CN101837627A

CN101837627A - 注射模成形机监视装置

Info

Publication number: CN101837627A
Application number: CN200910128873A
Authority: CN
Inventors: 鸟羽英俊
Original assignee: Sigmax Ltd
Current assignee: Sigmax Ltd
Priority date: 2009-03-19
Filing date: 2009-03-19
Publication date: 2010-09-22
Anticipated expiration: 2029-03-19
Also published as: CN101837627B

Abstract

本发明的课题是提高注射模成形机监视装置的功能。通过跟踪监视对象的位置偏移而获得监视检测图像数据，修正图像数据，以使除去了模腔部分的部分的亮度一致，显示透镜调整画面或灵敏度设定画面，进行安全门的确认，在结束二次监视定时器的计时动作前获得了正常判定结果时不等待该计时动作的结束而马上使二次监视动作结束，从而可以实现操作便利并且判定精度高的注射模成形机监视装置。

Description

注射模成形机监视装置

技术领域

本发明涉及注射模成形机监视装置，特别涉及要改善监视功能的注射模成形机监视装置。

背景技术

作为以往例，例如将合成树脂材料注射模成形的注射模成形机的监视装置，使用了基于通过作为摄像部件的电视摄像机拍摄注射模成形机本体所获得的视频信号，判定注射模成形机本体的注射模成形动作是否正常的监视装置(参照专利文献1)。

注射模成形机本体每成形一个注射模成形制品地重复注射模成形循环。

即，在可动侧模压接在固定侧模的状态中(将该状态称为‘合模’状态)，通过导管注射合成树脂材料，从而在可动侧模及固定侧模内使注射模成形制品成形。

该注射模成形制品在可动侧模成为从固定侧模沿导轨(guide)后退到隔开了间隙的位置时(将该状态称为‘模开启’状态)，在附着在可动侧模的内面的状态下被拿到模开启位置为止，然后可动侧模上附着的注射模成形制品通过从可动侧模的后方突出的突出销钉而从可动侧模被推落(将该动作称为‘突出’动作)。

于是，在通过一个注射模成形制品从可动侧模落下而从注射模成形机本体中取出时，注射模成形工艺的一循环动作(即一次注射模成形循环)结束而进入下一个注射模成形循环。

此时，可动侧模向固定侧模前进，从而返回到可动侧模压接到固定侧模的合模状态，以下同样地重复注射模成形循环。

[专利文献1]特开昭60-39581号公报

发明内容

发明要解决的课题

在这种注射模成形机监视装置中，需要监视在模开启模式时产生的异常(将该监视称为‘一次监视’)，以免在注射模成形机本体进行模开启动作时成为注射模成形制品仍然附着在固定侧模上的保存(所谓模腔(cavity)保存)状态，或者成为注射模成形制品并未完全地成形而为一部分欠缺的(所谓塌陷(caving))状态，或者成为可动侧模从正规的安装位置变成偏移的位置(所谓滑动核(slide core)的位置偏移)的状态等。

此外，在注射模成形机本体进行了突出动作后，需要监视突出动作模式时产生的异常(将该监视称为‘二次监视’)，以免成为在可动侧模上注射模成形制品未被推落地保存(所谓落下不良)的状态，或成为在推落了注射模成形制品时成为突出销钉折断(所谓销钉折断)状态等。

在产生了这样的异常时，如果放置不管该状态，则有在下一个注射模成形循环中，损伤了可动侧模及固定侧模，或产生成形了不合格制品的所谓派生性的事故的顾虑，需要马上检测这些异常的发生。

本发明考虑以上方面而完成，提出通过尽可能简单的工艺而能够可靠地检测异常的发生的注射模成形机监视装置。

用于解决课题的方案

为了解决这样的课题，在本发明中，在通过摄像部件11拍摄注射模成形机本体1进行了模开启动作及突出动作时的注射模成形机本体1的动作状态，对应于根据该摄像部件11的视频信号VD1拍摄的图像数据部分的亮度变化，监视注射模成形机本体1的异常动作的注射模成形机监视装置10中，具有：使用在监视动作开始时获得的视频信号VD1，作为异常动作的判定基准图像数据而获得监视基准图像数据D1、D2的部件；在依次重复的注射模成形循环中，使用在模开启动作时或突出动作时获得的视频信号VD1，作为异常动作的检测图像数据而获得监视图像数据D6、D7的部件；在监视基准图像数据D1、D2中求监视对象基准TP的部件，该监视对象基准由与位于应该监视异常动作的发生的监视对象J1～J4的显示位置P1～P4周围的图像数据外接的外接线LH1、LH2、LV1、LV2所包围的像素构成；以及在监视检测图像数据D6、D7中，在与监视对象基准TP的显示范围对应的显示范围的周围中，在比由外接线LH1、LH2、LV1、LV2包围的像素大的范围中设定搜索范围SH，对搜索范围根据监视对象基准TP进行搜索，并进行该监视对象基准TP的像素的亮度和监视检测图像数据D6、D7的像素的亮度之间的相关运算，在一致性较大的搜索位置作为监视对象J1～J4存在的位置而求有关该监视对象J1～J4的图像部分的监视基准图像数据D1、D2和监视检测图像数据D6、D7之间的亮度的比较结果的部件。

此外，在本发明中，在通过摄像部件11拍摄注射模成形机本体1进行了模开启动作及突出动作时的注射模成形机本体1的动作状态，对应于根据该摄像部件11的视频信号VD1拍摄的图像数据部分的亮度变化，监视注射模成形机本体1的异常动作的注射模成形机监视装置10中，具有：求变换比M的部件，变换比M为在注射模成形机本体1正常地进行注射模成形动作时应获得的基准图像数据IM1中除去了模腔CV1部分后的图像部分的第1平均亮度值，与在通过注射模成形机本体1进行注射模成形循环动作而依次获得的取得图像数据IM2中除去了模腔CV2部分后的图像部分的第2图像平均亮度值之比；以及通过对基准图像数据和/或取得图像数据的像素的亮度值乘以变换比，使基准图像数据及取得图像数据的平均亮度值相互一致的部件。

而且，在本发明中，在通过摄像部件11拍摄注射模成形机本体1进行了模开启动作及突出动作时注射模成形机本体1的动作状态，对应于根据该摄像部件11的视频信号VD1拍摄的图像数据部分的亮度变化，执行对注射模成形机本体1的异常动作进行监视的监视循环处理RT2的注射模成形机监视装置中，具有：在执行监视循环处理RT2前，提示通过拍摄模开启动作或突出动作时的注射模成形机本体1的动作状态而获得的透镜调整画面DIPX的透镜调整画面提示部件SP70；以及运算透镜调整画面DIPX的像素的平均亮度值而将该运算出的平均亮度值显示在透镜调整画面DIPX上设置的亮度显示栏43中的亮度运算显示部件SP71。

而且，在本发明中，在通过摄像部件11拍摄注射模成形机本体1进行了模开启动作及突出动作时的注射模成形机本体1的动作状态，对应于根据该摄像部件11的视频信号VD1拍摄的图像数据部分的亮度变化，执行对注射模成形机本体1的异常动作进行监视的监视循环处理RT2的注射模成形机监视装置中，具有：在执行监视循环处理RT2前，提示通过拍摄模开启动作或突出动作时的注射模成形机本体1的动作状态而获得的灵敏度设定画面DIPY的灵敏度设定画面提示部件11；以及在用户设定操作了灵敏度设定画面DIPY中设置的灵敏度设定操作项目52时，根据该设定操作来调整灵敏度设定画面DIPY的亮度的灵敏度的灵敏度调整部件11。

而且，在本发明中，在通过摄像部件11拍摄注射模成形机本体1进行了模开启动作及突出动作时的注射模成形机本体1的动作状态，对应于根据该摄像部件11的视频信号VD1拍摄的图像数据部分的亮度变化，执行对注射模成形机本体1的异常动作进行监视的监视循环处理RT2的注射模成形机监视装置中，具有：产生安全门信号IN-3的安全门开关部件7，安全门信号IN-3表示注射模成形机本体1的安全门的开启或关闭状态；以及在模开启动作时或突出动作时，安全门信号IN-3已为开启动作状态时，直至在变为关闭动作状态为止的期间，不进行模开启动作或突出动作而等待的监视动作等待部件17。

而且，在本发明中，在通过摄像部件11拍摄注射模成形机本体1进行了模开启动作及突出动作时的注射模成形机本体1的动作状态，对应于根据该摄像部件11的视频信号VD1拍摄的图像数据部分的亮度变化，执行对注射模成形机本体1的异常动作进行监视的监视循环处理RT2的注射模成形机监视装置中，设置：在突出动作的二次监视开始时开始计时动作的二次监视定时器部件18L、D11；在二次监视定时器部件的起动后计时时间之间可以执行最大N 次的二次监视循环的二次监视循环部件SP72-SP73-SP74-SP75-SP72；在最大N次的二次监视循环之间获得了正常判定结果时，在结束了获得该正常判定结果的二次监视循环时使二次监视动作结束的二次监视动作结束部件SP74、T6；以及在已结束了最大N次的二次监视循环而没有获得正常判定结果时，等待二次监视定时器部件的计时动作结束，而在该计时动作结束时，发送异常报警输出的异常报警输出部件SP75-SP76-SP77。

发明效果

根据本发明，根据在监视基准图像数据中以被监视对象的图像的外接线包围的像素作为监视对象基准，搜索在监视检测图像数据的该监视对象部分中设置的搜索范围，并进行相关运算，将在一致性较大的搜索位置作为监视对象存在的位置而进行异常判定处理，从而可以实现在模开启动作时或在突出动作时，在监视对象偏移时跟踪该偏移位置，并且用较高的精度进行异常的检测的注射模成形机监视装置。

