JPS5997538A - ガラス成型機械の配送制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はガラス製品成形機械の構成部分の運転を制御す
る装置に関し、特に溶けたガラスの塊をガラス製品成形
機械の各部に配送制御するための装置に関するものであ
る。

（従来技術） 従来の個別セクションをもつガラス製品形成機械は機械
の各セクションにおいて所定の処理工程をサイクリック
に実行することによって溶けたガラスの塊からガラス製
品を成形するようになされている。各セクションは通常
それぞれ１つの塊を受ける１つまたは複数セットの空の
型と、当該セクション内の１つまたは複数セットのブロ
ー形式の型に材料を転送する前に予定の処理を行なう手
段と、最終ガラス製品を成形する所定の処理工程を実行
する手段とを含んでいる。各セクションは機械の動作サ
イクル内の調整された時点で順次所定の点火順序で同じ
処理工程を周期的に実行する。

１つの塊を処理する機械においては１つの塊が周期的に
各セクションに分配されて各セクションがこの塊からガ
ラス製品を製造するようになされている。二連型機械に
おいては２つの塊が同時に各セクションに分配され各セ
クションは２セツトの型とこれに組み合わされた構成部
材とを含んで各棟から１つのガラス製品を製造するよう
になされている。また従来三連形機械も存在している。

これらのガラス成形機械は一般に各セクションに周期的
かつ順次に１つまたは複数の溶けたガラスの塊を分配す
る周期的に振動する塊分配器と、１つまたは複数の溶融
ガラス粒の供給源として機能するフィーダと、各ガラス
粒を塊にカッティングするシェアと、各ガラス粒と組み
合わされて必要に応じてシェア及び塊分配器間に配設さ
れて塊を妨げて分配器や特定のセクションへ通過させな
いように中断させるようになされた中断器と結合して動
作するようになされている。中断器は塊分配器の・一部
と考えられることがあるが、この実施例の場合は分離し
た機構と考えられている。

中断器は通常引込んだ状態に維持されており、これによ
り塊を塊分配器に通過させることができるようになって
いる。塊を通過させ得る引込配送位置と、塊をガラス屑
シュートに落とさないようにする伸長中断位置との間の
中断器の動作は各ガラス製品成形機械の各セクションに
設けられた配送イネーブルパルス信号によって制御され
る。

％定のセクションの配送イネ−ノル・ξルスは機械サイ
クルの所定の時点でオンとなり、また他の所定の時点で
オフとなる。オン時間の間塊は当該セクションに配送さ
れる。この技術分野においては、当該セクションは最終
的なガラス製品を製造するために他のいろいろな機能を
実行しなければならず、また塊を受は入れることはでき
ないので、当該セクションへの塊の配送を他の時点で生
じさせてはならないことは明らかである。従来のガラス
製品成形機械制御装置は（塊を受は入れる準備ができて
いないセクションに）塊を不用意に配送させないように
、当該セクションの配送イネーブルパルスのオン時間を
除いて当該セクションのサイクル時間の全体にわたって
塊を中断させるように中断器を動作させるように工夫さ
れていた。

各セクションに設けられたタイミングコントローラは各
セクションのサイクル時間の間中断器に対して配送イネ
ーブルパルスを出力する。順次続くように調整されたセ
クションから発生される配送イネーブルパルスは各セク
ション間のインタフェースを順次妨げるように発生する
。実際上の効果は各セクションのサイクルの間中断位量
と配送位置との間を中断器が振動するということである
。

実際上各配送イネーブルパルスは互いに同時に切換わる
程度に十分に長いのでこのような振動が生じなくなり、
かくして機械的な中断器に付着物や水滴が付いたりする
。例えば１０セクシヨンの機械においては、各配送イネ
ーブルパルスは６０度の広さく　４ａ械サイクルに対し
て）であり、この広さは中断器な振動させない程度に連
続的なレベル信号を中断器に発生させることになる。各
セクション目、６６度の広さの配送イネーブルパルスを
発生し、すべての・ξルスがこの連続的なレベル信号を
隣接させながら発生ずる。各セクションに含まれる構成
部分が偶発的にインタフェースしたり、動作したりする
ために塊の配送がこの６６度の時間全体１ｄつたって理
論的に可能であるとはいえないので、中断器を振動させ
ないことが望ましい。

連１読的しベル信号のために当該セクションが塊を受は
入れることができない時間の間に塊が当該セクションに
配送される可能性がある。

連続的なレベル信号や、中断位置及び配送位置間を１辰
動するような中断器がない場合でも、１つのセクション
からの配送イネーブルパルスが不適力な時間に発生して
中断器を塊が他の非動作中のセクションに配送されてい
る間に配送位置に維持させる可能性がある。従来は各セ
クションの配送イネーブルパルスを監視１−て１つのセ
クションからのパルスが非動作中または塊を受けること
ができないような他のセクションに塊を配送し得ないこ
とを確認する装置が必要であった。

さらに塊分配器の動作は個別のセクションにではなく機
械の動作に同期されるので、中断器が中断位置にない場
合には塊が機械のいろいろなセクションに配送され続け
る可能性がある。かくして中断器の位置を監視して中断
器が中断位置以外の位置に行くことを命令された場合に
はすべてのセクションへの塊の配送を閉鎖するようにな
された装置が必要である。例えば保守、清掃などのため
に閉鎖されたセクションからの配送イネーブルノξルス
のないことが中断器に命令された場合、中断器は中断位
置に動かなければならず、そうしなければ溶けたガラス
が非動作中のセクションに配送されて危険な結果になる
おそれがある。中断器のこのような誤動作は非常に重要
であるので１問題がなくなるまですべてのセクションに
塊の配送をさせないような安全対策を講じる必要がある
。

