JPS60230817A - 射出成形機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は射出成形機ｖＩＡｍ装置に関し、プラスチック
、金属などの材料を用いて射出成形する場合に適用して
好適なものである。

〔背景技術とその問題点〕

この種の射出成形機は第１図に示すような射出成形機本
体ｌを有する。すなわち射出成形製品は可動側型２が固
定側型：（に圧接しζ締った状態で（これを型締状態と
呼ぶ）で導管４を通じて成形材料が射出されることによ
り成形され、その後可動側型２が固定側型：うからガイ
ド５に沿って後退離間することにより型が開いた状態（
これを型開状態と呼ぶ）にさせて製品を射出成形機本体
１の平方に落ドさせるようになされζいる。

とごろがこのようにａＪ動側型２が後退し゛ζ製品が落
ドずべきであるにもかかわらず製品が落下し切れずに可
動側型２又は固定側型３に付着した状態で残ったとする
と、次のサイクルにおい′ζＭＪ動側型動炉型２側型３
に向かつ′Ｃ前進圧接する際に、前の射出成形サイクル
において成形された製品が型２及び３間に挟着されるた
めに型２及び３を破損させてしまうおそれがある。

このようなおそれを回避するため、射出成形機本体１の
本来の射出成形シーケンスを射出成形機本体駆動制御装
置＆１１の駆動制御信号Ｓｌによって制御させるように
すると共に、テレビジョンカメラ１２の映像出力Ｓ２を
受ける監視制御装置１３によって型２及び３間の製品の
有無を判断し、その判断結果に基づいて射出成形機本体
駆動制御装置１１の射出成形シーケンスを制御するごと
により、製品を型２及び３間に挟着させないようにする
ことが考えられている。

ところがこのようにすると、監視制御装置１３が誤動作
した場合にこれを放置しておくと射出成形機本体１を異
常動作させてかえって製品を型２及び３間に挟着させて
しまう原因になるおそれがある。

特に射出成形機本体ｌによって射出成形作業を行う工場
の環境は、一般に微小信号を取扱う電子的回路を用いた
機器には不利な条件下にあり、実際上信号処理系に種々
の雑音が混入したり、電源が瞬時停電したりする可能性
が大きく、このような場合には誤動作するおそれがある
。

従って映像出力Ｓ２を監視制御装置１３におい°ζ信号
処理する際に、例えばマイクロコンピュータなどのよう
に微小信号を処理する素子を用いて構成したような場合
にはこのような苛酷な環境により誤動作するおそれが大
きい。特に監視制御装置１３の電源が誤つＣコンセント
が引き抜かれたごとによって無電圧状態になったような
場合には、Ｐｈ定の信号が出力できな（なるために射出
成形機本体］を異常動作させる結果になる。また雑音に
よつζマイクロコンピュータが暴走すれば同様に射出成
形機本体ｌを異常動作させる結果になる。

〔発明の目的〕

本発明は以−ヒの点を考慮してなされたもので、射出成
形機本体１に対して設けた監視制御装置側が異常動作し
たとき、その影響によって射出成形機本体が型を損傷さ
せるような誤動作をしないようにしようとするものであ
る。

〔発明の概要〕

かかる目的を達成するため本発明においては、型が開状
態にあるとき製品が型から落ドすることを確認し°ＣＣ
正常動作斬新な射出成形動作に入ることを許容する型締
制御信号を送出する監視制御装置を設け、この監視制御
装置は当該監視制御装置自体が異常動作状態になったと
き型締制御信号の出力を禁止することにより、射出成形
機を異常動作させないようにし、かくし−ご監視制御装
置がいわゆるフェイルセーフ動作をするようにする。

〔実施例〕

以下図向について本発明の一実施例を詳述する。

第１図において、監視制御装置１３は射出成形機本体駆
動制御装置１１からその射出シーケンスに同期して送出
されるシーケンスステップ信号Ｓ３を入出力回路１４を
介して受けると共に、型開時における射出成形機本体１
の製品落下動作及び次の射出成形サイクルへの進行動作
を制御するステップ制御信号Ｓ４を入出力回路１４を介
し“ζ射出成形機本体駆動制御袋Ｗｌｌに送出する。

監視制御装置１３は第２図に示すように、同期分離回路
１５においてテレビジョンカメラ１２から送出される映
像出力Ｓ２から同期信号５ＹＮＣを抜出してタイミング
制御回路１６に与えると共に、映像信号ＶＩＤＥＯを検
出信号回路１７に与える。

この実施例の場合監視制御装置１３はｌフレーム分の映
像信号ＶＩＤＥＯによって表される両面のうち型２又は
３間に製品が有るか否かを監視するに必要な複数の監視
エリアを予め決めておき、各監視エリアに相当する映像
信号ＶＩＤＥＯの値がＰＪＴ定の基準値を越えたか否か
を判定することによって、型２及び３が型開状態にある
と、きの型２及び３間の製品の有無、製品が落下せずに
残っている位置を表す判定信号を各監視エリアごとに得
て、その総合結果を表すステップ制御信号Ｓ４を射出成
形機本体駆動制御装置１１に送出する。

