JPH0553629A - Ｃｎｃ装置の瞬断対処方式 - Google Patents
Ｃｎｃ装置の瞬断対処方式Info
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- JPH0553629A JPH0553629A JP3240471A JP24047191A JPH0553629A JP H0553629 A JPH0553629 A JP H0553629A JP 3240471 A JP3240471 A JP 3240471A JP 24047191 A JP24047191 A JP 24047191A JP H0553629 A JPH0553629 A JP H0553629A
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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- H02H1/00—Details of emergency protective circuit arrangements
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 外部電源をＯＮ／ＯＦＦするための入力ユニ
ットを不要にし、ボタン操作を簡単にしたＣＮＣ装置の
瞬断対処装置を提供する。 【構成】 ＣＮＣ装置の電源回路をメイン電源と直結す
る。ＣＮＣ装置の電源回路が作り出したＤＣ電源の出力
レベルを瞬断監視回路が監視する。瞬断監視回路は瞬断
を感知するとＣＰＵに対してサーボ停止，データアウト
プット切断等の割り込み指令を与える。同時にリセット
信号発生回路に対し瞬断発生を知らせる。リセット信号
発生回路は瞬断監視回路から瞬断回復信号を受けとって
ＣＰＵに対して一定時間幅のリセット信号を与える。す
るとＣＰＵは初期状態におかれて、運転再開のためのス
タートボタンが押されるのを待つ。
ットを不要にし、ボタン操作を簡単にしたＣＮＣ装置の
瞬断対処装置を提供する。 【構成】 ＣＮＣ装置の電源回路をメイン電源と直結す
る。ＣＮＣ装置の電源回路が作り出したＤＣ電源の出力
レベルを瞬断監視回路が監視する。瞬断監視回路は瞬断
を感知するとＣＰＵに対してサーボ停止，データアウト
プット切断等の割り込み指令を与える。同時にリセット
信号発生回路に対し瞬断発生を知らせる。リセット信号
発生回路は瞬断監視回路から瞬断回復信号を受けとって
ＣＰＵに対して一定時間幅のリセット信号を与える。す
るとＣＰＵは初期状態におかれて、運転再開のためのス
タートボタンが押されるのを待つ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トランスファーライ
ン等に多くのＣＮＣ装置を設置した場合において、これ
らＣＮＣ装置の稼働中に瞬断が発生したときに対処する
ための装置に関する。
ン等に多くのＣＮＣ装置を設置した場合において、これ
らＣＮＣ装置の稼働中に瞬断が発生したときに対処する
ための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＮＣ装置の稼働中に瞬断、すなわち、
電源電圧の瞬間的落ち込みが起こった場合、ＣＮＣ装置
のＣＰＵが誤動作をする可能性が生じる。従来は、これ
に対処するため、例えばＣＮＣ装置に供給する電源のＯ
Ｎ／ＯＦＦをコントロールするリレー回路を外部に設け
た入力ユニットを用意し、ＣＮＣ装置側で瞬断を感知す
るとリレーを切断し、ＣＮＣ装置への給電を停止するよ
うにしていた。これを図３のブロック図で説明すると、
入力ユニット２はメイン電源１とＣＮＣ装置３との間に
設置される。すなわち、ＣＮＣ装置３一台につき入力ユ
ニット一つを必要とする。そしてこの入力ユニット２は
外部リレー２１とＯＮボタン２２，ＯＦＦボタン２３と
からなる。
電源電圧の瞬間的落ち込みが起こった場合、ＣＮＣ装置
のＣＰＵが誤動作をする可能性が生じる。従来は、これ
に対処するため、例えばＣＮＣ装置に供給する電源のＯ
Ｎ／ＯＦＦをコントロールするリレー回路を外部に設け
た入力ユニットを用意し、ＣＮＣ装置側で瞬断を感知す
るとリレーを切断し、ＣＮＣ装置への給電を停止するよ
