JP3270653B2 - 射出成形機の型締制御方法および型締制御装置 - Google Patents
射出成形機の型締制御方法および型締制御装置Info
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- JP3270653B2 JP3270653B2 JP09342595A JP9342595A JP3270653B2 JP 3270653 B2 JP3270653 B2 JP 3270653B2 JP 09342595 A JP09342595 A JP 09342595A JP 9342595 A JP9342595 A JP 9342595A JP 3270653 B2 JP3270653 B2 JP 3270653B2
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- mold clamping
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- force
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の型締制御
方法と型締制御装置に関する。
方法と型締制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来用いられていた射出成形機のトグル
式型締装置の構造を示す正面図と制御ブロック図を図３
に示す。３０１ａは固定金型、３０１ｂは可動金型、３
０２は固定金型３０１ａを保持する固定盤、３０３は可
動金型３０１ｂを保持する可動盤、３０４は固定盤３０
２と型締ハウジング３０６を連結し固定するとともに可
動盤３０３を滑動自在にガイドするタイバー、３０５は
駆動装置３０７の可動部に固定されたクロスヘッド、３
０６は型締ハウジング、３０７は型締ハウジング３０６
に保持され可動部の先端がクロスヘッド３０５に固定さ
れる駆動装置、３０８は先端部が可動盤３０３、クロス
ヘッド３０５、型締ハウジング３０６のそれぞれと回転
自在に連結されたトグル機構、３０９は直接、あるいは
クロスヘッド３０５の位置から、あるいは駆動装置３０
７の駆動電動機の回転角度から可動盤３０３の位置を検
出する位置検出装置である。
式型締装置の構造を示す正面図と制御ブロック図を図３
に示す。３０１ａは固定金型、３０１ｂは可動金型、３
０２は固定金型３０１ａを保持する固定盤、３０３は可
動金型３０１ｂを保持する可動盤、３０４は固定盤３０
２と型締ハウジング３０６を連結し固定するとともに可
動盤３０３を滑動自在にガイドするタイバー、３０５は
駆動装置３０７の可動部に固定されたクロスヘッド、３
０６は型締ハウジング、３０７は型締ハウジング３０６
に保持され可動部の先端がクロスヘッド３０５に固定さ
れる駆動装置、３０８は先端部が可動盤３０３、クロス
ヘッド３０５、型締ハウジング３０６のそれぞれと回転
自在に連結されたトグル機構、３０９は直接、あるいは
クロスヘッド３０５の位置から、あるいは駆動装置３０
７の駆動電動機の回転角度から可動盤３０３の位置を検
出する位置検出装置である。
【０００３】図中３０８ａは型開位置の、３０８ｂは金
型タッチ位置の、３０８ｃは型締完了位置のそれぞれの
クロスヘッド位置を示す。駆動装置３０７によってクロ
スヘッド３０５が前進するとトグル機構の動作によって
可動金型３０１ｂを固着した可動盤３０３が初期段階は
高速で、型締完了が近付くに従って速度が減少するとと
もに型締圧力が増大しながら前進し、固定金型３０１ａ
に圧着して型締を行なう。
型タッチ位置の、３０８ｃは型締完了位置のそれぞれの
クロスヘッド位置を示す。駆動装置３０７によってクロ
スヘッド３０５が前進するとトグル機構の動作によって
可動金型３０１ｂを固着した可動盤３０３が初期段階は
高速で、型締完了が近付くに従って速度が減少するとと
もに型締圧力が増大しながら前進し、固定金型３０１ａ
に圧着して型締を行なう。
【０００４】従来の型締制御装置は駆動装置３０７の駆
動を制御する制御装置３１０、前進速度や切り換え位置
等を設定する設定器３１１、クロスヘッド３０５と可動
盤３０３の幾何学的位置関係を記憶している記憶器３１
２と、位置検出装置３０９により検出されたクロスヘッ
ド３０５の位置と設定器３１１の設定値とを比較して切
換え信号を制御装置３１０に指令する比較器３１３から
構成される。
動を制御する制御装置３１０、前進速度や切り換え位置
