JPS60222220A - 射出成形機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は射出成形機制御装置に関し、プラスチック、金
属などの材料を用いて射出成形する場合に適用して好適
なものである。

〔背景技術とその問題点〕

この種の射出成形機は第１図に示すような射出成形機本
体１を有する。

可動側、響２が固定−型３に圧接して締った状態で（こ
れを拗締＃Ｒ態と呼ぶ）で導管４を通じて成形材料が射
出されることにより成形され、その後可動側型２が固定
側型３からガイド５に沿って後退離間することにより型
が開いた状態（これを型開状態と呼ぶ）にさせて製品を
射出成形機本体１の下方に落下させるよ、うになされて
いる。

ところがこのように可動側型２が後退して製品が！下す
べきであるにもかかわらず製品が落下し切れずに可動側
型２又は固定側型３に付着した状ｍｉ’残ったと□する
と２１次の 側型２吟（固定側ｆＪ　３　Ｋ　（ｆｉｌかって前進圧
接する際に、前の射出成形サイクルにおいて成形された
製品が型２及び３間う挟着されるために型２及び３を破
損させてしまうおそれがある。

このようなおそれを回避するため通常射出成形機本体１
においては、可動側型２に突出ピンを有するイジェクタ
を設けると共に、型２及び３として型開状態になったと
き製品が可動側型２側に残るように作っておくようにし
、かくしてイジェクタによって確実に製品を突落し得る
ようになされている。そしてその製品の突落しをより完
全に行うため通常の射出成形機においてはイジェクタの
突出動作を複数回（少なくとも２〜３回程度）は無条件
に行わせるようになされている。

ところが型２及び３を保護するために無条件に製品の突
落動作を所定複数回繰返すようにすると、たとえ１回の
突落動作で製品が突落されたような場合においても当該
複数回の突落サイクルが終了しない限り次のあらたな射
出成形サイクルに入ることが出来ないために、その分射
出成形機の作業効率が悪い問題がある。

〔発明の目的〕 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、射出成形
機の射出成形サイクルの一連のシーケンスを大幅に変更
させることなくその機能を充分に発揮させながら、製品
の落下工程における作業効率を改善するようにしようと
するものである。

（発明の概要〕 かかる目的を達成するため本発明においては、射出成形
機本体が型開状態になったとき型からの製品の落下を確
認する監視制御装置を設け、この監視制御装置は、当該
落下を確認したときその後のイジェクタの突出動作を強
制的に中断させて直ちに新たな射出成形動作に入らせる
ようにする。

〔実施例〕

以下図面について本発明の一実施例を詳述する。

第１図において、射出成形機本体ｌの本来の射出成形シ
ーケンスは射出成形機本体駆動制御装置１１の駆動制御
信号Ｓ１によって制御される。一方射出成形機本体ｌの
可動側型２及び固定側型３位置に対向するようにテレビ
ジョンカメラ１２が設けられ、可動側型２が型開状態に
なったとき型２及び３間の状態をテレビジョンカメラ１
２において撮影してその映像出力Ｓ２を監視制御装置１
３に与える。

監視制御装置１３は射出成形機±体駆動制御装Ｗｌｌか
らその射出成形シーケンスに同期して送出されるシーケ
ンスステップ信号Ｓ３を１受けると共に、型開時におけ
る射出成形機本体１の製品落下動作及び次の射出成形サ
イクルへの進行動作を制御するステップ制御信号Ｓ４を
射出成形機本体駆動制御装置１１に送出する。　、 １３は第２．図に示すように、同期 １てテレビジョンカメラ１２か ら送出される映像出力Ｓ２から同期信号５ＹＮＣを抜出
してタイミング制御回路１６に与えると共に、映像信号
ＶＩ　ＤＥＯを検出信号回路１７に与える。

この実施例の場合監憚制御装置１３はｌフレーム分の映
像信号Ｖ　ＩＤＥＯによって表される画面のうち型２又
は３間に製品が有号か否かを監視するに必要な複数の監
視エリアを予め決めておき、各監視エリアに相当する映
像信号ＶＩＤｇ、０の値が所定の基準値を越えたか否か
を判定することによって、型２及び３が型開状態にある
ときの型２及び３間の製品の有無、製品が落下せずに残
っている位置を表す判定信号を各監視エリアごとに得て
、その総合結果を表すステップ制御信号Ｓ４を射出成形
機本体駆動制御装Ｎ１１に送出する。

