JPH0358564B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は射出成形機の型締装置に係り、詳しく
はインクリメンタル型のエンコーダと、可逆計数
手段とを備え、エンコーダから出力される計数パ
ルスを可逆計数手段で可逆計数して可動盤の移動
位置を検出し、その検出した移動位置に基づいて
可動盤の移動を制御するようにした形式の型締装
置の改良に関するものである。

（従来技術） 射出成形機の型締装置では、固定金型が取り付
けられた固定盤に対して可動金型が取り付けられ
た可動盤が接近、離隔移動されることにより、金
型の開閉操作が行なわれるが、この金型の開閉操
作は、射出成形機の成形サイクルを短縮する上
で、出来るだけ速く行なうようにすることが望ま
しい。しかし、金型の開閉操作を速くするために
単に可動盤の移動速度を速めた場合には、可動盤
停止時の衝撃が大きくなり、金型等を損傷する恐
れがある。そこで、このような型締装置では、一
般に、金型の保護等を図りつつ、成形サイクルを
短縮するために、可動盤の移動速度をその金型型
締位置からの移動量に応じて制御することが行な
われている。

ところで、このような型締装置では、従来、可
動盤の移動位置が複数個のリミツトスイツチによ
つて検出され、それらリミツトスイツチの検出結
果に基づいて可動盤の移動速度を切換制御するこ
とが行なわれていた。しかし、かかるリミツトス
イツチによつて可動盤の移動位置を検出する従来
の手法では、金型の変更等に伴つて可動盤速度の
切換位置を変更する必要が生じた場合、リミツト
スイツチの取付位置をその都度変更しなければな
らないといつた不具合があり、その変更操作が面
倒で時間がかかるといつた問題があつた。

そこで、近年、前述のような型締装置におい
て、可動盤が固定盤に対して所定量移動せしめら
れる毎に１つの計数パルスを出力するインクリメ
ンタル型のエンコーダと、そのエンコーダから出
力される計数パルスを可動盤の移動方向に応じて
可逆計数する可逆計数手段とを設け、この可逆計
数手段の計数内容に基づいて可動盤の移動（移動
速度）を制御するようにした形式のものが提案さ
れている。

このような形式の型締装置によれば、可逆計数
手段の計数内容を可動盤の金型型締位置からの移
動量に対応させることにより、可動盤の金型型締
位置からの移動量を可逆計数手段の計数内容とし
て常に正確に検出できるのであり、従つて金型の
変更等に伴つて可動盤速度の切換位置を変更する
ような場合において、その変更操作を簡単に、し
かも短時間で行なうことができるのである。ま
た、可動盤の型締位置からの移動量を常に正確に
検出できることから、リミツトスイツチを用いる
場合に比べて、可動盤速度の切換位置をより細か
く設定することができるのであり、それ故金型等
の保護を図りつつ、成形サイクルを更に短縮する
ことが可能になるといつた利点もあるのである。

（問題点） しかしながら、このような形式の型締装置で
は、一般に、可逆計数手段の計数内容が電源の切
断と同時にリセツトされるようになつており、電
源の投入時において、可逆計数手段の計数内容と
可動盤の実際の移動位置（通常、金型型締位置か
らの移動量）とが一致しないところから、電源投
入後、型締装置を不用意に作動させた場合におい
て、可動盤が高速で移動され、その高速移動下で
金型等が衝突させられる恐れがあつた。