かかる機能を実現するため検出信号回路１７は映像信号
ＶＩＤＥＯをセレクタ１８に受ける。セレクタ１８はｍ
個の監視エリアにそれぞれ対応するケート回路Ｇｌｌ、
Ｇ１２・・・・・・Ｇｌｍを有し、タイミンク制御信号
’Ｉ’Ｍｌによって映像信号ＶＩＤＥＯが各監視エリア
に対応するタイミングになったときゲート回路Ｇｌｌ〜
Ｇ１ｍを通じて映像信号Ｖ　Ｉ　ＤＥＯの値をホールド
向路Ｈ１、Ｈ２・・・・・・Ｈｍに取り込むようになさ
れている。

このホールド回路Ｈ１、Ｈ２・・・・・・Ｈｍにホール
トされた映像信号レベルはセレクタ１９を通してアナロ
クーデイジタル変換回路２０に与えられる。

セレクタ１９はタイミング制御回路１６から与えられる
タイミング制御信号１゛Ｍ２によって順次制御されるゲ
ート回路Ｇ２１、Ｇ２２・・・・・・０２ｍを有し、か
（してホールト回路Ｈ１、Ｈ２・・・・・・Ｈｍのホー
ルド出力を所定の順序でアナロクーデインタル変換回路
２０に送出し、その出力端に得られるディジクル１３号
を検出信号Ｄ′Ｆとして判定回路２５に送出する。判定
回路２５には＆本漬発生回路２６から基準値信号ＲＦが
与えられる。

基準値発生回路２６は、画面上の監視エリアに対応する
基準値メモリＭＩ　Ｍ２・・・・・・Ｍｍを有する。こ
れらの基準値メモリＭ　１−　Ｍ　ｍは、射出成形機本
体１の型２及び３によって射出成形される製品の種類に
応じて、製品が有る状態から無い状態に移ったときに各
監視エリアに相当する映像信号ＶＩＤＥＯの信号レベル
が変化するのに対応して、当該２つのレベルの間の信号
レベルを表す基準値が記憶されている。かくして各監視
エリアことに判断基準となる基準値が基準値メモリＭ１
、Ｍ２・・・・・・Ｍｍの出力端に得られ、これがセレ
クタ２７に与えられる。

セレクタ２７は監視エリアに対応するゲート回路Ｇ３＋
、Ｇ３２・・・・・・Ｇ３ｍを存し、タイミング制御回
路１６から送出されるタイミング制御信号ＴＭ３によっ
て順次制御されて基１１！価メモリＭｌ、Ｍ２・・・・
・・Ｍｍの出力信号が基準信号Ｒ’Ｆとして判定回路２
５に送出する。

ここでタイミング制御信号ＴＭ３のタイミングはタイミ
ング制御信号ＴＭ２と同期するように選定され、かくし
て判定回路２５には各監視エリアごとに検出信号回路１
７及び基準値発生回路２６からそれぞれ検出信号ＤＴ及
び基準値信号ＲＦとしてボールド回路Ｈ１及び基準値メ
モリＭ１の出力、ホールド回路Ｈ２及び基準値メモリＭ
２の出力、・・・・・・ホールド回路Ｈ１ｍ及び基準値
メモリＭｍの出力が順次判定回路２５に人力されること
になる。

判定回路２５はこのようにして時間順次に到来する各監
視エリアについての検出信号ＤＴ及び基準値信号ＲＦを
比較し、検出信号ＤＴが基準値信号ＲＦによって表され
る許容値を越えたか台かを全一この監視エリアについて
総合的に判断し、越えたとき型２及び３間に製品が残っ
ていることを表す判定出力ＩＤをシーケンス制御回路３
０に送出する。

なおこの実施例の場合基準値発生回路２６は基準値メモ
リ＃Ｉ３１を有する。この基準値計算回路３１はタイミ
ンク制御回路１６から与えられるタイミング信号ＴＭ４
によって繰返される射出成形サイクルのうち過去複数サ
イクルにおける検出信号り、Ｔの信号レベルを取込んで
行き（各監視エリアごとに）、かくして過去複数サイク
ルにおける検出信号ＤＴの信号レベルの変化を計算し゛
ζ基準値メモリＭＩ　Ｍ２・・・・・・Ｍｍに記憶すべ
き基準値を修正し°ζ行き、これによりカメラ１２にお
ける損影条件、温度特性、素子の劣化などを補償できる
ようになされている。

タイミング制御回路１６は上述のようにテレビジョンカ
メラ１２の映像出力Ｓ２に含まれている同期イａ号５Ｙ
ＮＣに同期して各監視エリアに相当するタイミングで判
ず回路２５における判定を行わせるが、かかる動作は射
出成形機本体駆動制御装Ｗ　ｌ　］の射出成形シーケン
スの各ステップに同期して実行するように、シーケンス
ステップ信号Ｓ３を受ける。そして判定回路２５の判定
出力ＩＤを受けるシーケンス制御回路３０をタイミング
制御信号′「Ｍ５によって制御することにより、射出成
形機本体１の射出成形シーケンスと同期させながらステ
ップ制御信号Ｓ４を射出成形機本体駆動制御装置１１に
送出させる。