而且，根据本发明，能够基于在基准图像数据及取得图像数据中除去了模腔部分后的图像部分的第1及第2图像平均亮度值而使该图像部分的平均亮度值相互一致来比较基准图像数据和取得图像数据，从而进一步提高异常判定结果的精度。

而且，根据本发明，操作者能够通过确认在透镜调整画面上设置的亮度显示栏中被数值显示的亮度，并且调整透镜调整画面的亮度，从而能够适当地调整由电视摄像机的拍摄结果所得的图像数据的亮度。

而且，根据本发明，用户可以观察在监视器上显示的灵敏度设定画面，并且直观容易地设定二次监视时的灵敏度等级(level)。

而且，根据本发明，在注射模成形机本体为合模动作或突出动作状态时，在操作者打开安全门进行保养点检作业的情况下，确认该注射模成形机本体，将注射模成形机监视装置控制为在其后不接着进行一次监视处理或二次监视处理的等待状态，从而进一步提高安全性。

而且，根据本发明，在二次监视定时器的计时动作结束前获得了正常判定结果时，不等待该计时动作的结束而使二次监视动作马上结束，从而可以实现操作便利并且判定精度高的注射模成形机监视装置。

附图说明

图1是表示本发明的注射模成形机监视装置的整体结构的方框图。

图2是表示通常监视处理过程的流程图。

图3是表示帧存储器18的结构的简略线图。

图4是表示监视循环处理过程的流程图。

图5是表示监视循环处理过程的流程图。

图6的(A)及(B)是用于说明监视区域的更新处理的简略线图。

图7的(A)、(B)及(C)是用于说明监视区域的位置校正的简略线图。

图8的(A)及(B)是用于说明模板图像数据的生成处理的简略线图。

图9是用于说明模板图像数据的搜索动作的简略线图。

图10的(A)～(D)是表示在图像数据的亮度修正处理时使用的图像数据的处理过程的特性曲线图。

图11的(A)及(B)是用于说明模腔除去处理的简略线图。

图12的(A)～(E)是用于说明反射部除去处理的简略线图。

图13的(A)及(B)是用于说明反射部降低而未切除时的处理的简略线图。

图14是表示亮度设定处理过程的流程图。

图15是表示透镜调整画面的简略线图。

图16是表示灵敏度设定画面的简略线图。

图17是用于说明一次监视再确认处理过程的信号波形图。

图18是用于说明二次监视再确认处理过程的信号波形图。

图19是表示从图4的入连接符T1至出连接符T2或T3为止的二次监视处理的另一实施方式的流程图。

图20是主要说明图19的二次监视处理中的异常时的处理动作的信号波形图。

图21是用于说明从图19的入连接符T1至出连接符T2或T3为止的二次监视处理中的正常时的动作的信号波形图。

图22是表示在监视循环处理例程(routine)RT2中，从图5的入连接符T4至出连接符T5或T6为止的二次监视处理的另一实施方式的流程图。

标号说明

1......注射模成形机本体、2......可动侧模、3......固定侧模、4......导管、5......导轨、6......注射模成形机本体驱动控制装置、7......安全门开关、10......注射模成形机监视装置、11......电视摄像机、12......图像输入电路、13......图像处理电路、15......总线、16......程序存储器、17......中央处理单元(CPU)、18......帧存储器、19......图像显示电路、20......监视器、21......控制信号输入输出部、31......手动操作板、32......监视控制信号手动输入部、41、51......金属模、42、50......模腔、43......亮度显示栏、52......灵敏度设定项目、53......灵敏度升高操作符、54......灵敏度降低操作符、P1～P4......显示位置、J1～J4......监视对象图像部分、DIP......1帧的图像、K1～K4......实图像部分、LH1、LH2......水平方向外接线、LV1、LV2......垂直方向外接线、D1、D2......一次、二次监视基准图像数据、TP......模板图像数据、D6、D7......一次、二次监视检测图像数据、SH......搜索范围、OB......取得图像数据、HO、HO1、HO2......直方图曲线、IM1......基准图像数据、IM2......取得图像数据、CV1～CV7......模腔部分、SA1、SA2......金属模表面部分、IM1X、IM2X......模腔除去基准取得图像数据、K1、K2......凹凸部

具体实施方式

根据以下附图，详细论述本发明的一实施方式。

(1)注射模成形机监视装置的整体结构

在图1中，1表示注射模成形机本体，在可动侧模2压接到固定侧模3的合模状态中通过导管4注射合成树脂材料，从而使注射模成形制品成形在可动侧模2及固定侧模3内。

该注射模成形制品在可动侧模2成为从固定侧模3沿导轨5隔开了间隙的模开启状态时，在附着在可动侧模2的内面的状态下被拿到模开启位置为止，然后突出销钉(未图示)从可动侧模2的后方进行突出动作而从可动侧模2被推落。

这样的注射模成形机本体1的注射模成形循环通过注射模成形机本体驱动控制装置6中设置的定序器(sequencer)而被自动地控制。

注射模成形机本体1的注射模成形动作由注射模成形机监视装置10中设置的作为摄像部件的电视摄像机11拍摄，其视频信号VD1在图像输入电路12中被变换为视频数据DATA1并被输入保持在图像处理电路13中。

在通过总线15并根据程序存储器16的程序进行处理动作的中央处理单元(CPU)17中，通过总线15，根据用户的操作而按照从操作输入部25输入的操作指令，以规定的定时(timing)取入图像处理电路13所保持的视频数据，并且每个像素都通过总线15被存储在帧存储器18中。

该实施方式的情况下，CPU17在帧存储器18中存储图像数据DATA1的定时，第1是在注射模成形机监视装置10进入监视动作前的测试模式时，第2是在注射模成形机本体1进行了模开启动作的一次监视模式时，第3是在注射模成形机本体1进行了突出动作的二次监视模式时。

CPU17在这三个监视模式时基于帧存储器18中存储的视频数据DATA1，判定有无异常的发生，并将表示该判定结果的判定结果图像数据DATA2通过总线15提供给图像处理电路13。

图像处理电路13通过将该判定结果图像数据DATA2提供给图像显示电路19，在图像显示电路19中重叠在从电视摄像机11供给的视频信号VD1上而作为显示图像信号VD2而提供给监视器20。

于是，监视器20基于输入视频信号VD1，对于电视摄像机11当前拍摄的注射模成形机本体1的图像，基于CPU17判定的表示异常状态(或正常状态)的判定结果图像数据DATA2，对用户提示监视画面，该监视画面在发生了异常的图像部分显示异常发生显示。

CPU17执行以下控制：根据从注射模成形机本体驱动控制装置6通过控制信号输入输出部21提供监视模式的定时的监视控制信号S1，判别出应该进行监视处理动作的定时，从而进行判定动作，并且基于该判定动作及判定结果并通过控制信号输入输出部21，将时序控制信号S2提供给注射模成形机本体驱动控制装置6，从而使注射模成形机本体1与注射模成形机监视装置10的监视动作同步动作。

于是，CPU17与注射模成形机本体1的注射模成形循环的动作同步，执行以下所述的监视处理动作。

(2)通常监视处理

(2-1)基准数据的取得处理

用户通过操作输入部25指定了通常监视处理模式时，CPU17进入图2的通常监视处理例程RT1，首先在步骤SP01及SP02中进行了亮度设定处理及监视点的设定处理后，在步骤SP1中成为等待模开启限度信号导通的状态。

在步骤SP02的监视点的设定处理中，用户使用操作输入部25，CPU17在用户使用操作输入部25设定输入了模开启动作时的监视对象画面部分及突出动作时的监视对象部分的图像显示区域(将其称为监视区域)的显示位置时，将它作为监视区域位置数据D9存储在帧存储器18(图3)的监视区域位置数据存储区域18J中。

本实施方式的情况下，对从图像输入电路12取入的视频数据DATA1，如图7的(A)所示，在1帧的图像DIP内作为多个监视对象图像部分J1～J4的显示位置P1～P4来设定。

接着，CPU17在步骤SP1中，确认注射模成形机本体1为模开启状态，从而进行使执行其后的动作的定时与注射模成形机本体1一致的处理，由此，注射模成形机本体驱动控制装置6在使注射模成形机本体1的可动侧模2后退至模开启位置为止时，将转移到导通状态的模开启信号作为监视控制信号通过控制信号输入输出部21提供给CPU17。

此时，CPU17通过转移到下一个步骤SP2，将合模联锁(interlock)设定信号作为时序控制信号S2通过控制信号输入输出部21提供给注射模成形机本体驱动控制装置6，控制注射模成形机本体驱动控制装置6，以使注射模成形机本体1不进行合模动作，由此使注射模成形机本体1仍然保持模开启状态。

这样，在注射模成形机本体1保持了模开启状态的状态中，CPU17在下一个步骤SP3中，将从电视摄像机11当前获得的输入视频信号VD1(表示处于模开启状态的注射模成形机本体1的模腔内的视频)通过图像输入电路12输入到图像处理电路13作为1帧的输入视频数据DATA1。

接着，CPU17在步骤SP4中将输入到图像处理电路13的表示模开启状态的1帧的图像数据作为一次监视基准图像数据D1注册在帧存储器18(图3)的一次监视基准图像数据存储区域18A中。

于是，帧存储器18中所注册的图像数据，在注射模成形机本体1进行正常动作时，表示在可动侧模2中附着了注射模成形制品的状态下可动侧模2移动到模开启位置的状态，CPU17在帧存储器18中取得该模开启状态的1帧的图像数据，作为判断一次监视时有无异常发生时使用的基准数据。