うにしていた。これを図３のブロック図で説明すると、
入力ユニット２はメイン電源１とＣＮＣ装置３との間に
設置される。すなわち、ＣＮＣ装置３一台につき入力ユ
ニット一つを必要とする。そしてこの入力ユニット２は
外部リレー２１とＯＮボタン２２，ＯＦＦボタン２３と
からなる。
【０００３】上記ＣＮＣ装置３は、メイン電源１（例え
ば、ＡＣ２００Ｖ）から直流定電圧（例えば、ＤＣ５Ｖ
その他）の電源を作り出すためのＣＮＣ装置の電源３１
と、作業開始時に５Ｖ電源の立上りをトリガーとしてＣ
ＰＵ３４にリセットをかけるためのリセット信号発生回
路３２と、ＣＮＣ装置３への入力電圧を監視し設定レベ
ル範囲を逸脱したときＣＰＵ３４にＮＭＩ信号（ノン・
マスカブル・インタラプト信号）を与えると共に入力ユ
ニット２の外部リレー２１のオフ端子に対してオフ指令
を与える瞬断監視回路３３と、さらにＣＰＵ３４の指令
を受けてサーボモータを駆動制御するサーボコントロー
ル回路３５からなる。なお、図中、４はサーボアンプ
で、５はサーボモータである。そして上記ＣＮＣ装置を
働かせるときには、まずメイン電源１をオンし、次いで
入力ユニット２のＯＮボタン２２を押すことによって、
メイン電源１とＣＮＣ装置３とを入力ユニット２（外部
リレー２１）を介して接続する。するとＣＮＣ装置の電
源３１でＤＣ５Ｖ等の電源が作り出され、そこからの電
圧がリセット信号発生回路３２に向け出力される。この
リセット信号発生回路３２は、ここに入力される上記電
圧の立上りを監視して、立上ったらその時点でＣＰＵに
リセット信号を発する。その結果、ＣＰＵは初期状態に
おかれる。そして、スタートボタン（図示せず）を押し
て動作を開始させることになる。
ば、ＡＣ２００Ｖ）から直流定電圧（例えば、ＤＣ５Ｖ
その他）の電源を作り出すためのＣＮＣ装置の電源３１
と、作業開始時に５Ｖ電源の立上りをトリガーとしてＣ
ＰＵ３４にリセットをかけるためのリセット信号発生回
路３２と、ＣＮＣ装置３への入力電圧を監視し設定レベ
ル範囲を逸脱したときＣＰＵ３４にＮＭＩ信号（ノン・
マスカブル・インタラプト信号）を与えると共に入力ユ
ニット２の外部リレー２１のオフ端子に対してオフ指令
を与える瞬断監視回路３３と、さらにＣＰＵ３４の指令
を受けてサーボモータを駆動制御するサーボコントロー
ル回路３５からなる。なお、図中、４はサーボアンプ
で、５はサーボモータである。そして上記ＣＮＣ装置を
働かせるときには、まずメイン電源１をオンし、次いで
入力ユニット２のＯＮボタン２２を押すことによって、
メイン電源１とＣＮＣ装置３とを入力ユニット２（外部
リレー２１）を介して接続する。するとＣＮＣ装置の電
源３１でＤＣ５Ｖ等の電源が作り出され、そこからの電
圧がリセット信号発生回路３２に向け出力される。この
リセット信号発生回路３２は、ここに入力される上記電
圧の立上りを監視して、立上ったらその時点でＣＰＵに
リセット信号を発する。その結果、ＣＰＵは初期状態に
おかれる。そして、スタートボタン（図示せず）を押し
て動作を開始させることになる。
【０００４】作業を続行中に、ＣＮＣ装置３への供給電
源の電圧値が何等かの事情で設定レベル範囲を逸脱した
ときは、この電圧値を監視している瞬断監視回路３３は
瞬断が発生したと判断して、ＣＰＵに対してＮＭＩ信号
を発し、同時に、入力ユニット２の外部リレー２１のオ
フ端子に対して電源オフ指令を発する。この電源オフ指
令が発せられてもＣＮＣ装置への電源が実際に遮断され
るまではリレーを作動させるなどのためある時間を必要
とするので、その間に、ＣＰＵ３４は上記ＮＭＩ信号に
基づき所定の割り込み処理を済ませる。すなわち、ＣＰ
Ｕ３４はこのとき瞬断という非常事態が発生したときの
プログラム（例えば、サーボを停止する等）を走らせ
る。そして、これらの割り込み処理が完全に終了してか
ら、ＣＮＣ装置３への電源供給が入力ユニット２のとこ
ろで遮断され、ＣＮＣ装置、サーボ系、機械への出力信
号を停止させる。
源の電圧値が何等かの事情で設定レベル範囲を逸脱した
ときは、この電圧値を監視している瞬断監視回路３３は
瞬断が発生したと判断して、ＣＰＵに対してＮＭＩ信号
を発し、同時に、入力ユニット２の外部リレー２１のオ
