３３の直線運動に変換する第２運動変換機構２３５とを有する。

第２運動変換機構２３５は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。第２クロスヘッド２３３は、第２ガイドバー２３４に沿って型開閉方向に移動する。第２クロスヘッド２３３には第２エジェクタロッド２１２の後端部が取り付けられ、第２エジェクタロッド２１２は第２クロスヘッド２３３と共に進退する。

第２駆動機構２３０が図６に示すように第２エジェクタロッド２１２を前進させると、第２エジェクタロッド２１２は可動取付板８３１の貫通穴８３２を通過し、第２エジェクタプレート８５１の貫通穴８５６の縁部を前方に押す。その結果、第２エジェクタプレート８５１が、第２リターンバネ８５５の付勢力に抗して前進する。従って、第２エジェクタピン８５２が、前進し、第２成形品２２を可動金型８２０から突き出す。

第２駆動機構２３０が第２エジェクタロッド２１２と共に第２エジェクタプレート８５１を前進させる間、第１エジェクタプレート８４１が第１リターンバネ８４５の付勢力に抗して前進する。従って、第１エジェクタピン８４２が、前進し、第２不要品２４を可動金型８２０から突き出す。

その後、第２駆動機構２３０が第２エジェクタロッド２１２を後退させると、第２エジェクタプレート８５１が第２リターンバネ８５５の付勢力によって後退限位置まで後退させられる。第２エジェクタプレート８５１が後退限位置に達すると、第２エジェクタピン８５２の前端面が可動金型８２０の前端面と面一になる。

第２エジェクタプレート８５１が後退する間、第１エジェクタプレート８４１が第１リターンバネ８４５の付勢力によって後退限位置まで後退させられる。第１エジェクタプレート８４１が後退限位置に達すると、第１エジェクタピン８４２の前端面が可動金型８２０の前端面と面一になる。

制御装置７００は、第２エジェクタロッド２１２を進退させるときに、第２エジェクタロッド２１２の位置を制御する。第２エジェクタロッド２１２の位置は、例えば第２エジェクタモータエンコーダ２３２を用いて検出する。第２エジェクタモータエンコーダ２３２は、第２エジェクタモータ２３１の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、第２エジェクタロッド２１２の位置を検出する第２エジェクタロッド位置検出器は、第２エジェクタモータエンコーダ２３２に限定されず、一般的なものを使用できる。

（回転テーブル）
回転テーブル５２０の説明では、型締装置１００等の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。図８は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が０°の時のフレキシブル保持具の状態を示す図である。図９は、一実施形態に係る回転テーブルの回転角が１８０°の時のフレキシブル保持具の状態を示す図である。

回転テーブル５２０は、回転軸５７１を有する。回転軸５７１は、ベアリング５７２を介して、前面板１２１および中間ブロック１２４の挿入穴１２７に挿入される。すなわち、回転軸５７１は可動プラテン１２０により回転自在に支持される。回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘは、型開閉方向に平行である。回転テーブル５２０の回転方向は、第１方向Ｄ１、および第１方向Ｄ１とは逆方向である第２方向Ｄ２である。回転テーブル５２０は、例えば、更に、金型取付部５２１と、巻取部５２２とを有する。巻取部５２２は、金型取付部５２１が固定される円盤部５２３と、円盤部５２３の外周部から後方に延びる円筒部５２４とを含む。

金型取付部５２１は、可動金型８２０が取り付けられるものである。金型取付部５２１は、型開閉方向に垂直な板状に形成される。型開閉方向視で、可動金型８２０が矩形状に形成されることが多いため、金型取付部５２１も矩形状に形成される。

尚、型開閉方向視で、可動金型８２０が矩形状に形成されるのは、図３に示すように可動金型８２０の長辺と平行に第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とが間隔をおいて形成されることが多いためである。

金型取付部５２１は、回転時に４本のタイバー１４０と干渉しないように形成される。具体的には、金型取付部５２１は、型開閉方向視で４本のタイバー１４０の内接円の内側に配置される。

巻取部５２２は、フレキシブル保持具５００が巻き取られるものである。回転テーブル５２０が第１方向Ｄ１に回転すると、巻取部５２２にフレキシブル保持具５００が巻き取られる。また、回転テーブル５２０が第２方向Ｄ２に回転すると、巻取部５２２からフレキシブル保持具５００が巻き解かれる。

巻取部５２２は、図７に示すように、金型取付部５２１を基準として可動金型８２０とは反対側、例えば金型取付部５２１のＸ軸方向負側に配置される。巻取部５２２は、金型取付部５２１が固定される円盤部５２３と、円盤部５２３の外周部からＸ軸方向負側に延びる円筒部５２４とを含む。

円筒部５２４は、円周面５２５を有する。円周面５２５には、周方向全体に亘って受動歯車５３５が固定される。受動歯車５３５は、回転モータ５３１の回転駆動力を回転テーブル５２０に伝達する伝達機構５３２の一部である。尚、伝達機構５３２の構成は、一般的なものであってよく、図７に示す構成には限定されない。

巻取部５２２は、円周面５２５を有する。この円周面５２５は、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘから一定の距離に配置される。この円周面５２５に、フレキシブル保持具５００が巻き取られる。フレキシブル保持具５００が、円周面５２５に沿って変形する。その変形した部分の曲率半径を、回転テーブル５２０の回転角に関係なく、一定に保つことができる。よって、曲げ変形によって発生する応力の大きさを、回転テーブル５２０の回転角に関係なく、一定に保つことができる。

フレキシブル保持具５００は、その一端部５０１が回転テーブル５２０に対し固定され、その他端部５０２が可動プラテン１２０に対し固定される。フレキシブル保持具５００の一端部５０１は、回転テーブル５２０に、直接に固定されてもよいし、所定の部材を介して固定されてもよい。同様に、フレキシブル保持具５００の他端部５０２は、可動プラテン１２０に、直接に固定されてもよいし、所定の部材（例えばガイド５５０）を介して固定されてもよい。

