CN116252446A - 注射成型机的控制装置及显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明减轻用于注射成型的设定的负担。本发明的一实施方式所涉及的注射成型机的控制装置具备：接收部，接收表示用于进行注射成型的设定的设定信息；获取部，获取在以设定信息来进行注射成型的期间测量到的测量信息；及存储部，存储用于输入获取部所获取的测量信息而输出修正了由设定信息表示的设定的修正设定信息的学习完毕模型。

Description

注射成型机的控制装置及显示装置

技术领域

本申请主张基于2021年12月10日申请的日本专利申请第2021-200913号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机的控制装置及显示装置。

背景技术

注射成型机具备作为成型材料的树脂颗粒被供给的缸体及为了使树脂颗粒熔融而对缸体进行加热的发热器。注射成型机通过在缸体内熔融树脂颗粒并将已熔融的树脂填充于模具装置内的型腔空间，制造成型品。

以往，在注射成型机中，为了生成成型品，需要进行用于注射成型的设定。为了进行该设定，确认以该设定来制造出的成型品并且重复对设定的再次调整，以导出适当的设定。因此，该设定中，需要技术人员花费时间和劳力来进行。

专利文献1：日本特开2020-49929号公报

相对于此，近年来，随着计算机的处理能力的提高，具有人工智能发展的趋势。例如，专利文献1中提出有为了根据成型品的品质决定注射成型的设定而使用机器学习的技术。然而，在专利文献1中所记载的技术中，需要成型品的品质的测量，因此工作负担重。

发明内容

因此，鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种按照在进行注射成型的期间测量到的信息导出用于成型的设定，由此减轻用于注射成型的设定的负担的技术。

为了实现上述目的，本发明的一实施方式所涉及的注射成型机的控制装置具备：接收部，接收表示用于进行注射成型的设定的设定信息；获取部，获取在以设定信息来进行注射成型的期间测量到的测量信息；及存储部，存储用于输入获取部所获取的测量信息而输出修正了由设定信息表示的设定的修正设定信息的学习完毕模型。

发明效果

根据上述实施方式，目的在于提供一种减轻用于注射成型的设定的负担的技术。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是例示实施方式所涉及的注射成型机的机器学习系统的结构的图。

图4是表示实施方式所涉及的学习装置的硬件结构及功能结构的一例的图。

图5是例示实施方式所涉及的数据获取部所获取的多个波形数据的图。

图6是表示实施方式所涉及的学习完毕模型所输出的合模力修正值相对于输出适当的成型品的合模力设定值的偏差程度的图。

图7是表示实施方式所涉及的学习完毕模型所输出的合模力修正值相对于输出适当的成型品的合模力设定值的偏差程度的图。

图8是表示在实施方式所涉及的测试用注射成型机与学习装置之间进行的处理的流程的示意图。

图9是以功能框来表示实施方式所涉及的控制装置的构成要件的图。

图10是例示由使用了实施方式所涉及的控制装置的学习完毕模型的校正引起的合模力设定值的变化的图。

图11是表示实施方式所涉及的显示控制部所显示的显示画面的例子的图。

图12是表示实施方式所涉及的控制装置中的合模力设定值的调整步骤的流程图。

图中：10-注射成型机，700-控制装置，702-存储介质，711-输入接收部，712-条件计算部，713-动作控制部，714-获取部，715-信息生成部，716-校正部，717-显示控制部，LM-学习完毕模型，722-可靠系数。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各附图中，有时对相同或相应的结构标注相同或相应的符号，并省略说明。

图1是表示实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧，将Y轴方向正侧称为操作侧相反侧。

如图1～图2所示，注射成型机10具有：合模装置100，开闭模具装置800；顶出装置200，顶出通过模具装置800成型的成型品；注射装置300，对模具装置800注射成型材料；移动装置400，使注射装置300相对于模具装置800进退；控制装置700，控制注射成型机10的各构成要件；及框架900，支承注射成型机10的各构成要件。框架900包括：合模装置框架910，支承合模装置100；及注射装置框架920，支承注射装置300。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包括定模810及动模820。

合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有安装定模810的固定压板110、安装动模820的可动压板120及使可动压板120相对于固定压板110沿模开闭方向移动的移动机构102。

固定压板110相对于合模装置框架910固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装定模810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110的对置的面安装动模820。

移动机构102通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。移动机构102具有与固定压板110隔着间隔配置的肘节座130、连结固定压板110与肘节座130的连接杆140、使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动的肘节机构150、使肘节机构150进行工作的合模马达160、将合模马达160的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构170及调整固定压板110与肘节座130的间隔的模厚调整机构180。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且在合模装置框架910上载置成沿模开闭方向移动自如。另外，肘节座130可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，在本实施方式中，固定压板110相对于合模装置框架910固定，肘节座130配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130相对于合模装置框架910固定，固定压板110配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150具有沿模开闭方向移动的十字头151及通过十字头151的移动而屈伸的一对连杆组。一对连杆组分别具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如。第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但可以是4个，也可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带和带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

合模装置100在控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，使可动压板120前进，以使动模820与定模810接触。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置、移动速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。

在合模工序中，驱动合模马达160将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中，维持在升压工序中产生的合模力。在合模工序中，在动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300对型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料进行固化，由此获得成型品。

型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。在后者的情况下，可以同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，且对型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料被一体化的成型品。

