JPH04295902A - 射出成形機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は射出成形機の制御装置に
関し、さらに詳しくは通常のシーケンスプログラム実行
中に、定周期で割込シーケンスプログラムを実行させる
ようにした射出成形機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機を所定の順序で稼働させるた
めの通常シーケンスプログラムをシーケンサのプログラ
ム領域、即ちＰＲＯＭに打込む。成形が開始されると、
最初のステップ（シーケンス命令）から演算を繰り返し
ている通常シーケンスプログラムにおいて、取込み中の
全ての入力信号との確認演算が絶えず行われ、所定のプ
ログラムが実行されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記通
常シーケンスプログラムの実行は、処理に必要な入力が
たまたま該当するステップの直前で発生すれば、直ちに
最短の演算時間で実行されるが、該当するステップの直
後で発生すれば演算が一巡して再び該当するステップに
到達した時、即ち最長の演算時間経過後に実行されるこ
とになる。演算が最初のステップから最後のステップま
でを一巡する時間をシーケンサのスキャン時間と称して
いるが、実際のプログラム処理におけるスキャン時間は
前記最短と最長の間でバラツクことになる。射出成形で
は、金型キャビティ内に射出された溶融原料が、冷却工
程で冷却固化され製品となり、型開工程に移り、型開停
止位置で製品が取出機により取出される。例えば、この
型開停止作動に関する入力信号が、シーケンサのシーケ
ンスプログラムにとりこまれ直ちに、あるいは一定時間
の遅れで実行されれば、金型は毎サイクル一定の位置で
停止する。従って、取出機の取出ミスが位置的な関係か
ら発生することはない。しかし、前記スキャン時間のバ
ラツキにより、型開停止位置が一定せず取出機の取出ミ
スの原因となっている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】通常シーケンスプログラ
ムと、限定された短い割込シーケンスプログラムとを格
納するためのプログラム領域を有するシーケンサと、予
め定めた所定の周期で割込信号を出力する割込信号出力
装置と、該割込信号出力装置の出力する割込信号を受取
るための割込信号受取部を有するＣＰＵとを備え、該割
込信号に基づくＣＰＵからの実行指令により前記シーケ
ンサに通常シーケンスプログラム実行途中で周期的に割
込シーケンスプログラムを実行させるようにしたことを
特徴とする射出成形機の制御装置とした。

【０００５】

【作用】通常シーケンスプログラム処理中に、一定の周
期で限定された短い割込シーケンスプログラムに移行す
る構成としたので、短時間で演算が一巡する該割込シー
ケンスプログラム中に該当入力があれば、シーケンサが
プログラムの実行を直ちに行う。割込シーケンスプログ
ラムの一巡演算中に該当処理がなければ、通常シーケン
スプログラムに戻り、その後も定周期で割込を行う。

【０００６】

【実施例】図１は本発明の１実施例を説明するための要
部ブロック図である。但し入出力インターフェース若し
くはそれに相当するＤ／Ａ変換器等の表示は省略してい
る。図２は図１におけるシーケンサのより詳細な説明図
である。図３はシーケンサに格納する通常及び割込に関
するシーケンスプログラムの１例を、説明のために不要
な接点等を省略して、展開接続図の形で示したものであ
る。

【０００７】１は射出成形機（図示せず）の制御装置で
あり、２はその主制御部、３はメモリ、４はシーケンサ
、５はプロセッサである。６は制御装置１に成形条件等
を入力するためのキーボードであり、７は種々のデータ
を画面表示するためのＣＲＴである。

【０００８】８は接点の状態等がシーケンサ４に入力さ
れる例えばセレクタスイッチなどの外部機器であり、９
はシーケンサ４の出力に基づき作動するソレノイド等の
外部機器である。１０は可動盤若しくは金型又はスクリ
ュ等の位置を検出するための位置検出器であってエンコ
ーダを使用している。