かかる機能を実現するため検出信号回路１７は映像信号
Ｖ　ＩＤＥＯをセレクタ１８に受ける。セレクタ１８は
ｍ個の監視エリアにそれぞれ対応するゲート回路ｃｔｉ
、Ｇ１２・・・・・・Ｇｌｍを有し、タイミング制御信
号ＴＭＩによって映像信号ＶＩＤＥＯが各監視エリアに
対応するタイミングになったときゲート回路Ｇ１１＝Ｇ
１ｍを通じて映像信号ＶＩ　ＤＥＯの値をホールド回路
Ｈ１、Ｈ２・・・・・−Ｈｍに取り込むようになされて
いる。

このホールド回路Ｈ１、Ｈ２・・・・・・Ｈｍにホール
ドされた映像信号レベルはセレクタ１９を通じてアナロ
グ−ディジタル変換回路２０に与えられる。

セレクタ１９はタイミング制御回路１６から与えられる
タイミング制御信号ＴＭ２によって順次制御されるゲー
ト回路Ｇ２１．Ｇ２２−・・・・・０２ｍを有し、かく
してホールド回路Ｈ１，Ｈ２・・・・・・Ｈｍのホール
ド出力を所定の順序でアナログ−ディジタル変換回路２
０に送出し、その出力端に得られるディジタル信号を検
出信号ＤＴとして判定回路２５に送出する。判定回路２
５には基準値発生回路２６から基準値信号ＲＦが与えら
れる。

基準値発生回路２６は、画面上の監視エリアに対応する
基準値メモリＭＩ　Ｍ２・・・・・・Ｍｍを有する。こ
れらの基準値メモリＭ　１−Ｍｍは、射出成形機本体ｌ
の型２及び３によって射出成形される製品の種類に応じ
て、製品が有る状態から無い状態に移ったときに各監視
エリアに相当する映像信号Ｖ　Ｉ　ＤＥＯの信号レベル
が変化するのに対応して、当該２つのレベルの間の信号
レベルを表す基準値が記憶されている。かくして各監視
エリアごとに判断基準となる基準値が基準値メモリＭＬ
Ｍ２・・・・・・Ｍｍの出力端に得られ、これがセレク
タ２７に与えられる。

セレクタ２７は監視エリアに対応するゲート回路Ｇ３１
、Ｇ３２・・・・・・０３ｍを有し、タイミング制御回
路１６から送出されるタイミング制御信号ＴＭ３によっ
て順次制御されて基準値メモリＭ１、Ｍ２・・・・・・
Ｍｍの出力信号が基準信号ＲＦとして判定回路２５に送
出する。

ここでタイミング制御信号ＴＭ３のタイミングはタイミ
ング制御信号ＴＭ２と同期するように選定され、かくし
て判定回路２５には各監視エリア′ごとに検出信号回路
１７及び基準値発生回路２６からそれぞれ検出信号ＤＴ
及び基準値信号ＲＦとしてホールド回路Ｈ１及び基準値
メモリＭ１の出力、ホールド回路Ｈ２及び基準値メモリ
Ｍ２の出力、・・・・・・ホールド回路Ｈ１ｍ及び基準
値メモリＭｍの出力が順次判定回路２５に入力されるこ
とになる。

判定回路２５はこのようにして時間順次に到来する各監
視エリアについての検出信号ＤＴ及び基準値信号ＲＦを
比較し、検出信号ＤＴが基準値信号ＲＦによって表され
る許容値を越えたか否かを全ての監視エリアについて総
合的に判断し、越えたとき型２及び３間に製゛晶が残っ
ていることを表す判定出力ＩＤをシーケンス制御回路３
０に送出する。

なおこの実施例の場合基準値発生回路２６は基準値計算
回路３１を有する。この基準値計算回路３１はタイミン
グ制御回路１６から与えられるタイミング信号ＴＭ４に
よって繰返される射出成形サイクルのうち過去複数サイ
クルにおける検出信号ＤＴの信号レベルを取込んで行き
（各監視エリアごとに）、かくして過去複数サイクルに
おける検出信号Ｄ　Ｔの信号レベルの変化を計算して基
準値メモリＭｌ、Ｍ２・・・・・・Ｍｍに記憶すべき基
準値を修正して行き、これによりカメラ１２における撮
影条件、温度特性、素子の劣化などを補償できるように
なされている。