等を設定する設定器３１１、クロスヘッド３０５と可動
盤３０３の幾何学的位置関係を記憶している記憶器３１
２と、位置検出装置３０９により検出されたクロスヘッ
ド３０５の位置と設定器３１１の設定値とを比較して切
換え信号を制御装置３１０に指令する比較器３１３から
構成される。
【０００５】型開位置３０８ａから金型タッチ位置３０
８ｂまでの型閉じ工程中は、比較器３１３は、位置検出
装置３０９により検出されたクロスヘッド３０５の位置
と設定器３１１に設定された前進速度等の切換え位置と
を比較しながら切換え信号を制御装置３１０に指令し、
制御装置は比較器３１３の指令で駆動装置を制御してク
ロスヘッド３０５を前進させる。
８ｂまでの型閉じ工程中は、比較器３１３は、位置検出
装置３０９により検出されたクロスヘッド３０５の位置
と設定器３１１に設定された前進速度等の切換え位置と
を比較しながら切換え信号を制御装置３１０に指令し、
制御装置は比較器３１３の指令で駆動装置を制御してク
ロスヘッド３０５を前進させる。
【０００６】金型タッチ位置３０８ｂから型締完了位置
３０８ｃまでの型締工程では、クロスヘッド位置と型締
力の関係は図４のグラフの通り変化する。比較器３１３
で位置検出装置３０９により検出されたクロスヘッド３
０５の位置から図４の関係を記憶している記憶器３１２
によって型締力を算出し、設定器３１１で設定された設
定型締力に対応する型締力に達したクロスヘッド３０５
の位置で型締完了信号を制御装置３１０に発信し、制御
装置は型締完了信号に従って駆動装置を停止させるよう
なオープン制御を行なっている。
３０８ｃまでの型締工程では、クロスヘッド位置と型締
力の関係は図４のグラフの通り変化する。比較器３１３
で位置検出装置３０９により検出されたクロスヘッド３
０５の位置から図４の関係を記憶している記憶器３１２
によって型締力を算出し、設定器３１１で設定された設
定型締力に対応する型締力に達したクロスヘッド３０５
の位置で型締完了信号を制御装置３１０に発信し、制御
装置は型締完了信号に従って駆動装置を停止させるよう
なオープン制御を行なっている。
【０００７】また、精度の良い射出成形品を得る方法と
して特開昭６３−１１６８２０公報に開示されたよう
に、金型を僅かに開いた状態で金型のキャビティ内に溶
融樹脂を注入し、次いで金型を締め付けることによって
金型キャビティの形状通りの成形品を得る方法もある
が、この場合も金型が僅かに開いた状態に対応するクロ
スヘッド２０５位置で上述の制御方法で停止させ、溶融
樹脂の注入後射出成形機本体の制御装置からの増締指令
信号により予め設定された目標型締力に対応するクロス
ヘッド２０５の位置まで前進させるオープン制御が行な
われている。
して特開昭６３−１１６８２０公報に開示されたよう
に、金型を僅かに開いた状態で金型のキャビティ内に溶
融樹脂を注入し、次いで金型を締め付けることによって
金型キャビティの形状通りの成形品を得る方法もある
が、この場合も金型が僅かに開いた状態に対応するクロ
スヘッド２０５位置で上述の制御方法で停止させ、溶融
樹脂の注入後射出成形機本体の制御装置からの増締指令
信号により予め設定された目標型締力に対応するクロス
ヘッド２０５の位置まで前進させるオープン制御が行な
われている。
【０００８】特開平４−１６１３０６公報で開示された
自動型締力補正方法では、目標型締力に対応するクロス
ヘッド目標位置を決定するために型締力測定装置を設け
て、目標型締力が測定されたクロスヘッド位置を目標ク
ロスヘッド位置として決定しているが、目標位置決定後
の駆動制御は上述の制御方法と同様のオープン制御とな
っている。
自動型締力補正方法では、目標型締力に対応するクロス
ヘッド目標位置を決定するために型締力測定装置を設け
て、目標型締力が測定されたクロスヘッド位置を目標ク
ロスヘッド位置として決定しているが、目標位置決定後
の駆動制御は上述の制御方法と同様のオープン制御とな
っている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の型締制
御においては、いずれもクロスヘッドの目標位置を設定
して、クロスヘッドを目標位置で停止させるオープン制
御であるために、次のような問題点がある。
御においては、いずれもクロスヘッドの目標位置を設定
して、クロスヘッドを目標位置で停止させるオープン制
御であるために、次のような問題点がある。
【００１０】１）型厚が異なると発生型締力が微妙に変
化する。
化する。
【００１１】２）射出時のキャビティ圧によって金型を
