CN102555175B - 金属模监视装置 - Google Patents

Abstract

提供一种金属模监视装置，在注塑机的动作异常发生时，通过进行除去其原因的操作，自动地执行警报器的动作停止以及控制机构的再起动。在通过一次监视动作或者二次监视动作认为注塑机的动作异常时，停止该注塑机的运行的并使警报器动作，在注塑机中进行打开安全门的操作以及将运行模式切换开关切换到其他的运行模式的操作之一的操作时，根据来自该注塑机的信号，使警报器的动作停止，在活动模处于最大开模的状态、注塑机中的安全门处于关闭的状态并且注塑机中的运行模式切换开关处于自动运行模式的状态时，根据来自该注塑机的信号再次起动控制机构。

Description

金属模监视装置

技术领域

本发明涉及监视在安装于注塑机上的金属模中的活动模的型面并控制该注塑机的运转的金属模监视装置。

背景技术

一般，在用于制造树脂制品的注塑机中，如图6所示，由具有相互阴阳关系的固定模86以及活动模87组成的金属模85通过分别将固定模86固定在固定台板80上，将活动模87固定在活动台板81上进行安装。

而后，通过使活动台板81进行沿着连接杆83向固定台板80前进的合模动作，将固定在活动台板81上的活动模87的型面压接在固定在固定台板80上的固定模86的型面上，由此，在金属模85内形成成形空间。接着，进行将熔化了的树脂材料注入到金属模85的成形空间内的注射动作，通过将填充到该金属模85内的树脂材料用该金属模85冷却并固化，得到所需要形态的模制品。

其后，通过进行使活动台板81沿着连接杆83后退的开模动作，活动模87的型面从固定模86的型面分离。此时，在活动模87的型面上的成形区域(形成成形空间的区域)上保持着模制品。而后，保持在活动模87的型面上的成形区域中的模制品通过进行使设置在活动模87上的推出销(省略图示)从该活动模87的型面上推出模制品的模制品推出动作，从该活动模87的型面起模，起模后的模制品例如通过模制品取出装置等从注塑机中取出。

而后，在注塑机的自动运行中，重复进行由上述的合模动作、注射动作、树脂材料的冷却·固化、开模动作以及模制品推出动作组成的成形循环。

在这种注塑机的自动运行中，在进行开模动作时，有可能模制品不保持在活动模87的型面的成形区域上，例如保持在固定模86上，或者发生从活动模87的型面的成形区域上脱落附着在其他的区域上的动作异常，另外，在进行模制品推出动作时，有可能发生模制品不能从活动模87的型面上起模而继续保持在该活动模87的型面上的动作异常。

而后，如果在这种动作异常发生的状态下，具体地说，在固定模86或者活动模87的型面上留有模制品的状态下进行注塑机的合模，则有可能因残留的模制品致使固定模86的型面或者活动模87的型面损伤的情况，如果这种事件发生，则不得不使生产线停机很长时间。因此，当在注塑机的自动运行中发生了动作异常时，需要停止该注塑机的运转。

根据这种情况，在通过注塑机制造树脂制品的工序中使用金属模监视装置90，该金属模监视装置90具备有拍摄安装在注塑机上的金属模85中的活动模87的型面的监视照相机91、根据通过来自该监视照相机91的图像所得到的数据控制注塑机的运行的控制机构92。

作为这种金属模监视装置90已知有这样的装置(参照专利文献1)：将用监视照相机91拍摄在成形区域内保持有模制品的状态的活动模87的型面而得到的一次基准图像数据、以及用监视照相机91拍摄模制品从成形区域起模的状态的活动模87的型面而得到的二次基准图像数据预先存储在控制机构92中，在注塑机的自动运行中，进行将用监视照相机91拍摄该注塑机的开模动作完成后的活动模97的型面而得到的一次监视图像数据和一次基准图像数据进行比较的一次监视动作，以及进行将用监视照相机91拍摄在注塑机的模制品推出动作结束后的活动模87的型面而得到的二次监视图像数据和二次基准图像数据进行比较的二次监视动作(参照专利文献1)。