在脱压工序中，通过驱动合模马达160使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，使可动压板120后退，以减小合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。

在开模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，使可动压板120后退，以使动模820从定模810分开。然后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包括闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)及合模力作为一系列的设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列的设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置从前侧向后方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的移动速度、位置等，也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并将其传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以在动模820与定模810接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180调整固定压板110与肘节座130的间隔L，由此进行模厚调整。另外，关于模厚调整的定时，例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始之前的期间进行。模厚调整机构180例如具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，在肘节座130保持为旋转自如且不可进退；及模厚调整马达183，使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径，也能够单独旋转多个丝杠螺母182。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装驱动齿轮，与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮在肘节座130的中央部保持为旋转自如。另外，代替齿轮，旋转驱动力传递部185也可以由带和带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，且固定压板110与肘节座130的间隔L被调整。另外，也可以组合使用多个模厚调整机构。

使用模厚调整马达编码器184检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用于监视及控制肘节座130的位置、间隔L。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

合模装置100可以具有调节模具装置800的温度的模具温度调节器。模具装置800在其内部具有温度调节介质的流路。模具温度调节器调节供给至模具装置800的流路的温度调节介质的温度，由此调节模具装置800的温度。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动部具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100具有模开闭用直线马达，也可以具有合模用电磁体。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100等的说明同样地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200安装于可动压板120，且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有：顶出杆210，从模具装置800顶出成型品；及驱动机构220，使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(X轴方向)移动。

顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔进退自如。顶出杆210的前端部与动模820的顶出板826接触。顶出杆210的前端部可以与顶出板826连结，也可以不与其连结。

驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。在顶出工序中，通过使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，使顶出板826前进，以顶出成型品。然后，驱动顶出马达使顶出杆210以设定移动速度后退，使顶出板826后退至原来的待机位置。

例如使用顶出马达编码器检测顶出杆210的位置、移动速度。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用常规的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置于滑动底座301，滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并将在缸体310内计量出的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。注射装置300例如具有对成型材料进行加热的缸体310、设置于缸体310的前端部的喷嘴320、配置成在缸体310内进退自如且旋转自如的螺杆330、使螺杆330旋转的计量马达340、使螺杆330进退的注射马达350及检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的荷载的荷载检测器360。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(例如X轴方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器(加热部的一例)313及温度检测器(检测部的一例)314。对多个区域分别设定设定温度，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且对模具装置800进行按压。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方。成型材料被输送到前方的同时通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。

止回环331在螺杆330的前部安装成进退自如，该止回环331作为止回阀防止将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方的成型材料的压力而被推向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、滚柱等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

荷载检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的荷载。检测到的荷载通过控制装置700被换算成压力。荷载检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的荷载的传递路径，且检测作用于荷载检测器360的荷载。

荷载检测器360将检测到的荷载的信号发送至控制装置700。通过荷载检测器360检测的荷载被换算成作用于螺杆330与成型材料之间的压力，且用于控制、监视螺杆330从成型材料承受的压力、对螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等。

另外，检测成型材料的压力的压力检测器并不限定于荷载检测器360，能够使用常规的检测器。例如，可以使用喷嘴压力传感器或模具内压传感器。喷嘴压力传感器设置于喷嘴320。模具内压传感器设置于模具装置800的内部。

注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。

在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽输送到前方。由此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。例如使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧地后退，可以驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。例如使用荷载检测器360检测对螺杆330的背压。若螺杆330后退至计量结束位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定转速的区间的起点、终点。按每一区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定转速切换位置。并且，按每一区间设定背压。

在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定移动速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。例如使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置、移动速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置及V/P切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。

按设定螺杆330的移动速度的每一区间设定螺杆330的压力的上限值。通过荷载检测器360检测螺杆330的压力。当螺杆330的压力为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当螺杆330的压力超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度慢的移动速度前进，以使螺杆330的压力成为设定压力以下。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置到达V/P切换位置之后，可以使螺杆330暂停在V/P切换位置，然后进行V/P切换。在刚进行V/P切换之前，代替螺杆330的停止，也可以进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。例如使用荷载检测器360检测保持压力。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。可以分别设定多个保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，也可以作为一系列的设定条件而统一设定。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸向模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配置成旋转自如且不可进退，或螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，柱塞配置成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400相对于模具装置800按压喷嘴320而产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压于定模810。前腔室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的作用。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退而喷嘴320从定模810分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，代替液压缸430，也可以使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(Central ProcessingUnit(中央处理器))701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702的程序来进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700通过重复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，重复制造出成型品。将用于获得成型品的一系列的动作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始之前的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将一次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。也可以使合模工序的开始与填充工序的开始一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即便在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型周期可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。

例如，可以在保压工序结束之后且计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧地后退。

并且，也可以在计量工序结束之后且填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。

控制装置700与接收用户的输入操作的操作装置750及显示画面的显示装置760连接。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板770构成，并且可以被一体化。作为显示装置760的触摸面板770在控制装置700的控制下，显示画面。可以在触摸面板770的画面显示例如注射成型机10的设定、当前的注射成型机10的状态等信息。并且，可以在触摸面板770的画面显示例如用于接收用户的输入操作的按钮、输入栏等操作部。作为操作装置750的触摸面板770检测用户在画面上的输入操作，并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此，例如，用户能够一边确认显示于画面的信息，一边操作设置于画面的操作部，进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。并且，用户操作设置于画面的操作部，由此能够使与操作部对应的注射成型机10进行动作。另外，注射成型机10的动作例如可以是合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400等的动作(也包括停止)。并且，注射成型机10的动作可以是显示于作为显示装置760的触摸面板770的画面的切换等。