【０００９】１１は射出や型開閉等の速度を制御するた
めの電磁比例式フローコントロールバルブ（以下電磁フ
ロコンという）である。電磁フロコンの代わりに電磁比
例ソレノイド等により吐出量を制御する可変吐出量ポン
プを使用してもよい。１２は射出や型締或はオイルモー
タ等の圧力を制御するための電磁比例式リリーフバルブ
（以下電磁リリーフという）である。

【００１０】４Ａは前記シーケンサ４のＣＰＵ（中央処
理装置）であり、その一部に割込信号受取部４ＡＡを有
している。４Ｂは射出成形機を所定の順序で稼働させる
ためのプログラムを打ち込むためのＰＲＯＭである。本
実施例では、該ＰＲＯＭ４Ｂに、合計２５００のステッ
プを有する通常シーケンスプログラム１３及び合計３０
のステップを有する型開工程の型開停止作動に関する限
定された割込シーケンスプログラム１４がそれぞれ打ち
込まれている。

【００１１】４Ｃはクロック発生器であり、４Ｄは該ク
ロック発生器４Ｃの出力するパルスを常時カウントし予
め定めた所定の周期、本実施例では２ｍｓ（ミリセコン
ド）毎に割込信号を前記割込信号受取部４ＡＡに出力す
るためのカウンタである。前記クロック発生器４Ｃ、カ
ウンタ４Ｄ、ＣＰＵ４Ａの割込信号受取部４ＡＡは、主
制御部２のものを利用してもよい。

【００１２】図３において、１４は型開工程の型開停止
作動に関する限定された割込シーケンスプログラムであ
って、０番目のステップのＲＯ常開接点から２９番目の
ステップのＳＯＬ−Ｘまでの合計３０ステップで構成し
ている。

【００１３】ステップ０の符号ＲＯは内部リレーＲＯの
常開接点、その隣のステップ１のＬＳ−Ｏは型開完了位
置の確認により作動する常設接点である。順次右へ、ス
テップ２のＳＯＬ−Ｏは電磁切換弁の型開用ソレノイド
を励磁するための出力アドレス、ステップ３のＲＯは前
記ステップ０と同じ内部リレーＲＯの常開接点である。 ステップ４のＬＳ−Ｈは型開高速区間中作動してその接
点が閉となる常開接点であり、ステップ５のＬＳ−Ｓは
型開低速区間中作動してその接点が開となる常設接点で
ある。ステップ６のＲ１はステップ７に常開の、ステッ
プ２８に常設のそれぞれ接点を有する内部リレーである
。

【００１４】ステップ８のＳＯＬ−Ｌは電磁切換弁の型
開高速用ソレノイドを励磁するための出力アドレスであ
る。ステップ２７のＳＯＬ−Ｏは前記ステップ２の出力
アドレスＳＯＬ−Ｏからの出力で作動する常開接点、ス
テップ２９のＳＯＬ−Ｘは電磁切換弁の圧抜用ソレノイ
ドを励磁するための出力アドレスである。尚、圧抜時間
タイムアップの接点等、説明上余り重要でないかなりの
数のステップは、繁雑を避けるため図示及び説明を省略
した。

【００１５】前記ＬＳ−Ｏ、ＬＳ−Ｈ、ＬＳ−Ｓの各接
点は、本実施例では、前記位置検出器１０としてのエン
コーダの検出信号に基づき作動するが、リミットスイッ
チを設けて外部入力信号により作動させてもよい。

【００１６】１３は、本実施例ではステップ１００から
ステップ２５９９までの合計２５００ステップで構成し
た通常シーケンスプログラムであるが、技術的に公知な
ので詳細な図示、説明等を省略する。