在这种金属模监视装置90中，当通过一次监视动作或者二次监视动作检测到注塑机的动作异常后，设置在该金属模监视装置90中的警报器(省略图示)动作，由此，向操作者报告。

而后，操作者操作金属模监视装置90使警报器停止，其后，例如打开注塑机的安全门，通过操作者的手工，或者将注塑机的运行模式从自动运行模式切换到手动运行模式进行该注塑机的手动操作，除去动作异常的原因。

接着，关闭注塑机的安全门并将注塑机的运行模式从手动运行模式切换到自动运行模式，其后，通过操作金属模监视装置90再次起动，开始注塑机的成形循环。

如上所述，当检测到注塑机的异常动作时，必须进行金属模监视装置的操作(警报器的停止)、注塑机的操作以及金属模监视装置的操作(控制机构92的再起动)，这些操作需要工时且不方便。

为了解决这种问题，提出了：在检测到注塑机的动作异常时，通过操作者进行打开安全门的操作之后进行关闭安全门的操作，再次起动控制机构的金属模监视装置(参照专利文献2)。

但是，在上述的金属模监视装置中，存在以下那样的问题。

在2008年修改社团法人日本产业机械工业会标准JIMSK-1001“橡胶以及塑料机械-卧式注塑机-安全通则”，在注塑机的手动运行模式中，禁止在安全门打开的状态下执行模制品推出动作和活动模的移动动作。

于是，在注塑机的动作异常发生时，不打开注塑机的安全门，就发现该动作异常的原因，将注塑机的运行模式从自动运行模式向手动运行模式切换，只通过该手动运行模式进行操作就能够除去该动作异常的原因的情况不少。

但是，在上述的金属模监视装置中，即使有不需要为了除去动作异常的原因而打开注塑机的安全门的情况，如果不进行开关安全门的操作，就不能再起动控制机构。

[专利文1]2002-67115号公报

[专利文献2]2007-196695号公报

发明内容

本发明就是鉴于以上那样的问题而提出的，其目的在于提供一种在注塑机的动作发生异常时，通过对注塑机进行除去其动作异常原因的操作，自动地执行警报器的动作停止以及控制机构的再起动的金属模监视装置。

本发明的金属模监视装置是监视安装在具有切换自动运行模式和其他运行模式的运行模式开关以及安全门的注塑机上的金属模中的活动模的型面，并控制该注塑机的运行的金属模监视装置，其特征在于包括：拍摄上述活动模的型面的监视照相机；控制机构，基于利用来自该监视照相机的图像所得到的信息来控制上述注塑机的运行；以及根据来自该控制机构的指令而动作的警报器，在上述控制机构中，在上述注塑机的上述自动运行模式的运行中，执行一次监视动作以及二次监视动作，上述一次监视动作监视在该注塑机的开模动作结束后的上述活动模的型面，上述二次监视动作监视在该注塑机的模制品推出动作结束后的上述活动模的型面，在通过上述一次监视动作或者上述二次监视动作发现上述注塑机的动作异常时，停止该注塑机的运行并使上述警报器动作，在上述注塑机中在进行了打开上述安全门的操作以及将上述运行模式切换开关切换到上述其他的运行模式的操作之一的操作时，根据来自该注塑机的信号，使上述警报器的动作停止，在上述活动模处于最大开模的状态、上述注塑机中的安全门处于关闭的状态并且在上述注塑机中的上述运行模式切换开关处于上述自动运行模式的状态时，根据来自该注塑机的信号，该控制机构再次起动。

在本发明的金属模监视装置中，理想的是在上述控制机构中，在再次起动该控制机构时执行上述二次监视动作，在通过该二次监视动作认为上述注塑机的动作正常时，再次开始该注塑机的运行。

如果采用本发明的金属模监视装置，则在注塑机中进行打开安全门的操作以及将运行模式切换开关从自动运行模式切换到其他的运行模式的操作之一时，通过来自该注塑机的信号，上述警报器的动作停止，在活动模处于最大开模的状态、注塑机中的安全门处于关闭的状态、并且注塑机中的运行模式切换开关处于自动运行的状态时，因为通过来自注塑机的信号控制机构再起动，所以在注塑机发生了异常动作时，通过对注塑机进行除去该动作的异常的原因的操作，自动地执行警报器的动作停止以及控制机构的再起动。

