JPH06202764A - 電源切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電源切断装置に関し、プログラムを介在させ
て電源切断を行う装置において、プログラムの暴走によ
る切断不能を回避することを目的とする。 【構成】 外部からの第１の電源切断指示信号(50)に基
づき、制御プログラム(6) が所定の終了処理を実行した
後、装置電源(1) に第２の電源切断指示信号(51)を出力
して該装置電源を切断する電源切断装置であって、所定
時間までに前記第２の電源切断指示信号が出力されない
ことを検出したとき、タイムアウト信号を出力するウオ
ッチドッグタイマ(12)と、該ウオッチドッグタイマがタ
イムアウト信号を出力した場合、前記第１の電源切断指
示信号(50)を該装置電源に出力する切断指示信号出力手
段(30)とを備え、該ウオッチドッグタイマからタイムア
ウト信号が出力されている場合は外部からの第１の電源
切断指示信号により該装置電源を切断するように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ処理装置等にお
いて、プログラムを介在させて電源を切断する電源切断
装置の改良に関する。

【０００２】従来、装置の電源を切断する場合には、外
部指示（オペレータによる電源スイッチのオフ、通信回
線からの電源切断指令等）の発生後、無条件で切断可能
な場合と、実行中の処理状況等により、即座に電源を切
断できない場合がある。後者の場合にはプログラムを介
在させ、外部からの切断指示をプログラムで保留し、全
処理終了後に装置電源に切断指示を発行する方式がよく
使用されている。しかし、この方式は、切断指示を保留
できるため、プログラムの処理状況に同期した切断制御
が可能であるという長所を持つ一方で、プログラムの暴
走、ハングアップ等が発生した場合は装置電源を切断す
ることができない可能性がある、という課題がある。こ
れはシステムの安全性に係わるものであり、これらの課
題を解決する電源切断装置が求められている。

【０００３】

【従来の技術】図５は従来例の構成図である。図５の装
置電源１において、４は電源制御回路で、ＡＣ１００Ｖ
を整流し、安定化した所定の直流電源Ｖｃｃを発生す
る。３は出力スイッチで、オンにより、装置本体にＶｃ
ｃを供給（以下、この動作を装置電源１の投入と称し、
出力スイッチ３のオフによりＶｃｃの装置本体への供給
を停止することを装置電源１の切断と称する。従って、
本例では、出力スイッチ３が本発明の制御対象となる）
する。２は電源投入切断回路で、電源投入指示信号入力
端子Ｔ１および電源切断指示信号入力端子Ｔ２を持つ。
そして、出力スイッチ３がオフ（Ｖｃｃが装置本体に出
力されていない"0" 状態）で、且つ電源投入指示信号入
力端子Ｔ１が“Ｌ”のとき、出力スイッチ３をオンにし
て装置本体にＶｃｃを供給し、出力スイッチ３がオン
（Ｖｃｃが出力されている"1" の状態）で、且つ電源切
断指示信号入力端子Ｔ２が“Ｌ”のとき、出力スイッチ
３をオフにしてＶｃｃの装置本体への供給を切断する。

【０００４】なお、ＡＣ１００Ｖが入力されている場合
は、電源投入切断回路２は常時動作状態である。また、
ＡＣ１００Ｖの投入／切断はコンセントの差込みによる
か、または、図示省略した装置内部に設けられている電
源スイッチの投入／切断による。

【０００５】５は、ノンロックで、且つ２回路１接点の
電源投入切断スイッチである。この電源投入切断スイッ
チ５を投入すると、オペレータの投入した時間ｔの間、
電源投入指示信号入力端子Ｔ１が“Ｌ”となり、出力ス
イッチ３がオフ、即ち装置電源１が投入されていない場
合は、出力スイッチ３がオンとなり、装置電源１が投入
される。この際、制御プログラム６にも、“Ｌ”信号が
入力されるが、装置電源１が投入されていないので、受
け付けられない。

【０００６】装置電源１が投入され、処理が実行されて
いる状態で電源投入切断スイッチ５が投入された場合、
電源投入指示信号入力対しＴ１は“Ｌ”となるが、出力
スイッチ３がオンで、Ｖｃｃが出力されている状態であ
るから、この“Ｌ”信号は無視される。

【０００７】一方、制御プログラム６は、タイマ７から
の所定時間間隔の通知により、電源投入切断スイッチ５
の状態を監視し、“Ｌ”ならば、電源切断指示と認識し
て、実行中の処理の終了、所定の終了処理等を実行した
後、電源切断指示信号を出力する。これにより、電源投
入切断回路２の電源切断指示信号入力端子Ｔ２は“Ｌ”
となり、Ｖｃｃが"1" であるから、出力スイッチ３はオ
フされる。