従来の電子的寸たは他の制御装置は塊の配送制御装置寸
たは中断器の監視機能ができないものであった。従来の
関連制御装置は各セクションに個別に非プログラマブル
電子制御手段を設けたもの（米国特許第３．７６２，９
０７号）があり、捷だ機械の構成部分が動作すべき時間
を記憶する記憶手段とこの構成部分動作時間をサイクル
時間と比較して正の比較に基づいて駆動信号を供給する
比較手段とを用いるプログラマブル機械コントローラ（
米国特許第３，９６９，７０３号）があり、さらに各セ
クションに対応する記憶手段にプログラム及びタイミン
グデータをロードする機械監視制御手段を用いたプログ
ラマノルコントローラ（米国特許第４．１５２，５４５
号）があり、さらに構成部分のオンオフ状態に対応する
信号を記憶する記憶手段を用いたプログラマブルセクシ
ョン制御装置（米国特許第４，２４７，３１７号）があ
り、試験のために対象物を凍結する処理を実行する方法
及び装置（米国特許第４．１　、！１１，７１１号）が
ある。

（発明の概要） この明細書で開示した本発明の好適な実施例は、多数の
ガラス成形機械セクションの各セクションに対して少な
くとも１つの溶けたガラスの塊を配送制御する配送制御
装置に基づくマイクロプロセッサを有し、このマイクロ
プロセッサは、上記機械の動作サイクルにおける基準点
を発生するタイミング手段と、 上記タイミング手段及び上記各セクションに接続されて
上記基準点に対して予定の時点の間に各配送イネーブル
パルス信号を発生しこの配送イネーブル信号は上記各セ
クションに対応しているような手段と、 上記機械サイクルに対して複数の予定の第１の時間区間
を発生しこの第１の時間区間は上記配送イネーブル信号
がそれぞれスタートしたことに対応するような手段と、 上記機械サイクルに対して複数の予定の第２の期間を発
生し各期間はそれぞれ上記配送イネーブル信号の終端に
対応するような手段と、上記配送イネーブル信号発生手
段及び第１、第２の時間区間発生手段に応動してそれぞ
れ第１の時間区間の間にどれが開始したが及び第２の時
間区間の間にどれが終了したかを決定し、上記装置か動
作した後第１の区間の間に上記開始が発生した場合に各
セクションに対して第１の信号を発生し、捷だ各セクシ
ョンの第１の信号を当該セクションの開始または各期間
の範囲外での終了が発生するまで維持しその後当該セク
ションについて第２の信号を発生し維持するようになさ
れた手段と、上記第１の信号に応動して塊を各セクショ
ンに配送し得るとともに上記第２の信号に応動して塊の
配送をなしえないようにする手段と、を有してなる。

また本発明は配送及び中断位置に中断器が到達したこと
を検出する中断監視装置を含んでいる。

所定の命令が与えられた後予定の時間内にこれらの位置
のいずれかに到達しない場合には本発明はすべてのセク
ションへの塊の配送を妨げない、ように塊分配器を引込
ませる。

（実施例の説明） 以下図面について本発明の一実施例を詳述する。

第１図は配送制御装置１０をガラス成形機械１２と結び
つけてダイヤグラムとして表わしている。

機械１２は動作土塊中断器１４と、中断器駆動検出器１
６Ａ及び１６Ｂと、塊分配器１７及びその引込機構１８
とに結合されている。機械１２は符号１〜Ｎで示す複数
の個別のセクションを有し、各セクションのタイミング
は同一符号で示すコントローラ２０によって制御され、
各セクションは例えばブロープロ一工程を用いてガラス
製品を成形する。

機械１２のフィーダ、切断器、中断器及び分配器は第２
図にさらに詳細に示されている。正常動作暗中断器１４
は中断器駆動機構２２によって引込んだ位置に保持され
て塊を線２６に沿ってフィーダから分配器１７へ落とす
ことができるようになされている。塊を中断すべき時に
は中断器、駆動機構２２は中断器１４を第２図において
一点鎖線で示すような中断位置に伸長して屑ガラスシュ
ート２４内（で塊を除くようになされている。

正常動作暗合コントローラ２０は第６図ａ、ｂ、Ｃに示
すようにそれぞれ配送駆動信号ろ０を周期的に発生する
。なお第６図の場合は６つの信号だけを示しているか各
セクションが位相がずれた信号６０を発生するようにな
っていることは理解されるであろう。配送制御装置１０
は中断器をオフ位置に回転させて（すなわち中断器を中
断位置に置く）場合を除いて、中断器に対して第６図す
に示すような関連信号を出力する。第６図に示す時間は
機械サイクルに対するものであり、かくして各セクショ
ンの信号６０は１０セクション機械の場合機械サイクル
の６６度部分の間生ずることになる。各信号ろ０は発生
時点が異なることを除いて同様であるので、第６図の場
合は１つの信号３０のみを説明している。

信号６０は時点ＴＯＮでプラス方向にオンとなり、脣だ
時点Ｔ　ＯＦＦにおいてオフとなる。時点ＴＯＮ及びＴ
ＯＦＦはともにセクションサイクルではなく機械サイク
ルによって決捷りかつセクション相互間で異なっている
。信号レベルが高い時信号ろ０は中断器駆動機構２２に
よって中断器１４を引込ませて中断器１４を引込んだ位
置に保持する。