接着，CPU17转移到步骤SP5，将突出联锁解除信号作为时序控制信号S2通过控制信号输入输出部21提供给注射模成形机本体驱动控制装置6，从而容许开始注射模成形机本体1的突出动作，并且在下一个步骤SP6中，成为等待通过控制信号输入输出部21转移到导通状态的突出完成信号作为监视控制信号S1从注射模成形机本体驱动控制装置6到来的状态。

若转移到导通状态的突出完成信号不久到来，则CPU17转移到下一个步骤SP7，基于从电视摄像机11当前获得的输入视频信号VD1(表示注射模成形机本体1处于突出完成状态)，将1帧的输入视频数据DATA1作为二次监视图像数据输入到图像处理电路13。

接着，CPU17转移到步骤SP8，将该1帧的图像数据作为二次监视基准图像数据D2注册在帧存储器18的二次监视基准图像数据存储区域18B(图3)中。

该步骤SP8的处理意味着，通过注射模成形机本体1进行突出动作，将可动侧模2中附着的注射模成形制品处于落下状态时的二次监视基准图像数据在以后的处理动作时作为基准数据使用。

接着，CPU17转移到下一个步骤SP9，通过将突出联锁设定信号作为时序控制信号S2从控制信号输入输出部21提供给注射模成形机本体驱动控制装置6，从而控制为不对注射模成形机本体1进行突出动作的状态后，在步骤SP10中将合模联锁解除信号作为时序控制信号S2提供给注射模成形机本体驱动控制装置6，由此控制为许可注射模成形机本体1的合模动作的状态。

然后，CPU17转移到下一个步骤SP11，从一次监视图像数据中减去二次监视图像数据并执行求其绝对值的运算，将该差数据比规定的阈值大的像素位置作为表示模腔的模腔监视区域数据D3注册在帧存储器18的模腔监视区域数据存储区域18C(图3)中，并且在进行了下一个步骤SP12中的亮度修正处理的后监视循环处理例程RT2中，通过注射模成形机本体1的固定侧模3及可动侧模2执行用于将下一个注射模成形制品注射模成形的注射模成形循环。

因此，一次监视图像数据是表示模开启时注射模成形制品附着在可动侧模2中的状态的图像的图像数据，而二次监视图像数据是表示突出时注射模成形制品从可动侧模2中落下而没有附着的状态的图像的图像数据，所以具有|一次监视图像数据-二次监视图像数据|的亮度变化的像素的位置意味着在模开启时注射模成形制品存在的空间，即如图6的(A)所示，是1帧的图像DIP中模腔存在的范围AR1。

因此，帧存储器18的模腔监视区域数据存储区域18C的监视区域数据D3表示的位置数据表示1帧图像中模腔存在的位置。

于是，CPU17通过执行步骤SP1～SP11的处理，注册模开启时的一次监视基准图像数据D1及突出完成时的二次监视基准图像数据D2，并且基于这些基准图像数据，能够自动地取得表示模腔的位置的监视区域数据D3，使用该监视区域数据D3执行监视循环处理例程RT2。

(2-2)一次监视异常时的处理及二次监视条件的确认处理

CPU17通过执行图4及图5所示的监视循环处理例程RT2，对注射模成形机本体1每次注射模成形一个注射模成形制品从而执行在该注射模成形动作中是否发生了异常的监视处理。

若进入监视循环处理例程RT2，则CPU17在步骤SP21中成为等待注射模成形机本体1当前注射模成形的注射模成形制品已转变为导通状态的模开启限制信号作为监视控制信号S1从注射模成形机本体驱动控制装置6到来的状态，并且在导通状态的模开启限制信号到来时，在下一个步骤SP22中提供合模联锁设定信号作为对注射模成形机本体驱动控制装置6的时序控制信号S2，由此确认注射模成形机本体1为模开启状态的事实，并且在不进行合模动作的状态下控制注射模成形机本体1。

在该状态中，CPU17在下一个SP22X中进行了再确认处理后，在步骤SP23中将1帧的输入模腔数据DATA1作为一次监视检测图像数据D6通过图像处理电路13输入到帧存储器18的一次监视检测图像数据存储区域18F。

此时，CPU17使用帧存储器18的模腔监视区域数据存储区域18C的模腔监视区域数据D3，在监视器20的显示画面DIP中暂时地显示模腔区域AR1(图6的(A))，从而使用户知道可以获得足够的亮度差的事实和可以将检测数据D6输入到一次监视检测图像数据存储区域18F的事实。

接着，CPU17在下一个步骤SP24中执行将一次监视检测图像数据存储区域18F的一次监视检测图像数据D6和一次监视基准图像数据存储区域18A中所注册的一次监视基准图像数据D1进行比较的一次监视处理后，在步骤SP25中判定比较结果是否异常。

此时，CPU17在步骤SP25中判定在一次监视检测图像数据D6的各个像素数据中，由模腔监视区域数据D3表示的像素的像素数据与一次监视基准图像数据D1的对应的像素的数据是否一致，不一致的像素的数目达到规定数以上时作为发生了异常，通过步骤SP25X而转移到步骤SP26。

本实施方式的情况下，CPU17在步骤SP25中从一次监视图像基准数据存储区域18A的一次监视图像基准数据D1及一次监视检测图像数据存储区域18F的一次监视检测图像数据D6获得基准图像数据及检测图像数据，对各个像素求该基准图像数据和检测图像数据之间的偏差，对各个实图像部分K1(K2～K4)的每一个累计该偏差超过了规定的阈值的像素的数目，在图7的(B)中仅示出一个的监视对象图像部分J1，基准图像数据和检测图像数据由与对1帧的图像DIP的各个监视对象图像部分J1(J2～J4)，所实际获得的图像数据且成为实图像部分K1(K2～K4)外接的判定区域M1(M2～M4)内包含的像素构成。

在该累计值超过了规定的容许值时，判断为在一次监视中该实图像部分K1～K4中发生了异常。

在进行这样的判断时，CPU17在不一致的像素相邻连结了规定的像素数(用户在操作输入部25中能够指定输入该数)以上时判定为异常，即使有比其小的灰尘等的噪声(noise)，也可以忽略该噪声。

本实施方式的情况下，CPU17在步骤SP26中对异常判定次数进行计数，判断该计数结果是否在规定次数、例如3次以上(包含第3次)，在获得了否定结果时(即为第一次或第二次时)，返回到上述步骤SP22X而重复步骤SP22X、SP23、SP24、SP25的处理。

于是，CPU17在注射模成形机本体1的模开启动作时的异常检测结果只是第一次或第二次，而第3次判断为正常时，判断为在对该注射模成形制品的模开启动作中没有发生过异常，由此在注射模成形机监视装置10因任何的外部干扰而暂时性地进行了不稳定的异常检测动作时(例如模腔的亮度暂时性地变化的情况)，不进行与其随动的动作。

于是，若在步骤SP26中获得肯定结果，则该事实意味着三次的异常判定处理的结果判定为三次都为异常，此时CPU17在步骤SP27中输出异常报警输出。

这里，作为异常报警输出的输出方法，CPU17将步骤SP25中判定为异常的像素的位置数据作为一次监视异常图像数据D8存储在帧存储器18的一次监视异常图像数据存储区域18H中，将包含该一次监视异常图像数据D8的帧数据通过图像处理电路13、图像显示电路19附加在视频信号VD1而可显示在监视器20上，于是通过将注射模成形机本体1中的异常的发生部位显示在监视器20的显示画面上(例如将异常部位用高亮度的白色显示)，用户能够容易并且可靠地判断识别异常的发生部位。

这样，CPU17在步骤SP27中输出了异常报警输出后，转移到步骤SP28而判断是否需要监视区域的更新，在用户使用操作输入部25输入了需要监视区域的更新时，CPU17转移到步骤SP29而执行一次监视区域的更新处理。

该一次监视区域的更新着眼于，如图6的(A)所示，在1帧的图像数据DIP内表示模腔的监视区域AR1的数据被注册在监视区域存储区域18C中的状态时，如图6的(B)所示，在监视区域AR1内发生了外部干扰视频DT时(模腔内的部件的一部分产生了异常地明亮的反射的情况)，如果能够简单地除去该外部干扰视频，则能够进行正确的监视动作，通过将对包围该外部干扰视频DT的判定除外区域ARX进行设定的处理作为步骤SP29的一次监视区域更新处理而使用户进行输入操作部25的操作，从而在帧存储器18的一次监视区域数据存储区域18D中作为一次监视区域数据D4来存储。

由此，如果在步骤SP28及SP29中更新监视区域，则例如在更换了金属模的情况，或外部干扰光中产生时间性变化的情况下，进行除去，以不对一次监视区域数据D4的区域进行判定动作，从而能够使其后的监视动作稳定。

这样，在一次监视模式时发生了异常时，实际上通过用户打开注射模成形机本体1的安全门而进行手动操作板31的操作，从而使注射模成形机本体1以手动方式动作，由此通过手动方式除去异常的发生原因，并在该作业结束时关闭安全门而再次返回到自动监视循环。

这里，在关闭了注射模成形机本体1的安全门时，注射模成形机本体驱动控制装置6将已转变为导通状态的复位信号作为监视控制信号S1通过控制信号输入输出部21传送到CPU17。

此时，CPU17在步骤SP30中接受已转变为导通状态的复位信号并转移到步骤SP31而取消异常报警输出，并且执行如下所述的二次监视动作的确认处理。

在二次监视动作的确认处理中，CPU17首先在步骤SP32中提供突出联锁解除信号作为对注射模成形机本体驱动控制装置6的时序控制信号S2，从而使注射模成形机本体1进行突出动作。