【０００８】ここで、電源投入切断スイッチ５はオペレ
ータにより投入されるから、“Ｌ”状態の時間ｔは、上
記の監視時間間隔に比べて非常に長く、この監視によっ
て制御部６によって検出されるが、割込みで通知する場
合もある。なお、図４において、R1〜R3は、プルアップ
抵抗である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、切断
指示をプログラムで保留し、全処理終了後に電源切断指
示を発行する電源切断方法は、プログラムの処理状況に
同期した切断制御が可能である長所があるが、プログラ
ムが介在しているため、プログラムの暴走、ハングアッ
プを引き起こすような故障時には電源が切断できない可
能性がある。このことは、システムの安全性に係わる問
題であり、プログラム暴走時にも、容易に且つ確実に電
源が切断されることが必要である。

【００１０】本発明は上記課題に鑑み、プログラムの介
在で切断する長所をそのまま活かし、プログラム暴走時
にも電源が容易に切断できる簡易な電源切断装置を提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１の本発明の原理図に
おいて、１は装置電源で、切断の制御対象である。６は
制御プログラムで、外部からの第１の電源切断指示信号
50に基づき、所定の終了処理を実行した後、装置電源１
に第２の電源切断指示信号51を出力する。12はウオッチ
ドッグタイマで、所定時間までに前記第２の電源切断指
示信号51が出力されないことを検出したとき、タイムア
ウト信号を出力する。30は切断指示信号出力手段で、ウ
オッチドッグタイマ12がタイムアウト信号を出力した場
合、第１の電源切断指示信号50を直接装置電源１に出力
する。

【００１２】また、他の手段として、プログラムの暴走
または異常停止を検出したときタイムアウト信号を出力
するウオッチドッグタイマと、該ウオッチドッグタイマ
が出力するタイムアウト信号を、電源切断指示信号とし
て、装置電源に出力する切断指示信号出力手段とを備え
る。

【００１３】

【作用】制御プログラム６は、定期的な監視、または割
込みにより、外部からの第１の電源切断指示信号50を検
出すると、所定の終了処理を実行した後、装置電源１に
第２の電源切断指示信号51を出力して装置電源１を切断
する。この間、制御プログラム６が暴走または、異常停
止すると第２の電源切断信号51は出力されない。

【００１４】ウオッチドッグタイマ12は、第１の電源切
断指示信号50を検出してから所定時間内に第２の電源切
断信号51が出力されないとき、タイムアウト信号を出力
し、切断指示信号出力手段30は、このタイムアウト信号
出力により、外部からの第１の電源切断指示信号50を有
効として、直接、装置電源１に第１の電源切断信号50を
出力する。

【００１５】以上により、制御プログラム６が第１の
電源切断指示信号50により終了処理実行中に暴走した場
合でも装置電源１が切断され、また、他のプログラム
が暴走して、第２の電源切断指示信号51を出力する制御
プログラム６が第１の電源切断指示信号50を検知できな
い等の場合でも、外部から第１の電源切断指示信号を与
えることにより、切断信号指示信号出力手段30からの切
断指示信号により装置電源１を切断することができる。
このため、通常の切断操作で装置電源１を切断すること
ができ、安全性が向上する。

【００１６】他の方法として、プログラムの暴走または
異常停止を検出したときタイムアウト信号を出力するウ
オッチドッグタイマからタイムアウト信号が出力された
とき、切断指示信号出力手段は、第１の電源切断指示信
号50の有無に係わらず、このタイムアウト信号を電源切
断指示信号として装置電源に出力する。これにより、プ
ログラムが暴走した場合は、自動的に装置電源が切断さ
れるので、無人運転等における安全性が確保できる。

【００１７】

【実施例】図２は一実施例の構成図、図３は動作（その
１) タイムチャート図、図４は動作（その２）タイムチ
ャート図である。

【００１８】本実施例では、ウオッチドッグタイマ12と
して、プログラムの暴走または異常停止を検出したとき
タイムアウト信号を出力するプログラム監視用のものを
利用し、このウオッチドッグタイマ12がタイムアウト信
号を出力しているとき、電源投入切断スイッチ５からの
電源切断指示信号（第１の電源切断指示信号50）を有効
として装置電源１に出力する第１のモードと、ウオッチ
ドッグタイマ12の出力するタイムアウト信号を電源切断
指示信号として自動的に出力する第２のモードの２モー
ドが選択できる電源切断装置例を説明する。