以下に述べるように装置１０は第６図すに示すように（
寸法は示していない）時間の窓Ａ及びＢを発生し、信号
６００発生時点を監視して各窓の範囲に立上り及び立下
りが発生することを確認するようになされている。窓Ａ
は時間Ｔ　０Ｎ−Ｔ　ＯＬＩから時点ＴＯＮ＋ＴＯＬ１
の期間に形成され、また窓Ｂは時点Ｔ　ＯＦＦ　−Ｔ　
ＯＬ２からＴ　ＯＦＦ＋Ｔ　ＯＬ２　　の期間に形成さ
れている。数値ＴＯＬＩ及びＴＯＬ２は予定の許容誤差
で、機械のオにレータによって装置１０に設定され（ま
たはり一ト９オンリメモリにプリセットされ）、また例
えば１〜２度程度になされる。

セクションからの信号ろ０の区間は６６度であるが、実
際土塊の配送はいろいろなセクション構成部材の運動に
起因して当該セクションに対してもっと少ない時間の間
だけ生ずることになり得る。

窓１０はこの少ない時間区間に制限されている。

址た時間ＴＯＮ＋ＴＯＬ］は当該セクションの構成部材
によって表わされる妨害に起因して時間ＴＯＦＦ−ＴＯ
Ｌ２にオーバラップすることはない。当業者が認めるよ
うに、これらの駆動部材（例えばバッフル、ファンデル
など）は空の型に塊をきれいに配送することを妨害する
ことがある。また信号ろＯは時間ＴＯＦＦ＝Ｔ、ＯＬ２
　より前にオフにはならないことが重要である。このこ
とは塊が降りてきて次のセクションに配送している間に
中断器をオフにさせる可能性がある。このことは溶けた
塊を明らかに危険な結果をともないながらプラントに送
込むことになる。

第１図においてタイミンノーパルス発生器ろ５はタイミ
ングノξルスヲ発生してセクションコントローラ２０を
同期させまた機械サイクル基準信号を与える。各コント
ローラ２０の配送イネーブルパルス信号はライン２０を
介して装置１０’に通過し、装置１０は関連信号（第３
図ｄ）をライン４５を介して中断器１４に発生する。セ
クションからの信号６０の立上り及び立下りが各許容時
間窓の外側に発生すると、装置１０は対応信号をオフさ
せるとともにライン４５を介して中断器１４を中断位置
に移動することを命する。また装置１０はライン４５を
介して中断器の中断位置及び配送位置を監視する。中断
器が予定の時間内に命令された位置に到達しない場合に
は装置１０はライン４７を介して塊分配器引込機構１８
を引込むように命令する。

本発明の好適な実施例においては配送制御装置１０はプ
ログラマブルであり、かつプログラマブル機械コントロ
ーラと関連動作してガラス製品成形機械内の各構成要素
のタイミングを制御するようになされている。機械コン
トローラ（図示せず）ハメインプログラムによって制御
され、また装置１０はサブルーチンによって制御され、
そのフローチャートを第４図〜第８図に示す。このサブ
ルーチンは割込駆動され、監視及び制御が機械の各セク
ションに送出される（この明細書・では１つのセクショ
ンの動作だけを説明する）。

第４図はセクションの配送入力割込ルーチンのフローチ
ャートを示す。遷移監視回路４０２は各セクションから
の監視信号ろＯを用いてメインプログラムに対する割込
みを行ない、信号６ｏの各遷移（立上り又は立下り）に
よってルーチンを開始サセル。ルーチンは安定状態では
なくレベルノ変位を検出し、以下に述べるルーチンの動
作は適切なレベル遷移を決定するようになされている。

各別込みにおいてルーチンは決定ブロック４０４に進ん
で配送制御機能が割込みの時点で特定のセクションを動
作させるために選択されていたか否かを決定する。この
ブロックはイネーブルされている配送制御機能以外の機
械の動作を行なわせる。配送制御が選択されていない場
合はプログラムは以下に述べる点Ａにブランチする。配
送制御が選択されていた場合プログラムは決定ブロック
４０６にブランチして始動モードが完了したがどうかを
決定する。装置１０の始動はオズレータが配送制御機能
を選択した後自動的に第１の機械サイクルを発生する。

第１に遷移割込みがあるとルーチンを走らせ、プログラ
ムは決定ブロック４０６、点りへのブランチ及び第５図
にさらにはっきりと示す妥ブルーチンに沿って走ること
になる。プログラムが走る第２及びそれに続く時間にお
いてプロゲラ′　ムは処理ブロック４０８にブランチし
て信号６０の極性が読取られてそれが高いレベル（オン
）でちるか低いレベル（オフ）であるかを決定する。次
に決定ブロック４１０はどの遷移が割込みを生じさせた
かを決定する。信号６０がオフからオンに遷移した場合
プログラムは決定ブロック４１２にブランチして遷移が
有効であるかどうかを決定する。

すなわち遷移が有効窓の範囲にあるか否かを決定する。

遷移が有効でない場合はプログラムは処理ブロック４１
４にブランチしてこのブロックは配送オンのタイミング
が正しくないことを推定して当該セクションの配送機能
をオフにする。続いてプログラムは処理ブロック４１６
に進んで誤りメツセージを適当なディスプレイに表示さ
せ第７図に示す点Ｃに進む。