射出成形機本体駆動制御装置１１は第３図の処理シーゲ
ンスに従って射出成形機本体１を制御すると共に、ステ
ップＳＰ６において型開眼信号ＦＳ２を送出し、ステッ
プＳＰ８においてイジェクタ戻限信号ＦＳ３を送出し、
これらの信号をシーケンスステップ信号Ｓ３として監視
制御装置１３に与える。

これに対して監視制御装置１３のシーケンス制御回路３
０は第４図に示す処理手順に従りて監視動作を行うと共
に、ステップ５ｐ１２ｔ；おい”（型締制御信号ＭＳ２
を送出し、ステップＳ　Ｐ　Ｉ　５および５Ｐ１９にお
いて突出制御（菖号ＭＳ３を送出し、ステップ５Ｐ２７
において停止信号ＭＳＩを送出し、これらの信号をステ
ップ制御４８号Ｓ４として射出成形機本体駆動制御装置
１１に与える。

射出成形機本体駆動側ｍ装置＆１１は第３図のステップ
ＳＰＩにおいてＩＩ＃が投入されるごとによりスタート
し、次のステップＳＰ２において監視制御装置１３から
型締制御信号ＭＳ２が到来しているかどうかの判断をす
る。その結果到来していなりれば型締スタートのシーケ
ンスが監視制御装置１３によって許容されていないと判
断してそのまま型締制御信号ＭＳ２の到来を待ち受ける
状態になる。

やがて型締制御信号ＭＳ２が到来すると駆動制御装置ｆ
　１１は次のステップＳＰ３に移って射出成形機本体１
を型締動作させる。やがて型締動作が終ると駆動制御装
ｙｖ、ｌｌはステップＳＰ４において成形材料を型２及
び３に注入し、続いてステップＳＰ５において冷却する
。かくして型２及び３内に射出成形製品が得られる。

その後駆動制御値’Ｉｔ　ｌ　１はステップＳＰ６に移
−）て射出成形機本体１の型２を型開動作させ、この型
開・力作が終ったとき型開眼信号ＦＳ２を監視制？ＩＩ
装置１３に送出する。そして次のステップＳＰ７におい
て突出制御信号ＭＳ３がオン状態にあるかどうかを判断
することによって監視制御装置１３が射出成形機本体ｌ
のイジェクタの突出動作を許容しているか否かを判断す
る。その結果許容していないときすなわち突出制御信号
ＭＳ３がオフのとき、駆動制ｍ装置１１はステップＳＰ
７において突出制御信号ＭＳ３がオンになるのを待ち受
ける状態になる。

やがて突出制御信号ＭＳ３がオンになると、ステップＳ
Ｐ７において肯定結果が得られるごとにより駆動制御装
置１１は次のステップＳＰ８に移り、イタ１クタを駆動
して型２に４１着している製品を落ドさせる動作をする
。このとき駆動制御装置１１はイジェクタが突出動作を
終って凡の状態に戻ったときイジェクタ戻限信号！パＳ
３を監視制御装置１；）に送出した後、ステップＳＰ９
に移る。

このステップＳＰ９において駆動制御装置１１はステッ
プＳＰ８の突出動作が突出動作タイマの所定の設定時間
内に実行されたか台かの１’ｌＪ定を１Ｆない、肯定結
果が得られればステップＳＰ７に戻って再度突出制御信
号ＭＳ３の判定及びステップＳＰ８における突出動作を
繰返す。この動作は突出動作時間タイマの時間が設定時
間を越えるまで続けられ、越えるとステップＳＰ９にお
いて否定結果が得られることにより駆動制御装置１１は
ステップＳＰ２に戻る。

このとき駆動制御装置ＩＩはｌサイクル分の射出成形シ
ーケンスを一巡し終ったことになり、再度上述のステッ
プＳＰ２において型締スタート条件が整うのを待ち受け
る状態になる。

これに対して監視制御装置１３のシーケンス制御回路３
０（第２図）は第４図のステップ５Ｐ１１において動作
を開始した後、次のステップ５Ｐ１２において型締制御
信号ＭＳ２をオン動作させることにより駆動制御装置１
１に対して射出成形シーケンスの開始許容条件を与える
。この型締制御信号ＭＳ２はシーケンス制御回路３０に
おいて判定回路２５から与えられる判定出力ＩＤが型２
及び３間に製品が残っていないことを表している場合に
これを条件としてパルス信号でなる型締制御信号ＭＳ２
をオン状態に切換える。逆に型２及び３間に製品が残っ
ているときにはシーケンス制御回路３０は型締制御信号
ＭＳ２をオフ状態に維持し、これにより駆動制御装置１
１を射出成形シーケンスに入らせないように制御する。

このようにしてステップ５Ｐ１２においてシ−ケンス制
御回路３０が型締制御信号ＭＳ２をオン動作させると、
第３図のステップＳＰ２において駆動制御装置１１が型
締スタートをして良いと判断して次のステップＳＰ３に
入って射出成形機本体１を型締シーケンスに入らせる。

