JP3522653B2 - 射出成形機の異物検出方法 - Google Patents
射出成形機の異物検出方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一対の駆動機構に
より可動部を移動させた際における対固定部間に挟まっ
た異物を検出するための射出成形機の異物検出方法に関
する。
より可動部を移動させた際における対固定部間に挟まっ
た異物を検出するための射出成形機の異物検出方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、サーボモータ及びボールねじ機構
を用いた一対の駆動機構により可動盤を進退移動させ、
これに基づいて金型の開閉及び型締を行うようにした型
締装置は、特開平５−２６９７４８号公報等で知られて
いる。
を用いた一対の駆動機構により可動盤を進退移動させ、
これに基づいて金型の開閉及び型締を行うようにした型
締装置は、特開平５−２６９７４８号公報等で知られて
いる。
【０００３】ところで、このような型締装置では、型開
した金型から突き出された成形品が、正常に落下するこ
となく金型の途中に引掛かった場合、次の成形サイクル
では金型に挟まる異物となり、金型の正常な開閉を阻害
する原因となる。このため、従来は、型閉した際に一定
時間以上経過しても金型が正常に閉じなければ、金型に
異物が挟まったものと判断し、コントローラは、型締装
置（サーボモータ）の作動を停止させたり、アラームに
より警報を出力する処理を行っていた。
した金型から突き出された成形品が、正常に落下するこ
となく金型の途中に引掛かった場合、次の成形サイクル
では金型に挟まる異物となり、金型の正常な開閉を阻害
する原因となる。このため、従来は、型閉した際に一定
時間以上経過しても金型が正常に閉じなければ、金型に
異物が挟まったものと判断し、コントローラは、型締装
置（サーボモータ）の作動を停止させたり、アラームに
より警報を出力する処理を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の異物検出方法は、次のような問題点があった。
来の異物検出方法は、次のような問題点があった。
【０００５】第一に、金型が閉じたか否かを一定時間以
上経過した時点で判断するため、ある程度の時間を確保
する必要があり、成形サイクル時間が長くなることによ
る生産効率の低下及び生産性の低下を招く。
上経過した時点で判断するため、ある程度の時間を確保
する必要があり、成形サイクル時間が長くなることによ
る生産効率の低下及び生産性の低下を招く。
【０００６】第二に、絶対位置を監視して検出を行うた
め、例えば、温度ドリフトによる原点ズレ等が生じた場
合には誤検出する虞れがあり、確実かつ安定した検出を
行うことができない。
め、例えば、温度ドリフトによる原点ズレ等が生じた場
合には誤検出する虞れがあり、確実かつ安定した検出を
行うことができない。
【０００７】本発明は、このような従来の技術に存在す
る課題を解決したものであり、成形サイクル時間が長く
なる不具合を解消して生産効率及び生産性を高めるとと
もに、異物検出を確実かつ安定に行うことができる射出
成形機の異物検出方法の提供を目的とする。
る課題を解決したものであり、成形サイクル時間が長く
なる不具合を解消して生産効率及び生産性を高めるとと
もに、異物検出を確実かつ安定に行うことができる射出
成形機の異物検出方法の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係る射出成形機Ｍの異物検出方法は、一対の駆動機構２
ｐ，２ｑにより可動部３を移動させた際における対固定
部４間に挟まった異物Ｄを検出するに際し、駆動機構２
ｐ，２ｑの駆動圧力が低圧となる期間Ｔａに、駆動機構
２ｐと２ｑ間の同期を解除し、かつ各駆動機構２ｐ，２
ｑのトルクを所定の大きさまで低下させる監視区間Ｚｓ
を設定するとともに、この監視区間Ｚｓにおける可動部
３の傾きを監視し、当該傾きが予め設定した大きさにな
ったら異物Ｄを検出したことに伴う異物検出処理を行う
ようにしたことを特徴とする。
係る射出成形機Ｍの異物検出方法は、一対の駆動機構２