另外，通过在控制机构再起动时执行二次监视动作，因为能够确认活动模的型面上的模制品的有无，所以即使存在因操作者的错误在除去注塑机的动作异常原因之前再起动控制机构的情况，也能够避免再次开始注塑机的运行。

附图说明

图1是和注塑机的构成一起示出本发明的金属模监视装置的构成的说明图。

图2(1)是表示通过拍摄在成形区域内保持模制品的状态的活动模的型面而得到的图像的一个例子的说明图，图(2)是表示通过拍摄模制品从成形区域起模的状态的活动模的型面而得到的图像的一个例子的说明图。

图3是表示本发明的金属模监视装置的控制机构产生的信号的输入输出的说明图。

图4是和注塑机的动作一起示出本发明的金属模监视装置的动作的动作流程图。

图5(1)是表示通过拍摄注塑机的开模动作结束后的活动模的型面而得到的图像的一个例子的说明图，图5(2)是表示通过拍摄注塑机的模制品推出动作结束后的活动模的型面而得到的图像的一个例子的说明图。

图6是表示以往的金属模监视装置的构成概略的说明图。

符号说明

10：金属模；11：固定模；12：活动模；15：注塑机；20：射出部；21：缸体；22：喷嘴；23：料斗；24：螺旋桨驱动机构；25：金属模驱动机构；26：固定台板；27：活动台板；28：连接杆；29：合模机构；30：控制部；31：操作板；32：控制器；35：信号输入输出器；40：金属模监视装置；41：监视照相机；42：控制机构；43：图像信号输入部；44：图像数据处理部；45：总线；46：图像显示部；47：图像数据记录部；48：RAM；49：ROM；50：中央处理部；51：操作部；55：输入输出口；56：输入口；60：警报器；80：固定台板；81：活动台板；83：连接杆；85：金属模；86：固定模；87：活动模；90：金属模监视装置；91：监视照相机；92：控制机构；P1～P4：图像；p1(1，1)～p1(x，y)：像素；p2(1，1)～p2(x，y)：像素；p3(1，1)～p3(x，y)：像素；p4(1，1)～p4(x，y)：像素。

具体实施方式

以下，说明本发明的金属模监视装置的实施方式。

图1是将本发明的金属模监视装置构成和注塑机构成一同表示的说明图。

在图1中，10是金属模，由相互有阴阳关系的固定模11以及活动模12构成。15是注塑机，由熔化树脂材料进行注射的注射部20、进行金属模10的开模以及合模的金属模驱动部25、控制注射部20以及金属模驱动部25的动作的控制部30构成。40是金属模监视装置，由拍摄金属模10中的活动模12的型面的监视照相机41、根据来自该监视照相机41的图像所得到的数据控制注塑机15的运行的控制机构42、用来自该控制机构42的指令进行动作的警报器60构成。

在注塑机15的注射部20中，设置在外周面上设置有加热器(图示省略)圆筒形的缸体21，在该缸体21的前端(图1中左端)固定配置喷嘴22。在缸体21的后端部分上形成向该缸体21内提供树脂材料的供给口(图示省略)，在缸体21的外周面的供给口所在的位置上配置投入树脂材料的料斗23。另外，在缸体21内将混合搅拌树脂材料的螺旋桨(图示省略)沿着该缸体21的轴方向配置成可以前进后退，该螺旋桨的根部安装在螺旋桨驱动机构24上。

在该注射部20中，通过缸体21内的螺旋桨转动，投入到料斗23中的树脂材料一边熔化一边从缸体21的后端向前端提供，通过伴随着该动作使缸体21后退，将熔化的树脂材料填充到缸体21的前端部的内部。而后，通过螺旋桨前进，填充到缸体21的前端部的内部的熔化状态的树脂材料从喷嘴22射出。