タイミング制御回路１６は上述のようにテレビジョンカ
メラ１２の映像出力Ｓ２に含まれている同期信号５ＹＮ
Ｃに同期して各監視エリアに相当するタイミングで判定
回路２５における判定を行わせるが、かかる動作は射出
成形機本体駆動制御装置１１の射出成形シーケンスの各
ステップに同期して実行するように、シーケンスステッ
プ信号Ｓ３を受ける。そして判定回路２５の判定出力Ｉ
Ｄを受けるシーケンス制御回路３０をタイミング制御信
号ＴＭ５によって制御することにより、射出成形機本体
１の射出成形シーケンスと同期させながらステップ制御
信号Ｓ４を射出成形機本体駆動制御袋２１１に送出させ
る。

射出成形機本体駆動制御装置１１は第３図の処理シーケ
ンスに従って゛射出成形機本体１を制御すると共に、そ
のステップＳＰ３においてシーケンススタート信号ＦＳ
Ｉを送出し、ステップＳＰ６において型開眼信号ＦＳ２
を送出し、ステップＳＰ８においてイジェクタ戻限信号
ＦＳ３を送出し、これらの信号をシーケンスステップ信
号Ｓ３として監視制御装置１３に与える。

これに対して監視制御装置１３のシーケンス制御回路３
０は第４図に示す処理手順に従って監視動作を行うと共
に、ステップ５Ｐ１２において型締制御信号ＭＳ２を送
出し、ステップ５Ｐ１５および５Ｐ１９において突出制
御信号ＭＳ３を送出し、ステップ５Ｐ２７において停止
信号ＭＳＩを送出し、これらの信号をステップ制御信号
ｓ４として射出成形機本体駆動制御装置１１に与える。

射出成形機本体駆動制御装置１１は第３図のステップＳ
Ｐ１において電源が投入されることによりスタートし、
次のステップＳＰ２において監視制御装置１３から型締
制御信号ＭＳ２が到来しているかどうかの判断をする。

その結果到来していなければ型締スタートのシーケンス
が監視制御装置１３によって許容されていないと判断し
てそのまま型締制御信号ＭＳ２の到来を待ち受ける状態
になる。

やがて型締制御信号ＭＳ２が到来すると駆動制御装置１
１は次のステップＳＰ３に移って射出成形機本体１を型
締動作させると共に、射出成形機本体１が射出成形シー
ケンスに入ったことを表すシーケンススタート信号ＦＳ
Ｉを監視制御装置１３に送出する。やがて型締動作が終
ると駆動制御装置１１はステップＳＰ４において成形材
料を型２及び３に注入し、続いてステップＳＰ５におい
て冷却する。かくして型２及び３内に射出成形製品が得
られる。

その後駆動制御装置１１はステップＳＰ６に移って射出
成形機本体１の型２を型開動作させ、この型開動作が終
ったとき型開眼信号ＦＳ２を監視制御装置１３に送出す
る。そして次のステップＳＰ７において突出制御信号Ｍ
Ｓ３がオン状態にあるかどうかを判断することによって
監視制御装置１３が射出成形機本体１のイジェクタの突
出動作を許容しているか否かを判断する。その結果許容
していないときすなわち突出制御信号ＭＳ３がオフのと
き、駆動制御装置１１はステップＳＰ７において突出制
御信号ＭＳ３がオンになるのを待ち受ける状態になる。

やがて突出制御信号ＭＳＩがオンになると、ステップＳ
ＰＹにおいて肯定結果が得られることにより駆動制御装
置１１は次のステップＳＰ８に移り、イジェクタを駆動
して型２に付着している製品を落下させる動作をする。

このとき駆動制御装置１１はイジェクタが突出動作を終
って元の状態に戻ったときイジェクタ戻限信号ＦＳ３を
監視制御装置１３に送出した後、ステップＳＰ９に移る
。

このステップＳＰ９において駆動制御装置１１はステッ
プＳＰ８で実行された突出動作が突出動作タイマが所定
の設定時間以内であるか否かの判定を行ない、肯定結果
が得られればステップＳＰ７に戻って再度突出制御信号
Ｍ、ＳＲの判定及びステップＳＰ８における突出動作を
繰返す、この動作は突出動作時間タイマの時間が設定時
間を越えるまで続けられ、越えるとステップＳＰ９にお
いて否定結果が得られることにより駆動制御装置１１は
ステップＳＰ２に戻る。

このとき駆動制御装置１１は１サイクル分の射出成形シ
ーケンスを一巡し終ったことになり、再度上述のステッ
プＳＰ２において型締スタート条件が整うのを待ち受け
る状態になる。