CPU17在其后步骤SP33中通过操作者关闭注射模成形机本体1的安全门而从注射模成形机本体驱动控制装置6提供了已转变为截止状态的复位信号作为监视控制信号S1时，转移到步骤SP34并提供突出联锁设定信号作为对注射模成形机本体驱动控制装置6的时序控制信号S2。

于是，在注射模成形机本体1成为不能进行突出动作的状态后，CPU17在步骤SP34X中进行再确认处理，并且转移到步骤SP35而将1帧的二次监视检测图像数据D7作为基于电视摄像机11的输入视频信号VD1的输入视频数据DATA1输入到二次监视检测图像数据存储区域18G(图3)中。

接着，CPU17在步骤SP36中执行二次监视图像处理。该二次监视图像处理是，CPU17将二次监视检测图像数据存储区域18G中取入的二次监视检测图像数据D7与二次监视基准图像数据存储区域18B中存储的二次监视基准图像数据D2进行比较，将各个像素中表示异常或正常的数据(‘1’或‘0’)作为二次监视异常图像数据D9存储在帧存储器18的二次监视异常图像数据存储区域18I(图3)中。

接着，CPU17在步骤SP37中基于二次监视检测图像数据D7而判断是否异常。

此时，CPU17判定表示异常的像素数(表示异常图像的大小)是否比规定值大，在获得了比规定值大的判定结果时作为发生了异常而在步骤SP38中输出异常报警输出。

这里，CPU17将二次监视异常图像数据D9中使异常像素为高亮度的判定结果图像数据DATA2附加在输入视频信号VD1中而显示在监视器20上，由此与一次监视处理的情况同样，操作者可以容易地掌握异常部位。

然后，CPU17在步骤SP39中判断用户是否指定输入了监视区域的更新处理，在获得了肯定结果时，在步骤SP40中执行二次监视区域的更新处理。

该二次监视区域的更新处理，与在上述步骤SP29中一次监视时的更新处理所述的处理同样，通过将二次监视区域数据D5存储在二次监视区域数据存储区域18E中，从而执行除去外部干扰视频的处理，由此接续一次监视而在二次监视中用户也能够设定可进行稳定性较高的处理的条件。

CPU17在步骤SP39中获得了否定结果时，跳过步骤SP40的二次监视区域更新处理。

于是，二次监视处理结果的确认及二次监视区域的更新处理结束，CPU17在步骤SP41中等待转变到导通状态的复位信号从注射模成形机本体驱动控制装置6到来，作为监视控制信号S1，在该信号到来时转移到步骤SP42而提供突出联锁解除信号作为对注射模成形机本体驱动控制装置6的时序控制信号S2，从而使注射模成形机本体1进行突出动作，并且在步骤SP43中等待转变到截止状态的复位信号的到来，作为注射模成形机本体驱动控制装置6的监视控制信号S1，在该信号到来时在步骤SP44中提供突出联锁设定信号作为对注射模成形机本体驱动控制装置6的时序控制信号S2。

于是，CPU17在已将注射模成形机本体1设定为突出完成时的状态后，返回到上述步骤SP35。

由此，CPU17再次确认二次监视处理的结果，并且执行再次确认异常报警输出及监视区域更新处理的处理。

CPU17若不久在步骤SP37中判断为二次监视处理结果正常，则转移到步骤SP45而提供了合模联锁解除信号作为对注射模成形机本体驱动控制装置6的时序控制信号S2后，返回到上述步骤SP21(图4)中的一次监视检测图像数据输入处理。

(2-3)一次监视正常时的处理及二次监视处理

CPU17在图4的步骤SP25中判断为一次监视处理的结果正常时，转移到步骤SP50而提供突出联锁解除信号作为对注射模成形机本体驱动控制装置6的时序控制信号S2，并且在下一个步骤SP51中等待转变到导通状态的突出完成信号的到来，作为来自注射模成形机本体驱动控制装置6的监视控制信号S1。

在该状态中注射模成形机本体1从模开启状态进行突出动作。

其结果，若突出完成信号转变到导通状态，则CPU17通过转移到步骤SP52而提供突出联锁设定信号作为对注射模成形机本体驱动控制装置6的时序控制信号S2，从而使注射模成形机本体1仍然保持突出状态。

接着，CPU17通过步骤SP52X基于在步骤SP53中电视摄像机11的输入视频信号VD1而将突出状态中的二次监视检测图像数据D7取入到帧存储器18的二次监视检测图像数据存储区域18G中后，在步骤SP54中执行二次监视图像处理。

该二次监视图像处理与上述步骤SP35及SP36中所述的处理同样，将二次监视检测图像数据存储区域18G的二次监视检测图像数据D7与二次监视基准图像数据存储区域18B中存储的二次监视基准图像数据D2每个像素地进行比较，执行将在其偏差超过了规定的阈值时为异常而在没有超过时为正常的二次监视异常图像数据D9存储在二次监视异常图像数据存储区域18I中的处理。

接着，CPU17在步骤SP55中进行二次监视图像处理结果是否异常的判断。

该判断中，判断在二次监视异常图像数据存储区域18I中存储的二次监视异常图像数据D9中，表示异常的像素的数目(表示异常部分的大小)是否比规定的值大，如果大则判断为发生了异常，从而CPU17通过步骤SP55X而转移到步骤SP56。

在本实施方式的情况下，在步骤SP55中，如在图7的(B)中上述的那样，CPU17从二次监视基准图像数据存储区域18B的二次监视基准图像数据D2及二次监视检测图像数据存储区域18G的二次监视检测图像数据D7中获得基准图像数据及检测图像数据，对各个像素求该基准数据和检测图像数据之间的偏差，对各个监视对象图像部分J1～J4的每一个累计该偏差超过了规定的阈值的像素的数目，基准图像数据和检测图像数据是与1帧的图像DIP的各个监视对象图像部分J1～J4对应的图像数据形成的，由在具有成为实图像部分K1～K4的外接矩形的判定区域M1～M4内相当的区域中包含的像素构成。

在该累计值超过了规定值时，在二次监视中判断为在实图像部分K1～K4中发生了异常。

接着，在步骤SP56中进行该二次监视次数是否达到了第3次的判断，在获得了否定结果时返回到上述步骤SP53，再次执行二次监视检测图像数据D7的输入及二次监视图像处理。

于是，CPU17将基于电视摄像机11的输入视频信号VD1的输入视频数据DATA1作为二次监视检测图像数据D7而执行取入到帧存储器18中的处理直至第3次为止。

其结果，在注射模成形机本体1进行了突出动作后，在注射模成形机本体1内挂住注射模成形制品而在第一次突出动作中没有落下时，通过进行第二次、第三次的监视动作，能够进行使该挂住的注射模成形制品落下的处理，其结果，如果不是根据一次判定结果而马上进行异常处理，而是通过重复3次异常确认处理而获得正常判断结果，则将它作为正常来处理，由此可以高效率地执行二次监视的判定处理。

在步骤SP56中获得肯定结果时，该事实意味着在进行第3次的二次监视动作时仍然判定为异常，此时CPU17转移到步骤SP57而输出异常报警输出。

此时的异常报警输出，通过从图像处理电路13输出在二次监视异常图像数据存储区域18I中存储的二次监视异常图像数据D9中，使显示异常的像素为高亮度而成为判定结果图像数据DATA2，从而在监视器20上成为突出状态的注射模成形机本体2的视频中，通过将高亮度显示了发生异常部位的图像持续显示，操作者可以容易地掌握异常的发生部位。

在该状态中，CPU17转移到步骤SP58而判断操作者是否在进行异常监视区域的更新，在获得肯定结果时，在步骤SP59中将帧存储器18的二次监视区域数据存储区域18E的二次监视区域数据D5按照操作者的更新处理进行变更后返回到上述步骤SP52X。

于是，CPU17在注射模成形机本体1为突出状态中，在获得了表示异常的二次监视图像时，在重复3次监视动作后还是异常的情况下，首先执行二次监视区域的更新处理。

本实施方式的情况下，在步骤SP59中执行了二次监视区域更新处理后，CPU17执行上述步骤SP30～SP45的二次监视条件的确认处理。

相反，在步骤SP55(图4)中获得了正常的结果时，该事实是获得了注射模成形机本体1在模开启动作模式时的一次监视图像处理时及突出模式时的二次监视图像处理的两方中为正常的判定结果，此时，CPU17转移到步骤SP60及SP61(图5)而执行注册图像的更新处理。

该注册图像的更新，通过在一次监视基准图像数据存储区域18F中存储的一次监视基准图像数据18F重新注册在一次监视基准图像数据存储区域18A中当前存储的一次监视基准图像数据D1，并且通过二次监视检测图像数据存储区域18G中存储的二次监视检测图像数据D7，从而更新在二次监视基准图像数据存储区域18B中存储的二次监视基准图像数据D2。

于是，通过将进行了正常动作时的检测图像数据作为基准数据来保持，例如即使外围光随时间变化，或重复注射模成形循环时产生金属模的位置每次稍稍偏移的现象，也可以通过变更基准数据以跟踪该现象，从而能够以实用上足够的精度继续注射模成形机的监视。

于是，由于一次的注射模成形循环结束，所以CPU17在步骤SP62中通过提供合模联锁解除信号作为对注射模成形机本体驱动控制装置6的时序控制信号S2，从而注射模成形机本体1进行合模动作而成为能够进入注射模成形工艺的状态后，转移到上述步骤SP21(图4)而进入对下一个注射模成形循环的监视动作。

在用户通过对操作输入部25进行操作而使注射模成形循环结束的情况下，CPU17通过在步骤SP60(图5)中获得肯定结果，结束监视循环处理例程RT2的全部处理，从步骤SP63返回到主例程即通常监视处理例程RT1(图2)，然后在步骤SP64中结束该通常监视处理例程RT1的全部处理。