ｐ，２ｑにより可動部３を移動させた際における対固定
部４間に挟まった異物Ｄを検出するに際し、駆動機構２
ｐ，２ｑの駆動圧力が低圧となる期間Ｔａに、駆動機構
２ｐと２ｑ間の同期を解除し、かつ各駆動機構２ｐ，２
ｑのトルクを所定の大きさまで低下させる監視区間Ｚｓ
を設定するとともに、この監視区間Ｚｓにおける可動部
３の傾きを監視し、当該傾きが予め設定した大きさにな
ったら異物Ｄを検出したことに伴う異物検出処理を行う
ようにしたことを特徴とする。
【０００９】この場合、好適な実施の態様により、駆動
機構２ｐ，２ｑは、サーボモータ５ｐ，５ｑ及びこのサ
ーボモータ５ｐ，５ｑの回転運動を直進運動に変換する
ボールねじ機構６ｐ，６ｑを備えて構成できる。また、
可動部３の傾きは、各サーボモータ５ｐ，５ｑに備える
ロータリエンコーダ７ｐ，７ｑから得る出力値の偏差に
より検出することができる。さらに、可動部３には、型
締装置Ｍｃに備える可動型Ｃｍを支持する可動盤８ｍを
適用できるとともに、駆動圧力が低圧となる期間Ｔａに
は、高速型閉から低圧型締に移行した期間を適用でき
る。
機構２ｐ，２ｑは、サーボモータ５ｐ，５ｑ及びこのサ
ーボモータ５ｐ，５ｑの回転運動を直進運動に変換する
ボールねじ機構６ｐ，６ｑを備えて構成できる。また、
可動部３の傾きは、各サーボモータ５ｐ，５ｑに備える
ロータリエンコーダ７ｐ，７ｑから得る出力値の偏差に
より検出することができる。さらに、可動部３には、型
締装置Ｍｃに備える可動型Ｃｍを支持する可動盤８ｍを
適用できるとともに、駆動圧力が低圧となる期間Ｔａに
は、高速型閉から低圧型締に移行した期間を適用でき
る。
【００１０】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１１】まず、本実施例に係る異物検出方法を実施
できる射出成形機Ｍの概略構成について、図２及び図３
を参照して説明する。
できる射出成形機Ｍの概略構成について、図２及び図３
を参照して説明する。
【００１２】図２に示す射出成形機Ｍは、型締装置Ｍｃ
と仮想線で示す射出装置Ｍｉを備える。型締装置Ｍｃは
離間して配した固定盤８ｃと駆動盤３１を備え、この固
定盤８ｃと駆動盤３１は不図示の機台上に固定されてい
る。また、固定盤８ｃと駆動盤３１間には、変位自在の
可動盤８ｍを配し、この可動盤８ｍには可動型Ｃｍを取
付けるとともに、固定盤８ｃには固定型Ｃｃを取付け
る。この可動型Ｃｍと固定型Ｃｃは金型Ｃを構成する。
なお、固定盤８ｃは固定部４を構成するとともに、可動
盤８ｍは可動部３を構成する。
と仮想線で示す射出装置Ｍｉを備える。型締装置Ｍｃは
離間して配した固定盤８ｃと駆動盤３１を備え、この固
定盤８ｃと駆動盤３１は不図示の機台上に固定されてい
る。また、固定盤８ｃと駆動盤３１間には、変位自在の
可動盤８ｍを配し、この可動盤８ｍには可動型Ｃｍを取
付けるとともに、固定盤８ｃには固定型Ｃｃを取付け
る。この可動型Ｃｍと固定型Ｃｃは金型Ｃを構成する。
なお、固定盤８ｃは固定部４を構成するとともに、可動
盤８ｍは可動部３を構成する。
【００１３】一方、駆動盤３１と可動盤８ｍ間には一対
の駆動機構、即ち、第一駆動機構２ｐと第二駆動機構２
ｑを配設する。この場合、各駆動機構２ｐと２ｑは、上
下に配することが、本実施例に係る異物検出方法を実施
する上でより好ましい形態となる。第一駆動機構２ｐ
は、駆動盤３１に取付けたサーボモータ５ｐと、このサ
ーボモータ５ｐの回転運動を直進運動に変換するボール
ねじ機構６ｐを備え、このボールねじ機構６ｐのナット
部６ｐｎは、可動盤８ｍの後面に設けた筒形のナット支
持部３２ｐに取付けるとともに、ナット部６ｐｎに螺合
するボールねじ部６ｐｓの後端は、サーボモータ５ｐの
ロータシャフト５ｐｓに結合する。また、第二駆動機構
２ｑは、駆動盤３１に取付けたサーボモータ５ｑと、こ
のサーボモータ５ｑの回転運動を直進運動に変換するボ
ールねじ機構６ｑを備え、このボールねじ機構６ｑのナ
ット部６ｑｎは、可動盤８ｍの後面に設けた筒形のナッ
ト支持部３２ｑに取付けるとともに、ナット部６ｑｎに
螺合するボールねじ部６ｑｓの後端は、サーボモータ５
ｑのロータシャフト５ｑｓに結合する。なお、第一駆動