フ端子に対して電源オフ指令を発する。この電源オフ指
令が発せられてもＣＮＣ装置への電源が実際に遮断され
るまではリレーを作動させるなどのためある時間を必要
とするので、その間に、ＣＰＵ３４は上記ＮＭＩ信号に
基づき所定の割り込み処理を済ませる。すなわち、ＣＰ
Ｕ３４はこのとき瞬断という非常事態が発生したときの
プログラム（例えば、サーボを停止する等）を走らせ
る。そして、これらの割り込み処理が完全に終了してか
ら、ＣＮＣ装置３への電源供給が入力ユニット２のとこ
ろで遮断され、ＣＮＣ装置、サーボ系、機械への出力信
号を停止させる。
【０００５】瞬断が回復したことを確認した後、再び作
業を開始させるには、入力ユニット２のＯＮボタンを押
す。なお、この時、メイン電源のスイッチは入ったまま
になっている。そしてそれ以後の動作については、作業
開始の場合に説明したのと同様である。
業を開始させるには、入力ユニット２のＯＮボタンを押
す。なお、この時、メイン電源のスイッチは入ったまま
になっている。そしてそれ以後の動作については、作業
開始の場合に説明したのと同様である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにＣＮＣ装
置の瞬断に対処するためには、従来はＣＮＣ装置一台に
付き入力ユニット一個設置し、まず最初の作業開始時に
はメイン電源のスイッチを入れ、続いてこの入力ユニッ
トのＯＮボタンをオンし、それからスタートボタンを押
しＣＮＣ装置を作動させていた。そして瞬断が発生し、
回復した後に運転を再開するときには入力ユニットのＯ
Ｎボタンとさらにスタートボタンとを押すようにしてい
た。そのため、トランスファーラインに多くのＣＮＣ装
置が設置されるような場合は、その数に応じた多数の入
力ユニットを別途用意しなければならず、しかも運転開
始或いは再開にあたってはいちいちオペレータは入力ユ
ニットまで出向きそこのＯＮボタンを押し、さらにスタ
ートボタンを押すという面倒な手続きが必要であり、そ
のため、集中管理を困難にしていた。
置の瞬断に対処するためには、従来はＣＮＣ装置一台に
付き入力ユニット一個設置し、まず最初の作業開始時に
はメイン電源のスイッチを入れ、続いてこの入力ユニッ
トのＯＮボタンをオンし、それからスタートボタンを押
しＣＮＣ装置を作動させていた。そして瞬断が発生し、
回復した後に運転を再開するときには入力ユニットのＯ
Ｎボタンとさらにスタートボタンとを押すようにしてい
た。そのため、トランスファーラインに多くのＣＮＣ装
置が設置されるような場合は、その数に応じた多数の入
力ユニットを別途用意しなければならず、しかも運転開
始或いは再開にあたってはいちいちオペレータは入力ユ
ニットまで出向きそこのＯＮボタンを押し、さらにスタ
ートボタンを押すという面倒な手続きが必要であり、そ
のため、集中管理を困難にしていた。
【０００７】そこで、本願発明では、上記のような入力
ユニットを必要とせず、運転開始或いは再開にあたって
ボタン操作の簡単な瞬断対処装置を提供することを目的
とする。
ユニットを必要とせず、運転開始或いは再開にあたって
ボタン操作の簡単な瞬断対処装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、瞬断を検出す
るとＣＮＣ装置のＣＰＵに対して割り込み指令を与えて
サーボ系を停止させ、瞬断が回復した時点から所定時間
経過後上記ＣＰＵに対してリセット信号を与えＣＮＣ装
置を正常に立上げる、すなわち、スタートボタンが押さ
れることによりプログラム運転が可能な状態にすること
によって、上記問題点の解決を図ったものである。
るとＣＮＣ装置のＣＰＵに対して割り込み指令を与えて
サーボ系を停止させ、瞬断が回復した時点から所定時間
経過後上記ＣＰＵに対してリセット信号を与えＣＮＣ装
置を正常に立上げる、すなわち、スタートボタンが押さ
れることによりプログラム運転が可能な状態にすること
によって、上記問題点の解決を図ったものである。
【０００９】
【作用】ＣＮＣ装置内の瞬断監視回路が瞬断を検出する
と、ＣＮＣ装置のＣＰＵに対して割り込み指令を与えて
サーボ系を停止させる。次に、瞬断が回復した時点から