【００１７】以上、本実施例では通常シーケンスプログ
ラム１３に対して、限定された割込シーケンスプログラ
ム１４として、型開停止作動に関するプログラムを格納
しているが、射出工程の保圧切換作動に関するプログラ
ムを格納してもよいし、それらを併せ格納してもよい。 その他、種々の割込シーケンスプログラムを格納するこ
とができる。しかし、割込シーケンスプログラムがあま
り長いとその処理時間が長くなり、通常シーケンスプロ
グラムに対して割込む意味がなくなる。通常の射出成形
機では、割込シーケンスプログラムのステップ数が通常
シーケンスプログラムのステップ数の１０％以下とし、
割込信号を出力する周期が該通常シーケンスプログラム
の全ステップを１巡演算するに要する時間の２０％以内
程度とすることが望ましい。

【００１８】次に作動について説明する。実際の射出成
形にあっては、型締装置側において固定金型に対して可
動金型を型締してキャビテイを形成し、射出装置をノズ
ルタッチせしめ、しかる後該金型のキャビティ内に溶融
原料を射出し、冷却工程で冷却固化して製品とし、型を
開いて製品を取出している。そして、これらの作動は通
常シーケンスプログラム１３に従って行われる。この内
、本実施例では型開工程の型開停止作動に関してのみ限
定された割込シーケンスプログラム１４として、型開停
止位置の精度向上を図っている。即ち、スキャン時間が
およそ２０ｍｓの前記２５００ステップの通常シーケン
スプログラム１３に対して、その８０分の１程度の極短
いスキャン時間の３０ステップの割込シーケンスプログ
ラム１４を２ｍｓの周期で割込ませているのである。

【００１９】割込シーケンス作動についてさらに詳しく
説明する。キーボード６から型開高速及び停止前の型開
低速（型開開始時の型開低速は説明省略）の各速度並び
にその区間の位置がオペレータにより制御装置１に入力
されメモリ３に格納される。型開低速の完了位置が型開
作動停止位置である。入力状況はＣＲＴ７の画面から何
時でも確認できる。

【００２０】成形が開始されると、シーケンサ４におい
ては、クロック発生器４Ｃの出力するパルスをカウンタ
４Ｄが常時カウントし、予め定めた所定の周期、本実施
例では２ｍｓで、割込信号をＣＰＵ４Ａの割込信号受取
部４ＡＡに向け出力する。この割込信号により、通常シ
ーケンスプログラム１３はその時点で停止・保持され割
込シーケンスプログラム１４の演算が始まる。そして、
該当処理がなければ再び外部機器８からの入力信号を取
込みながら通常シーケンスプログラム１３の演算が続行
される。

【００２１】演算の結果、通常シーケンスプログラム１
３において型開用の内部リレーＲＯ（図示せず）の作動
が確認されると型開工程となり、その接点に出力がなさ
れる。勿論、該内部リレーＲＯが作動するタイミングは
スキャン時間２０ｍｓを最大としてバラツクことになる
が、型開開始の多少のバラツキは型開停止作動のバラツ
キに比べれば通常はとるにたらない問題なのである。

【００２２】内部リレーＲＯの作動により、割込シーケ
ンスプログラム１４側のステップ０及びステップ３の常
開接点ＲＯが閉じた状態になる。このため、ステップ２
のＳＯＬ−Ｏの出力アドレスからの出力でステップ２７
のＳＯＬ−Ｏの常開接点が閉じ、ステップ２９のＳＯＬ
−Ｘの出力アドレスからも出力が惹起される。結果、外
部機器９の一つである電磁切換弁の圧抜用ソレノイドが
励磁され、型締保圧の圧力がタンクに開放されるととも
に、前記ステップ２のＳＯＬ−Ｏの出力アドレスからの
出力で電磁切換弁の型開用ソレノイドが励磁され、低速
型開が開始される。

【００２３】予めオペレータが設定した型開高速位置を
、位置検出器１０からの検知信号によりシーケンサ４が
確認すると、即ちステップ４の常開接点ＬＳ−Ｈが閉じ
ると型開高速工程に移行する。ステップ６の内部リレー
Ｒ１が作動することによりステップ７の常開接点Ｒ１が
閉じ、ステップ８のＳＯＬ−Ｌからの出力で電磁切換弁
の型開高速用ソレノイドが励磁され、高速型開が開始さ
れる。同時に、シーケンサ４からの型開高速開始指令に
より、主制御部２はメモリ３に格納された高速型開の設
定速度を読み出し、プロセッサ５に電磁フロコン１１を
所定の流量にコントロールするよう命令する。