機構２ｐと第二駆動機構２ｑは、金型Ｃの中心に対しパ
ーティングライン方向へ対称的に配される。
の駆動機構、即ち、第一駆動機構２ｐと第二駆動機構２
ｑを配設する。この場合、各駆動機構２ｐと２ｑは、上
下に配することが、本実施例に係る異物検出方法を実施
する上でより好ましい形態となる。第一駆動機構２ｐ
は、駆動盤３１に取付けたサーボモータ５ｐと、このサ
ーボモータ５ｐの回転運動を直進運動に変換するボール
ねじ機構６ｐを備え、このボールねじ機構６ｐのナット
部６ｐｎは、可動盤８ｍの後面に設けた筒形のナット支
持部３２ｐに取付けるとともに、ナット部６ｐｎに螺合
するボールねじ部６ｐｓの後端は、サーボモータ５ｐの
ロータシャフト５ｐｓに結合する。また、第二駆動機構
２ｑは、駆動盤３１に取付けたサーボモータ５ｑと、こ
のサーボモータ５ｑの回転運動を直進運動に変換するボ
ールねじ機構６ｑを備え、このボールねじ機構６ｑのナ
ット部６ｑｎは、可動盤８ｍの後面に設けた筒形のナッ
ト支持部３２ｑに取付けるとともに、ナット部６ｑｎに
螺合するボールねじ部６ｑｓの後端は、サーボモータ５
ｑのロータシャフト５ｑｓに結合する。なお、第一駆動
機構２ｐと第二駆動機構２ｑは、金型Ｃの中心に対しパ
ーティングライン方向へ対称的に配される。
【００１４】さらに、３３は各種制御処理，演算処理及
び記憶処理等を実行するコンピュータ機能を備えるコン
トローラであり、各サーボモータ５ｐ，５ｑ及びこのサ
ーボモータ５ｐ，５ｑに備える各ロータリエンコーダ７
ｐ，７ｑは、当該コントローラ３３に接続する。
び記憶処理等を実行するコンピュータ機能を備えるコン
トローラであり、各サーボモータ５ｐ，５ｑ及びこのサ
ーボモータ５ｐ，５ｑに備える各ロータリエンコーダ７
ｐ，７ｑは、当該コントローラ３３に接続する。
【００１５】図３に、コントローラ３３の具体的構成、
特に、本実施例に係る異物検出方法を実施する系統を抽
出して示す。なお、図３において、図２と同一部分には
同一符号を付してその構成を明確にした。各部の信号の
流れは次のようになる。同図中、１０は中央指令部であ
り、この中央指令部１０からは、第一偏差演算部１１ｐ
及び第二偏差演算部１１ｑに対して速度指令値が付与さ
れ、比較部１２に対して基準となる設定値が付与され、
二軸同期制御部１５に対して切換指令信号が付与され、
第一電流制限部１３ｐ及び第二電流制限部１３ｑに対し
て電流制限信号が付与される。また、第一偏差演算部１
１ｐ及び第二偏差演算部１１ｑには、ロータリエンコー
ダ７ｐ，７ｑから得る出力値（速度検出値）が付与され
るとともに、第一偏差演算部１１ｐ及び第二偏差演算部
１１ｑの各偏差出力は、それぞれ異物検出用偏差演算部
１４の入力部及び二軸同期制御部１５の入力部に付与さ
れる。一方、偏差演算部１４から出力する偏差Ｅは、比
較部１２の入力部に付与されるとともに、比較部１２の
比較出力信号は中央指令部１０に付与される。
特に、本実施例に係る異物検出方法を実施する系統を抽
出して示す。なお、図３において、図２と同一部分には
同一符号を付してその構成を明確にした。各部の信号の
流れは次のようになる。同図中、１０は中央指令部であ
り、この中央指令部１０からは、第一偏差演算部１１ｐ
及び第二偏差演算部１１ｑに対して速度指令値が付与さ
れ、比較部１２に対して基準となる設定値が付与され、
二軸同期制御部１５に対して切換指令信号が付与され、
第一電流制限部１３ｐ及び第二電流制限部１３ｑに対し
て電流制限信号が付与される。また、第一偏差演算部１
１ｐ及び第二偏差演算部１１ｑには、ロータリエンコー
ダ７ｐ，７ｑから得る出力値（速度検出値）が付与され
るとともに、第一偏差演算部１１ｐ及び第二偏差演算部
１１ｑの各偏差出力は、それぞれ異物検出用偏差演算部
１４の入力部及び二軸同期制御部１５の入力部に付与さ
れる。一方、偏差演算部１４から出力する偏差Ｅは、比
較部１２の入力部に付与されるとともに、比較部１２の
比較出力信号は中央指令部１０に付与される。
【００１６】また、二軸同期制御部１５から出力する一
方の駆動制御信号は、第一速度制御部１６ｐ，第一電流
制限部１３ｐ，第一電流制御部１７ｐを介してサーボモ
ータ５ｐに付与されるとともに、二軸同期制御部１５か