所定時間経過後上記ＣＰＵに対してリセット信号を与え
て、ＣＮＣ装置を立上げる。また、この立上げた状態に
上記ＣＮＣ装置があることを知らせる信号を発する。そ
うして、スタートボタンを押してプログラム運転を再開
する。なお、瞬断検知によってＣＮＣ装置への給電を遮
断することはない。
と、ＣＮＣ装置のＣＰＵに対して割り込み指令を与えて
サーボ系を停止させる。次に、瞬断が回復した時点から
所定時間経過後上記ＣＰＵに対してリセット信号を与え
て、ＣＮＣ装置を立上げる。また、この立上げた状態に
上記ＣＮＣ装置があることを知らせる信号を発する。そ
うして、スタートボタンを押してプログラム運転を再開
する。なお、瞬断検知によってＣＮＣ装置への給電を遮
断することはない。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明にかかる瞬断対処回路で、図
３に示した瞬断対処回路におけるのと同じ構成要素には
同じ参照番号を付してある。そして、この図１の回路
は、入力ユニットを必要としないこと、したがって、瞬
断監視回路の出力はリレーをオフしＣＮＣ装置への電源
の供給を遮断するという動作をしないことを特徴とす
る。すなわち、メイン電源１は直接ＣＮＣ装置３の電源
回路３１に接続されている。そしてこの電源回路３１は
ＣＮＣ装置３内部で使用するＤＣ電源（例えば５Ｖその
他の電圧）を作っている。
３に示した瞬断対処回路におけるのと同じ構成要素には
同じ参照番号を付してある。そして、この図１の回路
は、入力ユニットを必要としないこと、したがって、瞬
断監視回路の出力はリレーをオフしＣＮＣ装置への電源
の供給を遮断するという動作をしないことを特徴とす
る。すなわち、メイン電源１は直接ＣＮＣ装置３の電源
回路３１に接続されている。そしてこの電源回路３１は
ＣＮＣ装置３内部で使用するＤＣ電源（例えば５Ｖその
他の電圧）を作っている。
【００１１】瞬断監視回路３３は、このＣＮＣ装置３内
部で作られたＤＣ電源の出力値が瞬断と認定すべき設定
範囲を逸脱するかどうかを監視しており、逸脱したこと
を感知すると、その間ＣＰＵ３４にＮＭＩ信号を発し、
また、瞬断回復を感知したことによってリセット信号発
生回路３２に瞬断回復信号を発する。リセット信号発生
回路３２は上記瞬断回復信号を受けとって、直ちにＣＰ
Ｕ３４に対して一定幅Ｔのリセット信号を出力する。な
お、この幅ＴはＣＰＵごとに定まった時間である。そし
て、このリセット信号はワンショットの信号で、ＣＰＵ
３４はこのリセット信号が解除された時点で、内蔵され
たシステムプログラムに従って動作を再開する。一方、
ＣＰＵ３４はサーボコントロール回路３５に対してサー
ボ起動信号を与える。なお、この図では省略したが、図
３の従来例と同様、上記サーボコントロール回路３５に
はサーボアンプが、サーボアンプにはサーボモータが接
続している。
部で作られたＤＣ電源の出力値が瞬断と認定すべき設定
範囲を逸脱するかどうかを監視しており、逸脱したこと
を感知すると、その間ＣＰＵ３４にＮＭＩ信号を発し、
また、瞬断回復を感知したことによってリセット信号発
生回路３２に瞬断回復信号を発する。リセット信号発生
回路３２は上記瞬断回復信号を受けとって、直ちにＣＰ
Ｕ３４に対して一定幅Ｔのリセット信号を出力する。な
お、この幅ＴはＣＰＵごとに定まった時間である。そし
て、このリセット信号はワンショットの信号で、ＣＰＵ
３４はこのリセット信号が解除された時点で、内蔵され
たシステムプログラムに従って動作を再開する。一方、
ＣＰＵ３４はサーボコントロール回路３５に対してサー
ボ起動信号を与える。なお、この図では省略したが、図
３の従来例と同様、上記サーボコントロール回路３５に
はサーボアンプが、サーボアンプにはサーボモータが接
続している。
【００１２】そこで、上記図１に示した回路の動作を図
２のタイミングチャートを使用して説明する。なお、こ
こではＣＮＣ装置の電源回路３１はＤＣ５Ｖの電源を作
っており、一方、ＩＣの動作電圧は４．７５〜５．２５
Ｖであるとし、この範囲を逸脱すると正常な動作が保証
されないとした場合を例にとる。
２のタイミングチャートを使用して説明する。なお、こ
こではＣＮＣ装置の電源回路３１はＤＣ５Ｖの電源を作