このような形式の型締装置では、上述のよう
に、電源投入時における可逆計数手段の計数内容
と可動盤の実際の移動位置とが一致しないのが一
般的であるところから、電源の投入時において、
可動盤の移動速度を所定の低速度に切換設定し、
この可動盤の低速度制御下において金型の型締
（型閉じ）操作を行ない、その金型型締位置で可
逆計数手段をリセツトした後、可動盤を可逆計数
手段の計数内容に基づいて制御する通常運転に移
行させるようにする必要があるのであるが、この
ような形式の型締装置では、従来、そのような操
作がオペレータによつて手動で行なわれるように
なつていたため、オペレータが可動盤の移動速度
を低速度に切換設定することを忘れて不用意に可
逆計数手段のリセツト操作（金型の型締操作）を
行なおうとした場合や、電源投入後、そのような
リセツト操作を行なうことなく、型締装置を直ち
に通常運転状態に切り換えたような場合におい
て、可動盤が高速で移動させられて、金型がその
高速状態下で衝突させられる恐れがあつたのであ
る。

また、従来では、上記金型型締位置における可
逆計数手段のリセツト操作が押釦スイツチ等を用
いて手動で行なわれるようになつていたため、そ
の操作が煩わしいだけでなく、オペレータの誤操
作によつて可逆計数手段が金型型締位置以外の位
置でリセツトされてしまう恐れもあつた。

なお、電源切断時における可逆計数手段の計数
内容を不揮発性のメモリに記憶させ、電源の切断
によつても可逆計数手段の計数内容を保持できる
ようにすることも考えられるが、可動盤は電源の
切断によつて直ちに停止するものではなく、その
慣性によつて電源切断後も多少移動するのが普通
であるため、電源投入時において、そのような不
揮発性のメモリに記憶した可逆計数手段の計数内
容と可動盤の実際の移動位置とは必ずしも一致し
ないのであり、従つてそのような構成は採用し難
いのである。

（解決手段） 本発明は、このような事情を背景として為され
たものであり、その要旨とするところは、前述の
如き、(a)固定金型が取り付けられる固定盤と、(b)
該固定金型に対して接近、離隔移動せしめられる
可動金型が取り付けられる可動盤と、(c)該可動盤
が前記固定盤に対して所定量移動せしめられる毎
に１つの計数パルスを出力するインクリメンタル
型のエンコーダと、(d)該エンコーダから出力され
る計数パルスを前記可動盤の移動方向に応じて可
逆計数する可逆計数手段とを備え、該可逆計数手
段の計数内容に基づいて前記可動盤の移動を制御
することにより、該可動盤と前記固定盤との間で
前記金型の開閉操作を行なうようにした型締装置
において、(e)前記可動金型と前記固定金型との型
締状態を検出して、所定の金型密着信号を出力す
る型締状態検出手段と、(f)電源投入時において、
前記可動盤の移動速度を所定の低速度に拘束する
速度拘束手段と、(g)該速度拘束手段による前記可
動盤の速度の拘束下において前記型締状態検出手
段から出力される前記金型密着信号に基づいて、
前記可逆計数手段を予め設定された所定の値にリ
セツトせしめるリセツト手段と、(h)前記速度拘束
手段による前記可動盤の速度の拘束下において前
記型締状態検出手段から出力される前記金型密着
信号に基づいて、前記可動盤を前記速度拘束手段
の拘束下から解放する解放手段とを、設けたこと
にある。

（作用・効果） このような型締装置では、可動盤の移動速度
は、電源投入後、金型が型締めされるまで、速度
拘束手段によつて所定の低速度に保持される。ま
た、可逆計数手段は、金型が型締めされると自動
的にリセツトされる。

つまり、本発明に従う型締装置によれば、電源
の投入後、金型が型締めされ、可逆計数手段がそ
の金型型締位置でリセツトされるまで、可動盤の
移動速度が所定の低速度に強制的に保持されるの
である。従つて、従来装置のように、オペレータ
の不用意な操作によつて金型が高速で衝突するよ
うなことが良好に防止されるのであり、型締装置
の安全性が向上するのである。