另外，对本实施方式的操作装置750及显示装置760被一体化为触摸面板770的情况进行了说明，但也可以独立地设置。并且，也可以设置多个操作装置750。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言固定压板110)的操作侧(Y轴负方向)。

[机器学习系统的概念]

图3是例示本实施方式所涉及的注射成型机的机器学习系统SYS的结构的图。如图3所示，机器学习系统SYS由学习装置1300、测试用注射成型机1350及注射成型机10构成。

测试用注射成型机1350设为在工厂内常规设置的用于进行机器学习的注射成型机。测试用注射成型机1350的结构与注射成型机10相同，因此省略说明。

本实施方式所涉及的测试用注射成型机1350按照工厂内的操作人员的设定制造成型品。而且，测试用注射成型机1350将在进行成型品的注射成型时设定的设定信息及在以该设定信息来进行注射成型的期间测量到的测量信息输出至学习装置1300。设定信息及测量信息设为用于进行机器学习的信息。

并且，学习装置1300例如可以是设置于工厂等的本地服务器，也可以是云服务器。而且，学习装置1300也可以是配置于工厂等的固定式终端装置或便携式终端装置(移动终端)。在固定式终端装置中例如可以包括台式PC(Personal Computer：个人电脑)。并且，在移动式终端装置中例如可以包括智能手机、平板终端、膝上型PC等。

学习装置1300根据从测试用注射成型机1350输入的设定信息及测量信息生成培训用数据，并且使用该培训用数据进行机器学习，由此生成学习完毕模型LM。

设定信息为表示用于进行注射成型的设定的信息，是通过重复进行注射成型来导出最佳的设定的信息。在本实施方式中，对设定信息为合模力设定值的情况进行说明，但本实施方式并不将设定信息限制在合模力设定值。

作为设定信息，是用于进行注射成型的设定，尤其优选为根据进行注射成型的条件、环境而需要调整的信息。作为设定信息，例如可以适用VP切换位置、保压设定、填充速度设定、填充压力、背压设定。而且，作为与计量相关的设定信息，可以适用计量转速、计量延迟、计量结束位置。而且，作为与合模相关的设定信息，除了合模力设定值以外，还可以适用升压定时、模开闭速度、开模位置。而且，作为与顶出装置200相关的设定信息，可以适用顶出位置、顶出压力、顶出速度、顶出压缩定时。而且，作为与注射成型机10内的温度相关的设定信息，可以适用缸体温度设定、喷嘴温度设定、水冷温度、模具温度。

测量信息为在以根据设定信息设定的参数来进行注射成型的期间测量到的信息。在本实施方式中，设为将表示在进行注射成型的期间发生变化的实际值的波形数据用作测量信息的例子。当设定信息为合模力设定值时，波形数据的实际值设为作为连接杆应变检测器141(检测部的一例)的检测结果而测量到的合模力。

学习完毕模型LM为读入合模力设定值及表示合模力的变化的波形数据并进行机器学习的学习完毕模型。而且，学习完毕模型LM在输入了波形数据时输出修正了合模力设定值的信息(以下，也称为合模力修正值)。另外，关于学习完毕模型LM的具体的生成方法及利用方式，将在后面叙述。

学习装置1300可以将所生成的学习完毕模型LM输出至测试用注射成型机1350。通过测试用注射成型机1350以使用学习完毕模型LM修正的合模力设定值来重复进行注射成型，能够测量该学习完毕模型LM所输出的修正设定信息的可靠程度。

而且，学习装置1300将所生成的学习完毕模型LM及基于测量到的可靠程度的可靠系数登录于注射成型机10的控制装置700的存储介质702。关于可靠系数，将在后面叙述。

注射成型机10以登录了学习完毕模型LM等的状态从工厂出厂。由此，当在出厂目的地利用注射成型机10时，无需进行机器学习而能够调整合模力设定值(设定信息的一例)，因此能够减轻工作人员的负担。

[学习装置的硬件结构及功能结构的一例]

接着，参考图4对由学习装置1300进行的用于生成学习完毕模型LM的功能结构的一例进行说明。

图4是表示本实施方式所涉及的学习装置1300的硬件结构及功能结构的一例的图。

学习装置1300的功能通过任意的硬件或任意的硬件及软件的组合等来实现。例如，如图4所示，学习装置1300包括通过总线1308连接的输入装置1301、辅助存储装置1302、存储器装置1303、显示装置1304、通信接口1305、外部接口1306及CPU1307。

输入装置1301从用户接收各种输入。输入装置1301例如包括接收来自用户的机械操作输入的操作输入装置。并且，操作输入装置例如包括安装于显示装置1304的触摸面板、与显示装置1304另行设置的触控板等。

辅助存储装置1302存储所安装的各种程序，并且存储各种处理中所需的文件、数据等。辅助存储装置1302例如包括HDD(Hard Disc Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid StateDrive：固态驱动器)、闪存等。

当存在程序的启动指示时，存储器装置1303从辅助存储装置1302读出程序并存储。存储器装置1303例如包括DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)、SRAM(Static Random Access Memory：静态随机存取存储器)。