次に決定ブロック４１２に戻り、オンからオフへ遷移し
て有効が決定されるとプログラムは処理ブロック４２０
にブランチし、この−ブロック４２０は信号ろＯの状態
に応じて中断器１４への出力に装置１θをラッチし、信
号ろ０の極性はブロック４０８によって読出されている
。、その時プログラムは点已に移り、この点Ｂは第７図
についてさらに詳細に説明するように中断器を駆動制御
する割込みル−チンを開始する。

次に決定ブロック４１０に戻り、信号ろＯがオフとなる
べきことを決定するとプログラムは決定ブロック４６０
にブランチし、この決定ブロック４３［］は決定ブロッ
ク４１２と同様の動作をしてオフ状態か有効な遷移の結
果であるかどうかを決定する。

もしそうであればプログラムは処理ブロック４２０にブ
ランチして上述のように進行する。遷移が無効である場
合にはプログラムは処理ノロツク４６２及び４ろ４にブ
ランチしてセクションの配送機能を終わらせてエラーメ
ツセージを表示する。またプログラムはブロック４６８
に進んで他のセクションの配送パルスがオンであるか否
かを決定する。否定すれればプログラムは点Ａに続く。

肯定さ、レレば決定ブロック４４０が他のオンの配送パ
ルスがあるかどうかを決定する。もしなければブロック
４４２は他の無効セクションの配送パルスを停市してプ
ログラムは点Ａに進む。肯定されればプログラムは点Ｃ
に進んで中断器に対する出力がオンのままとなる。

ブロック４６８〜４４２は他のセクションに対する有効
配送期間の間中断器を誤ってオフにさせるような状態を
防ぐ（例えば１つのセイションの配送）ξルスがまどＢ
Ｌｙ′）後にオフとなったような場合）。

ここで注意すべきは無効信号はセクションの配送機能を
できなくすべきであるのにかかわらず、無効配送「オン
」信号はプログラムを点Ｃに向かわせ、これに対して無
効配送「オフ」信号はプログラムを点へに向かわせる点
である。その差が生ずる理由はエラ二が信号ろＯの立下
りのタイミングで発生すれば中断器は前の配送位置から
中断位置に行くように命令を受ける。中断器がオフにな
って「オフ」無効が中断器にまで伝播することを確実に
するために、処理ブロック４６２はセクションの配送機
能をオフ−にし、また安全対策としてプログラムは点Ａ
を通ってブロック４２０に移って中断器１４に対する装
置１０の配送出力をオフ位置にセットする。他方エラが
立ち上がりに生じた場合は遷移する前の信号の極性が低
レベルで中断器かオフであることを表わしており、そこ
でオフの丑まになる。プログラムがブロック４２０にブ
ランチすべきである場合は装置９の配送出力は「Ｈ」に
セットされこのｒＨＪはブロック４１２によって決定さ
れた無効性を矛盾することになる。とのことはセクショ
ンの配送機能をオフにセットした後プログラムを点Ｃに
ブランチすることによって防止される。セクションの配
送機能をオフにセットするとこれはオペレータによって
（図示しない手段によって）リセットされるまで当該セ
クションのその後のサイクル全部に対してセクションを
オフのままにする効果を持つ。

次に第５図についてプログラムの動作は第４図の点Ｂか
ら説明する。決定ブロック４０６がセクションに対する
配送制御モートゝをオペレータが選択しており現在のサ
イクルが当該選択後の最初のものであることを表わして
いる場合、プログラムは処理ブロック５０２に進んで割
込みの時点で機械サイクルの角度位置を表わしている角
度カウンタを読む。特定のセクションが正しく動作して
いる時オにレータは配送制御を起動させ、これにより種
々の割込み時点が許容される。この時プログラムはあら
かじめ決められた処理ブロック５０４に進み、このブロ
ック５０４は以下に述べるように「オン」及び「オフ」
動作を開始させる所定の一連のステップ（破線で示す）
を実行する。

配送制御機能の選択に続く最初のサイクルの間、装置は
各セクションと関連する複数の動作に対して角度値を割
当てる。好適な実施例の場合各セクションは４つの配送
動作を割当てられ、（１）オン有効にセットされる、（
２）オン無効にセットされる、（３）オフ有効にセット
される、（４）オフ無効にセットされる。１０セクシヨ
ン構成の機械の場合合計４０の動作がある。各遷移割込
みが発生した時（第４図）プログラムは点Ｄ（第５図）
にブランチして当該特定の遷移に対する初期状態にセッ
トする。

例えば遷移がオンからオフへの遷移であり、初期モー１
−’がブロック４０６によって選択された場合、あらか
じめ決められた処理ブロック５０４が右側のブランチに
ある機能を実行することになる。すなわち処理ブロック
５０６は角度カウンタ数からＴＯＬＬを引いた値に等し
い機械サイクル角度に対応する「オン有効にセット」と
称さ」する動作をメモリに入れる。プログラムは処理ブ
ロック５０８に進んで角度カウンタ値＋Ｔ　ＯＬ　’ｌ
の角度で１オン無効にセット」動作を入れる。続いてプ
ログラムは処理ブロック５１０に進んで選ばれたセクシ
ョンに対するオン動作を表わす初期モードの選択をクリ
アして第４図の点Ａにプログラムを戻す。すべての動作
が初期状態に戻った後に決定ブロック４０６は各割込み
において処理ブロック４０８にブランチされることにな
る。