っており、一方、ＩＣの動作電圧は４．７５〜５．２５
Ｖであるとし、この範囲を逸脱すると正常な動作が保証
されないとした場合を例にとる。
【００１３】作業開始にあたってメイン電源のスイッチ
ＳＷを入れるとＣＮＣ電源回路３１の電圧は急速に立上
り、下限の４．７５Ｖを越えた時点でリセット信号発生
回路３２に信号を出力する。リセット信号発生回路３２
はこの信号の入力があるとリセット出力端子を一定時間
Ｔ（図２の（ハ）参照）ローレベル（リセット状態）に
保った後にハイレベル（リセット解除状態）に切換え
て、その遷移でＣＰＵ３４を自動的にリセットし（な
お、ＣＰＵをリセットするとは、ＣＰＵをリセット状態
にした後でリセットを解除し、システムプログラムを走
らせることをいう）、システムプログラムを走らせ、こ
れ以後の任意の時点でスタートボタン（図示せず）をオ
ペレータが押すと、プログラム運転待ち状態になって、
目的とする運転プログラムを走らせることができる。
ＳＷを入れるとＣＮＣ電源回路３１の電圧は急速に立上
り、下限の４．７５Ｖを越えた時点でリセット信号発生
回路３２に信号を出力する。リセット信号発生回路３２
はこの信号の入力があるとリセット出力端子を一定時間
Ｔ（図２の（ハ）参照）ローレベル（リセット状態）に
保った後にハイレベル（リセット解除状態）に切換え
て、その遷移でＣＰＵ３４を自動的にリセットし（な
お、ＣＰＵをリセットするとは、ＣＰＵをリセット状態
にした後でリセットを解除し、システムプログラムを走
らせることをいう）、システムプログラムを走らせ、こ
れ以後の任意の時点でスタートボタン（図示せず）をオ
ペレータが押すと、プログラム運転待ち状態になって、
目的とする運転プログラムを走らせることができる。
【００１４】作業中、ＣＮＣ装置の電源回路３１の電圧
が低下し４．７５Ｖ以下になったときは、瞬断監視回路
３１は瞬断があったとしてＣＰＵ３４に対してＮＭＩ信
号を発する。このＮＭＩ信号は瞬断が回復するまで、す
なわち、上記低下した電圧が再び４．７５Ｖ以上になる
まで継続して発せられる（図２の（ロ）参照）。このＮ
ＭＩ信号の立上りで、ＣＰＵ３４は所定のプログラムを
実行し、サーボ系を停止させ、機械向け出力信号を停止
し、運転を停止させる。
が低下し４．７５Ｖ以下になったときは、瞬断監視回路
３１は瞬断があったとしてＣＰＵ３４に対してＮＭＩ信
号を発する。このＮＭＩ信号は瞬断が回復するまで、す
なわち、上記低下した電圧が再び４．７５Ｖ以上になる
まで継続して発せられる（図２の（ロ）参照）。このＮ
ＭＩ信号の立上りで、ＣＰＵ３４は所定のプログラムを
実行し、サーボ系を停止させ、機械向け出力信号を停止
し、運転を停止させる。
【００１５】そして、瞬断が回復すると、瞬断回復回路
３３がこれを感知してリセット信号発生回路３２に対し
瞬断回復信号を出力する。すると、リセット信号発生回
路３２が出力するリセット信号は、瞬断回復時点から一
定時間Ｔ経過後にローレベルからハイレベルに切換わる
（図２の（ハ）参照）。ＣＰＵ３４はそこで自動的にリ
セットされる。なお、リセット信号に上記したような一
定時間Ｔのローレベル期間を設ける根拠は、瞬断回復時
点とリセット信号のローレベルからハイレベルへの切換
わり時点との間に時間を十分とって完全なリセットが行
われるのを確保するためである。すなわち、この期間が
短すぎるとリセットが中途半端になり、ＣＰＵに誤動作
を招く結果になることがあるからである。こうして、Ｃ
ＰＵ３４はリセットされて初期状態に戻され、プログラ
ムが最初に戻される。そしてこの状態のまま、電源異常
のチェック終了後、スタートボタンが押されることによ
ってプログラム運転が再開されるのを待つ状態となる。
なお、このスタートボタンが押されるのを待っている状
態では、ＣＮＣ装置３への電源は入っていて、切削等の
プログラム運転は再開していないが、画面は初期画面の
状態で待機している。
３３がこれを感知してリセット信号発生回路３２に対し
瞬断回復信号を出力する。すると、リセット信号発生回
路３２が出力するリセット信号は、瞬断回復時点から一
定時間Ｔ経過後にローレベルからハイレベルに切換わる
（図２の（ハ）参照）。ＣＰＵ３４はそこで自動的にリ