(3)监视区域的位置校正处理

CPU17在进行上述监视循环处理例程RT2(图4及图5)的步骤SP22X-SP23-SP24-SP25-SP25X-SP26-SP22X的临时监视判定循环、以及步骤SP52X-SP53-SP54-SP55-SP55X-SP56-SP52X的二次监视判定处理循环的处理时，特别是在步骤SP25X及SP55X中，以图8及图9所示的步骤对监视区域进行位置校正。

该监视区域位置校正是，在模开启动作时及突出动作时基于电视摄像机11的输入视频信号VB1获得的视频数据VATA1中所得的图像数据中，通过即使在成为监视对象的注射模成形制品的位置多少有些偏移的情况下，也不受该影响地获得原来的正常判定结果，从而提高异常判定性能。

在一次监视及二次监视中，如图7的(A)所示，在通常监视处理例程RT1(图2)的步骤SP02中，通过操作者设定电视摄像机11，在一次监视及二次监视中的模开启动作时及突出动作时，进行显示位置P1～P4的设定，以获得显示出四个监视对象图像部分J1～J4的1帧的图像DIP。

在设定了该监视点后，通过在步骤SP3及SP7中获得模开启动作时及突出动作时的图像数据，能够将具有在图7的(A)中设定的图像内容的一次监视基准图像数据D1及二次监视基准图像数据D2取入到帧存储器18中(步骤SP4及SP8)。

基于该一次监视基准图像数据D1及二次监视基准图像数据D2，CPU17进入步骤SP25X或SP55X(图4)时，如图7的(B)所示(仅表示了四个监视对象中的一个K1)，在实际地显示的监视对象的图像、即实图像部分K1(K2～K4)中，设定判定区域M1(M2～M4)。

在该判定区域M1(M2～M4)的设定中，如图8的(A)所示，CPU17对于实图像部分K1(K2～K4)，求在其上从上下方向外接的两条水平方向外接线LH1及LH2和从左右方向外接的两条垂直方向外接线LV1及LV2，如图8的(B)所示，将由这四条外接线LH1及LH2和LV1及LV2包围的图像部分作为成为监视对象基准的模板图像数据TP而获得。

CPU17将成为该监视对象基准的图像数据作为模板数据D10保持在帧存储器18(图3)的模板数据存储区域18K中。

接着，如图9所示，CPU17对于一次或二次监视检测数据D6或D7(图4的步骤SP23或SP53中帧存储器18中保持的)，在显示位置P1～P4的周边设定搜索范围SH，在该搜索范围SH内通过模板图像数据TP进行搜索，求模板图像数据TP和一次或二次监视检测图像数据D6或D7之间的相关。

这里，成为监视对象基准的模板图像数据TP，实际上是由对于实图像部分K1(K2～K4)的水平方向及垂直方向外接线LH1及LH2和LV1及LV2包围了其大小的图像数据，而实图像部分基于由电视摄像机11实际地拍摄所得的视频数据DATA1而获得，由于与在一次或二次监视动作时获得的一次或二次监视检测图像数据D6及D7中作为监视对象所取得的取得图像数据OB的大小大体相同，所以如果在该取得图像数据OB的周围设定适当宽度的搜索范围SH，则即使监视对象从取得图像数据OB的监视对象图像部分J1～J4的显示位置P1～P4多少有些位置偏移，但作为搜索范围SH内的位置偏移而能够确认。

本实施方式的情况下，搜索范围SH的大小，在显示位置P1～P4中放置了作为监视对象的模板图像数据TP时，对于其外接线LH1及LH2和LV1及HV2，将相当8像素的区域设定作为搜索范围SH，在该搜索范围SH内每次1像素地依次错开，并且将模板图像数据TP在水平搜索方向d1及垂直搜索方向d2上进行搜索，在各个搜索位置中，根据下式

R = \frac{[N Σ_{i = 1}^{N} S_{i} T_{i} - [Σ_{t = 1}^{N} S_{i}] [Σ_{i = 1}^{N} T_{i}]]}{\sqrt{[N Σ_{i = 1}^{N} S_{i}^{2} - {[Σ_{t = 1}^{N} S_{i}]}^{2} [N Σ_{i = 1}^{N} T_{i}^{2} - {[Σ_{i = 1}^{N} T_{i}]}^{2}]}}

R：相关值

S：搜索图像的浓度值

T：模板图像的浓度值

N：像素数

......(1)

求表示取得图像数据OB和模板图像数据TP之间的近似度的相关值R。

式(1)是求标准化相关关系的算式，是对于构成模板图像数据TP的像素数N，对模板图像数据TP的各个像素的浓度值T(也将它称为亮度值)、以及位于该模板图像的各个像素位置的搜索范围SH内的一次或二次监视检测图像数据D6或D7的浓度值(即亮度值)S之间的相关关系求相关值R的算式。

于是，CPU17在各个搜索位置通过式(1)求出的相关值R中，判定为在获得最大的相关值的搜索位置有取得图像数据OB，在该搜索位置在一次或二次监视动作时存在监视对象，如图7的(C)所示，将监视数据的取得位置从设定了监视对象图像部分J1～J4的显示位置P1～P4在位置重合位置P1X～P4X上进行位置重合。

在以上结构中，CPU17在一次监视或二次监视动作模式时点步骤SP23或SP53中取入了图像数据后，在步骤SP25或SP55中判定为有异常时，在步骤SP25X或SP55X中，如果在通过进行模板图像数据的搜索处理而检测出的取得图像数据OB中有位置偏移，则使监视模板图像数据TP移动而再次进行有无异常的判定，以跟踪产生了该位置偏移的监视对象。

根据以上结构，在进行模开启动作时或突出动作时的一次或二次监视时，即使监视对象多少会有偏移，但通过校正模板图像数据的位置以跟踪该监视对象，通过有效地避免监视对象其自身正常但因发生位置偏移而将其判定为异常的危险，从而能够实现进一步提高异常判定性能的注射模成形机监视装置。

(4)图像数据的亮度修正处理

CPU17在图4及图5的监视循环处理的步骤SP23中输入了一次监视检测图像数据时，或在步骤SP35或SP53中输入了二次监视检测图像数据时，执行亮度修正处理，以在将该一次或二次监视检测图像数据(以下也将它称为取得图像数据)与一次或二次监视基准图像数据(以下也将它称为基准图像数据)进行比较处理(步骤SP24或SP35或SP53中)前，使图像数据的亮度大致一致。

该亮度修正处理中，在将基准图像数据和取得图像数据取入到帧存储器18时的外部光的亮度上有变化的情况下，若放置这些图像数据，则担心该亮度的变化对比较结果产生影响，所以为了避免该影响，在基准图像的亮度和取得图像的亮度不同的情况下，通过修正亮度以使较暗方的图像的亮度与较亮方的图像的亮度大致相同，从而使亮度相互一致后，进行比较处理。

(4-1)有效图像数据的提取处理

CPU17通过图10的(A)～(D)所示的步骤，基于有关基准图像及取得图像的分别表示像素的亮度分布的直方图，取得有关具有在合适的范围内的亮度的图像的平均亮度数据。

即，首先如图10的(A)所示，CPU17根据基准图像数据或取得图像数据求基于亮度的直方图曲线HO。

该直方图曲线HO是获得了构成基准图像或取得图像的各个像素的真实亮度的度数分布的曲线，所以表示该基准图像或取得图像的图像内容。

如图10的(B)所示，CPU17对于该直方图曲线HO，获得将与亮度下限值B1以下的像素对应的曲线部分删除后的直方图曲线HO1，由此除去对于进行异常判定不是特征的图像部分的数据。

此外，如图10的(C)所示，CPU17在直方图曲线HO中，删除亮度上限值B2以上的曲线部分的图像数据而获得图10的(D)所示的直方图曲线HO2。

比该亮度上限值B2更亮的图像部分，在由电视摄像机11拍摄的拍摄对象中，对于极端地较亮的部分，视频数据DATA1大多饱和，因此它为不是与拍摄对象的亮度信息对应的亮度的可能性较大的部分，所以将它删除而实现应该处理的数据量的最佳化。

于是，如图10的(D)所示，CPU17获得将不需要部分删除后的直方图曲线HO3，基于该直方图曲线HO3求全部像素的亮度的总和值，并且将它乘以基准图像或取得图像的像素数而求亮度平均值，将它规定作为该基准图像或取得图像的亮度。

(4-2)模腔除去处理

本实施方式的情况下，对于图11的(A)所示的基准图像数据IM1，对于除去了该基准图像数据IM1中包含的模腔部分CV1后的模腔除去基准图像数据IM1X进行该平均亮度数据的取得处理。

此外，对于图11的(B)所示的取得图像数据IM2，对于除去了该模腔部分CV2后的模腔除去基准图像数据IM2X也进行平均亮度数据的取得处理。

这里，基准图像数据IM1表示在上述通常监视处理例程RT1(图2)的步骤SP4或SP8中所注册的一次监视图像数据(模开启时的图像数据)或二次监视图像数据(突出动作时的图像数据)。

此外，图11的(B)的取得图像数据IM2表示上述监视循环处理例程RT2(图4及图5)的步骤SP23中的一次监视检测图像数据(模开启动作时的图像数据)或步骤SP35或SP53中的二次监视检测图像数据(突出动作时的图像数据)。

在该基准图像数据IM1或取得图像数据IM2中，异常的判定是检测模腔部分CV1及CV2中的图像的变化，即检测取得图像数据IM2内的模腔部分CV2的图像有无来自基准图像数据IM1的模腔部分CV1的图像的变化，因而求基准图像数据IM1和取得图像数据IM2的差。