開かせる力が作用すると、それに抗して型保持力が発生
し、設定以上の型締力を生ずる場合がある。一般の成形
では製品ばらつき等に対し良い方向に働くこともある
が、樹脂注入後に金型による圧縮工程を持つ射出圧縮成
形等の精密な型締力制御を必要とする製法では問題とな
ることがある。
開かせる力が作用すると、それに抗して型保持力が発生
し、設定以上の型締力を生ずる場合がある。一般の成形
では製品ばらつき等に対し良い方向に働くこともある
が、樹脂注入後に金型による圧縮工程を持つ射出圧縮成
形等の精密な型締力制御を必要とする製法では問題とな
ることがある。
【００１２】本発明はこれらの課題を解決し、正確かつ
精密な型締力制御を可能とする型締制御方法および型締
制御装置を提供することを目的とする。
精密な型締力制御を可能とする型締制御方法および型締
制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の型締制御方法で
は、トグル式型締装置を有する射出成形機の可動盤位置
を、クロスヘッド位置と前記可動盤位置の幾何学的関係
に基づいて、クロスヘッドの位置を制御することによっ
て制御する型締制御方法において、金型タッチから型締
完了までの型締工程が予め連続する複数の段階で構成さ
れ、各段階毎に設定された設定型締力が、設定される時
間保持されるように予め設定されており、金型タッチか
ら型締完了までの型締工程中の各段階は、型締装置に取
り付けられた型締力検出手段により検出して演算された
検出型締力と、予め設定された設定型締力とを比較し
て、検出型締力が設定型締力より小さい場合は両者が一
致するまでクロスヘッドを型閉じ方向に前進させ、検出
型締力が設定型締力より大きい場合は両者が一致するま
でクロスヘッドを型開方向に後退させるように、クロー
ズド制御を行なう。
は、トグル式型締装置を有する射出成形機の可動盤位置
を、クロスヘッド位置と前記可動盤位置の幾何学的関係
に基づいて、クロスヘッドの位置を制御することによっ
て制御する型締制御方法において、金型タッチから型締
完了までの型締工程が予め連続する複数の段階で構成さ
れ、各段階毎に設定された設定型締力が、設定される時
間保持されるように予め設定されており、金型タッチか
ら型締完了までの型締工程中の各段階は、型締装置に取
り付けられた型締力検出手段により検出して演算された
検出型締力と、予め設定された設定型締力とを比較し
て、検出型締力が設定型締力より小さい場合は両者が一
致するまでクロスヘッドを型閉じ方向に前進させ、検出
型締力が設定型締力より大きい場合は両者が一致するま
でクロスヘッドを型開方向に後退させるように、クロー
ズド制御を行なう。
【００１４】
【００１５】本発明の型締制御装置では、トグル式型締
装置を有する射出成形機の型締制御装置において、型締
装置に取り付けられた型締力検出手段と、型締力検出手
段で検出された検出値から型締力を演算する演算手段
と、設定型締力を設定するための設定手段と、演算手段
で演算された検出型締力と設定手段で設定された設定型
締力とを比較して両者を一致させるためのクローズド制
御の信号を型締装置のクロスヘッド駆動用の駆動装置の
制御手段に出力する比較手段とを有し、設定手段が型締
工程を連続する複数の段階で構成し、各段階毎に予め設
定される設定型締力を予め設定される時間保持されるよ
うに設定可能な機能を有する。
装置を有する射出成形機の型締制御装置において、型締
装置に取り付けられた型締力検出手段と、型締力検出手
段で検出された検出値から型締力を演算する演算手段
と、設定型締力を設定するための設定手段と、演算手段
で演算された検出型締力と設定手段で設定された設定型
締力とを比較して両者を一致させるためのクローズド制
御の信号を型締装置のクロスヘッド駆動用の駆動装置の
制御手段に出力する比較手段とを有し、設定手段が型締
工程を連続する複数の段階で構成し、各段階毎に予め設
定される設定型締力を予め設定される時間保持されるよ
うに設定可能な機能を有する。
【００１６】
【００１７】型締検出手段は、型締力が付加されたとき
に歪みを生ずる前記型締装置の構成部材に取り付けられ
た歪センサであってもよい。
に歪みを生ずる前記型締装置の構成部材に取り付けられ
た歪センサであってもよい。
【００１８】
【作用】このような型締制御方法と型締制御装置では、
金型タッチから型締完了までの型締工程において、従来
技術のクロスヘッドの位置による型締力の間接オープン