また、本発明によれば、電源投入後、金型が型
締めされ、型締状態検出手段から金型密着信号が
出力されると、その金型密着信号に基づいて可逆
計数手段が自動的にリセツトせしめられるように
なつていることから、従来装置のように、オペレ
ータの誤操作によつて可逆計数手段が型締位置以
外の位置でリセツトされる恐れがないのであり、
従つて可動盤の移動位置（金型型締位置からの移
動量）を可逆計数手段の計数内容から常に正確に
知ることができるのである。そしてそれ故、可動
盤の移動を常に高い精度をもつて制御することが
できるのであり、金型等の保護を良好に図りつ
つ、成形サイクルを有利に短縮できるのである。

（実施例） 以下、本発明をより一層具体的に明らかにする
ために、その一実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

先ず、第１図において、１０は固定金型であ
り、型締シリンダ１２に対して位置固定に配設さ
れた固定盤１４に取り付けられている。また、１
６は、固定金型１０との間で所定の製品キヤビテ
イを形成する可動金型であり、型締シリンダ１２
のラム１８に取り付けられた可動盤２０に取り付
けられている。そして、可動盤２０が固定盤１４
に対して型締シリンダ１２によつて接近、離隔移
動せしめられることにより、それら可動盤２０に
取り付けられた可動金型１６と固定盤１４に取り
付けられた固定金型１０とが開閉操作せしめられ
るようになつている。

型締シリンダ１２には油圧回路２２が接続され
ており、また油圧回路２２には後述のプロセスコ
ントローラ２４が接続されている。そして、型締
シリンダ１２は、プロセスコントローラ２４から
油圧回路２２に供給される各種の指令信号SCに
基づいて、その作動が制御されるようになつてい
る。また、型締シリンダ１２には、金型１０，１
６が型締めされたことに基づいてシリンダ１２内
の油圧が上昇したことを検出する圧力スイツチ２
６が設けられており、それら金型１０，１６が型
締めされたとき、この圧力スイツチ２６から金型
密着信号SKが出力されるようになつている。そ
して、図示されているように、この金型密着信号
SKが前記プロセスコントローラ２４と後述のア
ンド回路４０に供給されるようになつている。な
お、上述の説明から明らかなように、本実施例で
は、この圧力スイツチ２６が型締状態検出手段を
構成している。

一方、前記可動盤２０には、その移動方向に平
行な状態でラツク２８が設けられており、このラ
ツク２８に対してピニオン３０が噛み合わされて
いる。そして、このピニオン３０の回転軸３２に
インクリメンタル型のロータリエンコーダ３４が
取り付けられ、回転軸３２が一定量回動する毎
に、すなわち可動盤２０が一定量移動する毎に、
このロータリエンコーダ３４から１つの計数パル
スSPが出力されるようになつている。

ロータリエンコーダ３４から出力された計数パ
ルスSPは可逆計数手段としての可逆カウンタ３
６に供給されるようになつており、可逆カウンタ
３６は、前記可動盤２０の移動方向に応じてその
計数パルスSPをアツプカウント乃至はダウンカ
ウントするようになつている。そして、この可逆
カウンタ３６の計数内容が前記プロセスコントロ
ーラ２４に供給されるようになつている。

また、この可逆カウンタ３６には、その計数内
容を予め定められた所定の値（通常は、“０”値）
にリセツト（プリセツト）するためのリセツト回
路３８が接続されており、アンド回路４０からこ
のリセツト回路３８にリセツト信号が入力された
とき、可逆カウンタ３６の計数内容がそのリセツ
ト値にリセツトされるようになつている。また、
アンド回路４０には、前述のように、圧力スイツ
チ２６からの金型密着信号SKが入力されるよう
になつている一方、後述のプロセスコントローラ
２４からの初期速度拘束信号SHが入力されるよ
うになつている。そして、アンド回路４０は、初
期速度拘束信号SHの入力状態下において金型密
着信号SKが入力されたとき、リセツト信号を出
力するようになつている。つまり、可逆カウンタ
３６は、プロセスコントローラ２４から初規速度
拘束信号SHが出力されている間において、前記
金型１０，１６が型締めされたとき、その計数内
容がリセツト回路３８で予め定められたリセツト
値にリセツトされるようになつているのである。
なお、上述の説明から明らかなように、本実施例
では、リセツト回路３８とアンド回路４０とから
リセツト手段が構成されている。