これに対して監視制御袋Ｗ１３のシーケンス制御回路３
０（第２図）は第４図のステップ５Ｐ１１において動作
を開始した後、次のステップ５Ｐ１２において型締制御
信号ＭＳ２をオン動作させることにより駆動制御袋ｆｉ
ｌに対して射出成形シーケンスの開始許容条件を与える
。この型締制御信号ＭＳ２はシーケンス・制御回路３０
において判定口・路２５から与えられる判定出力ＩＤが
型２及び３間に製品が残っていないことを表している場
合にこれを条件としてパルス信号でなる型締制御信号Ｍ
Ｓ２をオン状態に切換る。逆に型２及び３間に製品が残
っているときにはシーケンス制御回路３０は型締制御信
号ＭＳ２をオフ状態に維持し、これにより駆動制御装置
１１を射出成形シーケンスに入らせないように制御する
。

このようにしてステップ５Ｐ１２においてシーケンス制
御回路３０が型締制御信号ＭＳ２をオン動作させると、
第３図のステップＳＰ２において駆動制御装置１１が型
締スタートをして良いと判断して次のステップＳＰ３に
入って射出成形機本体ｌを型締シーケンスに入らせる。

このように射出成形機本体１が型締シーケンスに入ると
やがて駆動制御装置１１がステップＳＰ３においてアン
サーバック信号としてシーケンススタート信号ＦＳｌを
監視制御装置１３に送る状態になり、これをステップ５
Ｐ１３において判断する。かくして監視制御装置１３の
シーケンス制御回路３０は射出成形機本体ｌが射出成形
シーケンスに入ったことを確認した後、これと同期して
次のステップ５Ｐ１４に移る。

このステップ５Ｐ１４は監視モードを選択するステップ
で、必要に応じて例えばトンゲルスイッチによって指定
される１回監視又は２回監視の選択に応じて、２回監視
の場合ステップ５Ｐ１５〜５Ｐ２０までのサブルーチン
に入るのに対して１回監視の場合はこれをジャンプして
ステップ５Ｐ２０に移るようになされている。

ここで２回監視とは、第３図のステップＳＰ６において
型開動作が終ったときに発生する型開眼信号ＦＳ２が発
生したタイミングで可動側型２上に製品が残っているこ
とを確認した後（これを第１回目の監視と称する）、第
３図のステップＳＰ８においてイジェクタ戻限信号ＦＳ
３が発生したタイミングで（すなわち突出動作が終了し
たとき）型２及び３間に製品が有るかどうかを判断する
（これを第２回目の監視と称する）。

かかる２回監視を行うのは、第１回目の監視のタイミン
グでは製品が可動側型２側に付着しているように型２及
び３が構成されているのに対して、型２側に付着してい
なければ異常動作をしたことを意味するので、自動動作
による製品の落下を続けさせないようにすることにより
、成形作業の効率の向上を図ろうとしているものである
。

これに対して１回監視とは第１回目の監視手順を省略し
て第２回目の監視だけによって製品の落下の可否を決定
するものである。

ステップ５Ｐ１４において２回監視が選択されているこ
とを判断すると監視制御装ｆｆ１３はステップ５Ｐ１５
に移って突出制御信号ＭＳ３をオフ状態に制御する。こ
のオフ状態は第３図のステップＳＰＹにおいて駆動制御
装置１１が否定結果として判断し、かくして射出成形機
本体１はステップＳＰ７において突出をしないで待機す
る状態に制御される。

続いてシーケンス制御回路３０はステップ５Ｐ１６に移
り第３図のステップＳＰ６において型開眼信号ＦＳ２が
オンになったか否かを判定し、否定結果が得られればこ
れがオンになるのを待ち受ける状態になる（型開動作中
であるので）。やがて型開動作が終って型開眼信号ＦＳ
２がオンになると、シーケンス制御回路３０は次のステ
ップ５Ｐ１７に移って可動側型２上に製品が有るか否か
のデータを判定回路２５から受けて次のステップ５Ｐ１
Ｂにおいて可動側型２上に有ることを確認する。

この確認ステップ５ｐｉｓにおいて肯定結果が得られれ
ば、これは型開状態において可動側型２上に製品が残っ
ていることを意味し、従って射出成形機が正常動作をし
たのでその後可動側型２側に設けられたイジェクタを動
作させることによって製品を可動側型２から突落とすこ
とができることを意味している。