制御ではなく、型締力検出手段によって直接現在の型締
力を演算し、目標の設定型締力と比較して検出型締力が
設定型締力と一致するようにクロスヘッド位置をクロー
ズド制御するので正確かつ精密な型締力の制御が行なわ
れる。
金型タッチから型締完了までの型締工程において、従来
技術のクロスヘッドの位置による型締力の間接オープン
制御ではなく、型締力検出手段によって直接現在の型締
力を演算し、目標の設定型締力と比較して検出型締力が
設定型締力と一致するようにクロスヘッド位置をクロー
ズド制御するので正確かつ精密な型締力の制御が行なわ
れる。
【００１９】また従来例では対応できなかったクロスヘ
ッドが同一位置で外部からの力が変化したことによって
生ずる型締力の変化にも対応できる。
ッドが同一位置で外部からの力が変化したことによって
生ずる型締力の変化にも対応できる。
【００２０】金型タッチから型締完了までの型締工程が
連続する複数の段階で構成され、各段階毎に予め設定さ
れる設定型締力が予め設定される時間保持されるように
設定した場合には、各段階で正確かつ精密な型締力の制
御が行なわれる。
連続する複数の段階で構成され、各段階毎に予め設定さ
れる設定型締力が予め設定される時間保持されるように
設定した場合には、各段階で正確かつ精密な型締力の制
御が行なわれる。
【００２１】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例の射出成形機のトグル
式型締装置の構造を示す正面図と制御ブロック図、図２
は本発明の実施例の型閉じ工程と型締工程のフローチャ
ートである。
説明する。図１は本発明の実施例の射出成形機のトグル
式型締装置の構造を示す正面図と制御ブロック図、図２
は本発明の実施例の型閉じ工程と型締工程のフローチャ
ートである。
【００２２】図１で、１０１ａは固定金型、１０１ｂは
可動金型、１０２は固定金型１０１ａを保持する固定
盤、１０３は可動金型１０１ｂを保持する可動盤、１０
４は固定盤１０２と型締ハウジング１０６を連結し固定
するとともに可動盤１０３を滑動自在にガイドするタイ
バー、１０５は駆動装置１０７の可動部に固定されたク
ロスヘッド、１０６は型締ハウジング、１０７は型締ハ
ウジング１０６に保持され可動部の先端がクロスヘッド
に固定される駆動装置、１０８は先端部が可動盤１０
３、クロスヘッド１０５、型締ハウジング１０６のそれ
ぞれと回転自在に連結されたトグル機構、１０９は駆動
装置１０７の駆動電動機の回転角度から可動盤１０３の
位置を検出する位置検出装置である。位置検出装置１０
９は直線エンコーダ等のクロスヘッドの位置を直接検出
する装置でも差し支えない。
可動金型、１０２は固定金型１０１ａを保持する固定
盤、１０３は可動金型１０１ｂを保持する可動盤、１０
４は固定盤１０２と型締ハウジング１０６を連結し固定
するとともに可動盤１０３を滑動自在にガイドするタイ
バー、１０５は駆動装置１０７の可動部に固定されたク
ロスヘッド、１０６は型締ハウジング、１０７は型締ハ
ウジング１０６に保持され可動部の先端がクロスヘッド
に固定される駆動装置、１０８は先端部が可動盤１０
３、クロスヘッド１０５、型締ハウジング１０６のそれ
ぞれと回転自在に連結されたトグル機構、１０９は駆動
装置１０７の駆動電動機の回転角度から可動盤１０３の
位置を検出する位置検出装置である。位置検出装置１０
９は直線エンコーダ等のクロスヘッドの位置を直接検出
する装置でも差し支えない。
【００２３】図中１０８ａは型開位置の、１０８ｂは金
型タッチ位置の、１０８ｃは型締完了位置のそれぞれの
クロスヘッド位置を示す。駆動装置１０７によってクロ
スヘッド１０５が前進するとトグル機構の動作によって
可動金型１０１ｂを固着した可動盤１０３が初期段階は
高速で、型締完了が近付くに従って速度が減少するとと
もに型締圧力が増大しながら前進し、固定金型１０１ａ
に圧着して型締を行なう。
型タッチ位置の、１０８ｃは型締完了位置のそれぞれの
クロスヘッド位置を示す。駆動装置１０７によってクロ
スヘッド１０５が前進するとトグル機構の動作によって
可動金型１０１ｂを固着した可動盤１０３が初期段階は
高速で、型締完了が近付くに従って速度が減少するとと
もに型締圧力が増大しながら前進し、固定金型１０１ａ
に圧着して型締を行なう。
【００２４】本実施例の型締制御装置は駆動装置１０７
の駆動を制御する制御装置１１０、前進速度や切換え位
置、設定型締圧力とその保持時間等を設定する設定器１
１１、クロスヘッド１０５と可動盤１０３の幾何学的位