【００２４】同様に、予めオペレータが設定した型開低
速位置を、位置検出器１０からの検知信号によりシーケ
ンサ４が確認すると、、低速型開に移行する。可動盤惹
いては可動金型が型開完了位置に至ると、位置検出器１
０がその位置を確認し、ステップ１のＬＳ−Ｏの接点が
開の状態になったという信号をシーケンサ４に出力する
。

【００２５】シーケンサ４では、入力信号としての前記
ＬＳ−Ｏ作動信号を割込シーケンスプログラム１４にお
いて、最長でも該割込シーケンスプログラム１４のスキ
ャン時間と割込周期との和である、本実施例では３ｍｓ
弱の、僅かな時間で演算確認する。ステップ１のＬＳ−
Ｏの常設接点が開となることによりステップ２のＳＯＬ
−Ｏの出力アドレスからの出力がなくなり、型開作動は
停止する。このようにして、型開停止作動のバラツキ時
間が、通常のスキャン時間に対しておよそ９分の１程度
に減少される。

【００２６】以上、型開停止作動に関して説明したが、
例えば射出工程の保圧切換作動に関する割込シーケンス
プログラムを、ＰＲＯＭ４Ｂに格納して実行させること
も同様に容易に実施することができる。この場合は、高
速で射出前進するスクリュの保圧切換位置が精度高くと
らえられ、電磁リリーフ１２の圧力が予め設定した保持
圧力に切換制御される。そして、保圧切換作動のバラツ
キによる成形条件の変動が良好に防止される。

【００２７】

【発明の効果】射出成形において、時間的バラツキが種
々の不具合を引き起こす作動については、通常シーケン
スプログラム実行途中で周期的に割込シーケンスプログ
ラムとして実行させるようにし、該作動の時間的バラツ
を極めて小さなものとした。例えば、割込シーケンスプ
ログラムとして型開工程の型開停止作動に関するものを
適用すれば、金型が毎サイクル一定の位置で停止するの
で、取出機の取出ミスの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を説明するための要部ブロッ
ク図である。

【図２】図１におけるシーケンサのより詳細な説明図で
ある。

【図３】シーケンサに格納する通常及び割込に関するシ
ーケンスプログラムの１例を、説明のために簡略化して
、展開接続図の形で示したものである。

【符号の説明】

１　　制御装置 ４　　シーケンサ（制御装置） ４Ａ　　ＣＰＵ ４ＡＡ　　割込信号受取部 ４Ｂ　　ＰＲＯＭ ４Ｃ　　クロック発生器 ４Ｄ　　カウンタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　通常シーケンスプログラムと、限定さ
   れた短い割込シーケンスプログラムとを格納するための
   プログラム領域を有するシーケンサと、予め定めた所定
   の周期で割込信号を出力する割込信号出力装置と、該割
   込信号出力装置の出力する割込信号を受取るための割込
   信号受取部を有するＣＰＵとを備え、該割込信号に基づ
   くＣＰＵからの実行指令により前記シーケンサに通常シ
   ーケンスプログラム実行途中で周期的に割込シーケンス
   プログラムを実行させるようにしたことを特徴とする射
   出成形機の制御装置。
2. 【請求項２】　　前記割込シーケンスプログラムのステ
   ップ数が、通常シーケンスプログラムのステップ数の１
   ０％以下であり、且つ前記割込信号を出力する周期が前
   記通常シーケンスプログラムの全ステップを１巡演算す
   るに要する時間の２０％以内である請求項１に記載の射
   出成形機の制御装置。
3. 【請求項３】　　前記割込シーケンスプログラムが、型
   開工程の型開停止作動に関するものである請求項１又は
   請求項２に記載の射出成形機の制御装置。