因此，如果在基准图像数据IM1和取得图像数据IM2之间图象的亮度上有差，则该图像的亮度的差在模腔部分CV1及CV2的比较时产生影响。

这里，基准图像数据IM1及取得图像数据IM2的亮度差，通过可动侧模2的图像中模腔部分CV1及CV2以外的金属模表面部分SA1及SA2的亮度而决定，所以在亮度修正处理中，如模腔除去基准图像数据IM1X及模腔除去取得图像数据IM2X那样，使用从基准图像数据IM1及取得图像数据IM2中除去了模腔部分CV1及CV2后的图像数据。

于是，基于模腔除去基准图像数据IM1X及模腔除去取得图像数据IM2X的平均亮度值，根据下式

M = \frac{D_{A}}{D_{B}}

M：变换比

D_A：较亮方的平均亮度值

D_B：较暗方的平均亮度值......(2)

而求变换比M。

在式(2)中D_A表示在模腔除去基准数据IM1X及模腔除去取得数据IM2X中，较亮方的平均亮度值，D_B表示较暗方的平均亮度值。

于是，使用较亮方的平均亮度值D_A与较暗方的平均亮度值D_B的比率即变换比M，对基准图像数据IM1及取得图像数据IM2中具有较暗方的平均亮度值D_B的图像数据的各个像素，根据下式

V_i＝M×i

V_i：亮度交换表值(i＝0～255)，四舍五入

i：亮度值(i＝0～255)

......(3)

而求亮度变换值V_i。

对于式(3)中亮度值i＝0～255的像素，将其乘以变换比M，从而将该像素的亮度变换为V_i，由此基准图像数据IM1及取得图像数据IM2的图像的亮度被进行与较亮方的图像数据一致的修正。

如果该结果基准图像数据IM1的模腔部分CV1中显示的监视对象在取得图像数据IM2的模腔部分CV2内也存在，则通过模腔部分CV1及CV2的监视对象的亮度一致而可以判定为没有发生异常。

相反，如果在基准图像数据IM1的模腔部分CV1和取得图像数据IM2的模腔部分CV2的监视对象中有亮度的差，则判定为在取得图像数据IM2中发生了异常。

对于进行这样的异常的判定，根据式(2)及式(3)修正模腔除去基准图像数据IM1X及模腔除去取得图像数据IM2X的金属模表面部分SA1及SA2的亮度差，可以在模腔部分CV1及CV2的比较处理中不包含该亮度差，从而可以进一步提高异常的判定处理精度。

(4-3)金属模表面的异常反射图像抑制处理

该图像处理如图12的(A)所示，对于如基准图像数据IM1那样，在金属模表面部分SA1的中央部分具有模腔部分CV1的基准图像数据IM1，在获得了金属模表面部分SA2内通过模腔部分CV2将注射模成形制品注射模成形后的取得图像数据IM2时，在取得图像数据IM2的金属模表面部分SA2中基于表面的凹凸造成的反射光而产生了凹凸部K1的情况下，CPU17首先获得基准图像数据IM1和取得图像数据IM2之间的绝对值差分图像数据IM11。

该绝对值差分图像数据IM11具有作为基准图像数据IM1的模腔部分CV1和取得图像数据IM2的模腔部分CV2之间的绝对值差图像数据形成的模腔部CV3，并且还显现在取得图像数据IM2的金属模表面部分中与SA2中存在的凹凸部K1对应的凹凸部K1X的图像部分。

除了该处理之外，如图12的(B)所示，CPU17对于基准图像数据IM1和取得图像数据IM2，在每个对应的像素上具有亮度较大的亮度值来获得最大值图像数据IM12。

CPU17基于该最大值图像数据IM12，如图12的(C)所示，获得二值化等级图像数据IM13。

该二值化等级图像数据IM13是对最大值图像数据IM12的各个像素的亮度数据乘以了[灵敏度/128]的值所得的数据。

CPU17对该二值化等级图像数据IM13，如图12的(D)所示，通过进行膨胀滤波处理，获得将二值化等级图像数据IM13中包含的图像要素、即对金属模凹凸部K4和模腔部CV5的图像部分进行膨胀处理而形成的膨胀滤波图像数据IM14。

该膨胀处理每次使用滤波尺寸为5×5、3×3的两种滤波作为膨胀滤波，进行在该滤波尺寸范围内的最亮的像素中置换对象像素的处理。

然后，如图12的(E)所示，CPU17通过进行将从图12的(A)的上述绝对值差分图像数据IM11中减去图12的(D)的上述膨胀滤波图像数据IM14的减法运算处理(各个像素进行亮度数据的减法运算)，获得反射部除去图像数据IM15。

该减法处理的结果所得的反射部除去图像数据IM15包含了表示绝对值差分图像数据IM11中的模腔部分CV3和膨胀滤波图像数据IM14内的模腔部分CV6之间的减法运算结果的模腔部分CV，但通过对绝对值差分图像数据IM11的凹凸部K2减去最大滤波图像数据IM14的凹凸部K5，在反射部除去图像数据IM15中，与模腔部CV7比较，可以大幅度地降低凹凸部K6的横向宽度。

然后，CPU17对于该反射部除去图像数据IM15，如图13的(A)所示，通过以规定的阈值进行二值化处理，从而获得模腔部CV9清楚地显现的二值化图像数据IM16，通过取代取得图像数据IM2而使用该二值化图像数据IM16来进行异常判定处理，从而可进行不受凹凸部K7的影响的异常判定处理。

但是，在二值化图像数据IM16的凹凸部K7的图像数据没有被充分降低时，如图13的(B)所示，CPU17对该二值化图像数据IM16进行收缩、膨胀处理，从而可以除去保存的凹凸部K7而不降低二值化图像数据IM16，获得清楚地显示了模腔部CV9的结果图像数据IM17。

根据以上结构，基于在基准图像数据及取得图像数据中除去了模腔部分的图像部分的第1及第2图像平均亮度值，使该图像部分的平均亮度值相互一致而进行比较处理基准图像数据及取得图像数据，从而可以进一步提高异常判定结果的精度。

关于划分，例如在金属模的表面有凹凸部，所以在取得图像数据IM2中，即使混入了基于基准图像数据IM1中不存在的凹凸部造成的反射光的凹凸部K1，但通过可靠地降低并除去该凹凸部，可以使其不成为异常判定处理的障碍。

图13的(B)的收缩、膨胀处理在处理等级8附近进行，其处理次数根据设定值而只进行任意次数(标准为一次)。

其结果，在模腔部CV9的图像部分在预先设定的NG除去值以下的情况下，在该注射模成形循环中制造出的制品作为不合格品而除去。

(5)亮度设定处理

CPU17若进入图2的通常监视处理例程RT1的亮度设定处理步骤SP01，则执行图14所示的处理。

CPU17若进入亮度设定处理步骤SP01，则首先在步骤SP70中，在监视器20中显示图15所示的透镜调整画面DIPX。

该透镜调整画面DIPX是显示由电视摄像机11当前拍摄的可动侧模2的视频的画面，在图15的情况下，在可动侧模2的中央部设定的金属模41的表面被显示出。

因为处于在金属模41中形成的模腔42中注射模成形制品不存在的状态，因而作为透镜调整画面DIPX，可动侧模2的表面和金属模41的表面被显示出。

在该状态中，CPU17在步骤SP71中基于下式

，通过将‘全部像素的亮度值的总和’除以‘全部像素数’而求‘平均亮度值’。

在本实施方式的情况下，基于由电视摄像机11拍摄的视频信号VD1而在图像输入电路12中获得的图像数据DATA1成为横640像素、纵480像素的图像数据，其亮度被变换为0～255的亮度值，该变换结果，0～255的数值在透镜调整画面DIPX中设置的亮度显示栏43中被数值显示。

于是，用户通过观察监视器20的透镜调整画面DIPX，通过观察将当前可动侧模2上整体的亮度显示在透镜调整画面DIPX的亮度显示栏43中所显示的数值，能够可靠地读取透镜调整画面DIPX的亮度。

接着，CPU17转移到SP72，进行是否决定该平均亮度值的判断。

该步骤SP72中的判断是，确认观察了亮度显示栏43的操作者是否操作了在操作输入部25中设置的决定按钮，在获得了否定结果时，操作者判断为没有进行过操作，从而进入到步骤SP73的透镜调整处理。

该步骤SP73的透镜调整处理，通过操作者对电视摄像机11的光圈进行操作，根据电视视频信号VD1而调整透镜调整画面DIPX整体的亮度。

若该步骤SP73的调整操作结束，则CPU17转移到上述步骤SP70而将调整后的透镜调整画面DIPX显示在监视器20上，并且在步骤SP71中求平均亮度值，从而更新亮度显示栏43的数值显示。

于是，操作者可以将光圈的调整结果作为透镜调整画面DPIX的亮度显示栏43的数字变化来确认。

该确认的结果，如果操作者对操作输入部25的决定按钮进行操作，则CPU17通过在步骤SP72中获得肯定结果而结束该亮度设定处理步骤SP01，然后从步骤SP74返回到主例程。

根据以上结构，操作者可以确认在透镜调整画面DIPX上设置的亮度显示栏43中数值显示的亮度，并且调整透镜调整画面DIPX的亮度，从而可以合适地调整电视摄像机11的拍摄结果所得的图像数据DATA1的亮度。

因此，以往在这种注射模成形机监视装置10中，电视摄像机11的光圈的调整要托付于操作者的直觉，所以如果操作者不同，则担心不一定以合适的亮度进行以后的以上的监视处理，而通过将透镜调整画面DIPX的亮度数值化而使操作者确认，能够进一步提高调整精度。

关于划分，如果以100[毫秒]左右的较小的间隔执行显示算式4的运算，则亮度的调整可以进一步响应性良好地进行，从而可以在作为拍摄对象的可动侧模2的结构中进行微妙合适的调整。