显示装置1304向用户显示信息画面、操作画面。例如，显示装置1304中包括远程操作用显示装置。显示装置1304例如为液晶显示器或有机EL(Electroluminescence：电致发光)显示器等。

通信接口1305用作用于能够与外部设备进行通信地连接的接口。由此，学习装置1300通过通信接口1305例如能够与注射成型机10等外部设备进行通信。并且，通信接口1305可以根据与所连接的设备之间的通信方式等具有多种通信接口。

外部接口1306作为用于从(未图示的)记录介质读取数据、对记录介质写入数据的接口而发挥作用。记录介质中例如包括软盘、CD(Compact Disc：光盘)、DVD(DigitalVersatile Disc：数字通用光盘)、BD(Blu-ray(注册商标)Disc：蓝盘)、SD存储卡及USB存储器等。由此，学习装置1300能够通过记录介质读取处理中所利用的各种数据，并存储于辅助存储装置1302，或安装实现各种功能的程序。

CPU1307执行从辅助存储装置1302加载于存储器装置1303的各种程序，按照程序实现与学习装置1300相关的各种功能。

学习装置1300的CPU1307执行存储于辅助存储装置1302的程序。由此，CPU1307作为功能部，包括数据获取部1311、设定部1312、学习部1313、测试用输出部1314、测试结果获取部1315、系数计算部1316及输出部1317。

数据获取部1311从测试用注射成型机1350获取多个机器学习中所使用的合模力设定值(设定信息的一例)与表示合模力的变化的波形数据(测量信息的一例)的组合。所获取的合模力设定值及波形数据的数量并无特别限制，只要能够生成学习完毕模型LM的数量即可。

设定部1312由数据获取部1311所获取的合模力设定值与波形数据的组合生成培训用数据。本实施方式所涉及的设定部1312将多个波形数据显示于显示装置1304。操作人员对所显示的波形数据设定正解条件。

正解条件表示多个波形数据中的生成适当的成型品时测量到的波形数据。可以设定1个或多个设定正解条件的波形数据。

图5是例示数据获取部1311所获取的多个波形数据的图。在图5所示的例子中，纵轴为实际值，横轴为时间轴。在图5所示的例子中，显示有波形数据1601～1606。实际值设为实际测量到的合模力。

如图5所示，波形数据1601～1606为根据合模力设定值而合模力的实际值不同的例子。波形数据1601～1606的从时刻t₀起的实际值的变化程度不同。在生成了适当的成型品时测量到的波形数据为波形数据1603。生成适当的成型品时的波形数据的形状具有成为由波形数据1603表示那样的形状的趋势。因此，操作人员将判断为变化程度适当的波形数据1603设定为正解条件，将除此以外的波形数据1601、1602、1604～1606设定为不良条件。

返回到图4，设定部1312生成按照操作人员的操作对数据获取部1311所获取的合模力设定值与波形数据的组合设定了表示是否为正解条件的标记的数据作为培训用数据。

学习部1313根据从设定部1312输出的多个培训用数据进行机器学习，由此生成学习完毕模型LM。即，学习部1313读入各培训用数据中所包括的合模力设定值、波形数据及表示是否为正解条件的标记而进行机器学习，并生成学习完毕模型LM。所生成的学习完毕模型LM通过输入在注射成型机10中测量到的波形数据，能够输出可测量正解条件即波形数据的合模力修正值(修正了合模力设定值的信息)。

学习完毕模型LM通过对基础的学习模型适用监督学习来生成。具体而言，学习部1313根据由作为输入的波形数据与作为输出的正解(合模力修正值)的组合而成的培训用数据的集合(培训用数据组)，进行机器学习，由此生成学习完毕模型LM。

并且，学习完毕模型LM可以通过使已有的学习完毕模型LM追加学习培训用数据组来进行更新。

作为学习完毕模型LM的生成中所使用的机器学习，例如适用使用了深度神经网络(DNN：Deep Neural Network)的机器学习即深度学习(DeepLearning)。

测试用输出部1314将由学习部1313生成的学习完毕模型LM输出至测试用注射成型机1350的控制装置700。将学习完毕模型LM输出至测试用注射成型机1350的控制装置700的方法可以是任何方法，例如，可以通过设置于工厂内的规定的通信线路发送至测试用注射成型机1350的控制装置700。

测试结果获取部1315从测试用注射成型机1350获取使用学习完毕模型LM进行注射成型时的测试结果。作为测试结果，获取由学习完毕模型LM输出的合模力修正值(修正了合模力设定值的信息)及使用该合模力修正值进行注射成型时的波形数据。

在测试用注射成型机1350中，将通过以初始的合模力设定值来进行注射成型而测量到的波形数据输入于学习完毕模型LM。由此，学习完毕模型LM输出合模力修正值。然后，测试用注射成型机1350将该合模力修正值用作合模力设定值而进行注射成型。然后，测试用注射成型机1350获取在使用合模力修正值进行注射成型的期间测量到的波形数据。测试用注射成型机1350通过重复该处理，获取合模力修正值与波形数据的组合作为测试结果，并且将该测试结果输出至学习装置1300。

系数计算部1316根据从测试用注射成型机1350输入的测试结果，计算输出至测试用注射成型机1350的表示学习完毕模型LM的可靠程度的可靠系数。

可靠系数设为以输出适当的成型品(即正解)的合模力设定值为基准的基于学习完毕模型LM所输出的合模力修正值的可靠程度的增益。参考图6及图7对学习完毕模型LM所输出的合模力修正值的可靠程度进行说明。