セットされる。なお、リセット信号に上記したような一
定時間Ｔのローレベル期間を設ける根拠は、瞬断回復時
点とリセット信号のローレベルからハイレベルへの切換
わり時点との間に時間を十分とって完全なリセットが行
われるのを確保するためである。すなわち、この期間が
短すぎるとリセットが中途半端になり、ＣＰＵに誤動作
を招く結果になることがあるからである。こうして、Ｃ
ＰＵ３４はリセットされて初期状態に戻され、プログラ
ムが最初に戻される。そしてこの状態のまま、電源異常
のチェック終了後、スタートボタンが押されることによ
ってプログラム運転が再開されるのを待つ状態となる。
なお、このスタートボタンが押されるのを待っている状
態では、ＣＮＣ装置３への電源は入っていて、切削等の
プログラム運転は再開していないが、画面は初期画面の
状態で待機している。
【００１６】以上のように、瞬断が発生し回復しＣＰＵ
３４に対し自動的にリセットをかけた状態では、ＣＮＣ
装置へメイン電源からの電源供給を遮断したわけではな
いので、外見上は単に運転を停止している休止状態であ
る。他の何等かの原因で運転が停止した場合は、通常、
アラーム表示が行われるが、瞬断により運転が停止した
状態では、アラームは発生しない（瞬断回復後に正しい
シーケンスでシステムが立上っているから）。そこで、
瞬断により運転を停止し、他の場合による運転停止との
区別を明瞭にさせたい場合には、例えば、メイン電源の
スイッチオンでアサートし、自動運転を開始した時点、
すなわちスタートボタンを押した時点でネゲートする信
号を設けることが考えられる。そうすると、瞬断で運転
が停止し瞬断が回復した場合はアサートしているが、他
の原因で運転が停止した場合はこの信号はネゲートして
おり、したがって両者を簡単に識別できる。そして、こ
の信号はシステムで用意してもよいし、また、ラダープ
ログラムで組んでもよい。
３４に対し自動的にリセットをかけた状態では、ＣＮＣ
装置へメイン電源からの電源供給を遮断したわけではな
いので、外見上は単に運転を停止している休止状態であ
る。他の何等かの原因で運転が停止した場合は、通常、
アラーム表示が行われるが、瞬断により運転が停止した
状態では、アラームは発生しない（瞬断回復後に正しい
シーケンスでシステムが立上っているから）。そこで、
瞬断により運転を停止し、他の場合による運転停止との
区別を明瞭にさせたい場合には、例えば、メイン電源の
スイッチオンでアサートし、自動運転を開始した時点、
すなわちスタートボタンを押した時点でネゲートする信
号を設けることが考えられる。そうすると、瞬断で運転
が停止し瞬断が回復した場合はアサートしているが、他
の原因で運転が停止した場合はこの信号はネゲートして
おり、したがって両者を簡単に識別できる。そして、こ
の信号はシステムで用意してもよいし、また、ラダープ
ログラムで組んでもよい。
【００１７】さらに、瞬断後の運転再開にあたっては、
ＣＮＣ装置一つ一つに対してスタートボタンを押しに出
向かなければならないが、これらスタートボタンを一箇
所に集中して設置すればそのようにいちいち出向く手間
が省ける。
ＣＮＣ装置一つ一つに対してスタートボタンを押しに出
向かなければならないが、これらスタートボタンを一箇
所に集中して設置すればそのようにいちいち出向く手間
が省ける。
【００１８】なお、上の説明では専ら瞬断を電圧の瞬間
的落ち込みとしてのみとらえてきたが、本発明に関して
瞬断とはその様な電圧の瞬間的落ち込みに限らず、電圧
が瞬間的に大きくなり誤動作を生じさせるような場合
に、運転を停止しようとするときにも適用できるもの
で、例えば図２の例で瞬間的に５．２５Ｖ以上になる場
合も、電源瞬断と同様な作用を行うものである。
的落ち込みとしてのみとらえてきたが、本発明に関して
瞬断とはその様な電圧の瞬間的落ち込みに限らず、電圧
が瞬間的に大きくなり誤動作を生じさせるような場合
に、運転を停止しようとするときにも適用できるもの
で、例えば図２の例で瞬間的に５．２５Ｖ以上になる場
合も、電源瞬断と同様な作用を行うものである。
【００１９】また、上記実施例では、ＣＮＣ装置の電源
回路３１から出力される信号電圧によって瞬断監視回路
３３で瞬断を検出するようにしたが、これに代えて、Ｃ