(6)灵敏度校正显示处理

CPU14在通常监视处理例程RT1(图2)的灵敏度校正处理步骤SP12中，在监视器20中显示图6所示的灵敏度设定画面DIPY。

灵敏度设定画面DIPY使用通过上述步骤SP1～SP11的处理而作为一次监视图像数据注册的图像数据，显示图16所示的灵敏度设定画面DIPY。

对于监视区域AR1内的监视视频部分，灵敏度设定画面DIPY在金属模51的视频部分有显示了模腔50的视频部分的图像。

除此之外，灵敏度设定画面DIPY在监视区域AR1的外侧显示灵敏度设定操作项目52。

灵敏度设定操作项目52有向上三角形显示符的灵敏度升高操作符53，以及向下三角形显示符的灵敏度降低操作符54，操作者提高灵敏度时对灵敏度升高操作符53进行操作即可，与此相反，在降低灵敏度时对灵敏度降低操作符54进行操作即可。

灵敏度设定画面DIPY是，CPU17设定在监视循环处理例程RT2(图4、图5)中对二次监视图像进行是否异常的判断的步骤SP37(图5)或SP55(图4)中的灵敏度的画面，在注射模成形机本体1进行了突出动作时，用于设定在判断模腔50中保存了注射模成形制品(此时判定为异常)、或被推落而没有保存(此时判定为进行了正常动作)时所需的灵敏度。

在该二次监视图像处理中，将突出动作时取得的图像数据与基准数据进行比较，从而根据监视区域AR1内是否发生了亮度的变化而进行异常的判定，所以作为合适的灵敏度，期望在金属模51的显示部分中没有产生亮度差的部分，在部分地获得了有亮度的图像时，通过提高进行二值化画面处理时的二值化处理阈值等级，从而降低灵敏度。

由此，金属模51的部分总是一样，获得逻辑‘1’的亮度的画面。

相对于此，在模腔50的图像部分中，如果部分地有亮度差，则需要能够显示不漏看该亮度差的程度的灵敏度，在模腔50的部分不产生亮度差的灵敏度不合适，所以通过降低二值化处理阈值等级而提高灵敏度。

本实施方式的情况下，在通过用户对灵敏度设定项目52进行操作而提高了灵敏度时，模腔50的显示部分的面积被显示，以使面积随着灵敏度的升高而增大，相反，在降低了灵敏度时，随着该下降的灵敏度而减小模腔50的面积。

于是，用户能够观察模腔50的大小的变化而根据自己的操作容易地确认灵敏度在被设定的事实。

在以上的结构中，若进入灵敏度校正处理SP12，则CPU17在监视器20上显示灵敏度设定画面DIPY，从而成为用户可以对灵敏度设定操作项目52进行操作的状态。

此时，在开始显示了该灵敏度设定画面DIPY时的默认值的灵敏度被设定为中间值，在该默认值的灵敏度下较好时不进行该灵敏度校正操作而结束灵敏度校正处理即可。

相对于此，在需要灵敏度的校正的情况下，用户观察模腔50的大小的变化，并且对灵敏度设定操作项目52的灵敏度升高操作符53或灵敏度降低操作符54进行操作，从而进行灵敏度调整。

根据以上结构，用户可以观察在监视器20上显示的灵敏度设定画面DIPY，并且直观容易地设定二次监视时的灵敏度等级。

(7)再确认处理

CPU17在进行图4及图5的监视循环处理例程RT2的处理时，在注射模成形机本体1进行了模开启动作时，在步骤SP22X中执行图17所示的一次监视再确认处理，而在注射模成形机本体1进行突出动作时，在步骤S34X或SP52X中执行图18所示的二次监视再确认处理。

该再确认处理确认了在注射模成形机本体1中对修补作业所设置的安全门正在进行关闭动作的事实为止，不进行注射模成形机监视装置10的监视动作而使其等待，由此实现注射模成形监视动作的进一步的安全。

CPU17在监视循环处理例程RT2的步骤SP21中，在模开启限制信号处于导通等待状态时，如图17的(A)所示，在时刻t1中模开启限制信号IN-1为导通动作时(表示安全门已关闭的事实)，转移到步骤SP22，将合模联锁设定信号通过控制信号输入输出单元21提供给注射模成形机本体驱动控制装置6后，在步骤SP22X中进入再确认处理动作。

即，如图17的(A)所示，CPU17当模开启限制信号IN-1在时刻t1中形成导通动作时，如图17的(B)所示，确认安全门信号IN-3的动作状态，当该安全门信号IN-3在时刻t2中形成了截止动作后，在变成导通为止的期间(安全门从关闭至打开的期间)，如图17的(C)所示，在不进行一次监视动作的动作状态下维持对注射模成形机监视装置10进行抑制的状态。

实际上，在安全门信号IN-3形成截止动作时，处于打开注射模成形机本体1的安全门进行保养点检作业的状态，因此有发生注射模成形机监视装置10自动地进行注射模成形监视动作的故障状况的危险，CPU17基于从安全门开关7输出的安全门信号IN-3形成了截止动作的事实来确认该状态。

在其后的时刻t3中，安全门信号IN-3形成了导通动作时，CPU17根据安全门开关7已关闭的事实而可以确认该保养点检作业结束的事实，此时，CPU17结束该再确认处理步骤SP22X而转移到SP23，以后执行一次监视动作。

此外，CPU17在注射模成形机本体1进行突出动作时，在上述步骤SP34中提供了突出联锁设定信号后，在步骤SP34X中执行再确认处理。

这种情况下，如图18的(A)所示，在时刻t11中突出完成信号IN-2为导通状态时，如图18的(B)所示，在安全门信号IN-3切换为截止状态后，直至切换为导通状态为止的期间，如图18的(C)所示，CPU17维持不使二次监视动作开始的状态。

于是，注射模成形机本体1在操作者打开安全门进行保养点检作业的情况下，通过安全门开关7成为截止状态，CPU17根据安全门信号IN-3为截止而确认该状态，从而使注射模成形机监视装置10保持不进行二次监视动作的等待状态。

然后如图18的(B)所示，若在时刻t13中安全门信号IN-3切换为导通状态，则CPU17如图18的(C)所示监视二次监视动作。

于是，在注射模成形机本体1进行了突出动作时，CPU17通过在安全门打开状态下不进行二次监视动作，从而可以充分地确保注射模成形机本体1的安全。

CPU17在步骤SP50～SP52中进行突出动作时也与图18的(A)～(C)所述同样地进行注射模成形机本体1的安全的再确认。

根据以上结构，在注射模成形机本体1为合模动作或突出动作状态时，在操作者打开安全门进行保养点检作业的情况下，CPU17确认该作业，然后通过在不进行一次监视处理或二次监视处理的等待状态中控制注射模成形机监视装置10，从而能够进一步提高安全性。

(8)二次监视处理的另一实施方式

(8-1)图19是表示二次监视处理的另一实施方式的图，将在图4的监视循环处理例程RT2中，步骤SP53-SP54-SP55-SP55X-SP56-SP57的从入连接符T1至出连接符T2及T3为止的期间的处理置换为图19所示的处理。

在图19中，若从入连接符T1进入二次监视处理，则CPU17首先在步骤SP71中起动二次监视定时器。

二次监视定时器在注射模成形机本体1进行模开启动作后，在步骤SP52(图4)中，在从注射模成形机监视装置10接收突出联锁设定信号的状态下，对注射模成形机监视装置10进行二次监视处理所需的最大容许时间进行计时，CPU17通过将帧存储器18(图3)的二次监视定时器数据存储部18L中预先存储的二次监视定时器数据D11进行减法处理而进行计时动作。

在起动了二次监视定时器后，CPU17通过在步骤SP72中将二次监视检测图像数据D7输入到帧存储器18的二次监视检测图像数据存储器部18G后，在步骤SP73中将其与二次监视基准图像数据存储器部18B中存储的二次监视基准图像数据D2进行比较，从而进行二次监视图像处理。

CPU17在步骤SP74中判定该步骤SP73的二次监视图像处理的结果是否异常，在获得了异常的判定结果时，在步骤SP75中判断判定重复次数是否达到了限制次数N次，在获得了否定结果时，返回到上述步骤SP72而重复SP72-SP73-SP74-SP75-SP72的异常时的二次监视处理环路(将它称为二次监视循环方式)。

于是，在图20的(A)中，CPU17在二次监视定时器信号S11起动时刻t21中从截止状态切换为导通状态后，在二次监视结束时刻tNX中经过二次监视定时器设定时间为止的期间，如图20的(B1)、(B2)......(BN)所示，根据处理环路时间信号S121、S122、......S12N重复N次的处理。

这样，尽管CPU17进行了N次的二次监视图像处理，但只在步骤SP74中获得了异常的判定结果时，如图20的(C)所示，CPU17输出表示总是异常的信号作为判定信号S3，并且如图20的(D)所示，继续输出指令停止的信号作为下一个循环起动信号S4。

在该状态下不久输出了最后的处理环路时间信号S12N后，若二次监视定时器在二次监视结束时刻tNX中结束计时动作，则CPU17在步骤SP76中获得肯定结果，从而在下一个步骤SP77中输出异常报警输出S5(图20的(E))，通过出连接符T2转移到上述步骤SP58(图4)的处理。

于是，CPU17在起动了二次监视定时器后直至在二次监视结束时刻tNX中结束计时动作为止的期间，在步骤SP74中获得了异常的判定结果时，等待二次监视定时器的计时动作结束而在其后输出异常报警输出S5。