平行的な処理がオフ動作に関して続けられる。

プログラムは処理ブロック５１２．５１４及び５１６に
進んで角度カウンターＴＯＬ２の角度で「オフ、有効に
セット」動作及び角度カウンタ＋ＴＯＬ　２の角度で「
オフ無′効にセット」動作を入れる。すべての動作は循
環リンクリストフォーマット内に格納され、以下に述べ
るように各動作は現在の機械角度が操作上の角度に対応
している場合に順次アクセスされる。

次に第６図には配送制御動作駆動装置の動作を表わすフ
ロチャートが示されており、この駆動装置は有効時間窓
を形成させろように動作をセットする。まず最初にメイ
ンプログラムはグイ六グラム的に点６０２で示すように
、１　（ｍ５ｅｃ　：ｌの割込みによって駆動されるも
のとする。各割込みにおいてメインプログラムは処理ブ
ロック６０４にブランチして角度カウンタをノミルスオ
Ｒレータ３５からのタイミング基準パルスに対して次の
動作機械角度に更新する。次にメインプログラムは決定
ブロック６０６にブランチしてこの角度において機械機
能があるかどうかを決定する。なけ、ればプログラムは
以下に述べるように点Ｆを介して「継続」にブランチす
る。またそうであればメインプログラムは決定ブロック
６０８を介してサメルーチンへブランチして機能が配送
制御動作（例えば第５図のセット動作）がどうかを決定
する。これが否定されればルーチンは「継続」にブラン
チして制御を次の割込みがあるまでメインプログラムに
戻す。

これに対して肯定されればプログラムは決定ブロック６
１０にブランチして機能がオン動作であるかまたはオフ
動作であるか（すなわち第６図すに示す動作１及び２−
または動作６及び４）を決定する。

もしオンであればプログラムは決定ブロック６１２にブ
ランチして機能か有効（すなわち動作１であるか寸たは
無効（ずなわち動作２）であるかを決定する。

処理ブロック６１４及び６１６は従って処理ブロック６
１４及び６１６は配送状態をデータ構成内にセットして
制御メインプログラムに戻す。かくして配送状態は窓Ａ
を表わしており、この窓に対して決定フロック４１２（
第４図）が遷移の時点を比較して肯定できるか否かを決
定する。決定ブロック６１８及び処理ブロック６２０及
び６２２は決定プ、ロック４６０（第４図）によって用
いられた窓已について同様の機能を実行してオフ遷移の
有効性を決定する。配送状態は各割込みにおいて更新さ
れるように選択されるのに対して装置は配送状態がルッ
クアップテーブル内に１度だけセットされた場合に正し
く動作する。

動作について、機械が運転している間に１（ｍｓｅｃ〕
の割込みがあるごとにプログラムは配送制御動作が機械
角度で要求されているかどうかをみるようにチェックす
る。そうであればプログラムは配送状態に（「オン」有
効または無効、または「オフ」有効または無効）をセッ
トし遷移割込み（第４図）が生じた時ブロック４１２！
ｉたは４６０が当該配送状態への遷移を比較して有効性
を決定する。

次に第７図には中断器起動制御割込ルーチンに対するフ
ローチャートが示されている。このルーチンは各セクシ
ョンの中断器に対する配送イネーゾルペルスがオン−ま
たはオフにラッチされた後に第４図の点Ｂから開始され
る。決定ノロツク７０２は捷ず中断器の、駆動監視か選
択されたがどう・がを決定する。もしそうでなければル
ーチンは「割込み＋４ｔ　ｔ」ｊへの点Ｃにブランチし
て継続する。これに対してそうであればルーチンは処理
ブロック７”７０４にブランチして中断器がオンまたは
オフになされているかどうかを駆動カウンタに初期設定
する。

次に決定ブロック７０６は中断器がオンになっているか
捷たはオフになっているかを決定してブロック７０８を
介して「オン」休止カウンタを口に初期設定しまたは場
合によってブロック７１０を介して「オフ」休止カウン
タをＯに初期設定する。続いてプログラムは割込み出口
」に続き、中断制御機能は第８図についてさらに十分に
説明する。

Ｉ　Ｃｍ５ｅｃ：］の割込みかあるとルーチンは点８０
２に入る。ルーチンはオン及びオフ′中断制御機能を実
行するが両者は同様であるのでオン機能についてだけ説
明する。第６図ｅ及び第６図ｆには中断制御タイミング
機能をダイヤグラムによって表わす。第６図ｅばセクシ
ョンの配送イネーブルパルス６０を示し捷た第６図ｆは
その中断器の応答を示す。（ここで配送イネーブルパル
スに遷移が生じない場合には中断器はその状態を変化せ
ず、従って監視する必要はないということに注意すべき
である）。他の理由がない場合に両者間には完成に基づ
く時間差がある。中断器が中断位置に到達する時点はＴ
ＡＣＴＯＦＦと表わされており、正しい中断位置を監視
する検出器１６Ａの出力によって決定される。中断器が
配送付量に到達する時点はＴＡＣＴ　ＯＮとして示され
ており、正しい配送付量を監視する検出器１６Ｂによっ
て決定される。ＴＡＣＴＯＮ及びＴＡＣＴ　ＯＦＦは最
大制限値よりも小さくこの最大制限値はあらかじめプロ
グラムされているかまたはオペレータによってプログラ
ムされる。