フレキシブル保持具５００は、回転テーブル５２０およびガイド５５０に沿って変形すると共に、複数の線状体５８０を保持する。複数の線状体５８０が擦れ合うことを抑制できる。フレキシブル保持具５００としては、例えばケーブルベア（登録商標）などが用いられる。

図３に示すように、フレキシブル保持具５００は、互いに平行に配置される複数のピン部５１１と、複数のピン部５１１によって線状に連結される複数の環状部５１２とを有する。フレキシブル保持具５００は、複数の環状部５１２の内部に複数の線状体５８０を保持する。隣り合う複数の環状部５１２は、ピン部５１１を中心に相対的に回転自在に連結される。ピン部５１１の軸方向は、型開閉方向（例えばＸ軸方向）である。

環状部５１２は、型開閉方向に間隔をおいて配置される一対のリンク部５１３と、一対のリンク部５１３を連結する一対のアーム部５１４とを有する。ピン部５１１は、一対のリンク部５１３から外側に突出しており、別の一対のリンク部５１３に形成される穴に挿入される。これにより、隣り合う複数の環状部５１２が、ピン部５１１を中心に相対的に回転自在に連結され、且つ型開閉方向に相対的に移動不能に連結される。フレキシブル保持具５００を、型開閉方向に垂直な平面内で変形できる。

尚、フレキシブル保持具５００は複数の線状体５８０を保持すればよく、フレキシブル保持具５００の構成は特に限定されない。例えば、フレキシブル保持具５００は、樹脂製のチューブで構成されてもよい。

線状体５８０は、例えばフレキシブル配線である。フレキシブル配線としては、電気信号を送信する弱電線であってもよいし、電力を供給する強電線であってもよい。弱電線は、例えば可動金型８２０の温度を測定するセンサからの電気信号を送信する。強電線は、例えば可動金型８２０に埋設されるヒータに電力を供給する。

また、線状体５８０は、フレキシブル配管であってもよい。フレキシブル配管は、例えば流体を送る。流体は、気体と液体のいずれでもよい。流体は、例えば可動金型８２０の温度を調整する温調媒体である。温調媒体としては、例えば水が用いられる。

温調媒体は、往路用のフレキシブル配管を通り、可動金型８２０の内部に供給される。温調媒体は、可動金型８２０と熱交換し、可動金型８２０の温度を予め定められた温度に維持する。その後、温調媒体は、復路用のフレキシブル配管を通り、可動金型８２０の外部に排出される。

尚、フレキシブル配管が送る流体は、可動金型８２０の温度を調整する温調媒体には限定されない。例えば、フレキシブル配管が送る流体は、摺動部品に供給される潤滑油などであってもよい。

また、フレキシブル配管が送る流体は、離型用のガスであってもよい。離型用のガスは、可動金型８２０の第２成形品２２、第２不要品２４または第１不要品２３と接触する面から噴射される。第２成形品２２、第２不要品２４または第１不要品２３を、可動金型８２０から離型できる。

線状体５８０は、図８および図９に示すように、一端部が回転コネクタ５８１に分離可能に連結され、他端部が固定コネクタ５８２に分離可能に連結される。回転コネクタ５８１は、回転テーブル５２０に設けられる。一方、固定コネクタ５８２は、可動プラテン１２０に設けられる。金型装置８００の交換時に回転コネクタ５８１または固定コネクタ５８２に対する線状体５８０の付け替えを行うことで、交換後の金型装置８００に適合するシステムを簡単に構築できる。

ところで、金型取付部５２１は、型開閉方向視で巻取部５２２から外側にはみ出す。金型取付部５２１は、巻取部５２２を基準として可動金型８２０側（例えばＸ軸方向正側）に配置される。金型取付部５２１は、型開閉方向視で、フレキシブル保持具５００の一部５０４と重なる。フレキシブル保持具５００の一部５０４は、フレキシブル保持具５００の巻取部５２２に巻き取られた部分である。

ガイド５５０は、図８および図９に示すように、可動プラテン１２０に固定される。ガイド５５０は、フレキシブル保持具５００をガイドする。フレキシブル保持具５００が意図しない方向に変形することを制限でき、フレキシブル保持具５００の破損を抑制できる。フレキシブル保持具５００は、その一端部５０１が回転テーブル５２０に対し固定され、その他端部５０２がガイド５５０に対し固定される。

回転テーブル５２０が第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に回転する時、フレキシブル保持具５００はガイド５５０に沿って変形する。ガイド５５０によってフレキシブル保持具５００の形状をコントロールでき、フレキシブル保持具５００の可動範囲を決めることができる。

ガイド５５０は、回転テーブル５２０の回転を妨げないように形成される。ガイド５５０は、図７に示すように、例えば、ガイド溝５５１と、ガイド溝形成部５６０と、固定カバー部５７０とを備える。

ガイド溝５５１は、フレキシブル保持具５００が挿入されるものである。ガイド溝５５１の溝幅（型開閉方向寸法）は、フレキシブル保持具５００の幅（型開閉方向寸法）よりも僅かに大きい。

ガイド溝形成部５６０は、ガイド溝５５１を形成する。ガイド溝形成部５６０は、型開閉方向に間隔をおいて配置される第１側壁部５６１および第２側壁部５６２と、第１側壁部５６１と第２側壁部５６２とをつなぐ底壁部５６３とを有する。

底壁部５６３は、図８および図９に示すように、例えば、型開閉方向視で円弧状の柱面５６４を有する。この柱面５６４に沿ってフレキシブル保持具５００が変形する。その変形した部分の曲率半径を、回転テーブル５２０の回転角に関係なく、一定に保つことができる。よって、曲げ変形によって発生する応力の大きさを、回転テーブル５２０の回転角に関係なく、一定に保つことができる。

底壁部５６３は、上述の如く、型開閉方向視で円弧状の柱面５６４を有する。この柱面５６４は、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘから一定の距離に配置され、回転テーブル５２０の巻取部５２２の円周面５２５から一定の距離に配置される。フレキシブル保持具５００の湾曲した部分（巻取部５２２とガイド５５０との間で湾曲した部分）の曲率半径を、回転テーブル５２０の回転角に関係なく、一定に保つことができる。よって、曲げ変形によって発生する応力の大きさを、回転テーブル５２０の回転角に関係なく、一定に保つことができる。