゛　そこでシーケンス制御回路３０はステップ５Ｐ１８
において肯定結果が得られると、次のステップ５Ｐ１９
に移って突出制御信号ＭＳ３をオン状態にした後次 うに突出制ｒＢ（ｉｔ号ＭＳ３がオン状態になるとこれ
を第３図のステップＳＰ７において駆動制御装置１１’
が検出して次のステ゛ツブＳＰ８において突出動作を実
行する。そこで監視制御装置１３はステップ５Ｐ２０Ｃ
おいて別途突出回数カウンタによってカウントされてい
る突出回数ｎを０にクリアこのステップ５Ｐ２１は第３
図のステップＳＰ８においてイジェクタ戻限信号ＦＳ３
がオンになったこと（従ってイジェクタの突出動作が終
わったことを表す）を確認するステップで、肯定結果が
得られ糺ば次のステップ５Ｐ２２に移る。このときシー
ケンス制御回路３０は判定回路２５（第２図）の判定出
力ＩＤを取込んで型２及び３間に製品があるか否かの演
算を実行し、その後ステップ５Ｐ２２に移って演算の結
果望ましい状態にあるかど４か（ここでは製品がないこ
とが所望の条　、件になる）の判断をする。

ステップ５Ｐ２３において肯定結果が得られると型２及
び３間の製品が確実′に落下した状態にあると判断でき
るので、シーケンス制御回路３０は１回の射出成形動作
が終了したものと判断して次のステップ５Ｐ２４に移る
。

このステップ５Ｐ２４においてシーケンス制御回路３０
は強制型締信号ＭＳ４をオン動作させた後最初のステッ
プ５Ｐ１２に戻る。この時強制型締信号ＭＳ４は駆動制
御装置１１に与えられて第３図のステップＳＰ９におい
て用いられる突出動作時間タイ苺をリセットして強制的
にこのタイマの設定時間が経過したと同様の判定結果を
生じさせるように作用する。かくして駆動制御装置１１
は第３図の最初のステップＳＰ２に強制的に戻されて新
な射出成形シーケンスに入ることができる状態になる。

このようにして監視制御装置１３は射出成形機本体１に
おいてイジェクタの１回の突出動作によって製品が落下
した時には駆動制御装Ｗ１１を直ちに次の新しい射出成
形シーケンスに入らせるように動作する。

また第４図において監視制御装置１３はステップ５ＰＺ
３において否定結果が得られると、ステップ５Ｐ２５に
移って突出回数カウンタ（イジェクタの突出動作するご
とにアップカウントする）の内容を１だけ加算した後火
のステップ５Ｐ２６に移る。このステップ５Ｐ２６は突
出回数カウンタの加算結果が駆動制御装置１１において
設定された突出回数設定値（この実施例の場合２）より
小さいかどうかを判断し、小さい場合にはステップＳＰ
２１に移って駆動制御装置ＥＩＩから与えられているイ
ジェクタ戻限信号ＦＳ３がオンになることを待ち受ける
状態になる。

ところがこのとき第３図のステップＳＰ９において突出
動作時間タイマの時間がまだ設定時間を越ていない限り
駆動制御装２１１はステップＳＰ７．３Ｐ８を通って再
度射出成形機本体１のイジェクタを突出動作させる。そ
こでやがて駆動制御装置１１においてイジェクタ戻限信
号ＦＳ３がステップＳＰ８においてオン動作することに
より、ステップ５Ｐ２１において肯定結果が得られ、監
視制御装置１３はステップ５Ｐ２２において落下不良演
算を実行した後その演算結果の良、不良をステップ５Ｐ
２３において判断する。このステップ５Ｐ２３において
肯定結果を得られれば上述のようにステップ５Ｐ２４を
通ってステップ５ＰＩ２に戻る手雫が実行され、これに
より新な射出成形シーケンスに入るが、ステップ５Ｐ２
３において否定結果が得られると再度監視制御装置１３
はステップ５Ｐ２５．Ｓり２６．Ｓ、Ｐ２１の手順を経
て駆動制御装置１１によって射出成形機本体１のイジェ
クタを繰返し突出動作させる。

かかる繰返しの突出がなされたにもかかわらずステップ
５Ｐ２３において引−続き否定結果が得られればやがて
突出回数カラ＜チの内容が設定値Ｎより大きくなり、従
ってステップ５Ｐ２６において否定結果が得られる。こ
のと一監視制御装置１３はステップ５Ｐ２７に−って停
止信号ＭＳＩをオン動作させる。この停止信□号ＭＳＩ
は駆動制御装置１１に送出され、こ籠に応動して駆動制
御装置１１は全停止動作して射出成形機本体１をそのま
ま停止させる。