また、前記プロセスコントローラ２４には、前
記可動盤２０の移動速度を可逆カウンタ３６の計
数内容に応じて設定するための速度設定器４２を
始め、電源スイツチや手動−自動切換スイツチ、
手動操作装置等（図示せず）、各種の設定器やス
イツチ類が接続されており、それら設定器やスイ
ツチ類などから前記型締シリンダ１２の作動、ひ
いては可動盤２０の移動を制御するための各種の
制御情報が入力されるようになつている。そし
て、このプロセスコントローラ２４は、第２図の
フローチヤートで表されている如き、予め定めら
れたプログラムに従つてそれらの制御情報を処理
し、前述のように、油圧回路２２に各種の指令信
号SCを出力する一方、アンド回路４０に初期速
度拘束信号SHを出力するようになつている。

以下、第２図のフローチヤートに基づいて本実
施例装置の作動を説明する。

すなわち、図示しない電源スイツチによつて電
源が投入されると、プログラムがスタートし、ス
テツプS1が実行されて、初期速度拘束信号SHが
出力される。そして、この初期速度拘束信号SH
が前述のようにアンド回路４０に供給される一
方、指令信号SCとして油圧回路２２に供給され
る。なお、油圧回路２２は、この初期速度拘束信
号SHが入力されている間、型締シリンダ１２に
対する作動油の流出入速度を予め設定された一定
の速度に制限するようになつており、これによつ
て可動盤２０（ラム１８）の移動速度（突出速度
および引込速度）を予め設定された低速度に拘束
するようになつている。つまり、本実施例では、
このステツプS1が速度拘束手段を構成している
のである。

また、ステツプS1に引き続いて実行されるス
テツプS2では、前記手動−自動切換スイツチの
切換状態が判断され、手動制御状態である場合に
はステツプS3が、また自動制御状態である場合
にはステツプS4が、それぞれ実行される。そし
て、油圧回路２２に対し、ステツプS3では、前
記手動操作装置から入力される手動操作信号に応
じた内容の指令信号SCが供給される一方、ステ
ツプS4では、予め定められたプログラムに応じ
た内容の指令信号SCが供給され、可動盤２０が
それら指令信号SCに応じて、前記ステツプS1で
設定された一定の低速度で移動せしめられる。

そして、それらステツプS3またはS4に引き続
いて実行されるステツプS5では、それらステツ
プS3またはS4の制御下において、前記圧力スイ
ツチ２６から金型密着信号SKが出力されたか否
かが判断され、金型密着信号SKが出力されたと
判断されると、続くステツプS6で前記初期速度
拘束信号SHの発生が解除される。そして、この
ステツプS6の終了時において、前記手動−自動
切換スイツチが自動状態になつているか、あるい
はその後、手動状態から自動状態に切り換えられ
ると、油圧回路２２に供給される指令信号SCが
予め定められたプログラムに従い、前記可逆カウ
ンタ３６の計数内容に応じて変更制御せしめられ
る。つまり、可逆カウンタ３６の計数内容に応じ
て通常運転が行なわれるのである。なお、本実施
例では、このステツプS6が解放手段を構成して
いる。

ところで、可逆カウンタ３６は、前述のよう
に、初期速度拘束信号SHが出力されている状態
下で金型密着信号SKが出力されたとき、その計
数内容がリセツトされるようになつていることか
ら、前記ステツプS5において金型密着信号SKが
入力されたことが判断されると同時にその計数内
容がリセツトされることとなる。つまり、電源投
入時において、可逆カウンタ３６の計数内容と可
動盤２０の移動位置（金型１０，１６の型締位置
からの移動量）とがたとえ対応していなくても、
前記ステツプS5の実行後、可動盤２０が予め定
められたプログラムに従つて通常運転される段階
では、それら可逆カウンタ３６の計数内容と可動
盤２０の移動位置とが確実に対応せしめられるの
であり、それ故ステツプS6の実行後において、
可動盤２０の移動が予め定められたプログラムに
従つて制御せしめられる通常運転に移行しても、
何等差支えはないのである。