底壁部５６３には、図７に示すように、ガイド溝形成部５６０の内部に溜まる液体を排出する排出穴５６５が形成される。排出穴５６５は、例えば丸穴である。尚、排出穴５６５はスリット穴でもよく、排出穴５６５の穴形状は特に限定されない。

排出穴５６５は、例えば金型装置８００の交換時に漏出した温調媒体または潤滑油などの液体を、ガイド溝形成部５６０の内部から排出する。金型装置８００の交換時に液体が漏出するのは、回転コネクタ５８１または固定コネクタ５８２に対する線状体５８０の付け替えが行われるためである。排出穴５６５が形成されることで、液体がガイド溝形成部５６０の内部に溜まらないため、液体によってフレキシブル保持具５００または線状体５８０が劣化するのを抑制できる。

排出穴５６５は、回転テーブル５２０の下方に配置されるガイド溝形成部５６０の底壁部５６３に形成される。底壁部５６３は、型開閉方向視で下に凸の円弧状の柱面５６４を有する。この柱面５６４の下端部に、排出穴５６５が形成される。液体を重力によって排出穴５６５に集めることができる。

尚、詳しくは後述するが、ガイド溝形成部５６０は、回転テーブル５２０の上方に配置されてもよく、その底壁部５６３には排出穴５６５は形成されない。上方から埃などがガイド溝形成部５６０の内部に侵入するのを防止できる。

第１側壁部５６１と第２側壁部５６２とは、型開閉方向に間隔をおいて配置される。その間隔が、ガイド溝５５１の溝幅である。第１側壁部５６１は、第２側壁部５６２よりも可動金型８２０に近い。第１側壁部５６１と第２側壁部５６２とは、それぞれ、型開閉方向に垂直な板状に形成される。

第１側壁部５６１は、図８および図９に示すように、型開閉方向視で円弧状の外縁５６６と、型開閉方向視で円弧状の内縁５６７とを有する。内縁５６７は、外縁５６６よりも、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘの近くに配置される。外縁５６６と内縁５６７とは、型開閉方向視で、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心とする同心円上に形成される。

（第１射出装置および第２射出装置）
第１射出装置３０１および第２射出装置３０２の説明では、型締装置１００等の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

第１射出装置３０１は第１スライドベース３０３に設置され、第１スライドベース３０３は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。第１射出装置３０１は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。第１射出装置３０１は、金型装置８００（より詳細には固定金型８１０）にタッチし、金型装置８００内の第１キャビティ空間８０１に成形材料を充填する。

第２射出装置３０２は第２スライドベースに設置され、第２スライドベースは射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。第２射出装置３０２は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。第２射出装置３０２は、金型装置８００（より詳細には固定金型８１０）にタッチし、金型装置８００内の第２キャビティ空間８０２に成形材料を充填する。

射出装置フレーム９２０上には、第１スライドベース３０３を案内する第２ガイド３８１と、第２スライドベースを案内する第２ガイド（不図示）とが敷設される。

第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置されるためである。第１射出装置３０１が第１キャビティ空間８０１に充填する成形材料と、第２射出装置３０２が第２キャビティ空間８０２に充填する成形材料とは、異なる材料でもよいし、同じ材料でもよい。

第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とは、同様に構成される。そこで、以下、第１射出装置３０１の構成について説明し、第２射出装置３０２の構成について説明を省略する。第１射出装置３０１は、図１および図２に示すように、例えば、内部に供給された成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する圧力検出器３６０とを有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、第１射出装置３０１は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構３７０などが設けられる。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の圧力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

図１０は、一実施形態による射出装置の構造を示す上面図である。図１１は、図１０のXI－XI線に沿った射出装置の鉛直断面図であって、後述の第２実施例に係るスライドベース用のガイドも示す図である。第１射出装置３０１は、シリンダ３１０の後端部を保持する前方サポート３２１と、前方サポート３２１の後方に設けられる後方サポート３２２とを有する。前方サポート３２１および後方サポート３２２は、第１スライドベース３０３上に固定される。なお、後述のように、前方サポート３２１は、そのシリンダ３１０側の面の方向を調整可能に第１スライドベース３０３上に固定される。

前方サポート３２１と後方サポート３２２との間には、可動プレート３０４が進退自在に設けられる。第１射出装置３０１は、可動プレート３０４を案内する第３ガイド３４３を有する。そのガイド方向は、スクリュ３３０の移動方向である。第３ガイド３４３は、射出シリンダ内に配設されるスクリュ３３０を移動させる可動プレートを支持するガイド挿通部３４２と、ガイド挿通部３４２を案内するガイドバー３０５とを有する。ガイドバー３０５は前方サポート３２１と後方サポート３２２との間に架け渡される。ガイド挿通部３４２は、ガイドバー３０５が挿通される挿通穴３１５を有し、ガイドバー３０５に沿って摺動する。尚、ガイドバー３０５は、第１スライドベース３０３上に敷設されてもよい。

可動プレート３０４は、スクリュ３３０を回転自在に保持するものである。前方サポート３２１に対し可動プレート３０４を進退させることで、シリンダ３１０の内部においてスクリュ３３０を進退させることができる。スクリュ３３０の進退には、例えば射出モータ３５０が用いられる。

射出モータ３５０は、後方サポート３２２に取付けられてよい。射出モータ３５０の回転運動は、運動変換機構３７０によって可動プレート３０４の直線運動に変換されたうえで、スクリュ３３０に伝達される。

運動変換機構３７０は、射出モータ３５０によって回転させられる回転伝達軸３７１と、回転伝達軸３７１の回転によって回転させられるねじ軸３７２と、ねじ軸３７２に螺合され、ねじ軸３７２の回転によって進退させられるねじナット３７３とを有する。ねじ軸３７２と、ねじナット３７３との間には、ボールまたはローラが介在してよい。