图6及图7是表示以输出适当的成型品(即正解)的合模力设定值为基准的学习完毕模型LM所输出的合模力修正值的偏差程度的图。图6及图7分别示出了由不同的学习完毕模型LM输出的合模力修正值的偏差程度。

图6及图7的纵轴示出了合模力修正值相对于合模力设定值的修正量(合模力修正值-合模力设定值)。合模力修正值设为在使用了该合模力设定值的注射成型中测量到的波形数据输入于学习完毕模型LM时该学习完毕模型LM所输出的值。横轴示出了成为正解的合模力修正值相对于预先设定的合模力设定值的修正量(成为正解的合模力修正值-合模力设定值)。图6及图7示出了相对于预先设定的合模力设定值的修正量大小成为"0％"～"100％"的范围内的情况。

在图6所示的第1学习完毕模型LM中，以基准线1701为基准，基于第1学习完毕模型LM的修正量与正解的修正量之间的偏差落入下限1703与上限1702之间的范围内。

相对于此，在图7所示的第2学习完毕模型LM中，以基准线1801为基准，基于第2学习完毕模型LM的修正量与正解的修正量之间的偏差落入下限1803与上限1802之间的范围内。

即，图6所示的第1学习完毕模型LM所输出的合模力修正值与图7所示的第2学习完毕模型LM所输出的合模力修正值相比，偏差小。

而且，系数计算部1316按每个学习完毕模型LM，根据该偏差计算可靠系数。

本实施方式所涉及的可靠系数例如为相对于从学习完毕模型LM输出的合模力修正值的修正量的增益，是‘0’～‘1’之间的数值。学习完毕模型LM的可靠程度越高，成为可靠系数越大的值。

在图6所示的例子中，系数计算部1316根据下限1703与上限1702之差1704计算可靠系数。同样地，在图7所示的例子中，系数计算部1316根据下限1803与上限1802之差1804计算可靠系数。上限与下限之差越小，系数计算部1316作为可靠系数设定更大的值。由此，计算出与偏差相对应的可靠系数。

返回到图4，输出部1317将由学习部1313生成的学习完毕模型LM及由系数计算部1316计算出的可靠系数输出至注射成型机10的控制装置700。将学习完毕模型LM及可靠系数输出至注射成型机10的控制装置700的方法可以是任何方法，可以通过设置于工厂内的规定的通信线路发送至注射成型机10的控制装置700。而且，输出部1317可以对规定的记录介质写入学习完毕模型LM及可靠系数。由此，经由规定的存储介质，在注射成型机10的控制装置700中能够登录学习完毕模型LM。如此，注射成型机10对控制装置700的学习完毕模型LM及可靠系数的登录在注射成型机10出厂之前在工厂等中进行。另外，学习完毕模型LM及可靠系数的登录并不限制于出厂之前，例如，可以在出厂之后使用共用通信线路等来进行。

图8是表示在本实施方式所涉及的测试用注射成型机1350与学习装置1300之间进行的处理的流程的示意图。

如图8所示，测试用注射成型机1350将第1设定信息(合模力设定值)与第1波形数据的组合、第2设定信息(合模力设定值)与第2波形数据的组合及第3设定信息(合模力设定值)与第3波形数据的组合输出至学习装置1300(步骤S1501)。另外，从测试用注射成型机1350输出至学习装置1300的设定信息与波形数据的组合并不限制于3个，输入为了生成学习完毕模型LM而所需的数量。

设定部1312按所输入的设定信息与波形数据的每个组合设定是否为正解条件而生成培训用数据(步骤S1502)。

学习部1313通过对模型IM进行基于从设定部1312输出的多个培训用数据的机器学习，生成学习完毕模型LM(步骤S1503)。

测试用输出部1314与测试请求一同将学习完毕模型LM输出至测试用注射成型机1350(步骤S1504)。由此，测试用注射成型机1350进行使用了学习完毕模型LM的注射成型的测试。

然后，测试用注射成型机1350将使用了学习完毕模型LM的成型的测试结果输出至学习装置1300(步骤S1505)。

然后，学习装置1300的系数计算部1316由测试结果计算学习完毕模型LM的可靠系数(步骤S1506)。可靠系数的计算方法如上所述，因此省略说明。

然后，输出部1317将学习完毕模型LM及可靠系数输出至注射成型机10。

学习装置1300及测试用注射成型机1350通过进行上述处理，在注射成型机10的控制装置700中登录学习完毕模型LM及可靠系数。

[注射成型机的控制装置的功能结构]

图9是以功能框来表示本实施方式所涉及的控制装置700的构成要件的图。图9所图示的各功能框为概念性的功能框，在物理上无需一定要如图示那样构成。能够将各功能框的全部或一部分以任意单位进行功能性或物理性分散/统合来构成。在各功能框中进行的各处理功能其全部或任意的一部分通过由CPU701执行的程序来实现。或者，可以将各功能框作为基于布线逻辑的硬件来实现。如图9所示，控制装置700具备输入接收部711、条件计算部712、动作控制部713、获取部714、信息生成部715、校正部716及显示控制部717。