因にこのようにステップ５Ｐ２７において停止信号ＭＳ
Ｉが得られたことは、以下繰返し突出動作を自動的に実
行させても製品が落下すｔことは期待できなくなったこ
とを意味する。そこで監視制御装置１３はステップ５Ｐ
２８←移って手動で製品？取除き処置を行う状態になる
。このような処置を行えば監視制御装置１３は新たなス
テップ５Ｐ１２に入り得弔状態に戻る。

また第４図の手順において、ステップ５Ｐ１Ｂにおいて
否定結果が得られると監視制御装置１３は直ちにステッ
プ５Ｐ２７に移って停止信号ＭＳｌ、をオ、ン勲作さ竺
る。このようにするのは、２回監視プログラムにおける
ステップ５Ｐ１７の製品残り演算動作の演算結果が良く
ない場合、換！すれば型開状態に芦い、て可動側型２上
に製品が付！していない場合には固定側型３側に製品が
残ってしま、つた可能１性が非常に大きく、この場合に
ｉよ射出成形機本体１の状態として自動では製品を落下
させることができない異常状態に陥ったことを意味して
いる。そこで監視制御装置１３は直ちに駆動制御装置１
１を全停止動作させることにより以後無駄な突出動作な
どを実行させないようにする。

またさらに第４図のプログラムにおいてステップ５Ｐ１
４で１回監視が選択された場合にはかかる第１回目の製
品残り監視演算を省略して直ちに第２回目の落下不良監
視演算ステップ５Ｐ２２に入ることができるように、監
視制御装置１１３はステップ５Ｐ１４から直ちにステッ
プ５Ｐ２０にジャンプする。

以上の構成において、射出成形機本体１が正常動作をし
ているときには、射出成形機本体駆動制御装置１１は第
３図のステップＳＰ２からＳＦ３を繰返し実行する状態
になるが、この時特に型２及び３が開いてから次の射出
シーケンスに入るために型が閉まるまでの動作は第５図
に示すようになる。すなわち第５図の時点ｔＩにおいて
射出成形機本体ｌが型開動作を開始して時点１．で開き
切ると（第５図（Ａ））　、この時点１．において型開
眼信号ＦＳ２　（第５図（Ｂ））が第３図のステップＳ
Ｐ６においてオン状態になり、これが監視制御装置１３
において第４図のステップ５ＰＩ６で検出される。　こ
の時駆動制御装置１１は第３図のステップＳＰＹにおい
て突出制御信号がオンになるのを待ち受ける状態になっ
ている。これに対して監視制御装置１３のシーケンス制
御回路３０は第４図のステップ５Ｐ１７．５Ｐ１Ｂで製
品残りがあるかどうかの判断を行った後、製品が可動側
型２上にあることを確認した後第５図の時点ｔ３におい
てステップ５Ｐ１９で突出制御信号ＭＳ３をオン状態に
切換える（第５図（Ｃ））。

この時駆動制御装置１１はステップＳＰ７の待ち受け状
態を脱してステップＳＰ８に移り、射出成形機本体Ｉの
イジェクタを突出動作させる。ここで射出成形機本体ｌ
が正常動作をしていれば製品は１回の突出動作によって
落下するので型２及び３間には製品がなくなる。

やがて第５図の時点ｔ４においてイジェクタの突出動作
が終了して駆動制御装置１１からイジェクタ戻限信号Ｆ
Ｓ３がオン状態になると（第５図（Ｄ））　、監視制御
装置１３がステップ５Ｐ２１でこれを検出することによ
ってイジェクタ旋限信号ドＳ３の待ち受け状態を脱して
ステップ５Ｐ２２に移る。ここで監視制御装置１３は型
２及び３間の製品の有無を確認することによって落下不
良状態が住じているか否かの判断をステップ５Ｐ２２．
５Ｐ２３において実行する。ところが正常動作時には製
品は、１回の突出動作によって落下しているので、監視
制御装置１３はステップ５Ｐ２４に移って強制型閉信号
ＭＳ４を発生して駆動制御装置１１の突出動作時間タイ
マをリセットして強制的に新な射出成形シーケンスに入
らせる。

従ってこの時は射出成形機本体ｌは突出動作時間タイマ
が設定時間を越えるのを待つことなく直ちに新な射出成
形シーケンスに移ることができ、かくして射出成形機本
体１の作業効率を一段と高めることができる。そしてか
かる正常動作時には第４図のステップ５Ｐ２７における
停止信号ＭＳ１　（第５図（Ｅ））がオン動作すること
なく常にオフ状態に維持され、かくして駆動制御装置１
１は全停止動作をすることはない、なお時点ｔ６は型２
の型締動作が終了した時点を示す。