置関係を記憶している記憶器１１２と、タイバー１０４
に型締力によって発生する歪みを測定する歪センサ１１
４と、歪センサ１１４によって検出されたタイバ１０４
の歪み量から型締力を演算する演算器１１５と、型閉じ
工程では位置検出装置１０９により検出されたクロスヘ
ッド１０５の位置と設定器１１１の設定値とを比較して
切換え信号を制御装置１１０に指令し、型締工程では演
算器１１５の演算した型締力と設定器１１１で設定され
た設定型締力とを比較して切換え信号を制御装置１１０
に指令する比較器１１３とから構成される。
の駆動を制御する制御装置１１０、前進速度や切換え位
置、設定型締圧力とその保持時間等を設定する設定器１
１１、クロスヘッド１０５と可動盤１０３の幾何学的位
置関係を記憶している記憶器１１２と、タイバー１０４
に型締力によって発生する歪みを測定する歪センサ１１
４と、歪センサ１１４によって検出されたタイバ１０４
の歪み量から型締力を演算する演算器１１５と、型閉じ
工程では位置検出装置１０９により検出されたクロスヘ
ッド１０５の位置と設定器１１１の設定値とを比較して
切換え信号を制御装置１１０に指令し、型締工程では演
算器１１５の演算した型締力と設定器１１１で設定され
た設定型締力とを比較して切換え信号を制御装置１１０
に指令する比較器１１３とから構成される。
【００２５】次に本実施例の制御方法を図１、図２によ
って説明する。型開位置１０８ａ（Ｓ２０１）から金型
タッチ位置１０８ｂ（Ｓ２０９）までの型閉じ工程中
は、比較器１１３は、位置検出装置１０９により検出さ
れた（Ｓ２０２）クロスヘッド１０５の位置と設定器１
１１に設定された前進速度等の切換え位置とを比較しな
がら（Ｓ２０３）切換え信号を制御装置１１０に指令し
（Ｓ２０４、Ｓ２０５）、制御装置は比較器１１３の指
令で駆動装置を制御してクロスヘッド１０５と可動盤１
０３を前進させる（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。現在の設定
位置に到達しなお型閉じ工程の終了していない場合は予
め設定器１１１に設定した次のステップの速度（Ｓ２０
７）と設定位置（Ｓ２０８）とを目標値として型閉じ工
程終了まで繰返し（Ｓ２０６）、金型タッチで型閉じ工
程を終了する（Ｓ２０９）。
って説明する。型開位置１０８ａ（Ｓ２０１）から金型
タッチ位置１０８ｂ（Ｓ２０９）までの型閉じ工程中
は、比較器１１３は、位置検出装置１０９により検出さ
れた（Ｓ２０２）クロスヘッド１０５の位置と設定器１
１１に設定された前進速度等の切換え位置とを比較しな
がら（Ｓ２０３）切換え信号を制御装置１１０に指令し
（Ｓ２０４、Ｓ２０５）、制御装置は比較器１１３の指
令で駆動装置を制御してクロスヘッド１０５と可動盤１
０３を前進させる（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。現在の設定
位置に到達しなお型閉じ工程の終了していない場合は予
め設定器１１１に設定した次のステップの速度（Ｓ２０
７）と設定位置（Ｓ２０８）とを目標値として型閉じ工
程終了まで繰返し（Ｓ２０６）、金型タッチで型閉じ工
程を終了する（Ｓ２０９）。
【００２６】金型タッチ位置１０８ｂから型締完了位置
１０８ｃまでの型締工程では、タイバー１０４に取り付
けられた歪センサ１１４の検出歪み量（Ｓ２１０）から
現在の型締力を計算し（Ｓ２１１）設定器１１１に予め
設定された現在の設定型締力と比較し（Ｓ２１２）、設
定型締力より検出型締力が少ない場合は制御装置１１０
に指令してクロスヘッド１０５を前進させ（Ｓ２１
３）、設定型締力より検出型締力が大きい場合は制御装
置１１０に指令してクロスヘッド１０５を後退させ（Ｓ
２１４）クローズド制御によって設定型締力と検出型締
力とを一致させ設定時間維持する（Ｓ２１５）。設定時
間が経過すると多段設定が未完了の場合は（Ｓ２１６）
次のステップの時間（Ｓ２１７）と型締力（Ｓ２１８）
とを目標値として型締完了（Ｓ２１９）まで繰り返す。
１０８ｃまでの型締工程では、タイバー１０４に取り付
けられた歪センサ１１４の検出歪み量（Ｓ２１０）から
現在の型締力を計算し（Ｓ２１１）設定器１１１に予め
設定された現在の設定型締力と比較し（Ｓ２１２）、設
定型締力より検出型締力が少ない場合は制御装置１１０
に指令してクロスヘッド１０５を前進させ（Ｓ２１
３）、設定型締力より検出型締力が大きい場合は制御装
置１１０に指令してクロスヘッド１０５を後退させ（Ｓ