在注塑机15的金属模驱动部25中，将固定金属模10中的固定模11的固定台板26和固定金属模10中的活动模12的活动台板27在水平方向上相互相对地配置，在固定台板26和活动台板27之间设置在水平方向上引导该活动台板27的多个连接杆28。另外，活动台板27与合模机构29连接。另外，在金属模驱动部25中的活动台板27的滑动区域(在活动模12打开的状态中固定台板26和滑动台板27之间的区域)的侧面位置(在图1中纸面跟前一侧的位置)上，例如设置有在左右方向上滑动进行开关的安全门(图示省略)。

在该金属模驱动部25中，通过用合模机构29使固定有活动模12的活动台板27沿着连接杆28向着固定台板26前进来进行合模动作，通过合模机构29使固定有活动模12的活动台板27沿着连接杆28后退来进行开模动作。

注塑机15的控制部30具有配置了用于切换自动运行、半自动运行以及手动运行的各运行模式的运行模式切换开关、在手动运行模式中用于使射出部20以及金属模驱动部25动作的各动作开关等的操作板31，该操作板31与控制射出部20以及金属模驱动部25的动作的控制器32连接。

在金属模监视装置40的控制机构42中，设置输入来自监视照相机41的图像信号的图像信号输入部43，该图像信号输入部43与处理来自图像信号输入部43的图像数据的图像数据处理部44连接，该图像数据处理部44通过总线45与中央控制部50连接。在该中央控制部50中的输入输出口55上在将从该中央处理部55输出的信号输入到注塑机15的控制器32的同时，经由将从该控制器32输出的信号输入到中央控制部50的信号输入输出器35，与注塑机15的控制器32连接，在输入口56上连接用于操作该金属模监视装置40的操作部51。另外，在图像数据处理部44上连接显示监视照相机41拍摄的图像的图像显示部46，以及记录由图像数据处理部44处理的图像数据的图像数据记录部47。另外，在图像数据处理部44以及中央控制部50上经由总线45连接暂时记录在该中央处理部50的动作中需要的信息的RAM48以及记录有用于使该中央控制部50动作的程序的ROM49。而后在中央处理部50上连接通过来自该中央控制部50的动作指令信号进行动作的警报器60。

在控制机构42的图像数据记录部47中预先记录一次基准图像数据以及二次基准图像数据。

一次基准图像数据是通过拍摄在注塑机15的开模动作完成后的正常的状态的活动模12的型面，具体地说，是通过拍摄在成形区域内保持模制品的状态的活动模12的型面而得到的数据。在该一次基准图像数据中，如图2(1)所示，包含来自监视照相机41的图像P1，具体地说，包含与构成活动模12的型面的图像的多个像素(例如640像素×480像素)p1(1，1)～p1(x，y)的各个有关的位置数据，以及与多个像素p1(1，1)～p1(x，y)的各个有关的亮度数据。该亮度数据例如对于型面的图像中的像素p1(1，1)～p1(x，y)的各个，使用将这些亮度设置最小为0，最大为255的0～256的整数的相对值来表示。

二次基准图像数据是通过拍摄在注塑机15的模制品推出动作完成后的正常的状态的活动模12的型面，具体地说，是通过拍摄模制品起模后的状态的活动模12的型面而得到的数据。在该二次基准图像数据中，如图2(2)所示，包含来自监视照相机的图像P2，具体地说，包含与构成活动模12的型面的图像的多个像素p2(1，1)～p2(x，y)的各个有关的位置数据，以及与多个像素p2(1，1)～p2(x，y)的各个有关的亮度数据。该亮度数据对于型面的图像中的像素p2(1，1)～p2(x，y)的各个，使用将这些亮度最小设置为0，最大设置为255的0～256的整数的相对值来表示。

在上述的控制机构42中，如图3所示，当从注塑机15的控制部30输入表示开模动作完成处于最大开模的状态的最大开模信号后，在向注塑机15的控制部30输出禁止合模动作的合模禁止指令的同时，使内置在控制机构42中的定时器动作，其后执行以后说明的一次监视动作。

接着，在该一次监视动作中被认为正常时，向注塑机15的控制部30输出许可模制品推出动作的模制品推出许可指令，当从注塑机15的控制部30输入表示模制品推出动作已完成的信息的模制品推出完成信号后，使内置在控制机构42中的定时器动作，其后执行以后说明的二次监视动作。