次に射出成形機本体ｌにおいて１回目の突出動作では製
品が落下しきれず、２回目の突出動作で初めて製品が落
下したような場合には第５肌に対応させて第６図（Ａ）
〜（Ｅ）に示すように、時点ｔ４におけるイジェクタ戻
限信号ＦＳ３　（第６図（Ｄ））に基づいて監視ｌｉｌ
制御装置１３において実行される落下不良監視演算によ
る検出動作（第４図ノステップ５Ｐ２−２及び５Ｐ２３
）１７）結果、型２及び３間に製品が残っていることが
確認されて第４図のステップ５ｐ２５．５Ｐ２６．５Ｐ
２１のループを通じて再度第４図のステップ５Ｐ２１に
おけるイジェクタ戻限信号ＦＳ３の待ち受け状態になる
。一方この間において駆動制御装ｗ１１は第３図のステ
ップＳＰ９において突出動作時間タイマが設定時間を越
えたかどうかについての判断を行うに１つき、突出動作
時間タイマへの監視制御装置１３からのリセットが行わ
れないので、再度ステップＳＰ？、ＳＦ３に戻って射出
成形機本体１のイジェクタを突出動作させると共に、そ
の動作終了時にイジェクタ戻限信号ＦＳ３を発生させる
（第６図（Ｄ））。

この第２回目の突出動作によって射出成形機本体１から
製品が落下すれば、これが第４図のステップ５Ｐ２２．
５Ｐ２３における監視制御装置１３による検出動作によ
って確認されてステップ５Ｐ２４において強制型締信号
ＭＳ４による突出動作時間タイマのリセットがなされて
駆動制御装置１１による射出成形機本体ｌの型締動作を
時点１Ｓにおいて開始させることができる。

かくしてこの場合には続いて自動的に新な射出成形シー
ケンスが開始される。

次に第６図の場合のように２回の突出動作を行ったにも
かかわらず製品が射出成形機本体１から落下しなかった
場合には第６図（Ａ）〜（Ｅ）に対応、させて第７図（
Ａ）〜（Ｅ）に示すように、時点ｔ４において２回目の
イジェクタ戻限信号Ｆ、−８３が得られた時（第７図（
Ｄ））のステップ５Ｐ２２．５Ｐ２３における判断の結
果、射出成形機本体１の製品が落下していないことが分
かるので、監視制御語［１３はステップ５Ｐ２５．５ｐ
２６．５Ｐ２７のループを通ってステップ５Ｐ２７にお
いて停止信号ＭＳＩをオンに切換える動作をする（第７
図（Ｅ））。

従ってこの時駆動制御装置１１は射出成形機本体１の型
締めを開始させずにそのままの状態で全停止され、この
状態で射出成形機本体１から手動で製品が取り除かれる
処理が行われる（第４図のステップ５Ｐ２８）。従って
この場合にも型２及び３を損傷させるおそれを有効に回
避し得る。

次に射出成形機本体１が開動作した時製品が可動側型２
上になかった場合には、これが固定側型３上に付着した
異常動作状態になっているおそれが大きいことを考慮し
て監視制御装置１３は駆動制御袋２１１を全停止制御す
る。すなわち第５図（Ａ）〜（Ｅ）に対応させて第８図
（Ａ）〜（Ｅ）に示すよう憾時点１ｔにおいて型開眼信
号ＦＳ２が発生した時（第８図（Ｂ））　、監視制御装
置１３はステップ５Ｐ１７及び５Ｐ１Ｂにおいて製品残
り監視演算を実行した際に可動側型２上には製品がない
ことを判断して直ちにステップ５Ｐ２７に移って停止信
号ＭＳＩをオンに切換える（第８図（Ｅ））。従って駆
動制御装置１１は直ちに全停止動作をして以後射出成形
機本体ｌをそのままの状態で停止させる。

従ってこの場合には製品を手動で射出成形機本体１から
取り除くことにより、型２及び３が損傷を受けるおそれ
を有効に回避し得る。

なお第４図においてはステップ５Ｐ１３においてシーケ
ンススタート信号ＦＳＩがオンであるかどうかを判断す
ることによって監視制御装置１３が駆動制御装置１１と
同期して監視プログラムに入るようにした場合を述べた
が、場合によってはこのステップを省略してもよい。