ら出力する他方の駆動制御信号は、第二速度制御部１６
ｑ，第二電流制限部１３ｑ，第二電流制御部１７ｑを介
してサーボモータ５ｑに付与される。
方の駆動制御信号は、第一速度制御部１６ｐ，第一電流
制限部１３ｐ，第一電流制御部１７ｐを介してサーボモ
ータ５ｐに付与されるとともに、二軸同期制御部１５か
ら出力する他方の駆動制御信号は、第二速度制御部１６
ｑ，第二電流制限部１３ｑ，第二電流制御部１７ｑを介
してサーボモータ５ｑに付与される。
【００１７】次に、本実施例に係る異物検出方法を含む
型締装置Ｍｃの型締動作について、図２〜図５を参照し
つつ図１に示すフローチャートに従って説明する。
型締装置Ｍｃの型締動作について、図２〜図５を参照し
つつ図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００１８】まず、中央指令部１０には、駆動機構２
ｐ，２ｑの駆動圧力が低圧となる期間、具体的には、図
５に示す高速型閉から低圧型締に移行する期間（領域）
Ｔａにおいて、各駆動機構２ｐ，２ｑの同期を解除し、
かつ各駆動機構２ｐ，２ｑのトルクを所定の大きさまで
低下させる監視区間Ｚｓを設定する。即ち、期間Ｔａの
一部を監視区間Ｚｓの条件となるように変更する。
ｐ，２ｑの駆動圧力が低圧となる期間、具体的には、図
５に示す高速型閉から低圧型締に移行する期間（領域）
Ｔａにおいて、各駆動機構２ｐ，２ｑの同期を解除し、
かつ各駆動機構２ｐ，２ｑのトルクを所定の大きさまで
低下させる監視区間Ｚｓを設定する。即ち、期間Ｔａの
一部を監視区間Ｚｓの条件となるように変更する。
【００１９】一方、型締動作及び異物検出処理は次のよ
うに行なわれる。今、型締装置Ｍｃの可動盤８ｍは、図
２に示す型開位置にあるものとする。この状態から、ま
ず、高速型閉が行われる（ステップＳ１）。高速型閉
は、中央指令部１０から高速に設定された速度指令値
が、第一偏差演算部１１ｐ及び第二偏差演算部１１ｑに
付与される一方、ロータリエンコーダ７ｐ，７ｑの出力
値（速度検出値）が、それぞれ第一偏差演算部１１ｐ及
び第二偏差演算部１１ｑに付与されるとともに、第一偏
差演算部１１ｐ及び第二偏差演算部１１ｑから出力する
各偏差出力は、二軸同期制御部１５の入力部に付与され
る。
うに行なわれる。今、型締装置Ｍｃの可動盤８ｍは、図
２に示す型開位置にあるものとする。この状態から、ま
ず、高速型閉が行われる（ステップＳ１）。高速型閉
は、中央指令部１０から高速に設定された速度指令値
が、第一偏差演算部１１ｐ及び第二偏差演算部１１ｑに
付与される一方、ロータリエンコーダ７ｐ，７ｑの出力
値（速度検出値）が、それぞれ第一偏差演算部１１ｐ及
び第二偏差演算部１１ｑに付与されるとともに、第一偏
差演算部１１ｐ及び第二偏差演算部１１ｑから出力する
各偏差出力は、二軸同期制御部１５の入力部に付与され
る。
【００２０】二軸同期制御部１５では、第一偏差演算部
１１ｐ側と第二偏差演算部１１ｑ側の各偏差出力のタイ
ミングを制御して同期させる。また、第一偏差演算部１
１ｐ側の偏差出力は、一方のサーボモータ５ｐに対する
駆動制御信号となり、速度制御部１６ｐ，電流制限部１
３ｐ及び電流制御部１７ｐによる信号処理を経てサーボ
モータ５ｐに付与されるとともに、第二偏差演算部１１
ｑ側の偏差出力は、他方のサーボモータ５ｑに対する駆
動制御信号となり、速度制御部１６ｑ，電流制限部１３
ｑ及び電流制御部１７ｑによる信号処理を経てサーボモ
ータ５ｑに付与される。即ち、型閉速度Ｖに対する通常
のフィードバック制御が行われる。
１１ｐ側と第二偏差演算部１１ｑ側の各偏差出力のタイ
ミングを制御して同期させる。また、第一偏差演算部１
１ｐ側の偏差出力は、一方のサーボモータ５ｐに対する
駆動制御信号となり、速度制御部１６ｐ，電流制限部１
３ｐ及び電流制御部１７ｐによる信号処理を経てサーボ
モータ５ｐに付与されるとともに、第二偏差演算部１１
ｑ側の偏差出力は、他方のサーボモータ５ｑに対する駆
動制御信号となり、速度制御部１６ｑ，電流制限部１３
ｑ及び電流制御部１７ｑによる信号処理を経てサーボモ
ータ５ｑに付与される。即ち、型閉速度Ｖに対する通常
のフィードバック制御が行われる。
【００２１】これにより、可動型Ｃｍは、型開位置から