回転伝達軸３７１は、例えば、射出モータ３５０の回転子の内部において回転子とスプライン結合される。回転伝達軸３７１は、外周部に、周方向に間隔をおいて複数のキーを有する。一方、射出モータ３５０の回転子は、内周部に、複数のキーが摺動自在に挿入される複数のキー溝を有する。キーの数やキー溝の数は１つでもよい。

尚、本実施形態の回転伝達軸３７１は、射出モータ３５０の回転子の内部において回転子とスプライン結合されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、回転伝達軸３７１は、射出モータ３５０の回転子と摩擦力で結合されてもよい。この場合、回転伝達軸３７１と回転子との間に、くさびなどが打ち込まれてもよい。

回転伝達軸３７１は、ねじ軸３７２と一体に形成されてもよいし、ねじ軸３７２と別に形成され、ねじ軸３７２と連結されてもよい。

射出モータ３５０を駆動して回転伝達軸３７１を回転させると、ねじ軸３７２が回転させられ、ねじナット３７３が進退させられる。これにより、可動プレート３０４が進退して、シリンダ３１０の内部においてスクリュ３３０が進退させられる。

尚、ねじ軸３７２を回転させる射出モータ３５０と、ねじナット３７３の配置は逆でもよい。つまり、射出モータ３５０が前方サポート３２１に取付けられ、ねじナット３７３が可動プレート３０４に対し固定されてもよい。この場合、射出モータ３５０を駆動してねじ軸３７２を回転させると、ねじナット３７３が進退して可動プレート３０４が進退する。

射出モータ３５０および運動変換機構３７０は、図１０に示すように、スクリュ３３０の中心線を中心に対称に配されてよい。尚、射出モータ３５０および運動変換機構３７０の数は１つでもよく、射出モータ３５０および運動変換機構３７０はスクリュ３３０の中心線上に配されてもよい。

計量モータ３４０は、可動プレート３０４に取付けられる。計量モータ３４０の回転運動は、駆動プーリ３７７やベルト３７８、受動プーリ３７９などによってスクリュ３３０に伝達される。駆動プーリ３７７は計量モータ３４０の回転軸３４８に固定され、受動プーリ３７９はスクリュ３３０の後端部に固定され、ベルト３７８は駆動プーリ３７７と受動プーリ３７９とに架け渡される。

スクリュ３３０は、例えば受動プーリ３７９や圧力検出器３６０を介して可動プレート３０４に取付けられる。尚、圧力検出器３６０の設置場所は別の場所でもよく、スクリュ３３０は、受動プーリ３７９を介して可動プレート３０４に取付けられてもよい。可動プレート３０４には、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０が取付けられる。圧力検出器３６０は、ねじナット３７３と可動プレート３０４との間に設けられてもよい。

可動プレート３０４は、運動変換機構３７０や受動プーリ３７９などを支持する可動プレート本体部３０６と、可動プレート本体部３０６から鉛直方向に突出する一対の可動プレート突出部３０７とを有する。一対の可動プレート突出部３０７は、射出成形機１０の幅方向に間隔をおいて設けられる。一対の可動プレート突出部３０７の間には、計量モータ３４０の回転軸３４８が配される。計量モータ３４０と可動プレート本体部３０６とは、ベルト３７８のテンション調整のため、鉛直方向に間隔をおいて設けられる。ガイド挿通部３４２は、可動プレート本体部３０６を挟み射出成形機１０の幅方向両側に設けられてよい。

一対の可動プレート突出部３０７には、ボルト３０８などで計量モータ取付板３０９が取付けられる。ボルト３０８の頭部は、計量モータ取付板３０９を、可動プレート突出部３０７に締め付ける。

計量モータ取付板３０９は、一対の可動プレート突出部３０７に対しＺ軸方向に変位可能に取付けられてよい。これにより、可動プレート３０４に対し計量モータ３４０をＺ軸方向に変位させることができ、ベルト３７８のテンションを調整することができる。

ボルト３０８は、計量モータ取付板３０９に形成される長穴を貫通し、各可動プレート突出部３０７に形成されるボルト穴に螺合される。計量モータ取付板３０９の長穴は、可動プレート突出部３０７のボルト穴よりも、Ｚ軸方向に長く形成される。

ボルト３０８を緩めることで、可動プレート突出部３０７に対する計量モータ取付板３０９のＺ軸方向変位が可能になり、ベルト３７８のテンション調整が可能になる。ベルト３７８のテンション調整の後、ボルト３０８を締めることにより、ボルト３０８の頭部と可動プレート突出部３０７とで計量モータ取付板３０９を挟んで固定する。

尚、長穴とボルト穴の配置は逆でもよく、計量モータ取付板３０９にボルト穴が形成され、各可動プレート突出部３０７に長穴が形成されてもよい。この場合、ボルト３０８の頭部と計量モータ取付板３０９とが、可動プレート突出部３０７を挟んで固定する。

尚、ベルト３７８のテンション調整のため、長穴が形成される領域に、長穴の代わりに、複数の丸穴がＺ軸方向に間隔をおいて配置されてもよい。ボルト３０８は、Ｚ軸方向に間隔をおいて配置される複数の丸穴のうちの１つに挿通され、ボルト穴に螺合される。ボルト３０８が挿通される丸穴を変更することで、ベルト３７８のテンションを調整できる。また、ベルト３７８のテンション調整のため、可動プレート突出部３０７と計量モータ取付板３０９とを相対的に移動させるアクチュエータが設けられてもよい。

第２ガイド３８１は、射出装置フレーム９２０に固定されるガイドレール３８３と、ガイドレール３８３に案内され、第１射出装置３０１を支持するスライドベース用キャリッジ３８４とを有する。スライドベース用キャリッジ３８４上に第１スライドベース３０３が固定される。第１スライドベース３０３には、前方サポート３２１のシリンダ３１０側の面の方向を調整するアジャスタ３８６が設けられている。アジャスタ３８６を操作することにより、前方サポート３２１のシリンダ３１０側の面の方向を調整し、それに伴ってノズル３２０の先端の位置を調整することができる。

第１射出装置３０１は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内の第１キャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内の第１キャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時には第１キャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、第１キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、第１キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の第１射出装置３０１は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