２１４）クローズド制御によって設定型締力と検出型締
力とを一致させ設定時間維持する（Ｓ２１５）。設定時
間が経過すると多段設定が未完了の場合は（Ｓ２１６）
次のステップの時間（Ｓ２１７）と型締力（Ｓ２１８）
とを目標値として型締完了（Ｓ２１９）まで繰り返す。
【００２７】上記実施例において、駆動装置１０７は電
動式でも油圧式でもよく、設定される型締力は一段であ
ってもよいし、射出圧縮成形のように多段であってもよ
い。また、歪センサ１１４はタイバー１０４以外の箇
所、例えばトグル機構１０８のレバーに設置してもよ
く、型締力を検出する方法は歪センサ以外の方法であっ
てもよい。
動式でも油圧式でもよく、設定される型締力は一段であ
ってもよいし、射出圧縮成形のように多段であってもよ
い。また、歪センサ１１４はタイバー１０４以外の箇
所、例えばトグル機構１０８のレバーに設置してもよ
く、型締力を検出する方法は歪センサ以外の方法であっ
てもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の射出成形機
の型締制御方法および装置は、型締工程で、検出した型
締力と設定した型締力を比較してその差をフィードバッ
クさせるクローズド制御を行ない、そのための歪セン
サ、型締力演算器、比較器を有するので次に記載する効
果を得ることができる。
の型締制御方法および装置は、型締工程で、検出した型
締力と設定した型締力を比較してその差をフィードバッ
クさせるクローズド制御を行ない、そのための歪セン
サ、型締力演算器、比較器を有するので次に記載する効
果を得ることができる。
【００２９】１）実際に発生している型締力をフィード
バックするクローズド制御であるため、精密な型締力制
御が可能となる。
バックするクローズド制御であるため、精密な型締力制
御が可能となる。
【００３０】２）型厚が異なる場合でも、発生型締力は
全く変化しない。
全く変化しない。
【００３１】３）射出時のキャビティ圧により金型を開
かせる方向の力が作用しても、設定以上の型締力となる
ことがなく設定通りの発生型締力が得られる。
かせる方向の力が作用しても、設定以上の型締力となる
ことがなく設定通りの発生型締力が得られる。
【００３２】４）射出圧縮成形のように型締力を多段に
変化させる必要がある場合にも、各段階で精密な型締力
の制御ができる。
変化させる必要がある場合にも、各段階で精密な型締力
の制御ができる。
【図１】本発明の実施例の射出成形機のトグル式型締装
置の構造を示す正面図と制御ブロック図である。
置の構造を示す正面図と制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施例の型閉じ工程と型締工程のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】従来用いられていた射出成形機のトグル式型締
装置の構造を示す正面図と制御ブロック図である。
装置の構造を示す正面図と制御ブロック図である。
【図４】クロスヘッド位置と型締力の関係を示すグラフ
である。
である。
１０１ａ、３０１ａ 固定金型 １０１ｂ、３０１ｂ 可動金型 １０２、３０２ 固定盤 １０３、３０３ 可動盤 １０４、３０４ タイバー １０５、３０５ クロスヘッド １０６、３０６ 型締ハウジング １０７、３０７ 駆動装置 １０８、３０８ トグル機構 １０８ａ、３０８ａ 型開位置 １０８ｂ、３０８ｂ 金型タッチ位置 １０８ｃ、３０８ｃ 型締完了位置 １０９、３０９ 位置検出装置 １１０、３１０ 制御装置 １１１、３１１ 設定器 １１２、３１２ 記憶器 １１３、３１３ 比較器 １１４ 歪センサ １１５ 演算器 Ｓ１〜Ｓ１９ ステップ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/76 B22D 17/26 B29C 33/22
Claims (3)
- 【請求項１】 トグル式型締装置を有する射出成形機の
可動盤位置を、クロスヘッド位置と前記可動盤位置の幾
何学的関係に基づいて、前記クロスヘッドの位置を制御
することによって制御する型締制御方法において、金型タッチから型締完了までの型締工程が予め連続する
複数の段階で構成され、各段階毎に設定された設定型締
力が、設定される時間保持されるように予め設定されて
おり、 金型タッチから型締完了までの型締工程の各段階中は、
前記型締装置に取り付けられた型締力検出手段により検
出して演算された検出型締力と予め設定された設定型締