型閉方向へ高速で前進移動する。そして、可動型Ｃｍが
図５に示す減速開始位置Ｘａに達すれば、中央指令部１
０から出力する速度指令値に基づいて減速処理が行なわ
れる（ステップＳ２，Ｓ３）。さらに、可動型Ｃｍが図
５に示す低圧開始位置Ｘｂに達すれば、低圧型締が行わ
れる（ステップＳ４，Ｓ５）。また、可動型Ｃｍが低圧
型締の終了する低圧終了位置Ｘｃに達すれば、高圧制御
による高圧型締が行われる（ステップＳ６，Ｓ７）。以
上が正常に行われる型締動作であり、図５中、仮想線Ｖ
ｏ及びＩｏが、正常状態における可動型Ｃｍの型閉速度
（型締速度）と駆動電流を示す。
型閉方向へ高速で前進移動する。そして、可動型Ｃｍが
図５に示す減速開始位置Ｘａに達すれば、中央指令部１
０から出力する速度指令値に基づいて減速処理が行なわ
れる（ステップＳ２，Ｓ３）。さらに、可動型Ｃｍが図
５に示す低圧開始位置Ｘｂに達すれば、低圧型締が行わ
れる（ステップＳ４，Ｓ５）。また、可動型Ｃｍが低圧
型締の終了する低圧終了位置Ｘｃに達すれば、高圧制御
による高圧型締が行われる（ステップＳ６，Ｓ７）。以
上が正常に行われる型締動作であり、図５中、仮想線Ｖ
ｏ及びＩｏが、正常状態における可動型Ｃｍの型閉速度
（型締速度）と駆動電流を示す。
【００２２】他方、ステップＳ２，Ｓ３において、可動
型Ｃｍが減速開始位置Ｘａに達した後、所定時間経過す
れば、異物検出のための監視区間Ｚｓが開始する。監視
区間Ｚｓの開始により、中央指令部１０は、二軸同期制
御部１５に切換指令信号を付与して、第一偏差演算部１
１ｐ側と第二偏差演算部１１ｑ側から得る偏差出力間の
同期を解除するとともに、トルクを所定の大きさまで低
下させる処理を行う（ステップＳ８，Ｓ９）。この場
合、中央指令部１０から電流制限部１３ｐ，１３ｑに対
して電流制限信号を付与し、駆動電流Ｉの大きさを低下
させることによりトルクを低下させる処理を行う。な
お、低圧型締では、型締圧力が比較的小さいため、実際
の駆動電流Ｉも小さくなり、実質的にトルクは所定の大
きさまで低下してしまう場合もあるが、この場合もトル
クを所定の大きさまで低下させる処理に含む概念であ
る。
型Ｃｍが減速開始位置Ｘａに達した後、所定時間経過す
れば、異物検出のための監視区間Ｚｓが開始する。監視
区間Ｚｓの開始により、中央指令部１０は、二軸同期制
御部１５に切換指令信号を付与して、第一偏差演算部１
１ｐ側と第二偏差演算部１１ｑ側から得る偏差出力間の
同期を解除するとともに、トルクを所定の大きさまで低
下させる処理を行う（ステップＳ８，Ｓ９）。この場
合、中央指令部１０から電流制限部１３ｐ，１３ｑに対
して電流制限信号を付与し、駆動電流Ｉの大きさを低下
させることによりトルクを低下させる処理を行う。な
お、低圧型締では、型締圧力が比較的小さいため、実際
の駆動電流Ｉも小さくなり、実質的にトルクは所定の大
きさまで低下してしまう場合もあるが、この場合もトル
クを所定の大きさまで低下させる処理に含む概念であ
る。
【００２３】さらに、中央指令部１０では、監視区間Ｚ
ｓの間、比較部１２から出力する偏差Ｅの大きさを監視
する。即ち、第一偏差演算部１１ｐ及び第二偏差演算部
１１ｑから得る各偏差出力は、偏差演算部１４の入力部
に付与されるため、偏差演算部１４により偏差出力間の
偏差Ｅが求められる（ステップＳ１０）。正常状態、即
ち、可動盤８ｍ（可動型Ｃｍ）と固定盤８ｃ（固定型Ｃ
ｃ）間に異物が存在しなければ、偏差Ｅの変動範囲は、
図５に示す仮想線Ｅｏのように所定範囲内に収まるた
め、通常の成形サイクルが継続する（ステップＳ１１，
Ｓ１２）。
ｓの間、比較部１２から出力する偏差Ｅの大きさを監視
する。即ち、第一偏差演算部１１ｐ及び第二偏差演算部
１１ｑから得る各偏差出力は、偏差演算部１４の入力部
に付与されるため、偏差演算部１４により偏差出力間の
偏差Ｅが求められる（ステップＳ１０）。正常状態、即
ち、可動盤８ｍ（可動型Ｃｍ）と固定盤８ｃ（固定型Ｃ
ｃ）間に異物が存在しなければ、偏差Ｅの変動範囲は、
図５に示す仮想線Ｅｏのように所定範囲内に収まるた
め、通常の成形サイクルが継続する（ステップＳ１１，
Ｓ１２）。
【００２４】これに対して、可動盤８ｍ（可動型Ｃｍ）