また、本実施形態の第１射出装置３０１は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の第１射出装置３０１と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の第１射出装置３０１と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（第１移動装置および第２移動装置）
第１移動装置４０１および第２移動装置（不図示）の説明では、第１射出装置３０１および第２射出装置３０２の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

第１移動装置４０１は、金型装置８００に対し第１射出装置３０１を進退させる。また、第１移動装置４０１は、金型装置８００に対し第１射出装置３０１のノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。

第２移動装置は、金型装置８００に対し第２射出装置３０２を進退させる。また、第２移動装置は、金型装置８００に対し第２射出装置３０２のノズルを押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。

第１移動装置４０１と第２移動装置とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。第１移動装置４０１と第２移動装置とは、第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とを独立に進退させる。

第１移動装置４０１と第２移動装置とは、同様に構成される。そこで、以下、第１移動装置４０１の構成について説明し、第２移動装置の構成について説明を省略する。第１移動装置４０１は、図１および図２に示すように、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、第１射出装置３０１に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４１３を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４１３を介して前室４３５に供給されることで、第１射出装置３０１が前方に押される。第１射出装置３０１が前進され、第１射出装置３０１のノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４１４を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４１４を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、第１射出装置３０１が後方に押される。第１射出装置３０１が後退され、第１射出装置３０１のノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

尚、本実施形態では第１移動装置４０１は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を第１射出装置３０１の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程などを繰り返し行うことにより、第１成形品２１および第２成形品２２を繰り返し製造する。第１成形品２１および第２成形品２２を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や表示画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネルは、制御装置７００による制御下で、表示画面を表示する。タッチパネルの表示画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネルの表示画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の入力操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネルは、ユーザによる表示画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、表示画面に表示される情報を確認しながら、表示画面に設けられた入力操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが表示画面に設けられた入力操作部を操作することにより、入力操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作には、例えば、型締装置１００、第１エジェクタ装置２０１、第２エジェクタ装置２０２、第１射出装置３０１、第２射出装置３０２、第１移動装置４０１、第２移動装置（不図示）等の動作（停止も含む）や、表示装置７６０としてのタッチパネルに表示される表示画面の切り替え等であってもよい。

尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネルとして一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

（可動プラテン用ガイド）
ここで、可動プラテン１２０用の第１ガイド１０１について更に詳細に説明する。図１２は、第１実施例に係る可動プラテン１２０用のガイドを示す図である。第１ガイド１０１は、型締装置フレーム９１０に固定されるガイドレール１０３と、ガイドレール１０３に案内されるプラテン用キャリッジ１０４とを有する。プラテン用キャリッジ１０４上に可動プラテン１２０が載置される。可動プラテン１２０はプラテン用キャリッジ１０４に固定されていない。このため、可動プラテン１２０はプラテン用キャリッジ１０４上で姿勢を変化させることができる。例えば、可動プラテン１２０の固定プラテン１１０との対向面は、向きを変化させることができる。

金型装置８００においては、固定金型８１０、可動金型８２０の一方にピンが設けられ、他方にピンが挿入する穴が設けられている。そして、型閉工程から型締工程の際に、ピンが穴に挿入することで、固定金型８１０と可動金型８２０との間に若干の位置ずれが生じていたとしても、第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とが正確に形成される。すなわち、固定金型８１０と可動金型８２０との間に若干の位置ずれが生じていたとしても、可動プラテン１２０の固定プラテン１１０との対向面が向きを変化させることが可能であるため、位置ずれを自己整合的に修正することができる。

但し、可動プラテン１２０の固定プラテン１１０との対向面が鉛直下方（Ｚ軸負方向）を向くように変化する場合には、可動プラテン１２０がプラテン用キャリッジ１０４を押圧し、プラテン用キャリッジ１０４がガイドレール１０３を押圧することとなる。つまり、通常動作時と比較して、可動プラテン１２０からプラテン用キャリッジ１０４に大きな荷重がかかり、プラテン用キャリッジ１０４からガイドレール１０３に大きな荷重がかかる。このような状態のまま成形サイクルが繰り返された場合、第１ガイド１０１が破損するおそれが生じる。

そこで、第１実施例では、プラテン用キャリッジ１０４にセンサ１０５が取り付けられている。センサ１０５は、荷重センサまたは歪センサである。歪センサにより検出された歪は荷重に換算することができるため、歪センサも荷重を検出することができる。センサ１０５は、例えば、歪ゲージ式、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などのセンサである。センサ１０５は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

制御装置７００は、センサ１０５から受信した信号に基づき、プラテン用キャリッジ１０４に作用している荷重を表示装置７６０に表示してもよい。例えば、ユーザは、表示装置７６０に表示されている荷重が予め設定されている閾値を超えた場合には、射出成形機１０の動作を停止し、金型装置８００が正しく取り付けられているか確認することができる。

制御装置７００は、センサ１０５から受信した信号に基づき、プラテン用キャリッジ１０４に作用している荷重が予め設定されている閾値を超えた場合に、射出成形機１０の動作を停止したり、警告を表示装置７６０に表示したりしてもよい。その後、ユーザは、金型装置８００が正しく取り付けられているか確認することができる。

なお、金型装置８００が正しく取り付けられている場合でも、繰り返しの使用に伴って可動プラテン１２０と固定プラテン１１０との間で位置ずれが生じることがある。従って、金型装置８００が正しく取り付けられている場合に、荷重が閾値を超えるときに、ユーザは、可動プラテン１２０と固定プラテン１１０との間の位置合わせ等の保守を行ってもよい。ユーザは、可動プラテン１２０と固定プラテン１１０との間の位置合わせ等の保守を射出成形機１０の保守担当者に依頼してもよい。

第１実施例によれば、センサ１０５により検出された荷重を参考にして、射出成形機１０の動作を停止したり、保守を行ったりすることができる。従って、プラテン用キャリッジ１０４からガイドレール１０３にかかる負荷が低い状態を維持しやすくすることができる。