【００１９】図２において、11はモード設定盤で、端子
P1と端子P3とを接続したとき第１のモードに設定され、
端子P1とP2とを接続したとき、第２のモードに設定され
る。従って、図２の接続では第１のモード、即ち、ウオ
ッチドッグタイマ12がタイムアウト信号を出力している
とき、電源投入切断スイッチ５からの電源切断指示信号
50（図１、以下＊POW OFF 1 と称する) が有効となり、
制御プログラム６を介することなく直接装置電源１を切
断する。

【００２０】７はタイマで、所定時間ごとに制御プログ
ラム６に割込みを発生する。この割込みにより、制御プ
ログラム６は、電源投入切断スイッチ５のオン／オフ状
態を検索する。８はタイマで、所定時間ごとに制御プロ
グラム６に割込みを発行する。この割込みにより、制御
プログラム６はウオッチドッグタイマ12をリセットす
る。12はウオッチドッグタイマで、所定時間間隔のクロ
ックを所定数計数するとタイムアウト信号を出力する。
なお、制御プログラム６は、この所定数をウオッチドッ
グタイマ12が計数する前にリセットするが、制御プログ
ラム６が異常停止または暴走したときはリセットされな
いので、ウオッチドッグタイマ12は所定数を計数して、
タイムアウト信号を出力する。

【００２１】６は制御プログラムで、図示省略したプロ
セッサ上で走行する。そして所定の業務処理を実行しつ
つ、タイマ８からの通知時に、ウオッチドッグタイマ12
をリセットし、タイマ７からの通知時に、電源投入切断
スイッチ５のオンオフ状態を検索する。そして電源投入
切断スイッチ５がオン状態（＊POW OFF 1 が“Ｌ”レベ
ル）のとき、電源切断指示と認識して、所定の終了処理
を行い、処理終了後に第２の電源切断指示信号51（以
下、POW OFF 2)を出力する。なお、ここでは他のプログ
ラムは存在しないものとし、所定の処理はすべて制御プ
ログラム６が遂行するものとする。

【００２２】その他、9 はインバータ、10はオア回路、
13はアンド回路、14はノア回路、15はアラームであり、
その他全図を通じて同一符号は同一対象物を表す。以上
の構成によって、以下に示す電源切断処理が行われる。 〔第１のモードの動作（その１）〕図３参照 ここでは、制御プログラム６が終了処理中に暴走した場
合を示めす。

【００２３】図２において、オア回路10の一方の入力端
子（モード設定盤11に接続されている入力端子) は
“Ｌ”レベルであるから、電源投入切断スイッチ５がオ
ンされた状態信号＊POW OFF 1(“Ｌ”) はインバータ９
により反転して、POW OFF 1 としてアンド回路13の一方
の端子に入力される。正常動作時は、ウオッチドッグタ
イマ12はタイムアウト信号を出力しない( “Ｌ”レベル
である) から、アンド回路13は、POW OFF 1 の出力を禁
止している。以下、電源切断時に制御プログラム６が暴
走または異常停止した場合の動作を説明する。図３にお
いて、 制御プログラム６は所定の業務処理を実行中であ
る。

【００２４】 この処理中、タイマ８からの割込みに
より、所定時間間隔でウオッチドッグタイマ８をリセッ
トする。この結果、制御プログラム６が異常停止、また
は暴走しない限り、ウオッチドッグタイマ12からタイム
アウト信号は出力されない。

【００２５】 制御プログラム６はタイマ７からの割
込みにより、所定時間間隔で電源投入切断スイッチ５の
オン／オフ状態を検索する。 この結果、第１の電源切断信号＊POW OFF 1 が
“Ｌ”ならば、電源切断指示と認識して、所定の終了処
理を開始し、処理終了後に第２の電源切断指示信号51
（POW OFF 2 ）を出力する。（図３では図示しない） 所定の終了処理中に、' のタイマ８からの割込み
があれば、ウオッチドッグタイマ12をリセットする。

【００２６】 このとき、制御プログラム６が暴走し
ているとリセットが不能となり、 タイムアウト信号が出力され、アンド回路13から、
電源投入切断スイッチ５からの電源切断信号POW OFF 1
が出力され、ノア回路14を通して電源切断指示入力端子
Ｔ２が“Ｌ”（＊POW OFF が“Ｌ”) となる。