ＮＣ装置３に入力される電源電圧を監視して瞬断を監視
して検出するようにしてもよい。
回路３１から出力される信号電圧によって瞬断監視回路
３３で瞬断を検出するようにしたが、これに代えて、Ｃ
ＮＣ装置３に入力される電源電圧を監視して瞬断を監視
して検出するようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、瞬断を
感知したら従来のように外部のリレーを切るのではな
く、ＣＰＵにリセットをかけるのであるから、まず、外
部電源をＯＮ／ＯＦＦするための入力ユニットが不要に
なって装置が簡単になり、しかも瞬断発生後の運転再開
にあたっては単にスタートボンを押すだけでよいから、
全般的に操作が簡単になるという格別の効果が得られ
る。
感知したら従来のように外部のリレーを切るのではな
く、ＣＰＵにリセットをかけるのであるから、まず、外
部電源をＯＮ／ＯＦＦするための入力ユニットが不要に
なって装置が簡単になり、しかも瞬断発生後の運転再開
にあたっては単にスタートボンを押すだけでよいから、
全般的に操作が簡単になるという格別の効果が得られ
る。
【図１】本発明の一実施例の瞬断対処方式についてのブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１の瞬断対処方式についてのタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図３】従来の瞬断対処方式についてのブロック図であ
る。
る。
１ メイン電源 ３ ＣＮＣ装置 ３１ ＣＮＣ装置の電源回路 ３２ リセット信号発生回路 ３３ 瞬断監視装置 ３４ ＣＰＵ ３５ サーボコントロール回路
Claims (2)
- 【請求項１】 瞬断を検出するとＣＮＣ装置のＣＰＵに
対して割り込み指令を与えてサーボ系を停止させ、瞬断
が回復した時上記ＣＰＵに対してリセット信号を与えＣ
ＮＣ装置を正常に立上げるＣＮＣ装置の瞬断対処方式。 - 【請求項２】 瞬断を検出するとＣＮＣ装置のＣＰＵに
対して割り込み指令を与えてサーボ系を停止させ、瞬断
が回復した時上記ＣＰＵに対してリセット信号を与えＣ
ＮＣ装置を正常に立上げると共に、瞬断回復に基づく運
転待ち状態にあることを知らせる信号を発するようにし
たＣＮＣ装置の瞬断対処方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3240471A JPH0553629A (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Ｃｎｃ装置の瞬断対処方式 |
| EP9292918556A EP0554462A4 (en) | 1991-08-27 | 1992-08-26 | Method for dealing with instantaneous voltage drop of power supply in cnc equipment, and apparatus therefor |
| KR1019930700492A KR930701851A (ko) | 1991-08-27 | 1992-08-26 | Cns 장치의 전원전압의 순간적 저하에 대처하기 위한 방법 및 장치 |
| PCT/JP1992/001080 WO1993004415A1 (en) | 1991-08-27 | 1992-08-26 | Method for dealing with instantaneous voltage drop of power supply in cnc equipment, and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3240471A JPH0553629A (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Ｃｎｃ装置の瞬断対処方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0553629A true JPH0553629A (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=17060013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3240471A Pending JPH0553629A (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Ｃｎｃ装置の瞬断対処方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0554462A4 (ja) |