力とを比較して、前記検出型締力が前記設定型締力より
小さい場合は両者が一致するまで前記クロスヘッドを型
閉じ方向に前進させ、前記検出型締力が前記設定型締力
より大きい場合は両者が一致するまで前記クロスヘッド
を型開方向に後退させるように、クローズド制御を行な
うことを特徴とする型締制御方法。 - 【請求項２】 トグル式型締装置を有する射出成形機の
型締制御装置において、 前記型締装置に取り付けられた型締力検出手段と、 前記型締力検出手段で検出された検出値から型締力を演
算する演算手段と、 設定型締力を設定するための設定手段と、 前記演算手段で演算された検出型締力と前記設定手段で
設定された設定型締力とを比較して両者を一致させるた
めのクローズド制御の信号を前記型締装置の前記クロス
ヘッド駆動用の駆動装置の制御手段に出力する比較手段
と、を有し、 前記設定手段が型締工程を連続する複数の段階で構成
し、各段階毎に予め設定される設定型締力を予め設定さ
れる時間保持されるように設定可能な機能を有 すること
を特徴とする型締制御装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の型締制御装置において、 前記型締検出手段が、型締力が付加されたときに歪みを
生ずる前記型締装置の構成部材に取り付けられた歪セン
サであることを特徴とする請求項２記載の型締制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09342595A JP3270653B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | 射出成形機の型締制御方法および型締制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09342595A JP3270653B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | 射出成形機の型締制御方法および型締制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08281747A JPH08281747A (ja) | 1996-10-29 |
| JP3270653B2 true JP3270653B2 (ja) | 2002-04-02 |
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ID=14081955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09342595A Expired - Fee Related JP3270653B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | 射出成形機の型締制御方法および型締制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3270653B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI403403B (ja) * | 2008-09-05 | 2013-08-01 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4104042B2 (ja) * | 2000-03-30 | 2008-06-18 | 松下電器産業株式会社 | 射出成形機の型締め制御方法 |
| JP4699221B2 (ja) * | 2005-06-21 | 2011-06-08 | 住友重機械工業株式会社 | 型締力検出方法 |
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-
1995
- 1995-04-19 JP JP09342595A patent/JP3270653B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI403403B (ja) * | 2008-09-05 | 2013-08-01 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08281747A (ja) | 1996-10-29 |
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