次のステップ５Ｐ１４は監視モードを選択するステップ
で、必要に応じて選択スイッチによって指定される１回
監視又は２回監視の選択に応して、２回監視の場合ステ
ップ５Ｐ１５〜５Ｐ２０までのサブルーチンに入るのに
対して１回監視の場合はこれをジャンプしてステップ５
Ｐ２０に移るようになされている。

ここで２回監視とは、第３図のステップＳＰ６において
型間動作が終ったときに発生ずる型開限信号ＦＳ２が発
生したタイミングで６１動側型２上に製品が残っている
ことを確認した後（これを第１回目の監視と称する）、
第３図のステップＳＰ８においてイジェクタ戻限信号Ｆ
Ｓ３が発生したタイミングで（すなわち突出動作が終了
したとき）型２及び３間に製品が有るかどうかを判断す
る（これを第２回目の監視と称する）。

かかる２回監視を行うのは、第１回目の監視のタイミン
グでは製品が可動側型２側に付着しているように型２及
び３が構成されているのに対して、型２側に付着してい
なければ異常動作をしたことを意味するので、自動動作
による製品の落下を続けさせないようにする（このとき
は作業によって型２及び３間から製品を除去する）こと
により、成形作業の効率の向上を図ろうとしているもの
である。

これに対して１回監視とは第１回目の監視手順を省略し
て第２回目の監掛だけによって製品の落ドの６１否を決
定するものである。

ステップ５Ｐ１４において２回監視が選択されているこ
とを判断すると監視制御装置１３はステップＳＰ］５に
移って突出制御信号ＭＳ３をオフ状態に制御する。この
オフ状態は第３図のステップＳＰ７において駆動制御装
置ｆｌｌが否定結果として判断し、かくして射出成形機
本体１はステップＳＰ７において突出をしないで待機す
る状態に制御される。

続いてシーケンス制御回路３０はステップ５Ｐ１６に移
って第３図のステップＳＰ６において型開限信号ＦＳ２
がオンになったか否かを判定し、否定結果が得られれば
これがオンになるのを待ち受ける状態になる（型開動作
中であるので）。やがて型開動作が終って型開限信号Ｆ
Ｓ２がオンになると、シーケンス制御回路３０は次のス
テップ５Ｐ１７に移って可動側型２上に製品が有るか否
かのデータを判定回路２５から受けて次のステップ５Ｐ
１８において可動側型２Ｆに有ることを確認する。

この確認ステップ５Ｐ１８において肯定結果が得られれ
ば、これは型開状態において可動側型２上に製品が残っ
ていることを意味し、従ワて射出成形機が正常動作をし
たのでその後可動側型２側に設けられたイジェクタを動
作させることによって製品を可動側型２から突落とすこ
とができることを意味している。

そこでシーケンス制御回路３０はステップ５Ｐ１８にお
いて肯定結果が得られると、次のステップ５Ｐ１９に移
って突出制御信号ＭＳ３をオン状態にした後火のステッ
プ５Ｐ２０に移る。このように突出制御信号ＭＳ３がオ
ン状態になると、これを第３図のステップＳＰ７におい
て駆動制御装置１１が検出して次のステップＳＰ８にお
いて突出動作を実行する。そこで監視制御装置１３はス
テップ５Ｐ２０において別途突出回数カウンタによって
カウントされている突出回数ｎを０にクリアした後火の
ステップ５Ｐ２１に移る。

このステップ５Ｐ２１は第３図のステップ３ｐ８におい
てイジェクタ戻限信号ＦＳ３がオンになったこと（従っ
てイジェクタの突出動作が終わったことを表す）を確認
するステップで、肯定結果が得られれば次のステップ５
Ｐ２２に移る。このときシーケンス制御回路３０は判定
回路２５　（第２図）の判定出力ＩＤを取込んで型２及
び３間に製品があるか否かの確認演算を実行し、その後
ステップ５Ｐ２３に移って演算の結果望ましい状態にあ
るかどうか（ここでは製品がないことが所望の条件にな
る）の判断をする。

ステップＳＰ２３において肯定結果が得られると型２及
び３間の製品が落下した状態にあると確実に判断できる
ので、シーケンス制御回路３０は１回の射出成形動作が
終了したものと判断して次のステップ５Ｐ２４に移る。

このステップ５Ｐ２４においてシーケンス制御回路３０
は強制型締信号ＭＳ４をオン動作させた後最初のステッ
プ５Ｐ１２に戻る。この時強制型締信号ＭＳ４は駆動制
御装Ｗ１１に与えられて第３図のステップＳＰ９におい
て用いられる突出動作時間タイマをリセットして強制的
にこのタイマの設定時間が経過したと同様の判定結果を
生じさせるように作用する。かくして駆動側？１１装置
１１は第３図の最初のステップＳＰ２に強制的に戻され
て新な射出成形シーケンスに入ることができる状態にな
る。

このようにして監視制御装置１３は射出成形機本体ｌに
おいてイジェクタの１回の突出動作によって製品が落下
した時には駆動制御装置１１を直ちに次の新しい射出成
形シーケンスに入らせるように動作する。