并且，在控制装置700的存储介质702中存储有学习完毕模型LM及可靠系数722。学习完毕模型LM及可靠系数722设为在注射成型机10出厂之前登录于学习装置1300的信息。如上所述，学习完毕模型LM在注射成型机10出厂的阶段已完成学习。

输入接收部711经由输入接口703接收从操作装置750的用户的输入操作。

输入接收部711作为输入操作，接收与注射成型机10用于进行注射成型的条件相关的设定信息。在本实施方式中，设为所接收的设定信息是合模力设定值的情况。

条件计算部712用于计算按照接收了输入的设定信息进行注射成型的参数。例如，条件计算部712计算十字头151的位置，以在输入了合模力设定值时，输出由合模力设定值表示的合模力。

动作控制部713按照由条件计算部712计算出的参数控制注射成型机10的动作。例如，动作控制部713通过使用由条件计算部712计算出的参数进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，制造成型品。

获取部714获取表示在通过动作控制部713制造成型品的期间测量到的合模力的实际值的波形数据(测量信息的一例)。

信息生成部715使用学习完毕模型LM输入获取部714所获取的波形数据，生成合模力修正值(修正设定信息的一例)。所输出的合模力修正值是修正为输出设定有正解条件的波形数据的合模力设定值。

校正部716使用与学习完毕模型LM对应的可靠系数722校正由信息生成部715生成的合模力修正值。

本实施方式所涉及的校正部716在合模力修正值中所包括的修正量(合模力修正值-合模力设定值)乘以可靠系数722之后，对相乘了可靠系数722的修正量加上合模力设定值。通过该运算，合模力修正值根据学习完毕模型LM的可靠度而得到调整。换言之，校正部716能够生成根据可靠系数722进行校正的合模力修正值。

另外，本实施方式对作为使用了可靠系数722的合模力修正值的校正，将修正量乘以可靠系数722的方法进行了说明，但只要是使用了可靠系数722的修正设定信息的校正方法，则可以使用任何方法。

然后，条件计算部712将根据可靠系数722校正的合模力修正值设为合模力设定值，并计算十字头151的位置(参数)，以输出该合模力设定值中示出的合模力。

动作控制部713按照由条件计算部712计算出的参数控制注射成型机10的动作。以后的处理成为上述处理的重复。

即，本实施方式所涉及的控制装置700重复进行如下处理：1)基于合模力修正值的参数的计算；2)基于该参数的动作控制；3)在该动作中测量到的波形数据的获取；4)将波形数据输入于学习完毕模型LM而输出为合模力修正值；5)根据可靠系数722校正合模力修正值。通过该重复，由校正部716校正之后的合模力修正值调整为输出适当的成型品的合模力设定值。

显示控制部717对显示装置760进行用于显示显示画面的控制。另外，本实施方式对将显示画面等输出至显示装置760的例子进行说明，但并不将显示画面的输出目的地限制为显示装置760。例如，显示控制部717可以对经由网络连接的信息处理装置输出显示画面等数据。

显示控制部717将包括能够输入初次成型所需的合模力设定值的栏的显示画面显示于显示装置760。而且，可以在显示控制部717所显示的显示画面显示波形数据及合模力修正值中的至少一个。关于具体的显示画面，将在后面叙述。

[合模力设定值的变化例]

图10是例示由使用了本实施方式所涉及的控制装置700所涉及的学习完毕模型LM的校正引起的合模力设定值(设定信息)变化的图。

在图10所示的例子中，第1次注料(步骤S1)设定由输入接收部711输入的合模力设定值。然后，控制装置700根据在按照第1次注料(步骤S1)中设定的合模力设定值成型成型品的期间测量到的波形数据，计算合模力修正值(修正设定信息的一例)。然后，控制装置700将计算出的合模力修正值设定为第2次注料(步骤S2)的合模力设定值。

通过重复该处理，合模力设定值收敛为规定值2003。规定值2003为输出适当的成型品的合模力设定值(正解的合模力设定值)。

例如，校正部716判定作为第n+1次注料(步骤Sn+1)生成的合模力修正值(用作第n+2次注料的合模设定值)与在第n次注料(步骤Sn)中生成的合模力修正值(用作第n+1次注料的合模设定值)之差是否小于预先设定的稳定检测范围。当判定为该差大于稳定检测范围时，重复上述处理。另一方面，当判定为该差为稳定检测范围以下时，所生成的合模力修正值被视为输出适当的成型品的合模力设定值(正解的合模力设定值)而结束上述处理。另外，稳定检测范围设为作为用于结束合模力修正值的生成的条件而预先设定的范围。

在图10所示的例子中，校正部716判断为作为第6次注料(步骤S6)生成的合模力修正值与第5次注料(步骤S5)的合模力修正值之差小于预先设定的稳定检测范围。因此，调整中期间2001结束，转到校正结束期间2002。

然后，第6次注料(步骤S6)以后将作为第6次注料(步骤S6)生成的合模力修正值用作合模力设定值而控制注射成型机10的动作。之后，能够进行使用了适当的合模力设定值的成型品的制造。由此，能够实现提高成型品的品质。

[显示画面例]

图11是表示本实施方式所涉及的显示控制部717所显示的显示画面的例子的图。如图11所示，在显示画面2100示出了自动条件设定栏2101、初次设定值栏2102、修正值栏2103、实际测定值栏2104、波形数据栏2105、设定值的变化显示栏2107、稳定检测范围设定栏2110、稳定检测注料数设定栏2111、调整结束显示栏2112、模型版本升级栏2113、参考按钮2114及执行按钮2115。