当在该二次监视动作中被认为正常时，向注塑机15的控制部30输出许可合模动作的合模许可指令。

一次监视动作在定时器中预先设定的限制时间内，直到通过该监视处理确认为正常为止连续重复监视处理。在此，设定在定时器中的限制时间例如是0.1～0.4秒。当经过监视时间后定时器复位。

二次监视动作在定时器中预先设定的限制时间内，直到通过该监视处理被确认为正常为止连续重复监视处理。在此，设定在定时器中的限制时间例如是0.1～0.4秒。当经过监视时间后定时器复位。

以上，二次监视动作也可以在该二次监视动作中的全部监视处理中确认是异常时重复进行。具体地说，在二次监视动作中的全部的监视处理中确认为异常时，在从控制机构42输出向注塑机15的控制部30要求模制品推出动作的模制品推出请求指令的同时，内置于控制机构42中的定时器动作，其后，再次执行二次监视动作。模制品推出请求指令的输出、定时器的再动作以及二次监视动作的再执行在二次监视动作中确认为正常、或者达到预先确定了二次监视动作的次数为止重复进行。

在本发明的金属模监视装置40中，例如如以下那样监视金属模10的活动模12的型面来控制注塑机15的动作。

在注塑机15的自动运行中，如图4所示，当从金属模监视装置40的控制机构42输出合模许可指令以及模制品推出禁止指令并输入到注塑机15的控制部30中后，开始该注塑机15的成形循环(步骤1)。

如果具体说明，则是在注塑机15的金属模驱动部25中，进行使活动台板27沿着连接杆28向固定台板26前进的合模动作，由此，固定在活动台板27上的活动模12的型面与固定在台板26上的固定模11的型面压接，其结果，在金属模10内形成成形空间。

其后，在注塑机15的输出部20中，通过进行使在缸体21内熔化的树脂材料从喷嘴向金属模10的成形空间内射出的射出动作，在该金属模10的成形空间内填充熔化的树脂材料，通过在该金属模10内使树脂材料冷却固化得到模制品。在该树脂材料的冷却中，在注塑机15的射出部20中，由于缸体21内的螺旋桨旋转，因而投入到料斗23中的树脂材料一边熔化一边从缸体21的后端向前端提供，伴随这一动作缸体21后退，从而将在后续的射出动作中提供的、熔化的树脂材料填充到缸体21的前端部的内部。

接着，在注塑机15的金属模驱动部25中，由于进行使活动台板27沿着连接杆28后退的开模动作，因而活动模12的型面从固定模11的型面分离。

而后，当注塑机15的开模动作结束后，从该注塑机15的控制部30输出最大开模信号并输入到金属模监视装置40的控制机构42，由此，从金属模监视装置40的控制机构42输出合模禁止指令并将其输入到注塑机15，由此在维持注塑机15的开模状态的同时，在该控制机构42内定时器动作(步骤2)，在该金属模监视装置40中，执行一次监视动作(步骤3，步骤4)。

在该一次监视动作的监视处理中，首先从用监视照相机41拍摄的活动模12的型面的图像中取得一次监视图像数据(步骤3)。

在该一次监视图像数据中，如图5(1)所示，包含来自监视照相机41的图像P3，具体地说包含与构成活动模12的型面图像的多个像素p3(1，1)～p3(x，y)的各个有关的位置数据，以及与多个像素p3(1，1)～p(x，y)的各个有关的亮度数据。

接着，将该一次监视图像数据和一次基准图像数据进行比较。具体地说，将针对一次监视图像数据中的涉及活动模12的型面的形成区域的多个像素的亮度数据的各个、和针对对应于这些亮度数据的一次基准图像数据中的多个像素的亮度数据的各个进行比较(步骤4)。

而后，在监视处理中当一次监视图像数据中的亮度数据的各个和一次基准图像数据中的亮度数据的各个的差的全部在预先设定的允许范围内时，判定为一次监视图像数据和一次基准图像数据一致，由此，在一次监视动作中将注塑机15的动作视为正常，在该一次监视动作结束的同时，继续注塑机15的运转。