また第４図において監視制御装置１３はステップ５Ｐ２
３において否定結果が得られると、ステップ５Ｐ２５に
移って突出回数カウンタ（イジェクタの突出動作するご
とにアップカウントする）の内容を１だけ加算した後々
のステップ５Ｐ２６に移る。このステップ５Ｐ２６は突
出回数カウンタの加算結果が駆動側？１１装置１１にお
いて設定された突出回数設定値（この実施例の場合２）
より小さいかどうかを判断し、小さい場合にはステップ
ＳＰ２１に移って駆動制御装置１１から与えられている
イジェクタ戻限信号ＦＳ３がオンになることを待ち受け
る状態になる。

ところがこのとき第３図のステップＳＰ９において突出
動作時間タイマの時間がまだ設定時間を越えていない限
り駆動制御装置１１はステップＳＰ７．ＳＰ８を通って
再度射出成形機本体１のイジェクタを突出動作させる。

そこでやがて駆動制御装置１１においてイジェクタ戻限
信号ＦＳ３がステップＳＰ８においてオン動作したとき
、ステップ５Ｐ２１において肯定結果が得られ、監視制
御装置１３はステップ５Ｐ２２において落下不良演算を
実行した後その演算結果の良、不良をステップ５Ｐ２３
において判断する。このステップ５Ｐ２３において肯定
結果が得られれば上述のようにステップ５Ｐ２４を通っ
てステップ５Ｐ１２に戻る手順が実行され、これにより
新な射出成形シーケンスに入るが、ステップ５Ｐ２３に
おいて否定結果が得られると再度監視制御装２１３は再
度ステップ５Ｐ２５，５Ｐ２６．３Ｐ２１の手順を経て
駆動制御装置１１によって射出成形機本体１のイジェク
タを繰返し突出動作させる。

かかる繰返しの突出がなされたにもがかわらずステップ
５Ｐ２３において引き続き否定結果が得られればやがて
突出回数カウンタの内容が設定値Ｎより大きくなり、従
ってステップ５Ｐ２６において否定結果が得られる。こ
のとき監視制御装置１３はステップ５Ｐ２７に移って停
止信号ＭＳＩをオン動作させる。この停止信号ＭＳＩは
駆動制御装置１１に送出され、これに応動して駆動制御
装置１１は全停止動作して射出成形機本体１をそのまま
停止させる。

因にこのようにステップ５Ｐ２７において停止信号ＭＳ
Ｉが得られたことは、以下繰返し突出動作を自動的に実
行させても製品が落下することは期待できなくなったこ
とを意味する。そこで監視制御装置１３はステップ５Ｐ
２８に移って手動で製品の取除き処置を行う状態になる
。このような処置を行えば監視制御装２１３は新たなス
テップ５Ｐ１２に入り得る状態に戻る。

また第４図の手順において、ステップ５Ｐ１８において
否定結果が得られると監視制御装置１３は直ちにステッ
プ５Ｐ２７に移って停止信号ＭＳｌをオン動作させる。

このようにするのは、２回監視プログラムにおけるステ
ップ５Ｐ１７の製品残り演算動作の演算結果が良くない
場合、換言すれば型開状態において可動側型２上に製品
が付着していない場合には固定側型３側に製品が残って
しまった可能性が非常に大きく、この場合には射出成形
機本体１の状態として自動では製品を落下させることが
できない異常状態に陥ったことを意味している。そこで
監視制御装置１３は直ちに駆動制御語２１１を全停止動
作させて人手によって確認させるようにすることにより
以後無駄な突出動作などを実行させないようにする。

またさらに第４図のプログラムにおいてステップ５Ｐ１
４で１回監視が選択された場合にはかかる第１回目の製
品残り監視演算を省略して直ちに第２回目の落下不良監
視演算ステップ５Ｐ２２に入ることができるように、監
視制御袋Ｗ１３はステップ５ｐｔ４から直ちにステップ
５Ｐ２０にジャンプする。

以上の構成において、射出成形機本体１が正常動作をし
ているときには、射出成形機本体駆動制御装置１１は第
３図のステップＳＰ２〜ＳＰ９を繰返し実行し、−巡動
作をするごとに１つの射出成形製品を型開時に型２及び
３間から落下させて行く。そしてこの駆動制御装置１１
の動作の間に、これと同期するように、監視制御装置１
３が第４図のステップ５Ｐ１３〜５Ｐ２４を実行し、こ
のステップを実行しながら駆動制御装置１１との間に入
出力回路１４を介してシーケンスステップ信号Ｓ３およ
びステップ制御信号ｓ４をやりとりする。

すなわち監視制御装置１３は、１つの射出成形シーケン
スの終ったときステップ５Ｐ２４において強制型締制御
信号ＭＳ４をオン状態に転換し、この信号レベルの変化
を入出力回路１４を通して駆動制御装置１１に伝送する
。このとき駆動制御装置１１は伝送されて来る強制型締
信号ＭＳ４に応動して第３図のステップｓＰ９において
突出動作時間タイマをリセットすることによって直ちに
ステップＳＰ２に移って新たな射出成形シーケンスに入
る状態になる。