処理ブロック８０４は「オン」休止カウンタな１だけカ
ウント動作させ、また決定ブロック８０６は続いて「オ
ン」休止カウンタ内の計数値が許容最大値より小さいか
または等しいかどうか（スナわちＴＡＣＴ　ＯＮ　−Ｔ
　ｏＮが最大値より小さいかまたは等しいかどうが）を
決定する。もしカウント値が最大値と等しければルーチ
ンは処理ブロック８０８に進んで中断器位置検出器１６
Ａをチェックして決定ブロック８１０において中断器が
中断位置に到達したかどうかを決定する。もしカウント
値が最大値よりも小さくまたは中断器が中断位置に到達
していた場合にはルーチンは「継続」にブランチする。

これに対してそうでなければ処理ブロック８′Ｉ２はブ
ロック８１４に対して中断器作動不良を表示しブロック
８１４は塊分配器１７を引込ませる。このときオペレー
タは必要に応じて適切な処置を講することができる。

上述においては振動型の塊分配器について好ましい実施
例を説明したが、本発明は分離型の塊中断器な持たずに
動作する往復運動型の塊分配器（図示せず）に対しても
適用できる。

上述の本発明の好適な実施例に対して本発明の精神及び
範囲を逸脱することなく他の変形及び改良をなしうろこ
とは当業者であれば理解できるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による配送制御装置の一実施例をガラス
製品成型機械の他の構成部分との関係において示すブロ
ックダイヤグラム、 第２図は塊中断器の一例をガラス製品成型機械に組合さ
れた他の構成要素との関係で示す路線的ｑ面図、 第３図は本発明装置において使用され又発生されろ各部
の信号のタイミングを示す信号波形図、第４図〜第６図
は本発明装置の動作の説明に供するフローチャート、 第７図及び第８図は本発明装置のうち中断器監視機能の
部分の動作を示すフローチャートである。 １０・・・配送制御装置、　　１２・・ガラス成形機械
、１４・・塊中断器、ｉ６Ａ、１６Ｂ・・中断器駆動検
出器、１７・・・塊分配器、　　　　１８・・・引込機
構、２０・・・コントローラ、　２２・・・中断器駆動
機構、２４・・・シュート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のセクションを有するガラス製品成型機（戒の
   各セクションに少なくとも１つの溶けたガラスの塊を撰
   択的かつ周期的に配送できろようにした装置において、 」二記機械の動作ザイクルにおける基準点を発生ずるタ
   イミング手段と、 上記タイミング手段及び上記各セクションに接続されて
   上記基準点に対してそれぞれ決められた時間の間それぞ
   れ配送イネーブル信号を発生し、上記各配送イネーブル
   信号は各セクションに対応している手段と、 上記根城サイクルに対して複数の子定の第１の時間区間
   を発生し、上記第１の時間区間はそれぞれ上記配送イネ
   ーブル信号のうちの１つの立上りに組合されている手段
   と、 上記機械サイクルに対する複数の子定の第２の時間区間
   を発生し、この第２の時間区間はそれぞれ上記配送イネ
   ーブル信号のうちの１つの立下りに組合されている手段
   と、 上記配送イネーブル信号発生手段および上記第１及び第
   ２の時間区間発生手段に応動して上記各第１の時間区間
   内に上記ヴ上りが発生したか否か及び上記各第２の時間
   区間の間に上記立下りが生じたか否かを決定すると共に
   、上記装置が起動した後上記各セクションに関して上記
   各第１の時間区間内に上記立上りが最初に発生したとき
   第１の信号を発生し、また上記各時間区間の外側で当該
   セクションの立上り及び立下りが発生するまで上記各セ
   クションの上記第１の信号を維持し、その後当該セクシ
   ョンについて第２の信号を発生し、かつ維持するように
   なされた手段と、 上記各第１の信号に応動して対応するセクションに塊を
   配送できるようにすると共に、上記第２の信号に応動し
   て配送できないようにする手段と、を具えることを特徴
   とするガラス製品成型機械の配送制御装置。 ２、上記第１及び第２の信号に応動する手段はすべての
   セクションに対して共通の塊配送通路に近接して配設さ
   れた塊中断器でなる特許請求の範囲第１項に記載の装置
   。 ろ、上記第１及び第２の信号に応動する手段は複数の往
   復運動するスコープでなり、各スコープはそれぞλを上
   記セクションのうちの１つに組合されてなる特許請求の
   範囲第１項に記載の装置。 ４、上記第２の信号に応動して上記配送イネーブル信号
   発生手段によって上記第２の信号の発生に応動して配送
   イネ−ゾル信号の発生を中止させ、当該中止かリセット
   される寸で続けろ手段を具えてなる特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。 ５、複数のセクションを有するガラス製品成型機械の各
   セクションに対して少なくとも１つの溶けたガラスの塊
   を周期的に配送することを制御し、」二記塊は繰返し可
   動な塊分配器を介して上記セクションに周期的に分配さ
   れ、上記塊分配器の前に塊中断器が配設され、この中断
   器は引込んで塊を配送し得る配送位置と伸長して塊を配
   送できなくする中断位置との間を可動にされ、上記中断
   器は配送イネーブルパルス１言号に応動して引込まれか
   つ当該配送イネーブル信号が無いことに応動して伸長さ
   れるようになされ、上記配送イネーブル信号は上記機械
   の動作サイクルに対する第１の予定時間においてオンに
   なりかつ上記サイクルに対する第２の予定時間において