| JP (1) | JPH0553629A (ja) |
| KR (1) | KR930701851A (ja) |
| WO (1) | WO1993004415A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013206331A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0658832B1 (de) * | 1993-12-16 | 2000-04-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Einrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02173805A (ja) * | 1988-12-27 | 1990-07-05 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5983201A (ja) * | 1982-11-04 | 1984-05-14 | Fujitsu Kiden Ltd | 瞬断処理方式 |
| JPS6082301U (ja) * | 1983-11-10 | 1985-06-07 | 株式会社明電舎 | プロセス出力装置 |
| JPS6455627A (en) * | 1987-08-26 | 1989-03-02 | Sanyo Electric Co | Microcomputer reset circuit |
| JPH01245322A (ja) * | 1988-03-28 | 1989-09-29 | Fuji Electric Co Ltd | マイクロプロセッサの停電制御回路 |
| JP2690535B2 (ja) * | 1988-12-23 | 1997-12-10 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 負荷駆動制御装置 |
-
1991
- 1991-08-27 JP JP3240471A patent/JPH0553629A/ja active Pending
-
1992
- 1992-08-26 KR KR1019930700492A patent/KR930701851A/ko not_active Application Discontinuation
- 1992-08-26 EP EP9292918556A patent/EP0554462A4/en not_active Withdrawn
- 1992-08-26 WO PCT/JP1992/001080 patent/WO1993004415A1/ja not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02173805A (ja) * | 1988-12-27 | 1990-07-05 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013206331A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0554462A4 (en) | 1994-11-09 |
| EP0554462A1 (en) | 1993-08-11 |
| WO1993004415A1 (en) | 1993-03-04 |
| KR930701851A (ko) | 1993-06-12 |
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