また監視制御装置１３は第４図のステップ５ｐ２４にお
いて強制型締信号ＭＳ４をオンにした後ステップ５Ｐ１
２に戻って監視制御信号ＭＳ２をオンに転換する。この
信号レベルの変化は入出力回路１４を通じて再び駆動制
御装置１１に伝送される。このとき駆動制御語ｆｉｌは
型締制御信号ＭＳ２の信号レベルが変化するとこれに応
動してステップＳＰ２における判断動作をしてステップ
ＳＰ３に移って射出成形機本体ｌの型締を行う。

さらに監視制御装置１３は第４図のステップ５Ｐ１５に
おいて突出制御信号ＭＳ３をオフに転換する。この信号
レベルの変化は入出力回路１４を通じて駆動制御装置１
１に伝送される。このとき駆動制御装置１１はこの突出
制御信号ＭＳ３の信号レベルの変化に応動してステップ
ＳＰ７において突出制御信号ＭＳ３がオンか否かの判断
をして否定結果を得、これにより突出制御信号ＭＳ３が
オンになるタイミングを待ち受ける状態になる。

この状態は監視制御袋２１３がテレビジョンカメラ１２
からの映像出力Ｓ２を利用して第４図のステップ５Ｐ１
６．５Ｐ１７．５Ｐ１Ｂの第１回目の監視動作を行うタ
イミングにあることを意味し、かくして駆動制御装置ｆ
１１は監視制御袋Ｍ、１３によってかかる第１回目の監
視動作によっていかなる結論がでるかを待ち受ける状態
に制御されることになる。

そしてその後監視制御装置１３は射出成形機本体ｌにお
ける型２の型開動作が正常で製品が型２上に付着してい
ることを確認した後のステップ５Ｐ１９において突出制
御信号ＭＳ３をオンに転換する。この突出制御信号ＭＳ
３の信号レベルの変化は入出力回路１４を通じて駆動制
御装置１１に伝送される。このとき駆動制御装置１１は
第３図のステップＳＰ７においてこれを検出動作して次
のステップＳＰ８に移り、射出成形機本体１のイジェク
タを突出動作させて製品を型２及び３間から突落す。

さらにまた監視制御装置１３は第４図のステップ５Ｐ１
８又は５Ｐ２６において射出成形機本体１の製品の突落
し動作が異常であることを判定したときステップ５Ｐ２
７において停止信号ＭＳＩをオンに転換する。この停止
信号ＭＳＩのレベル変化は入出力回路１４を通じて駆動
制御装置ＥＩＩに伝送される。このとき駆動制御装置１
１は全停止動作する。かくして監視制御装置１３は射出
成形櫟本体ｌを新たな射出成形シーケンスに入らせない
ように駆動制御装置１１を制御し、これにより第４図の
ステップ５Ｐ２８において製品を手動で取除くことが出
来る状態に維持される。

このような駆動制御装置１１の応動動作がなされたこと
は駆動制御装置１１から入出力回路１４を介して監視制
御袋？＆　１３にシーケンスステップ信号Ｓ３をアンサ
ーバック信号として監視制御装置１３に伝送し、これに
より監視制御装置１３の制御手順を進めさせる。

すなわち駆動制御装置１１はステップＳＰ３において型
締を開始すると以後ステップＳＰ４において注入を行い
、ステップＳＰ５において冷却を行い、ステップＳＰ６
において型開動作を行なう。

そしてこの型開動作が終了したとき型開限信号ＦＳ２を
オンに転換してこの信号レベルの変化を入出力回路１４
を通じて監視制御装置１３に伝送する。このとき監視制
御装置１３はステップ５ＰＩ６において型開限信号ＦＳ
２がオンになったことを検出してステップ５Ｐ１７．５
Ｐ１８における第１回目の監視動作を実行する。

また駆動制御装置１１は第３図のステップＳＰ７におい
て監視制御装置１３から突出制御信号ＭＳ３が切換った
ことを検出した後ステップＳＰ８で突出動作を行なった
とき、その終了のタイミングでイジェクタ戻限信号ＦＳ
３をオンにしてその信号レベルの変化を入出力回路１４
を通じて監視制御装置１３に伝送する。このとき監視制
御装置１３は第４図のステップ５Ｐ２１においてイジェ
クタ戻限信号ＦＳ３がオンになったことを検出して次の
ステップＳＰ２２．５Ｐ２３における第２回目の落下不
良監視動作を開始する。

このような監視制御装置１３及び駆動制御装置１１間の
信号の受け渡しを行なう入出力回路１４としては第５図
の構成のものが用いられる。

入出力回路１４は停止信号用リレーＲＬＯと、強制型締
信号用リレーＲＬＩと、型締制御信号用リレーＲＬ２と
、突出制御信号用リレーＲＬ３とを有し、これらの接点
ＲＬＯａ、ＲＬ１ａ、ＲＬ２ａ及びＲＬ２ｂ、ＲＬ３ａ
を駆動制御装置１１に接続することによって監視制御袋
Ｗ１３から駆動制御装置１１に接点信号を供給するよう
になされている。