以上説明したように、本実施例装置によれば、
電源投入後、金型１０，１６が型締めされて、可
逆カウンタ３６がそれら金型１０，１６の型締め
位置でリセツトされるまで、手動−自動切換スイ
ツチの切換状態に拘わらず、可動盤２０が自動的
に予め設定された一定の低速度で移動させられる
のである。従つて、従来装置のように、オペレー
タの不用意な操作によつて、可動盤２０が高速で
移動されることがなく、可動盤２０の高速移動下
で金型１０，１６等が衝突することが良好に回避
されるのであり、それ故型締装置の安全性が著し
く向上するのである。

また、本実施例装置によれば、電源スイツチに
よつて電源が投入された後、金型１０，１６が最
初に型締めされると、可逆カウンタ３６の計数内
容がそのことに起因して自動的にリセツトされる
ことから、従来装置のように、オペレータの誤操
作によつて可逆カウンタ３６が金型１０，１６の
型締位置以外の位置でリセツトされる恐れがない
のであり、従つて可動盤２０の移動位置（金型型
締位置からの移動量）が可逆カウンタ３６の計数
内容として常に正確に与えられるのである。そし
てそれ故、可動盤２０の移動速度を常に高い精度
をもつて制御することができるのであり、金型１
０，１６等の保護を良好に図りつつ、成形サイク
ルを有利に短縮することができるのである。

なお、本実施例では、可動盤２０が型締シリン
ダ１２によつて移動させられるようになつている
ことから、型締状態検出手段として型締シリンダ
１２の油圧を検出する圧力スイツチが採用されて
いるが、型締状態検出手段は必ずしもこれに限定
されるものではなく、金型１０，１６のパーテイ
ング面に配設したマイクロスイツチや近接スイツ
チ等のスイツチを型締状態検出手段として採用す
ることも可能であり、また可動盤２０が電動サー
ボモータで移動させられる形式のものでは、その
サーボモータの負荷電流を検出し、その負荷電流
が金型１０，１６の型締めに基づいて一定以上に
なつたとき金型密着信号SKを出力する電流検出
器を型締状態検出手段として採用することも可能
である。

また、本実施例では、リセツト回路３８とアン
ド回路４０とからリセツト手段が構成されている
が、可逆カウンタ３６の計数内容を単に“０”値
にリセツトする場合には、アンド回路４０の出力
によつて可逆カウンタ３６を直接リセツトさせる
ことが可能である。また、本実施例において、リ
セツト回路３８若しくは可逆カウンタ３６に対
し、ステツプS6でプロセスコントローラ２４か
らリセツト信号を供給するようにすることも可能
である。なお、この場合には、このステツプS6
がリセツト手段を構成することとなる。

さらに、本実施例では、プロセスコントローラ
２４から初期速度拘束信号SHが出力されている
間に金型密着信号SKが出力されたときだけ、可
逆カウンタ３６がリセツトせしめられるようにな
つているが、可逆カウンタ３６は金型密着信号
SKが入力される毎にリセツトさせるようにする
ことも可能であり、またエンコーダとしては、ロ
ータリエンコーダ３４に代えて、リニアエンコー
ダを用いることも可能である。

また、本実施例では、初期速度拘束手段および
解放手段が予め定められたプログラムとして構成
されているが、それら初期速度拘束手段や解放手
段は、リセツト手段と同様、リレー等で組んだデ
イスクリート回路として構成することも可能であ
る。その一例を第３図に示す。