另一方面，在一次监视图像数据中的亮度数据的各个和一次基准图像数据中的亮度数据的各个的差的一个或者一个以上在预先设定的允许范围外时，判定为一次监视图像数据和一次基准图像数据不一致，再次进行监视处理，即再次进行一次监视图像数据的取得以及一次监视图像数据和一次基准图像数据的比较。该监视处理的再执行在定时器内预先设定的限制时间内，在通过该监视处理确认为正常为止连续重复进行。

而后，即使在限制时间内的最后的监视处理中，在一次监视图像数据中的亮度数据的各个和一次基准图像数据中的亮度数据的各个的差的一个或者一个上在预先设定的允许范围外时，判定为一次监视图像数据和一次基准图像数据不同，由此，视注塑机15的动作异常，停止注塑机15的运行(步骤5)。

在通过这样的一次监视动作将注塑机15的动作视为正常且该注塑机15的运行继续时，从金属模监视装置40的控制机构42输出模制品推出许可指令并将其输入到该注塑机15的控制部32，由此，在注塑机15中，进行从活动模12的型面推出突出销的模制品推出动作(步骤6)。

而后，当注塑机15的模制品推出动作结束后，在从该注塑机15的控制部30输出模制品推出结束信号并将其输入到金属模监视装置40的控制机构42的同时，在该控制机构42内定时器动作(步骤7)，其后，在该金属模监视装置40中，执行二次监视动作(步骤8，步骤9)。

在该二次监视动作的监视处理中，首先，从用监视照相机41拍摄的活动模12的型面的图像中取得二次监视图像数据(步骤8)。

在该二次监视图像数据中如图5(2)所示，包含来自监视照相机41的图像P4，具体地说包含与构成活动模12的型面的图像的多个像素p4(1，1)～p4(x，y)的各个有关的位置数据，以及与多个像素p4(1，1)～p4(x，y)的各个有关的亮度数据。

接着，将该二次监视图像数据和二次基准图像数据比较。具体地说，将针对二次监视图像数据中的涉及活动模12的型面的成形区域的多个像素的亮度数据的各个、和针对对应于这些亮度数据的二次基准图像数据中的多个像素的亮度数据的各个进行比较(步骤9)。

而后，在监视处理中当二次监视图像数据中的亮度数据的各个和二次基准图像数据中的亮度数据的各个的差的全部在预先设定的允许范围内时，判定为二次监视图像数据和二次基准图像数据一致，由此，在二次监视动作中将注塑机15的动作视为正常，在该二次监视动作结束的同时，继续注塑机15的运行。另外，在模制品从活动模12的型面起模时，起模的模制品例如通过模制品取出装置等从注塑机15上取出。而后，在将注塑机15的动作视为正常继续该注塑机15的运行时，从金属模监视装置40的控制机构42向该注塑机15的控制部32输入合模许可指令以及模制品推出禁止指令，由此，在注塑机15中开始后续的成形循环(步骤1)。

另一方面，当二次监视图像数据中的亮度数据的各个和二次基准图像数据中的亮度数据的各个的差的一个或者一个以上在预先设定的允许范围外时，判定为二次监视图像数据和二次基准图像数据不同，再次进行监视处理，即再次进行二次监视图像数据的取得以及二次监视图像数据和二次基准图像数据的比较。该监视处理的再执行在预先设定在定时器中的限制时间内，直到通过该监视处理确认为正常为止连续重复进行。

而后，即使在限制时间内的最后的监视处理中，在二次监视图像数据中的亮度数据的各个和二次基准图像数据中的亮度数据的各个的差的一个或者一个以上在预先设定的允许范围外时，从金属模监视装置40的控制机构42输出模制品推出请求指令并输入到注塑机15的控制部30，由此，在注塑机15的金属模驱动部25中再次执行模制品推出动作(步骤6)。而后，当注塑机15的模制品推出动作结束后，在从该注塑机15的控制部30输出模制品推出结束信号并将其输入到金属模监视装置40的控制机构42中的同时，在该控制机构42内定时器动作(步骤7)，其后，在该金属模监视装置40中，再次执行二次监视动作(步骤8，步骤9)。