と固定盤８ｃ（固定型Ｃｃ）間に異物Ｄが挟まった場合
には、次の処理が行われる。通常、監視区間Ｚｓが設定
される低圧型締の期間Ｔａにおける可動型Ｃｍは、固定
型Ｃｃに対して近接した位置にある。したがって、も
し、図４に示すように、監視区間Ｚｓにおいて可動型Ｃ
ｍと固定型Ｃｃの間に異物Ｄが挟まれれば、可動盤８ｍ
（可動型Ｃｍ）は、異物Ｄの存在によって僅かながら傾
きを生ずる。
と固定盤８ｃ（固定型Ｃｃ）間に異物Ｄが挟まった場合
には、次の処理が行われる。通常、監視区間Ｚｓが設定
される低圧型締の期間Ｔａにおける可動型Ｃｍは、固定
型Ｃｃに対して近接した位置にある。したがって、も
し、図４に示すように、監視区間Ｚｓにおいて可動型Ｃ
ｍと固定型Ｃｃの間に異物Ｄが挟まれれば、可動盤８ｍ
（可動型Ｃｍ）は、異物Ｄの存在によって僅かながら傾
きを生ずる。
【００２５】この結果、ロータリエンコーダ７ｐと７ｑ
から得る各出力値（速度検出値）間の差が大きくなり、
偏差演算部１４から得る偏差Ｅも大きくなる。比較部１
２では、中央指令部１０から付与される設定値Ｅｓと演
算部１４から得る偏差Ｅを比較し、当該偏差Ｅが設定値
Ｅｓに達した場合には、異物Ｄを検出したことに伴う異
物検出処理、即ち、型締装置Ｍｃ（サーボモータ５ｐ，
５ｑ）の作動を停止させたり、アラームにより警報を出
力する処理を実行する（ステップＳ１１，Ｓ１３）。図
５は、監視区間Ｚｓにおいて偏差Ｅが設定値Ｅｓに達し
た状態を示している。
から得る各出力値（速度検出値）間の差が大きくなり、
偏差演算部１４から得る偏差Ｅも大きくなる。比較部１
２では、中央指令部１０から付与される設定値Ｅｓと演
算部１４から得る偏差Ｅを比較し、当該偏差Ｅが設定値
Ｅｓに達した場合には、異物Ｄを検出したことに伴う異
物検出処理、即ち、型締装置Ｍｃ（サーボモータ５ｐ，
５ｑ）の作動を停止させたり、アラームにより警報を出
力する処理を実行する（ステップＳ１１，Ｓ１３）。図
５は、監視区間Ｚｓにおいて偏差Ｅが設定値Ｅｓに達し
た状態を示している。
【００２６】このように、本実施例に係る異物検出方法
は、駆動機構２ｐ，２ｑの駆動圧力が低圧となる期間Ｔ
ａに、各駆動機構２ｐ，２ｑの同期を解除し、かつ各駆
動機構２ｐ，２ｑのトルクを所定の大きさまで低下させ
る監視区間Ｚｓを設定するとともに、この監視区間Ｚｓ
における可動型Ｃｍの傾きを監視し、当該傾きを検出し
たなら異物検出処理を行うようにしたため、従来のよう
に、金型Ｃが閉じたか否かを一定時間以上経過した時点
で判断する必要がなくなり、成形サイクル時間が長くな
る不具合を解消して生産効率及び生産性を高めることが
できる。また、一対の駆動機構２ｐ，２ｑから得られる
相対速度（相対位置）を監視して検出を行うため、例え
ば、温度ドリフトによる原点ズレ等が生じた場合であっ
ても異物検出を確実かつ安定に行うことができる。
は、駆動機構２ｐ，２ｑの駆動圧力が低圧となる期間Ｔ
ａに、各駆動機構２ｐ，２ｑの同期を解除し、かつ各駆
動機構２ｐ，２ｑのトルクを所定の大きさまで低下させ
る監視区間Ｚｓを設定するとともに、この監視区間Ｚｓ
における可動型Ｃｍの傾きを監視し、当該傾きを検出し
たなら異物検出処理を行うようにしたため、従来のよう
に、金型Ｃが閉じたか否かを一定時間以上経過した時点
で判断する必要がなくなり、成形サイクル時間が長くな
る不具合を解消して生産効率及び生産性を高めることが
できる。また、一対の駆動機構２ｐ，２ｑから得られる
相対速度（相対位置）を監視して検出を行うため、例え
ば、温度ドリフトによる原点ズレ等が生じた場合であっ
ても異物検出を確実かつ安定に行うことができる。
【００２７】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において本発明の要旨を逸脱しない
範囲で任意に変更，追加，削除できる。例えば、駆動機
構２ｐ，２ｑのトルクを所定の大きさまで低下させると
は、前述したように、積極的に駆動電流Ｉを制限する場
合と他の制御要因により結果的にトルクが低下している
状態を利用する消極的な場合の双方を含む概念である。
また、同様に、駆動機構２ｐと２ｑ間の同期を解除する
とは、最初から同期させる制御を行っていない場合も含