すなわち、第３図において、４４は、手動−自
動切換スイツチが手動状態に設定されているとき
閉じる常開接点であり、４６は、可動盤２０の移
動速度が所定の低速状態に切り換えられていると
き閉じる常開接点である。また、４８は、金型密
着信号SKが出力されているときだけ、すなわち
金型１０，１６が型締状態にあるとき閉じられる
常開接点であり、上記常開接点４４，４６およば
電源の投入時に閉じる常開接点５０と直列に接続
されている。そして、ここでは、それらの常開接
点４４乃至５０が同時に閉じられたとき、リレー
５２が励磁され、常開接点５４で自己保持される
ようになつていると共に、可逆カウンタ３６がリ
セツトせしめられるようになつている。

一方、リレー５２が励磁されると、リレー５６
に直列に接続された常開接点５８が閉じられ、リ
レー５６が常閉接点６０の開閉状態で通電制御さ
れるようになつている。そして、ここでは、常閉
接点６０が閉じられてリレー５６が通電されてい
るとき、可動盤２０が高速で移動せしめられるよ
うになつており、それ以外は可動盤２０が低速で
移動せしめられるようになつている。

つまり、ここでも、電源投入後、可逆カウンタ
３６がリセツトされるまで、可動盤２０が低速で
移動せしめられるようになつているのであり、可
逆カウンタ３６が金型密着信号SKに基づいてリ
セツトされた後、可動盤２０の移動速度が常閉接
点６０の開閉作動に応じて低速または高速に切換
設定されるようになつているのである。

なお、上述の説明から明らかなように、ここで
は、常開接点４６が初期速度拘束手段を構成して
いるのであり、また常開接点４８が解放手段を構
成しているのである。

以上、本発明の実施例を詳細に説明したが、本
発明が上述の具体例に限定されるものではなく、
その趣旨を逸脱しない範囲内で、種々なる変更、
修正、改良等を施した態様で実施できることは、
言うまでもないところである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す系統図であ
り、第２図は、第１図に示す装置の作動を説明す
るためのフローチヤートである。第３図は、本発
明の別の実施例の要部を示す回路図である。 １０：固定金型、１２：型締シリンダ、１４：
固定盤、１６：可動金型、２０：可動盤、２２：
油圧回路、２４：プロセスコントローラ、２６：
圧力スイツチ（型締状態検出手段）、３２：回転
軸、３４：ロータリエンコーダ、３６：可逆カウ
ンタ（可逆計数手段）、３８：リセツト回路、４
０：アンド回路、４６：常開接点（初期速度拘束
手段）、４８：常開接点（解放手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定金型が取り付けられる固定盤と、該固定
   金型に対して接近、離隔移動せしめられる可動金
   型が取り付けられる可動盤と、該可動盤が前記固
   定盤に対して所定量移動せしめられる毎に１つの
   計数パルスを出力するインクリメンタル型のエン
   コーダと、該エンコーダから出力される計数パル
   スを前記可動盤の移動方向に応じて可逆計数する
   可逆計数手段とを備え、該可逆計数手段の計数内
   容に基づいて前記可動盤の移動を制御することに
   より、該可動盤と前記固定盤との間で前記金型の
   開閉操作を行なうようにした型締装置において、 前記可動金型と前記固定金型との型締状態を検
   出して、所定の金型密着信号を出力する型締状態
   検出手段と、 電源投入時において、前記可動盤の移動速度を
   所定の低速度に拘束する速度拘束手段と、 該速度拘束手段による前記可動盤の速度の拘束
   下において前記型締状態検出手段から出力される
   前記金型密着信号に基づいて、前記可逆計数手段
   を予め設定された所定の値にリセツトせしめるリ
   セツト手段と、 前記速度拘束手段による前記可動盤の速度の拘
   束下において前記型締状態検出手段から出力され
   る前記金型密着信号に基づいて、前記可動盤を前
   記速度拘束手段の拘束下から解放する解放手段と
   を、 設けたことを特徴とする型締装置。