自动条件设定栏2101设为设定是否进行合模力设定值的自动校正的栏。当设定有“入”时，进行使用了学习完毕模型LM的合模力设定值的校正。当设定有“切”时，不进行合模力设定值的校正。

初次设定值栏2102设为初次成型中所使用的合模力设定值的输入栏。

在波形数据栏2105中显示在以当前设定的合模力设定值来进行注射成型的期间测量到的每一次注料时的波形数据2106。纵轴为合模力的实际值，横轴为时间。

修正值栏2103设为显示由校正部716校正之后的合模力修正值的栏。例如，使用显示于波形数据栏2105的波形数据显示由上述运算生成的合模力修正值。

实际测定值栏2104设为显示在以当前设定的合模力设定值(合模力修正值)来进行注射成型的期间测量到的实际值的栏。显示于实际测定值栏2104的实际值可以是波形数据2106的平均值，也可以是波形数据2106的峰值。即，上述条件计算部712根据显示于修正值栏2103的合模力修正值设定注射成型机10的参数，由此实际测定值栏2104中示出的实际值接近显示于修正值栏2103的合模力修正值。

稳定检测范围设定栏2110及稳定检测注料数设定栏2111示出了结束合模力设定值的修正处理的条件。

稳定检测范围设定栏2110为用于和为了进行第n+1次注料(步骤Sn+1)而生成的合模力修正值与第n次注料(步骤Sn)的合模力设定值之差进行比较的稳定检测范围的设定栏。该稳定检测范围的利用方法如上所述，因此省略说明。

稳定检测注料数设定栏2111设为用于调整合模力修正值的稳定检测注料次数的设定栏。当为了修正合模力修正值而进行的注料数成为与稳定检测注料次数相同的次数时，结束合模力修正值的修正。

调整结束显示栏2112示出了到达到稳定检测注料次数而修正结束为止的剩余注料数。另外，在显示画面2100中，对作为到修正结束为止的条件设定有注料数的例子进行说明。然而，并不将到修正结束为止的条件限制在注料数，也可以显示时间(例如分钟)、到结束为止的达到程度(％)。

设定值的变化显示栏2107示出了根据经过时间而发生变化的合模力设定值。在图11所示的设定值的变化显示栏2107中，为了便于说明，标绘了所有从初次的合模力设定值2108成为适当的合模力设定值2109为止所生成的合模力设定值。然而，实际上，仅标绘到目前为止所生成的合模力设定值。

模型版本升级栏2113、参考按钮2114及执行按钮2115设为用于更新学习完毕模型LM的栏。

例如，输入接收部711接收参考按钮2114的按下，由此显示控制部717显示学习完毕模型LM的选择画面。

然后，在模型版本升级栏2113中显示通过该选择画面选择的学习完毕模型LM。

然后，在模型版本升级栏2113中，在显示有学习完毕模型LM的状态下，输入接收部711接收执行按钮2115的按下，由此能够将所利用的学习完毕模型LM登录于存储介质702。关于以后的处理，使用这次登录的学习完毕模型LM。

[可靠系数的更新]

本实施方式并不将更新对象限制在学习完毕模型LM。例如，可以进行可靠系数的更新。

例如，在注射成型机10出厂之后进行使用了学习完毕模型LM的合模力设定值的校正时，当到导出适当的合模力设定值为止需要时间时，有时通过不变更学习完毕模型LM而仅变更可靠系数，也可缩短到导出适当的合模力设定值为止的时间。

因此，本实施方式所涉及的控制装置700可以根据需要进行可靠系数的更新。更新可靠系数的方法可以使用任意的方法。例如，可以在如图11所示那样的显示画面设置用于输入可靠系数的输入栏。然后，当输入接收部711在可靠系数的输入栏中输入了可靠系数时，控制装置700进行存储于存储介质702的可靠系数的更新。并且，当从学习装置1300接收了用于更新的可靠系数时，可以由控制装置700进行可靠系数的更新。

如此，在注射成型机10出厂之后，不变更学习完毕模型LM而变更可靠系数，由此能够提高稳定性、能够进行到校正合模力设定值为止的所需时间的调整。

并且，本实施方式并不限制于不更新学习完毕模型LM而仅更新可靠系数的方法，可以在更新学习完毕模型LM时同时进行可靠系数的更新。

[设定信息的修正的处理步骤]

图12是表示本实施方式所涉及的控制装置700中的合模力设定值(设定信息)的调整步骤的流程图。在本实施方式中，显示控制部717持续显示如图11所示那样的显示画面。

首先，输入接收部711接收对显示画面2100的初次设定值栏2102的初次(注射)成型中所使用的合模力设定值的输入(步骤S2201)。

接着，条件计算部712计算用于按照接收了输入的合模力设定值进行(注射)成型的参数(步骤S2202)。

动作控制部713按照计算出的参数控制注射成型机10的动作，制造成型品(步骤S2203)。

获取部714获取表示在通过动作控制部713制造成型品的期间测量到的合模力的实际值的波形数据(测量信息的一例)(步骤S2204)。在显示画面2100的波形数据栏2105中显示所获取的波形数据。并且，显示画面2100的实际测定值栏2104显示基于该波形数据的实际值。