【００２７】この結果、電源投入切断回路２は、出力ス
イッチ3 をオフとするから、装置電源１が切断される。
なお、電源投入は、従来例と同じであるから、説明は省
略する。 〔第１のモードの動作（その２）〕図４参照 以上の動作は、終了処理中に暴走した場合を説明した
が、業務処理中に制御プログラム６（または他のプログ
ラム）が暴走または異常停止した場合（図４の）もタ
イムアウト信号が出力される。この場合、アラーム14が
点灯（または鳴動) するから、オペレータが電源投入切
断スイッチ５をオンすると、前述した動作により、イ
ンバータ９，オア回路10, アンド回路13, ノア回路14を
通して、電源投入切断スイッチ５のオン状態（＊POW OF
F)が直接入力端子Ｔ２に加えられて装置電源１が切断さ
れる。

【００２８】(他の実施例) 図４参照 モード設定盤11を第２のモードに設定する。これによ
り、オア回路10の一方は“Ｈ”となるから、アンド回路
13の一方は常に“Ｈ”となり、ウオッチドッグタイマ12
からタイムアウト信号が出力されると、この信号がPOW
OFF 1 として出力され、ノア回路14を通して＊POW OFF
“Ｌ”が電源切断指示信号入力端子Ｔ２に加えられて
（図４の）、装置電源１が切断される。

【００２９】以上のごとく、本モードでは、プログラム
が暴走または異常停止したときに、電源が切断されるか
ら、無人運転の装置に適用すると安全性が向上する。一
般に、プログラムによりデータ処理，または制御を行う
装置では、ウオッチドッグタイマ12を備えており、タイ
ムアウトが検出されたときはアラーム15により、オペレ
ータに通知する（ダンマリの場合もある) ように構成さ
れている。

【００３０】本発明は、このウオッチドッグタイマ12を
利用して、プログラムが暴走した場合に、簡易な操作、
または自動的に装置電源を切断するように構成したもの
である。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、プログ
ラムを介在させて電源を切断する装置において、プログ
ラムの暴走, 異常停止を監視するウオッチドッグタイマ
がタイムアウトを検出したときは、外部からの切断指示
信号を有効として直接ハード的に電源を切断するように
構成したもので、プログラムが暴走しても、通常の切断
操作で電源が切断ができるという効果がある。また、第
２のモードとしてウオッチドッグタイマがタイムアウト
を検出したとき、強制的に電源をオフするように構成し
たので、無人運転等の装置の安全性がより向上する保安
上の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理図

【図２】 一実施例の構成図

【図３】 動作（その１）タイムチャート図

【図４】 動作（その２）タイムチャート図

【図５】 従来例の構成図

【符号の説明】 １ 装置電源 ２ 電源投
入切断回路 ３ 出力スイッチ ４ 電源制
御回路 ５ 電源投入切断スイッチ ６ 制御プ
ログラム ７ タイマ ８ タイマ ９ インバータ 10 オア回
路 11 モード設定盤 12 ウオッ
チドッグタイマ 13 アンド回路 14 ノア回
路 15 アラーム 30 切断指
示信号出力手段 50 第１の電源切断指示信号 51 第２の
電源切断指示信号 T1 電源投入指示信号入力端子 T2 電源切
断指示信号入力端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笹崎 勲 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部からの第１の電源切断指示信号(50)
   に基づき、制御プログラム(6) が所定の終了処理を実行
   した後、装置電源(1) に第２の電源切断指示信号(51)を
   出力して該装置電源を切断する電源切断装置であって、 所定時間までに前記第２の電源切断指示信号が出力され
   ないことを検出したとき、タイムアウト信号を出力する
   ウオッチドッグタイマ(12)と、 該ウオッチドッグタイマがタイムアウト信号を出力した
   場合、前記第１の電源切断指示信号(50)を該装置電源に
   出力する切断指示信号出力手段(30)とを備え、該ウオッ
   チドッグタイマからタイムアウト信号が出力されている
   場合は外部からの第１の電源切断指示信号により該装置
   電源を切断するように構成してなることを特徴とする電
   源切断装置。
2. 【請求項２】 プログラムにより所定の処理を実行する
   装置の電源切断装置であって、 該プログラムの暴走または異常停止を検出したときタイ
   ムアウト信号を出力するウオッチドッグタイマと、 該ウオッチドッグタイマが出力するタイムアウト信号
   を、電源切断指示信号として、装置電源に出力する切断
   指示信号出力手段とを備え、該ウオッチドッグタイマか
   らタイムアウト信号が出力されたとき、装置電源を切断
   するように構成してなることを特徴とする電源切断装
   置。