这种注塑机15的模制品推出动作、定时器的动作以及金属模监视装置40的二次监视动作的再执行在通过该二次监视动作判定为二次监视图像数据中的亮度数据的各个和二次基准图像数据中的亮度数据的各个的差的全部在预先设定的允许范围内，或者二次监视动作的次数达到预先设定的次数为止重复进行。

而后，从模制品推出动作到二次监视动作为止的再执行即使重复到达到预先设定的次数，在二次监视图像数据中的亮度数据的各个和二次基准图像数据中的亮度数据的各个的差的一个或者一个以上在预先设定的允许范围外，判定为二次监视图像数据和二次基准图像数据不同时，视为注塑机15的动作异常，停止该注塑机15的运行(步骤10)。

在上述一次监视动作或者二次监视动作中理想的是：当把注塑机15的动作视为异常时，在使注塑机15的运行停止之前，取得一次基准图像数据或者二次基准图像数据中的补正了位置数据的一次补正图像数据或者二次补正图像数据，进行将一次监视图像数据和一次补正图像数据或者二次监视图像数据和二次补正图像数据比较的监视处理。

在一次监视动作中，一次补正图像数据例如用特开2004-159039号公报所述的单元通过将一次基准图像数据和一次监视图像数据对比来补正该一次基准图像数据中的位置数据而得到。

另外，在二次监视动作中，二次补正图像数据例如用特开2004-159039号公报所述的单元通过将二次基准图像数据和二次监视图像数据对比来补正该二次基准图像数据中的位置数据而得到。

而后，在将一次监视图像数据和一次补正图像数据或者二次监视图像数据和二次补正图像数据比较的监视处理中，在一次监视图像数据或者二次监视图像数据中的亮度数据的各个和一次补正图像数据或者二次补正图像数据中的亮度数据的各个的差的全部在预先设定的允许范围内时，在一次监视动作或者二次监视动作中将注塑机15的动作视为正常，在该一次监视动作或者该二次监视动作结束的同时，继续注塑机15的运行。

通过这样进行采用一次补正图像数据或者二次补正图像数据的监视处理，在进行了注塑机15的开模动作时，即使由于产生活动模12的停止位置(最大开模的状态的位置)的位置偏移、由开模动作引起活动模12和监视照相机41的振动，或者，有模制品推出动作引起的振动等而在用监视照相机41拍摄的图像中发生了模糊的情况下，也在一次监视动作或者二次监视动作中，能够防止产生针对注塑机15的动作的误判定。

在本发明的金属模监视装置40中，当通过一次监视动作或者二次监视动作将注塑机15的动作视为异常，该注塑机15的运行停止时，通过从控制机构42的中央控制部50向警报器60输出动作指令信号，使该警报器60动作。此时，从注塑机15的控制部30向金属模监视装置40的控制机构42发送表示开模动作完成的最大开模信号，表示安全门被关闭的状态的安全门关闭信号，以及表示运行模式处于自动运行模式的自动运行模式信号。

这样通过警报器60动作，将在注塑机15的动作中发生了异常的信息报告给操作者，该操作者为了调查乃至确认注塑机15的动作异常的原因，或者为了除去注塑机15的动作的异常原因，如果进行打开注塑机15的安全门的操作，或者将注塑机15的操作板31中的运行模式切换开关从自动运行模式切换为其他的运行模式例如手动运行模式的操作，则从注塑机15的控制部30向金属模监视装置40的控制机构42发送的安全门关闭信号变成OFF，或者将自动运行模式信号切换为其他的运行模式信号例如手动运行模式信号。

而后，在金属模监视装置40中，通过检测安全门关闭信号变成OFF状态的信号变化，以及将自动运行模式信号切换到其他的运行模式信号的信号变化之一的信号变化，警报器60的动作停止。

其后，除去注塑机15的动作异常的原因的作业停止，注塑机15的状态恢复到警报器60动作时的状态，即，通过将活动模12设置为最大开模状态，将安全门设置在关闭的状态，并且将运行模式切换开关设置为自动运行模式的状态，金属模监视装置40的控制机构42再次起动。