相对于此，如图21的(A)所示，在时刻t21中二次监视定时器进行起动动作，从而依次产生处理环路时间信号S121、S122......S12N时，CPU17在步骤SP74中获得了正常的判定结果时，CPU17在获得了该正常的判断结果的定时通过出连接符T3转移到下一个处理步骤(将该处理环路称为二次监视动作结束方式)。

图4的实施方式的情况下，CPU17从出连接符T3转移到下一个步骤时，CPU17的处理在图5的步骤SP60中转移到进行该监视循环处理例程RT2是否结束的判断的状态。

向该步骤SP60的处理转移的条件是，CPU17在步骤SP74中获得正常的判断结果，在图21的(A)时刻t21中二次监视定时器S11开始了计时动作后，在图21的(B)的第一次的处理环路时间S121期间的步骤SP74的判断为正常时结束了该第一次的处理环路时间S121时，如图21的(C)所示，获得表示正常的判定信号S3，从而CPU17在该定时，如图21的(D)所示，通过将下一个循环起动信号S4上升为起动指示状态，在下一时刻t22中马上进入下一个循环的起动动作。

此时，CPU17通过不进行在获得异常的判断结果时执行的步骤SP7的处理，如图21的(E)所示，仍然不增大异常报警输出S5而使该监视循环处理例程RT2结束。

如上所述，CPU17不仅在最初异常判断步骤SP74中判断为正常时，而且如果在处理环路时间S122、S123、......S12N的任何一个中获得正常的判断结果，则如在图21的(C)中虚线所示，可以通过在获得了该判断结果的定时将判定信号S3切换到正常输出状态，从而在该定时转移到下一个步骤。

于是，根据图19至图21的结构，在从图4的入连接符T1至出连接符T2为止的期间的二次监视处理动作中，只要在步骤SP74的处理的定时未获得正常的判断结果，就重复步骤S72-SP73-SP74-SP75-SP72的环路的处理，其结果，可以在步骤SP74中获得了正常的判断结果时，在该定时马上(在二次监视定时器S11结束计时动作的时刻tNX前)转移到下一个步骤，进一步高效率地执行二次监视处理。

当然，在二次监视定时器结束计时动作前异常检测重复动作到达了极限次数N时，CPU17在步骤SP77中输出异常报警输出后转移到监视循环处理例程RT2的下一个步骤(将该处理环路称为异常报警输出方式)。

根据以上结构，在二次监视处理中，CPU17对于只要不获得正常的判断结果就进行重复异常判定动作的动作，在获得了正常的判断结果时，即使该动作例如在第一次或第二次等较早的定时，也可以马上转移到下一个处理循环，所以能够获得可以安全并且高效率地执行二次监视处理的效果。

(8-2)图22表示在监视循环处理例程RT2中，从图5的入连接符T4至出连接符T5及T6为止的有关二次监视处理的实施方式的图，对与图19对应的部分附加相同标号来表示，CPU17在进入了图5的入连接符T4后从出连接符T5转移到下一个处理循环为止的期间，如图19同样地进行从步骤SP71至步骤SP77为止的处理。

于是，在步骤SP74中获得了正常的判断结果时，CPU17通过出连接符T6，与图19所供述的完全同样地转移到下一个处理循环。

根据图22的结构，CPU17可以与上述的图19同样地进行安全并且高效率的二次监视处理。

工业实用性

本发明能够适用于监视注射模成形机的注射模成形动作的情况。

Claims

1.一种注射模成形机监视装置，通过摄像部件拍摄注射模成形机本体进行了模开启动作及突出动作时的所述注射模成形机本体的动作状态，对应于根据该摄像部件的视频信号拍摄的图像数据部分的亮度变化，监视所述注射模成形机本体的异常动作，其特征在于，具有：

使用在监视动作开始时获得的所述视频信号，作为异常动作的判定基准图像数据而获得监视基准图像数据的部件；

在依次重复的注射模成形循环中，使用在所述模开启动作时或所述突出动作时获得的所述视频信号，作为异常动作的检测图像数据而获得监视图像数据的部件；

在所述监视基准图像数据中求监视对象基准的部件，该监视对象基准由应该监视异常动作的发生的监视对象的显示位置周围的图像数据外接的外接线所包围的像素构成；以及

在所述监视检测图像数据中，在与所述监视对象基准的显示范围对应的显示范围的周围中，在比由外接线包围的像素大的范围中设定搜索范围，根据所述监视对象基准搜索所述搜索范围，并进行该监视对象基准的像素的亮度和所述监视检测图像数据的像素的亮度之间的相关运算，在一致性较大的搜索位置作为所述监视对象存在的位置而求有关该监视对象的图像部分的所述监视基准图像数据和所述监视检测图像数据之间的亮度的比较结果的部件。

2.一种注射模成形机监视装置，通过摄像部件拍摄注射模成形机本体进行了模开启动作及突出动作时的所述注射模成形机本体的动作状态，对应于根据该摄像部件的视频信号拍摄的图像数据部分的亮度变化，监视所述注射模成形机本体的异常动作，其特征在于，具有：

求变换比的部件，所述变换比为在所述注射模成形机本体正常地进行注射模成形动作时应获得的基准图像数据中除去了模腔部分后的图像部分的第1平均亮度值，与在通过所述注射模成形机本体进行注射模成形循环动作而依次获得的取得图像数据中除去了模腔部分后的图像部分的第2图像平均亮度值之比；以及

通过对所述基准图像数据和/或所述取得图像数据的像素的亮度值乘以所述变换比，使所述基准图像数据及取得图像数据的平均亮度值相互一致的部件。

3.一种注射模成形机监视装置，通过摄像部件拍摄在注射模成形机本体进行了模开启动作及突出动作时所述注射模成形机本体的动作状态，对应于根据该摄像部件的视频信号拍摄的图像数据部分的亮度变化，监视注射模成形机本体的异常动作，其特征在于，具有：

获得绝对值差分图像数据的部件，所述绝对值差分数据表示所述注射模成形机正常动作时应获得的基准图像数据与通过所述注射模成形机本体进行注射模成形循环动作而依次获得的取得图像数据之间的绝对值差分；

在获得了最大值图像数据后进行膨胀滤波处理而获得膨胀滤波图像数据的部件，所述最大图像数据通过选择对于所述基准图像数据及所述取得图像数据的对应的像素较亮一方的像素的亮度值而构成；以及

从所述绝对值差分图像数据的各个像素的亮度值中减去所述最大滤波图像数据所对应的像素的亮度值而获得反射部除去图像数据的部件。

4.如权利要求2或3所述的注射模成形机监视装置，其特征在于，

所述基准图像数据及所述取得图像数据由亮度直方图曲线中除去亮度下限值以下的亮度像素部分及亮度上限值以上的亮度像素部分构成。

5.一种注射模成形机监视装置，通过摄像部件拍摄注射模成形机本体进行了模开启动作及突出动作时的所述注射模成形机本体的动作状态，对应于根据该摄像部件的视频信号拍摄的图像数据部分的亮度变化，执行对所述注射模成形机本体的异常动作进行监视的监视循环处理，其特征在于，具有：

在执行所述监视循环处理前，提示通过拍摄所述模开启动作或所述突出动作时的所述注射模成形机本体的动作状态而获得的透镜调整画面的透镜调整画面提示部件；以及

运算所述透镜调整画面的像素的平均亮度值而将该运算出的平均亮度值显示在所述透镜调整画面上设置的亮度显示栏中的亮度运算显示部件。

6.一种注射模成形机监视装置，通过摄像部件拍摄注射模成形机本体进行了模开启动作及突出动作时的所述注射模成形机本体的动作状态，对应于根据该摄像部件的视频信号拍摄的图像数据部分的亮度变化，执行对所述注射模成形机本体的异常动作进行监视的监视循环处理，其特征在于，具有：

在执行所述监视循环处理前，提示通过拍摄所述模开启动作或所述突出动作时的所述注射模成形机本体的动作状态而获得的灵敏度设定画面的灵敏度设定画面提示部件；以及

在用户设定操作了所述灵敏度设定画面中设置的灵敏度设定操作项目时，根据该设定操作来调整所述灵敏度设定画面的亮度的灵敏度的灵敏度调整部件。

7.一种注射模成形机监视装置，通过摄像部件拍摄注射模成形机本体进行了模开启动作及突出动作时的所述注射模成形机本体的动作状态，对应于根据该摄像部件的视频信号拍摄的图像数据部分的亮度变化，执行对所述注射模成形机本体的异常动作进行监视的监视循环处理，其特征在于，具有：

产生安全门信号的安全门开关部件，所述安全门信号表示所述注射模成形机本体的安全门的开启或关闭状态；以及

在所述模开启动作时或所述突出动作时，所述安全门信号已为开启动作状态时，直至在变为关闭动作状态为止的期间，不进行所述模开启动作或所述突出动作而等待的监视动作等待部件。

8.一种注射模成形机监视装置，通过摄像部件拍摄注射模成形机本体进行了模开启动作及突出动作时的所述注射模成形机本体的动作状态，对应于根据该摄像部件的视频信号拍摄的图像数据部分的亮度变化，执行对所述注射模成形机本体的异常动作进行监视的监视循环处理，其特征在于，具有：

在所述突出动作的二次监视开始时开始计时动作的二次监视定时器部件；

在所述二次监视定时器部件的起动后计时时间之间可以执行最大N次的二次监视循环的二次监视循环部件；

在所述最大N次的二次监视循环之间获得了正常判定结果时，在结束了获得该正常判定结果的所述二次监视循环时使二次监视动作结束的二次监视动作结束部件；以及

在已结束了所述最大N次的二次监视循环而没有获得正常判定结果时，等待所述二次监视定时器部件的计时动作结束，而在该计时动作已结束时，发送异常报警输出的异常报警输出部件。