第１実施例において、第１ガイド１０１は案内部材の一例であり、プラテン用キャリッジ１０４は第１スライド部材の一例であり、ガイドレール１０３は第１ガイド部材の一例であり、可動プラテン１２０は被案内部材の一例であり、制御装置７００は判定部および報知部の一例であり、表示装置７６０は出力部の一例である。

センサ１０５の位置は特に限定されない。プラテン用キャリッジ１０４の射出成形機１０の幅方向（Ｙ軸方向）に垂直な側面に取り付けられていてもよく、プラテン用キャリッジ１０４の可動プラテン１２０が載置される面に取り付けられていてもよい。センサ１０５は、プラテン用キャリッジ１０４の１個の側面に対して複数個（例えば３個）用いられてもよい。

次に、第２実施例について説明する。第２実施例は、射出装置用のガイドに関する。ここでも、第１射出装置３０１の構成について説明し、第２射出装置３０２の構成について説明を省略する。

第１射出装置３０１においては、上述のように、金型装置８００に対しノズル３２０が押し付けられ、ノズルタッチ圧力が生じる。この時、ノズル３２０が押し付けられる位置が、所定の位置からずれている場合、シリンダ３１０に曲げ応力が生じることがある。シリンダ３１０に曲げ応力が生じると、シリンダ３１０とスクリュ３３０とが擦れ合うおそれがある。

そこで、第２実施例では、図１１に示すように、スライドベース用キャリッジ３８４にセンサ３８５が取り付けられている。センサ３８５は、荷重センサまたは歪センサである。歪センサにより検出された歪は荷重に換算することができるため、歪センサも荷重を検出することができる。センサ３８５は、例えば、歪ゲージ式、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などのセンサである。センサ３８５は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

制御装置７００は、センサ３８５から受信した信号に基づき、スライドベース用キャリッジ３８４に作用している荷重を表示装置７６０に表示してもよい。例えば、ユーザは、表示装置７６０に表示されている荷重が予め設定されている閾値を超えた場合には、射出成形機１０の動作を停止し、アジャスタ３８６を操作してノズル３２０の先端の位置を調整してもよい。ユーザは、ノズル３２０の先端の位置の調整を射出成形機１０の保守担当者に依頼してもよい。

制御装置７００は、センサ３８５から受信した信号に基づき、スライドベース用キャリッジ３８４に作用している荷重が予め設定されている閾値を超えた場合に、射出成形機１０の動作を停止したり、警告を表示装置７６０に表示したりしてもよい。その後、ユーザは、アジャスタ３８６を操作してノズル３２０の先端の位置を調整したり、ノズル３２０の先端の位置の調整を射出成形機１０の保守担当者に依頼したりしてもよい。

第２実施例によれば、センサ３８５により検出された荷重を参考にして、射出成形機１０の動作を停止したり、保守を行ったりすることができる。従って、スライドベース用キャリッジ３８４からガイドレール３８３にかかる負荷が低い状態を維持しやすくすることができる。

第２実施例において、第２ガイド３８１は案内部材の一例であり、スライドベース用キャリッジ３８４は第２スライド部材の一例であり、ガイドレール３８３は第２ガイド部材の一例であり、第１射出装置３０１は被案内部材の一例であり、制御装置７００は判定部および報知部の一例であり、表示装置７６０は出力部の一例である。

センサ３８５の位置は特に限定されない。スライドベース用キャリッジ３８４のＹ軸方向に垂直な側面に取り付けられていてもよく、スライドベース用キャリッジ３８４の第１スライドベース３０３と接触する面に取り付けられていてもよい。センサ３８５は、スライドベース用キャリッジ３８４の１個の側面に対して複数個用いられてもよい。

次に、第３実施例について説明する。第３実施例は、可動プレート３０４に関する。ここでも、第１射出装置３０１の構成について説明し、第２射出装置３０２の構成について説明を省略する。図１３は、第３実施例に係る可動プレートを示す図である。図１３は、第３実施例に係る可動プレートをＸ軸正方向から見た図である。

上記のように、可動プレート３０４の進退に伴ってシリンダ３１０の内部においてスクリュ３３０が進退させられる。従って、スクリュ３３０の進退の度に可動プレート３０４が進退する。このため、繰り返しの使用に伴ってねじナット３７３が劣化することがある。ねじナット３７３が劣化すると、射出モータ３５０の回転が可動プレート３０４に正確に伝達されなくなるおそれがある。

そこで、第３実施例では、ガイド挿通部３４２にセンサ３９５が取り付けられている。例えば、センサ３９５はねじナット３７３の近傍に取り付けられている。センサ３９５は、荷重センサまたは歪センサである。歪センサにより検出された歪は荷重に換算することができるため、歪センサも荷重を検出することができる。センサ３９５は、例えば、歪ゲージ式、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などのセンサである。センサ３９５は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。ねじナット３７３に劣化が生じた場合、その影響がガイド挿通部３４２にも及ぶため、ガイド挿通部３４２に作用する荷重からねじナット３７３の劣化の程度を見積もることができる。

制御装置７００は、センサ３９５から受信した信号に基づき、ガイド挿通部３４２に作用している荷重を表示装置７６０に表示してもよい。例えば、ユーザは、表示装置７６０に表示されている荷重が予め設定されている閾値を超えた場合には、ねじナット３７３を含む運動変換機構３７０の保守を射出成形機１０の保守担当者に依頼してもよい。

制御装置７００は、センサ３９５から受信した信号に基づき、ガイド挿通部３４２に作用している荷重が予め設定されている閾値を超えた場合に、射出成形機１０の動作を停止したり、警告を表示装置７６０に表示したりしてもよい。その後、ユーザは、ねじナット３７３を含む運動変換機構３７０の保守を射出成形機１０の保守担当者に依頼してもよい。

第３実施例によれば、センサ３９５により検出された荷重を参考にして、射出成形機１０の動作を停止したり、保守を行ったりすることができる。従って、可動プレート３０４からガイドバー３０５にかかる負荷が低い状態を維持しやすくすることができる。