信息生成部715通过对学习完毕模型LM输入波形数据，生成合模力修正值(步骤S2205)。

校正部716根据可靠系数722校正合模力修正值(步骤S2206)。在显示画面2100的修正值栏2103中显示校正之后的合模力修正值。在设定值的变化显示栏2107中，校正之后的合模力修正值被标绘为新的合模力设定值。

然后，校正部716判定上次合模力修正值与这次合模力修正值之差是否大于稳定检测范围(步骤S2207)。当判定为该差小于稳定检测范围时(步骤S2207：“否”)，结束处理。

另一方面，当判定为该差大于稳定检测范围时(步骤S2207：“是”)，校正部716判定用于导出这次合模力修正值的注料数是否为稳定检测注料数以上(步骤S2208)。当判定为这次注料数是稳定检测注料数以上时(步骤S2208：“是”)，结束处理。

当校正部716判定为这次注料数小于稳定检测注料数时(步骤S2208：“否”)，条件计算部712将在步骤S2206中校正的合模力修正值设为合模力设定值，并计算用于按照该合模力设定值进行注射成型的参数(步骤S2202)。

本实施方式所涉及的控制装置700通过在上述处理步骤中进行处理，能够轻松地进行用于制造适当的成型品的合模力设定值的调整。

在上述实施方式中，对作为测量信息使用了波形数据的例子进行了说明。然而，并不将测量信息限制在波形数据，只要是在进行成型品的注射成型的期间测量的信息即可。例如，可以是在进行成型品的注射成型的期间通过设置于注射成型机10的传感器(检测部的一例)检测到的检测信息。而且，可以是在进行成型品的注射成型的期间用于注射成型机10控制的电压信号。而且，也可以是从在进行成型品的注射成型的期间进行了注射成型机10的测量的外部装置接收的通信数据。

并且，在本实施方式中，测量信息并不限制于1个，可以组合多个信息。例如，可以组合通过波形数据及传感器(检测部的一例)检测到的检测信息、电压信号及通信数据中的至少2个以上。

并且，本实施方式对设定信息为1个(合模力设定值)的情况进行了说明。然而，本实施方式并不限制于设定信息为1个(合模力设定值)的情况，也可以对多个设定信息的组合进行机器学习。

[作用]

以往，观察成型品来进行了用于进行注射成型的条件的调整。相对于此，在本实施方式中，对测量信息(例如，波形数据)与设定信息(例如，合模力设定值)之间的对应关系进行机器学习。由此，本实施方式所涉及的控制装置700使用学习完毕模型LM根据波形数据能够调整合模力设定值。因此，无需由技术人员调整设定信息，因此能够减轻为了制造成型品而所需的设定的调整负担。

而且，使用学习完毕模型LM调整设定信息变得轻松，因此能够减少调整的劳力及减少维护的频度。

并且，通过学习装置1300进行机器学习的学习完毕模型LM登录于注射成型机10，因此能够减轻用于在出厂目的地进行机器学习的负担。

本实施方式所涉及的控制装置700以与学习完毕模型LM的可靠程度相对应的可靠系数来校正设定信息，因此能够抑制基于学习完毕模型LM的设定信息的过渡修正。而且，通过利用可靠系数，关于设定信息的校正，能够调整响应性及稳定性。

并且，当设定信息的修正量与上次相比包括在规定的范围内时，本实施方式所涉及的控制装置700结束设定信息的修正，因此能够实现设定信息的精度与到导出设定信息为止的时间的兼顾。

当设定信息的修正次数达到了规定的次数时，本实施方式所涉及的控制装置700结束设定信息的修正，因此能够抑制到导出设定信息为止的时间延迟。

以上，对实施方式进行了详细说明，但本发明并不限定于该特定的实施方式，能够在技术方案所记载的宗旨的范围内进行各种变形·变更。

Claims (6)

1.一种注射成型机的控制装置，其具备：

接收部，接收表示用于进行注射成型的设定的设定信息；

获取部，获取在以所述设定信息来进行注射成型的期间测量到的测量信息；及

存储部，存储用于输入所述获取部所获取的所述测量信息而输出修正了由所述设定信息表示的设定的修正设定信息的学习完毕模型。

2.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其中，

存储于所述存储部的所述学习完毕模型在所述注射成型机出厂的阶段已完成学习。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机的控制装置，其还具备：

校正部，使用根据所述学习完毕模型的可靠度预先设定的可靠系数，对所述学习完毕模型所输出的所述修正设定信息进行校正。

4.根据权利要求3所述的注射成型机的控制装置，其中，

所述存储部在所述注射成型机出厂的阶段存储所述可靠系数，

所述注射成型机的控制装置还具备变更存储于所述存储部的所述可靠系数的控制部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的注射成型机的控制装置，其中，

所述测量信息为在进行成型的期间由检测部检测到的检测结果、用于控制成型的电压信号及从外部装置接收的通信数据中的任一个以上。

6.一种注射成型机的显示装置，其具备：

显示控制部，显示包括能够输入表示用于进行注射成型的设定的设定信息的栏的显示画面；

获取部，获取在以输入于所述栏的所述设定信息来进行成型的期间测量到的测量信息；及

存储部，存储用于输入所述获取部所获取的所述测量信息而输出修正了由所述设定信息表示的设定的修正设定信息的学习完毕模型，

在所述显示控制部所显示的所述显示画面显示所述测量信息及所述修正设定信息中的至少一个。

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