   オフになるようになされた装置において、 上記第１の予定時間に対する第１の予定の時間区間を決
   定する第１の手段と、 上記第２の予定の時間に対する第２の予定の時間区間を
   決定する第２の手段と、 上記配送イネーブル信号及び上記第１の手段に応動して
   上記第１の予定時間が上記第１の予定時間区間の間に発
   生したか否かを決定して当該発生時に第１の信号を発生
   する手段と、 上記第２の配送イネーブル信号及び上記第２の手段に応
   動して上記第２の予定の時間が上記第２の予定の時間区
   間の間に発生したかどうかを決定して当該発生時に第２
   の信号を発生する手段と、上記第１及び第２の信号発生
   手段に応動して、（口　上記中断器を上記装置の起動後
   上記第１又は第２の信号の第１の発生時に上記配送位置
   につかぜ、 （１〕）上記中断器を上記第１又は第２の信号が発生す
   るのを市める捷で北記配送位置にあることを監視し、 （Ｃ）　　その後上記中断器を上記中断位置につかせろ
   、 ようにしてなる手段と、 を具えることを特徴とするガラス製品成型機械の配送制
   御装置。 ６、上記第１又は第２の信号のいずれかが存在しないこ
   とに応動して上記配送イネーブル信号をリセットされる
   までオフにずろ手段を具える特許請求の範囲第５項に記
   載の装置。 ７、　ガラス製品成型機械の各セクションに少なくとも
   １うの塊を周期的に配送することを制御し、上記機械の
   各セクションはそのセクションに対して上記機械の動作
   サイクルの予定の各時点において配送イネーブルパルス
   信号を発生するセクションタイミングコントローラによ
   って制御され、上記配送イネーブル信号はオンの時対応
   するセクションに塊を配送しかつオフの時上記塊の配送
   をできなくするようになされ、上記機械は上記塊を選択
   的に中断して当該域を１つ又はそれ以上のセクションに
   配送させないようになされ、上記機械コントローラーは
   、 上記配送イネーブル信号に応動して上記機械サイクルに
   対する上記各配送イネーブル信号の発生時点を決定する
   タイミング手段と、 塊の配送が当該セクションに許される時上記機械サイク
   ルの時点を表わす上記各配送イネーブル信号に対応して
   許容時間窓を発生する手段と、上記タイミング手段およ
   び上記窓発生時間に応動して配送イネーブル信号が対応
   する時間窓に対する予定の関係で発生するかどうかを決
   定して当該各発生時対応する信号出力を発生する手段と
   、上記出力に応動して上記中断器によって上記予定の関
   係に適応しないように発生した配送イネープル信号に組
   合された各セクションに対する塊の配送を妨げるように
   なされた手段と、 を具えることを特徴とするプログラマブル機械コントロ
   ーラ。 ８、複数のセクションな有するガラス製品成型機ｔ４　
   （７）　各セクションに少なくとも１つの溶けたガラス
   の塊を周期的に配送することを制（ｑｌ　Ｌ、上記塊は
   操返し可動な塊分配器を通じて上記セクションに周期的
   に分配され、上記塊分配器の前に塊中断器が配設され、
   上記中断器は塊の配送を可能にする通常の引込配送位置
   と塊の配送な不可能にする伸長中断位置との間を可動と
   なされ、上記中断器は配送イネーブルパルス信号に応動
   して引込捷れかつ当該配送イネーブル・ξルス信号が存
   在しないことに応動して伸長されるようになされ、上記
   配送イネーブル信号は上記機械の動作サイクルに対する
   予定の時間の間発生するようになされた制御方法におい
   て、上記方法は、 上記配送イネーブル信号を監視するステップと、上記・
   ξルスの立上りに対応して予定の第１０時間窓を決定す
   るステップと、 上記パルスの立下りに対応して予定の第２．の時間窓を
   決定するステップと、 （１）上記立上りが上記第１の窓内で発生したか又は （２）上記立下りが上記第２の窓内に発生したかどうか
   を決定するステップと、 上記立上りが上記第１の窓内に発生しなかった時又は上
   記立下りが上記第２の窓内で発生しなかった時に上記中
   断器を上記中断位置におくステップと、を具えてなるガ
   ラス製品成型機械の配送制御方法。 ９、上記セクションに対して許容されなければ塊の配送
   がなされたであろう上記機械サイクルの各位置にある間
   、上記中断器を上記中断位置に維持するステップを特徴
   とする特許請求の範囲第８項に記載の制御方法。 １０゜ガラス製品成型機械の各セクションに対して少な
   くとも１つの溶けたガラスの塊を周期的に配送すること
   を制御し、塊は繰返し可動される塊分配器を介して上記
   各セクションに順次分配すれ、上記塊分配器の前に塊中
   断器が配設され、上記中断器は予定のセクションに塊の
   配送をなし得る引込配送位置と当該セクションに配送で
   きない引込中断位置との間を可動となされ、上記中断器
   は複数の配送イネーブル・ξルス信号に応動して引込ま
   れかつ配送イネーブルパルス信号の無いことに応動して
   伸長されるようになされ、上記各セクションは上記配送
   イネーブル信号の１つに対応し、上記配送イネーブル信
   号は上記機械の動作サイクルに対する各予定の時間の間
   発生するようになされた制御方法において、上記方法は
   、 上記各配送イネーブル信号を監視するステップと、 イ菖号の立上りに対応して予定の第１の時間窓を上記各
   配送イネーブル信号に対応して決定するステップと、 信号の立下りに対応して予定の第２の時間窓を上記各配
   送イネーブル信号に対して決定するステップと、 上記各配送イネーブル信号について、（１）その立上り