第３実施例において、第３ガイド３４３は案内部材の一例であり、ガイド挿通部３４２は第３スライド部材の一例であり、ガイドバー３０５は第３ガイド部材の一例であり、可動プレート３０４は可動部および被案内部材の一例であり、制御装置７００は判定部および報知部の一例であり、表示装置７６０は出力部の一例である。

センサ３９５の位置は特に限定されない。センサ３９５は、一つのガイド挿通部３４２に対して複数個（例えば２個）用いられてもよい。

次に、第４実施例について説明する。第４実施例は、クロスヘッド１５１に関する。図１４および図１５は、第４実施例によるクロスヘッドを示す図である。図１４は、第４実施例によるクロスヘッドおよびトグルサポートを示す水平断面図である。図１５は、第４実施例によるクロスヘッドを示す図である。図１５は、第４実施例によるクロスヘッドをＸ軸正方向から見た図である。

型締装置１００は、クロスヘッド１５１を案内する第４ガイド１３５を有する。そのガイド方向は、型開閉方向である。ガイドバー１３３の撓みを抑制するため、ガイドバー１３３の両端部はトグルサポート１３０などに固定されてよい。第４ガイド１３５は、クロスヘッド１５１を支持するガイド挿通部１５７と、ガイド挿通部１５７を案内するガイドバー１３３とを有する。

トグルサポート１３０は、図１４に示すように、トグルサポート本体部１３１と、トグルサポート本体部１３１から前方に延び途中で射出成形機１０の幅方向に折れ曲がる腕部１３２とを有する。トグルサポート本体部１３１と腕部１３２とは鋳造などで一体に成形されてよい。ガイドバー１３３の後端部はトグルサポート本体部１３１に固定され、ガイドバー１３３の前端部は腕部１３２の先端部に固定される。

トグルサポート本体部１３１は、型開閉方向視で略矩形状に形成される板状部を有する。板状部は、運動変換機構１７０のねじ軸１７１が挿し通される貫通穴を中央部に有する。尚、トグルサポート本体部１３１は、板状部の他に、板状部の外周縁部から型開閉方向一方向（前方）に突出する筒状部をさらに有してもよい。筒状部は、型開閉方向視で四角枠状に形成され、クロスヘッド１５１が移動する空間を内部に形成する。

腕部１３２は、トグルサポート本体部１３１における可動プラテン１２０との対向面（前面）の鉛直方向中央部に、射出成形機１０の幅方向に間隔をおいて一対設けられる。腕部１３２は、トグルサポート本体部１３１の幅方向両端部に一対設けられる。一対の腕部１３２は、トグルサポート本体部１３１から型開閉方向一方向（前方）に延び、途中で互いに幅方向内側に折れ曲がり、先端部で一対のガイドバー１３３の前端部を保持する。各ガイドバー１３３の後端部は、トグルサポート本体部１３１で保持される。各ガイドバー１３３は、例えば円柱状に形成され、型開閉方向に延びる。

クロスヘッド１５１は、運動変換機構１７０が取付けられる本体部１５５と、本体部１５５からＺ軸方向に延在して第３リンク１５４が揺動自在に結合されるリンク結合部１５６とを有する。ガイド挿通部１５７は、クロスヘッド１５１の本体部１５５からクロスヘッド１５１の幅方向に延在し、ガイド挿通部１５７にガイドバー１３３が挿通される。本体部１５５、リンク結合部１５６、およびガイド挿通部１５７は、鋳造などで一体に成形されてよい。

本体部１５５は、運動変換機構１７０が取付けられるものである。例えば本体部１５５には、運動変換機構１７０のねじ軸１７１が固定される。本体部１５５は、例えば、型開閉方向に対し垂直な板状に形成され、型開閉方向視で矩形状に形成される。型開閉方向視で、本体部１５５の中心部に、運動変換機構１７０が取付けられる。

リンク結合部１５６は、図１５に示すように、本体部１５５から鉛直方向に突出する。リンク結合部１５６の先端部には第３リンク１５４がピンなどで揺動自在に取付けられる。リンク結合部１５６は、本体部１５５を挟み鉛直方向両側に設けられてよい。

リンク結合部１５６は、射出成形機１０の幅方向に対し垂直なリンク取付板を、幅方向に間隔をおいて複数有する。各リンク取付板は、本体部１５５の鉛直方向両端面から鉛直方向に延びる。各リンク取付板の先端部には、リンク取付板を幅方向に貫通する貫通穴１５９が形成される。その貫通穴１５９にピンが挿通されることで、ピンを介して第３リンク１５４がリンク結合部１５６に揺動自在に結合される。

ガイド挿通部１５７は、型開閉方向に延びる筒状に形成され、図１４および図１５に示すようにガイドバー１３３が挿通されるガイド挿通穴１５８を有し、ガイドバー１３３に沿って摺動する。ガイド挿通部１５７は、本体部１５５を挟み射出成形機１０の幅方向両側に設けられてよい。ガイド挿通部１５７は、本体部１５５の射出成形機１０の幅方向両端面の鉛直方向中央部に設けられる。

上記のように、クロスヘッド１５１を含むトグル機構１５０は、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。従って、可動プラテン１２０の進退の度にトグル機構１５０が動作する。このため、繰り返しの使用に伴ってトグル機構１５０に含まれるリンク群が劣化することがある。リンク群が劣化すると、トグル機構１５０の動作が可動プラテン１２０に正確に伝達されなくなるおそれがある。

そこで、第４実施例では、ガイド挿通部１５７にセンサ１７５が取り付けられている。例えば、センサ１７５はガイド挿通穴１５８の近傍に取り付けられている。センサ１７５は、荷重センサまたは歪センサである。歪センサにより検出された歪は荷重に換算することができるため、歪センサも荷重を検出することができる。センサ１７５は、例えば、歪ゲージ式、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などのセンサである。センサ１７５は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。リンク群に劣化が生じた場合、その影響がガイド挿通部１５７にも及ぶため、ガイド挿通部１５７に作用する荷重からリンク群の劣化の程度を見積もることができる。