む概念である。一方、ロータリエンコーダ７ｐ，７ｑか
ら得る出力値として速度検出値を利用したが、位置検出
値として利用してもよいし、直接得るデータを利用して
もよい。さらに、可動部３には、可動盤８ｍ（可動型Ｃ
ｍ）を適用した場合を示したが、突出し装置におけるエ
ジェクタピン等を適用することもできる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において本発明の要旨を逸脱しない
範囲で任意に変更，追加，削除できる。例えば、駆動機
構２ｐ，２ｑのトルクを所定の大きさまで低下させると
は、前述したように、積極的に駆動電流Ｉを制限する場
合と他の制御要因により結果的にトルクが低下している
状態を利用する消極的な場合の双方を含む概念である。
また、同様に、駆動機構２ｐと２ｑ間の同期を解除する
とは、最初から同期させる制御を行っていない場合も含
む概念である。一方、ロータリエンコーダ７ｐ，７ｑか
ら得る出力値として速度検出値を利用したが、位置検出
値として利用してもよいし、直接得るデータを利用して
もよい。さらに、可動部３には、可動盤８ｍ（可動型Ｃ
ｍ）を適用した場合を示したが、突出し装置におけるエ
ジェクタピン等を適用することもできる。
【００２８】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
異物検出方法は、駆動機構の駆動圧力が低圧となる期間
に、駆動機構間の同期を解除し、かつ各駆動機構のトル
クを所定の大きさまで低下させる監視区間を設定すると
ともに、この監視区間における可動部の傾きを監視し、
当該傾きが予め設定した大きさになったら異物を検出し
たことに伴う異物検出処理を行うようにしたため、次の
ような顕著な効果を奏する。
異物検出方法は、駆動機構の駆動圧力が低圧となる期間
に、駆動機構間の同期を解除し、かつ各駆動機構のトル
クを所定の大きさまで低下させる監視区間を設定すると
ともに、この監視区間における可動部の傾きを監視し、
当該傾きが予め設定した大きさになったら異物を検出し
たことに伴う異物検出処理を行うようにしたため、次の
ような顕著な効果を奏する。
【００２９】（１） 従来のように、金型が閉じたか否
かを一定時間以上経過した時点で判断する必要がないた
め、成形サイクル時間が長くなる不具合を解消して生産
効率及び生産性を高めることができる。
かを一定時間以上経過した時点で判断する必要がないた
め、成形サイクル時間が長くなる不具合を解消して生産
効率及び生産性を高めることができる。
【００３０】（２） 一対の駆動機構から得られる相対
速度（相対位置）を監視して検出を行うため、例えば、
温度ドリフトによる原点ズレ等が生じた場合であっても
異物検出を確実かつ安定に行うことができる。
速度（相対位置）を監視して検出を行うため、例えば、
温度ドリフトによる原点ズレ等が生じた場合であっても
異物検出を確実かつ安定に行うことができる。
【図１】本発明の好適な実施例に係る異物検出方法を含
む型締装置の型締動作を説明するためのフローチャー
ト、
む型締装置の型締動作を説明するためのフローチャー
ト、
【図２】同異物検出方法を実施できる射出成形機の一部
断面を含む模式的構成図、
断面を含む模式的構成図、
【図３】同射出成形機の型締装置に備えるコントローラ
のブロック系統図、
のブロック系統図、
【図４】同型締装置の型締状態を示す一部断面を含む模
式的構成図、
式的構成図、
【図５】同異物検出方法を実施した際における各部の信
号変化を示すタイミングチャート、
号変化を示すタイミングチャート、
２ｐ 駆動機構（第一駆動機構）
２ｑ 駆動機構（第二駆動機構）
３ 可動部
４ 固定部
５ｐ サーボモータ
５ｑ サーボモータ
６ｐ ボールねじ機構
６ｑ ボールねじ機構
７ｐ ロータリエンコーダ
７ｑ ロータリエンコーダ
８ｍ 可動盤
Ｍ 射出成形機
Ｄ 異物
Ｔａ 駆動圧力が低圧となる期間
Ｚｓ 監視区間
Ｍｃ 型締装置
Ｃｍ 可動型
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−298317（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29C 45/76