如果具体说明，则在除去注塑机15的动作异常的原因的作业中，当对注塑机15进行了使活动模12移动的操作的情况下，发送到控制机构42的最大开模信号变成OFF状态，当进行了打开安全门的操作的情况下，发送到控制机构42的安全门关闭信号变成OFF状态，当进行了注塑机15的操作板31中的运行模式切换开关从自动运行模式切换到手动运行模式的操作的情况下，将发送到控制机构42的自动运行模式信号切换为手动运行模式信号。

以下，例如除去注塑机15的动作异常的原因的作业结束后，针对注塑机15当进行了使活动模12移动到变成最大开模的状态的操作的情况下，向控制机构42再次发送最大开模信号，当进行了关闭安全门的操作的情况下，向控制机构42再次发送安全门关闭信号，当进行了将运行模式切换开关从手动运行模式切换到自动运行模式的操作的情况下，将发送到控制机构42的手动运行模式信号切换到自动运行模式信号。

而后，在金属模监视装置40的控制机构42中，如果从注塑机15输入最大开模信号、安全门关闭信号以及自动运行模式信号这3个信号，则该控制机构42再起动。

如上所述，当金属模监视装置40的控制机构42再起动时，在该控制机构中，首先执行二次监视动作，当判定为在该二次监视动作中注塑机15的动作正常时，再次开始注塑机15的运行。

另一方面，当在二次监视动作中判定为注塑机15的动作异常时，在注塑机15的运行停止的状态下，通过从控制机构42的中央控制部50向警报器60输出动作指令信号使该警报器60动作。

如果采用这样的金属模监视装置40，则当在注塑机15中进行了打开安全门的操作以及将注塑机15中的操作板31的运行模式切换开关从自动运行模式切换为其他运行模式的操作之一的操作时，当因来自该注塑机15的信号警报器60的动作停止，活动模12处于最大开模的状态，在注塑机15中的安全门处于关闭的状态，并且在注塑机15中的运行模式切换开关处于自动运行模式的状态时，因来自注塑机15的信号，控制机构42再次起动，所以在注塑机15发生动作异常时，通过对注塑机15进行除去该动作异常的原因的操作，自动地执行警报器60的动作停止以及控制机构42的再起动。

另外，当控制机构42再起动时通过执行二次监视动作，因为能够确认活动模12的型面上的模制品的有无，所以即使因操作者的失误，在除去注塑机15的动作异常的原因前再起动控制机构42的情况下，也能够避免注塑机15的运行再次开始。

Claims (2)

1.一种金属模监视装置，监视安装在具有切换自动运行模式和其他运行模式的运行模式切换开关以及安全门的注塑机上的金属模中的活动模的型面，并控制该注塑机的运行，上述金属模监视装置包括：

拍摄上述活动模的型面的监视照相机；

控制机构，基于利用来自该监视照相机的图像所得到的信息来控制上述注塑机的运行；以及

根据来自该控制机构的指令而动作的警报器，

在上述控制机构中，

在上述注塑机的上述自动运行模式的运行中，执行一次监视动作以及二次监视动作，上述一次监视动作监视在该注塑机的开模动作结束后的上述活动模的型面，上述二次监视动作监视在该注塑机的模制品推出动作结束后的上述活动模的型面，

在通过上述一次监视动作或者上述二次监视动作发现上述注塑机的动作异常时，停止该注塑机的运行并使上述警报器动作，

在上述注塑机中在进行了打开上述安全门的操作以及将上述运行模式切换开关切换到上述其他的运行模式的操作之一的操作时，根据来自该注塑机的信号，使上述警报器的动作停止，

在上述活动模处于最大开模的状态、上述注塑机中的安全门处于关闭的状态并且在上述注塑机中的上述运行模式切换开关处于上述自动运行模式的状态时，根据来自该注塑机的信号，该控制机构再次起动。

2.根据权利要求1所述的金属模监视装置，其特征在于：在上述控制机构中，在再次起动该控制机构时执行上述二次监视动作，在通过该二次监视动作认为上述注塑机的动作正常时，再次使该注塑机的运行开始。