制御装置７００は、センサ１７５から受信した信号に基づき、ガイド挿通部１５７に作用している荷重を表示装置７６０に表示してもよい。例えば、ユーザは、表示装置７６０に表示されている荷重が予め設定されている閾値を超えた場合には、リンク群の保守を射出成形機１０の保守担当者に依頼してもよい。

制御装置７００は、センサ１７５から受信した信号に基づき、ガイド挿通部１５７に作用している荷重が予め設定されている閾値を超えた場合に、射出成形機１０の動作を停止したり、警告を表示装置７６０に表示したりしてもよい。その後、ユーザは、リンク群の保守を射出成形機１０の保守担当者に依頼してもよい。

第４実施例によれば、センサ１７５により検出された荷重を参考にして、射出成形機１０の動作を停止したり、保守を行ったりすることができる。従って、クロスヘッド１５１からガイドバー１３３にかかる負荷が低い状態を維持しやすくすることができる。

第４実施例において、第４ガイド１３５は案内部材の一例であり、ガイド挿通部１５７は第４スライド部材の一例であり、ガイドバー１３３は第４ガイド部材の一例であり、クロスヘッド１５１は被案内部材の一例であり、制御装置７００は判定部および報知部の一例であり、表示装置７６０は出力部の一例である。

センサ１７５の位置は特に限定されない。センサ１７５は、一つのガイド挿通部１５７に対して複数個（例えば２個）用いられてもよい。

第１～第４実施例では、射出成形機１０に含まれる射出装置が１つでもよく、回転テーブルが設けられず、可動プラテンに可動金型が取り付けられてもよい。

（変形例等）
以上、射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、および組合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

例えば、上記実施形態のガイド溝形成部５６０は、回転テーブル５２０の下方に配置されるが、回転テーブル５２０の上方に配置されてもよい。その配置は、例えば図８および図９に示すフレキシブル保持具５００、回転テーブル５２０およびガイド５５０を、回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘの周りに１８０°回転させた配置である。

また、上記実施形態の回転テーブル５２０には、１本のフレキシブル保持具５００が巻き付けられるが、複数本のフレキシブル保持具５００が巻き解けられてもよい。例えば、型開閉方向視で、２本のフレキシブル保持具５００が回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘを中心に点対称に配置されてもよい。この場合、２本のフレキシブル保持具５００は異なるガイド５５０で支持され、一のガイド５５０は回転テーブル５２０の下方に配置され、他の一のガイド５５０は回転テーブル５２０の上方に配置される。

また、上記実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が鉛直方向である竪型でもよい。型締装置１００が竪型である場合、下金型が回転テーブル５２０に取り付けられ、回転テーブル５２０が下プラテンに回転自在に取り付けられる。回転テーブル５２０の回転中心線５２０Ｘは、鉛直方向に平行である。ガイド５５０は下プラテンに固定される。下プラテンの上方に配置される上プラテンには、上金型が取り付けられる。上金型が可動金型であって、下金型が固定金型である。

１０ 射出成形機
１００ 型締装置
１０１ 第１ガイド
１０３ ガイドレール
１０４ プラテン用キャリッジ
１０５ センサ
１１０ 固定プラテン
１２０ 可動プラテン
１３３ ガイドバー
１３５ 第４ガイド
１５１ クロスヘッド
１５７ ガイド挿通部
１７５ センサ
３０４ 可動プレート
３０５ ガイドバー
３３０ スクリュ
３４２ ガイド挿通部
３４３ 第３ガイド
３８１ 第２ガイド
３８３ ガイドレール
３８４ スライドベース用キャリッジ
３８５ センサ
３８６ アジャスタ
３９５ センサ
８００ 金型装置
８０１ 第１キャビティ空間
８０２ 第２キャビティ空間
８１０ 固定金型
８２０ 可動金型

Claims (9)

1. 可動金型が取り付けられる可動プラテンと、
   固定金型が固定される固定プラテンと、
   前記可動プラテンを案内する案内部材と、
   前記案内部材に作用する荷重を検出するセンサと、
   前記センサが検出した荷重が、予め設定されている閾値を超えているか否かを判定する判定部と、
   を有し、
   前記判定部による判定の結果に基づいて、前記可動プラテン及び前記固定プラテンを含む金型装置が前記案内部材に正しく取り付けられているかを確認するための表示、または、前記可動プラテンと前記固定プラテンとの位置を調整するための表示をする、射出成形機。
2. 成形材料を射出するノズルを備えた射出装置と、
   前記射出装置を案内する案内部材と、
   前記案内部材に作用する荷重を検出するセンサと、
   前記センサが検出した荷重が、予め設定されている閾値を超えているか否かを判定する判定部と、
   を有し、
   前記判定部による判定の結果に基づいて、前記ノズルの先端の位置を調整するための表示をする、射出成形機。
3. 射出シリンダ内に配設されるスクリュを移動させる可動部と、
   前記スクリュを進退させるためのねじナットを含む運動変換機構と、
   前記可動部を案内する案内部材と、
   前記案内部材に作用する荷重を検出するセンサと、
   前記センサが検出した荷重が、予め設定されている閾値を超えているか否かを判定する判定部と、
   を有し、
   前記判定部による判定の結果に基づいて、前記ねじナットを含む前記運動変換機構の保守のための表示をする、射出成形機。
4. 前記センサは、前記案内部材が前記可動プラテンを案内する方向とは異なる方向の荷重を検出する、請求項１に記載の射出成形機。
5. 前記センサは、前記案内部材が前記射出装置を案内する方向とは異なる方向の荷重を検出する、請求項２に記載の射出成形機。
6. 前記センサは、前記案内部材が前記可動部を案内する方向とは異なる方向の荷重を検出する、請求項３に記載の射出成形機。
7. 前記判定部により前記センサが検出した荷重が前記閾値を超えていると判定された場合に動作を停止する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の射出成形機。
8. 前記判定部により前記センサが検出した荷重が前記閾値を超えていると判定された場合に前記センサが検出した荷重が前記閾値を超えていることを報知する報知部を有する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の射出成形機。
9. 前記センサが検出した荷重を出力する出力部を有する、請求項１～８のいずれか１項に記載の射出成形機。

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