B29C 45/66
Claims (4)
- 【請求項１】 一対の駆動機構により可動部を移動させ
た際における対固定部間に挟まった異物を検出する射出
成形機の異物検出方法において、前記駆動機構の駆動圧
力が低圧となる期間に、前記駆動機構間の同期を解除
し、かつ各駆動機構のトルクを所定の大きさまで低下さ
せる監視区間を設定するとともに、この監視区間におけ
る前記可動部の傾きを監視し、当該傾きが予め設定した
大きさになったら異物を検出したことに伴う異物検出処
理を行うことを特徴とする射出成形機の異物検出方法。 - 【請求項２】 前記駆動機構は、サーボモータ及びこの
サーボモータの回転運動を直進運動に変換するボールね
じ機構を備えることを特徴とする請求項１記載の射出成
形機の異物検出方法。 - 【請求項３】 前記可動部の傾きは、各サーボモータに
備えるロータリエンコーダから得る出力値の偏差により
検出することを特徴とする請求項２記載の射出成形機の
異物検出方法。 - 【請求項４】 前記可動部は、型締装置に備える可動型
を支持する可動盤であって、前記駆動圧力が低圧となる
期間は、高速型閉から低圧型締に移行した期間であるこ
とを特徴とする請求項１記載の射出成形機の異物検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000166139A JP3522653B2 (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 射出成形機の異物検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000166139A JP3522653B2 (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 射出成形機の異物検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001341182A JP2001341182A (ja) | 2001-12-11 |
| JP3522653B2 true JP3522653B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=18669504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000166139A Expired - Fee Related JP3522653B2 (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 射出成形機の異物検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3522653B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101385015B1 (ko) * | 2006-03-02 | 2014-04-14 | 가부시키가이샤 다이센 고교 | 발포 수지 성형기 및 그 운전 방법 |
| JP5607388B2 (ja) * | 2010-03-02 | 2014-10-15 | キヤノン電子株式会社 | 型締装置及び射出成形機 |
| JP6158718B2 (ja) * | 2014-01-17 | 2017-07-05 | 株式会社ソディック | 射出成形機の金型保護設定値自動算出方法 |
| JP6400314B2 (ja) * | 2014-03-26 | 2018-10-03 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
-
2000
- 2000-06-02 JP JP2000166139A patent/JP3522653B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2001341182A (ja) | 2001-12-11 |
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