さらに入出力回路１４はイジェクタ戻限信号用リレーＲ
Ｌ４、型開比信号用リレーＲＬ５を有し、その接点ＲＬ
４ａ、ＲＬ５ａを監視制御１装置１３に接続することに
より駆動側ｍ装置１１から監視制御装置１３へ接点信号
を供給するようになされている。

ここで停止信号用リレーＲＬＯの接点ＲＬＯａは常開接
点でなり、第４図のステップ５Ｐ２７において停止信号
ＭＳＩがオン動作したとき駆動制御装置１１に設けられ
た停止リレーを動作させることにより全停止動作させる
。かくして駆動制御装置１１は射出成形機本体が異常動
作したとき、この異常状態を手作業によって処理できる
状態に動作する。

また強制型締信号用リレーＲＬＩの接点ＲＬＩａは常開
接点でなり、第４図のステップ５Ｐ２４において強制型
締信号ＭＳ４がオン動作したとき駆動制御装置１１に設
けられている突出動作時間タイマーをクリアさせる。か
くして駆動制御装置１１は第３図のステップＳＰ９にお
いて否定結果を得る状態に強制的に設定されてプログラ
ムをステップＳＰ２に戻すように応動動作する。

また型締制御信号用リレーＲＬ２は第４図のステップ５
Ｐ１２において型締制御信号ＭＳ２がオン動作したとき
、これによって励磁されてその接点ＲＬ２ａを閉じる。

このとき駆動制御装置１１に設けられている型締リレー
が接点ＲＬ２ａを通じて励磁され、これにより第３図の
ステップＳＰ２において肯定結果が得られる状態になっ
て次のステップＳＰ３における型締動作に入るように応
動動作する。

さらに監視制御装置１３が第４図のステップ５Ｐ１５に
おいて突出制御信号ＭＳ３をオフ動作させたとき、これ
に応じて突出制御信号用リレーＲＬ３が非励磁状態にな
る。このときその接点ＲＬ３ａはオン状態に維持され、
これに応じて駆動制御装置１１に設けられている突出リ
レーが非励磁状態に維持される。かくして駆動制御装置
１１は射出成形機本体１を突出動作出来ない状態に維持
する。

これに対して監視制御装置ｆ１３がステップ５Ｐ１９に
おいて突出制御信号ＭＳ３をオン動作させたときこれに
よりリレーＲＬ３が励磁され、その接点ＲＬ３ａをオン
状態に維持する。このとき駆動制御装置１１の突出リレ
ーが励磁されて射出成形機本体１が突出動作をし得る状
態に制御される。

従って駆動制御装置１１は第３図のステップｓｐ７にお
いてこれを検出して次のステップＳＰ８において射出成
形機本体１を突出動作させる。

以上の構成に加えて、突出制御信号用リレーＲＬ３の常
閉接点ＲＬ３ｂが型締制御信号用リレーＲＬ２に対して
直列に介挿されており、これにより突出制御信号用リレ
ーＲＬ３が励磁状態になったとき接点ＲＬ３ｂがオフ状
態になることにまり型締制御信号用リレーＲＬ２を励磁
し得ない状態に維持する。このときその常開接点ＲＬ２
ａがオフ状態に維持されるので駆動制御装置１１の型締
リレーが励磁され得なくなり、かくして射出成形機本体
１が型締動作に入り得ないようになされている。

この実施例の場合型締制御信号用リレーＲＬ２の常閉接
点ＲＬ２ｂが駆動制御装置１１側に設けられたブザーに
接続され、型締制御信号用リレーＲＬ２が非励磁状態に
なって型締リレーが励磁し得ない状態になったとき、常
閉接点ＲＬ２ｂがオン動作することによりブザーが動作
して監視制御装置１３側に異常が発生したことを報知出
来るようになされている。

第５図の入出力回路１４の構成において、この回路は監
視制御装置Ｅ１３側に異常が発生したときこれに応して
駆動制御装置１１が誤動作しないように次のように動作
する。

第１に監視制御袋Ｗ１１３が例えば誤ってコンセントが
引抜かれて無電圧状態になったとすると、入出力回路１
４のリレーＲＬＯ，ＲＬＩ、Ｒｂ２、Ｒｂ２が非励磁状
態になり、その常開接点ＲＬＯａ、ＲＬ１ａ、ＲＬ２ａ
、ＲＬ３ａがオフ状態になると共に、常閉接点ＲＬ２ｂ
１ＲＬ３ｂがオン状態になる。このとき常開接点ＲＬ２
ａがオフ状態に維持されることにより型締リレーが励磁
できなくなり、その結果駆動制御袋２１１は射出成形機
本体を型締動作させない状態に維持する。これと共に常
閉接点ＲＬ２ｂがオンになることによりブザーが動作さ
れ、かかる無電圧状態を報知するこのとき突出リレーは
接点ＲＬ３ａもオフ動作することにより突出し動作をし
得ない状態になり、その結果イジェクタの突出動作を許
容しない状態になる。