   が対応する第１の窓内に発生したがどうが及び（２）立
   下りが対応する第２の窓内に発生したかどうかを決定す
   るステップと、 対応する配送イネーブル信号の立上り又は立下りが各窓
   の外側に発生した各応動セクションについて中断器を中
   断位置に置くステップと、を具えるガラス製品成型機械
   の配送制御方法。 １］、上記各応動セクションに対して許容されなければ
   塊か配送されたであろう上記機械のサイクルの各位置に
   おいて上記中断器をその中断位置に維持するステップを
   具える特許請求の範囲第１０項に記載の制御方法。 １２、駆動信号に応動して複数のセクションを有するガ
   ラス製品成型機械のすべてのセクションに対して少なく
   とも１つの溶けたガラスの塊を周期的に配送することを
   選択的に中断させ、上記機械は塊分配器上の塊の通路に
   近接して配設された塊中断器を動作させ、上記中断器は
   上記第１の信号に応動して中断位置に可動となされてな
   る中断器監視装置において、上記装置は、 上記第１の信号をモニタしてその発生時点を決定する手
   段と、 上記中断位置を監視して上記中断器が上記中断位置にあ
   ることを表わす第２の信号を発生する第１のトランスジ
   ューサ手段と、 上記中断器が応動すべき許容応動時間を表わす第１の予
   定の遅延期間を発生する手段と、上記第１のトランスジ
   ューサ手段、上記第１の信号監視手段及び上記第１の遅
   延手段に応動して上記第２の信号が上記第１の信号の発
   生後における上記第１の予定の遅延時間の後に発生した
   かどうかを決定すると共に、そうであるとき第１の出力
   を発生する手段と、 上記第１の出力に応動して上記塊中断器を引込せてすべ
   てセクションに対する塊の配送を妨げるようにする手段
   と、を具える中断器監視装置。 １３、上記中断器は第６の信号に応動して配送位置に可
   動となされていると共に、 上記第６の信号を監視してその発生時点を決定する手段
   と、 上記配送位置を監視して上記中断器がその中断位置にあ
   ることを表わす第４の信号を発生する第２のトランスジ
   ューサ手段と、 上記中断器が応動すべき許容応動時間を表わす予定の遅
   延区間を発生する手段と、 トランスジューサ手段、上記第６の信号監視手段、及び
   上記第２の遅延手段に応動して上記第２の手段が上記信
   号の発生後上記第２の予定の遅延時間を発生したかどう
   かを決定しそうであるとき第２の信号出力を発生する手
   段と、 上記第２の出力に応動して上記塊分配器を引込せること
   によりすべてのセクションに対するすべての塊の配送を
   妨げる手段と、 を具える特許請求の範囲第１２項に記載の中断器監視装
   置。 １４゜複数のセクションを有するガラス製品成型機械の
   中断器を制御し、上記機械の各セクションは上記機械の
   動作サイクルに対する予定の時点で対応する配送イネー
   ブル・ξルス信号を発生するセク７ヨンコントローラに
   よって制御され、上記中断器は上記対応する配送イネー
   ブル信号を含んでなる複合信号によって駆動され、上記
   中断器（・ま上記複合信号がそれぞれオン又はオフであ
   るかどうかに応じて配送位置及び中断位置を可動となさ
   れてなる中断器の制御方法において、上記方法は、」二
   記複合レベル信号を監視してその遷移を検出するステッ
   プと、 上記機械サイクルについて上記各遷移が発生した時点を
   決定するステップと、 上記中断器の中断及び配送位置を監視して上記中断器か
   各位置になった時対応する信号を発生するステップと、 オンからオフへの遷移が検出された後上記中断器が上記
   配送位置に到達したとき上記機械サイクルに対する第１
   の時点を決定するステップと、上記第１の時点を上記オ
   ンからオフへの遷移を検出した時点と比較して上記中断
   器が上記第１の時点の経過以前に上記配送位置に到達し
   たかどうかを決定するステップと、 上記中断器がオンからオフへの遷移が検出された後上記
   中断位置に到達したとき上記機械サイクルに対する第２
   の時点を決定するステップと、上記第２の時点？オンか
   らオフへの遷移を検出された時点と比較して上記中断器
   が上記第２の時点の経過以前に上記中断時に到達したか
   どうかを決定するステップと、 上記中断器が上記第２の時間の経過以前に上記中断位置
   に到達しなかった場合又は上記第１の時点の経過以前に
   上記配送位置に到達しなかった場合に上記塊分配器を引
   込ませるステップと、を具えることを特徴とする中断制
   御方法。 １５、ガラス製品成型機械の動作を制御し、上記機械は
   供給源から上記セクションに配送された溶けたガラスの
   塊からガラス製品を塑成する複数の独立したセクション
   を含んでなり、上記機械は動作時塊分配器に結合されて
   少なくとも１つの溶けたガラスの塊を上記各セクション
   に順次繰返し分配するようになされ、塊中断器が上記供
   給源及び上記分配器間に配設されて各棟をセクションに
   配送するか又は排出シュートに排除することが選択的に
   できるようになされ、配送監視装置は、上記各セクショ
   ンに組合されて上記配送信号に対応するセクションが塊
   の配送を受入れる時上記機械の動作サイクル内の時間を
   表わす配送イネーブル信号を発生ずる手段と、 １つのセクションに組合された配送イネーブル信号をそ
   の後順次駆動されるセクションに誤って塊を配送させな
   いようにする手段と、 を具えることを特徴とするプログラマブル機械コントロ
   ーラ。