また第４図のステップ５Ｐ２６の判断をするにつき、突
出動作の基準回数ＮをＮ＝２とした場合を述べたが、こ
の数は必要に応じて増加させることができる。

またさらに上述の実施例においては、第３図の判断ステ
ップＳＰ９において駆動制御装置１１は突出動作時間タ
イマの設定時間を越えない限り必要に応じて突出動作を
繰返し行うようになされているが、これに代え、最大許
容突出回数を例えばデジスイッチで設定しておき、この
突出動作最大許容回数を実際の突出回数が越えない限り
突出動作を繰返すようにしてもよい、そしてこの場合に
は監視制御装置１３が強制型締信号ＭＳ４をオンに切換
えた時（第４図のステップ５Ｐ２４）、当該突出動作最
大許容回数データを表す基準値を例えば０にリセットす
ることによってステップＳＰ９からステップＳＰ２への
戻りを実行するようにしてもよい。

またさらに第２図の実施例の場合は、タイミング制御回
路１６において映像信号Ｖ　ＩＤＥＯに同期した信号を
発生するにつき、テレビジョンカメラ１２から出力され
る映像出力Ｓ２の同期信号５ＹＮＣを同期分離回路１５
を用いて分離するようにしたが、これに代え、同期分離
回路１５を省略してこれに代え同期信号発生回路を設け
、この同期信号発生回路の同期信号に基づいてテレビジ
ョンカメラ１２を動作させると同時にこれと同期してタ
イミング制御回路１６を制御するようにしても、上述の
場合と同様の効果を得ることができる。

またさらに第２図の実施例の場合は、判定回路２５とし
てそれぞれディジタル信号でなる検出信号ＤＴ及び基準
値信号ＲＦを比較するようにしたものを用いたが、これ
に代え検出信号回路１７からアナログ信号形式の検出信
号ＤＴを得ると共に、基準値発生回路２６の各基準値メ
モリＭ１〜Ｍｍをディジタル−アナログ変換回路によっ
てアナログ信号に変換して得られる基準値信号を用いて
アナログ的に比較するようなアナログ構成のものを用い
てもよい。

またさらに上述の実施例においては、射出成形機本体１
から製品が落下しない異常状態になったとき射出成形機
本体駆動制御装置１１を全停止させるために、第４図の
ステップ５Ｐ２７において停止信号ＭＳＩをオン状態に
切換えるようにしたが、この停止信号ＭＳＩを用いずに
これに代え、ステップ５Ｐ１２において用いられる型締
制御信号ＭＳ３をオン動作させないようにオフ状態にロ
ックするようにしても良い。このようにすれば駆動制御
装置１１は新たな射出成形シーケンスに入ることができ
なくなるので、上述の場合と同様の効果を得ることがで
きる。

（発明の効果〕 以上のように本発明によれば、型開状態で型の間から製
品を落下させるにつき、複数回の突出動作を繰返すよう
になされた射出成形機において、製品の落下を監視制御
装置１３において検出したときには以後の突出動作をさ
せないで直ちに新な射出成形シーケンスに強制的に入る
ようにしたことにより、従、来の場合と比較して格段的
に作業性のよい射出成形機を実現し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による射出成形機制御装置の一実施例を
示す概略的ブロック図、第２図はその監視制御装置の詳
細構成を示すブロック図、第３図は第１図の射出成形機
駆動制御装置の構成を示すフローチャート、第４図は第
２図のシーケンス制御回路の構成を示すフローチャート
、第５図〜第８図は各部の信号を示す信号波形図である
。 １・・・・・・射出成形機本体、２・・・・・・可動側
型、３・・・・・・固定側型、４・・・・・・導管、５
・・・・・・ガイド、１１・・・・・・射出成形機本体
駆動制御装置、１２・・・・・・テレビジョンカメラ、
１３・・・・・・監視制御装置、１６・・・・・・タイ
ミング制御回路、１７・・・・・・検出信号回路、２５
・・・・・・判定回路、２６・・・・・・基準値発生回
路、３０・・・・・・シーケンス制御回路、３１・・・
・・・基準値計算回路。 代理人　田辺恵基 第　１　図 第５　図 蔓θ　図 ｔｔ　２’２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 型を締めた状態で射出成形動作をした後上記型を開いて
   上記型によって成形した製品をイジェクタを複数回繰返
   し突出動作させることによって□上記型から落下させ、
   その後自動的に上記型を締めて新たな射出成形動作に入
   るようになされた射出成形機において、上記型が型開状
   態にあるときの上記製品の上記型からの落下を確認する
   監視制御装置を有し、上記監視制御装置は、上記落下を
   確認したときその後の上記突出動作を強制的゛に中断さ
   せて直ちに上記新たな射出成形動作に入らせるようにし
   たことを特徴とする射出成形機制御装置。