従って監視制御装置１１３に停電による異常状態が発生
しても射出成形機本体１がこれにより異常動作をするこ
とは無い。

次に監視制御袋Ｗ、１３のＣＰＵが雑音等の何らかの原
因によって暴走したとすると、かかる暴走時には確率的
にすべての信号が論理ｒＨＪになるか叉は論理ｒＬＪに
なる確率が大きい。その結果入出力回路１４のリレーＲ
ＬＯ，ＲＬＩ、Ｒｂ２、Ｒｂ２は一斉に非励磁状態にな
るか又は−斉に励磁状態になる。

これらのリレーＲＬＯ，ＲＬＩ、Ｒｂ２、Ｒｂ２が一斉
に非励磁状態になったとすると、これは無電圧状態と同
様の状態であり、従って上述したように射出成形機本体
１は何ら異常動作をすること無く停止状態に維持される
。

これに灯してリレーＲＬＯ１ＲＬ１、Ｒｂ２、Ｒｂ２が
すべて励磁された場合には、停止信号用リレーＲＬ３の
常閉接点ＲＬ　３　ｂがオフ動作することにり型締制御
信号用リレーＲＬ２は励磁できない状態に維持され、従
って無電圧の場合と同様にして駆動制御装置１１の型締
リレーを非励磁状態に維持する。従って駆動側ｍ装ｆｆ
１ｌは以後の型締動作を実行し得ない状態に制御される
と共に、ブザーによって異常が発生したことを報知し得
る。

このとき突出制御信号用リレーＲＬ３の常開接点ＲＬ３
ａがオン動作することにより、突出リレーが励磁されて
射出成形機本体１のイジェクタが突出動作し得る状態に
なる。また強制型締信号用リレーＲＬＩが励磁され”る
ことによりその常゛開接点ＲＬ１ａによって突出動作時
間タイマーがクリア動作をする。しかしその後型締シー
ケンスに入ろうとしても型締リレーが励磁されていない
ことにより新たな射出成形シーケンスには入り得ない。

従ってこのＣＰＵの暴走による異常が監視制御装置１３
側に発生したとしても、駆動制御装置１１は何ら異常動
作をしないことになる。

このようにして第５図の構成によれば監視制御装置１３
側に異常が発生した場合に、そのいかなる場合において
も駆動制御装置１１が異常動作をしないように維持でき
、従って実際上充分なフェイルセーフ機能を果たすこと
ができる。

なお上述においては入出力回路１４を有接点リレーを用
いた論理回路によって構成したが、無接点論理素子を用
いて構成したり、又はマイクロコンピュータを用いて構
成したりするようにしても上述の場合と同様の効果を得
ることができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、駆動制御装置１１を介し
て射出成形機本体１を型締動作させる制御回路を型締出
来ない状態に維持させるようにしたことにより、監視制
御筒ｆｌａ側に異常が発生したときにこれに応じて、射
出成形機本体１が異常動作することを未然に防止し得る
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による射出成形機制御装置の一実施例を
示す概略的ブロック図、第２図はその監視制御装置の詳
細構成を示すブロック図、第３図は第１図の射出成形機
駆動制御装置の構成を示すフローチャート、第４図は第
２図のシーケンス制御回路の構成を示すフローチャート
、第５図は第１図の入出力回路の詳細構成を示す接続図
である。 １・・・・・・射出成形機本体、２・・・・・・可動側
型、３・・・・・・固定側型、４・・・・・・導管、５
・・・・・・ガイド、１１・・・・・・射出成形機本体
駆動制御装置、１２・・・・・・テレビジョンカメラ、
１３・・・・・・監視制御装置、１４・・・・・・入出
力回路、１６・・・・・・タイミング制御回路、１７・
・・・・・検出信号回路、２５・・・・・・判定回路、
２６・・・・・・基準値発生回路、３０・・・・・・シ
ーケンス制御回路、３１・・・・・・基準値計算回路、
ＲＬＯ・・・・・・停止信号用リレー、ＲＬＩ・・・・
・・強制型締信号用リレー、ＲＬ２・・・・・・型締制
御信号用リレー、ＲＬ３・・・・・・突出制御信号用リ
レー、ＲＬ４・・・・・・イジェクタ戻限信号用リレー
、ＲＬ５・・・・・・型開限信号用リレー。 代理人　田辺恵基 第　ｌ　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 型を締めた状態で射出成形動作をした後上記型を開いて
   上記型によって成形した製品をイジェクタを突出動作さ
   せることによって上記型から落下させ、その後自動的に
   上記型を締めて新たな射出成形動作に入るようになされ
   た射出成形機において、上記型が型開状態にあるときの
   上記製品の、上記型からの、落下を確認して正常動作時
   上記新たな射出成形動作に入ることを許容する型締制御
   信号を送出する監視制御装置を有し、Ｅ記監視制櫛装置
   は当該監視制御装置自体が異常動作状態になったとき上
   記型締制御信号の出力を禁止することにより、上記射出
   成形機を異常動作させないようにしたことを特徴とする
   射出成形機制御装置。