JPH046887Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、射出成形機における成形品の落下確
認および良否判定装置に関する。

［従来技術］ 従来の射出成形機における成形品の落下を確認
する落下確認装置としては、光電管式、電気接点
式、あるいは重量計式のものがあり、更に金型の
雄金型すなわち可動型の映像を結像媒体上に結像
し、この映像上に複数個の輝度センサを配し輝度
の比較によつて可動型の成形品が全て存在するこ
とおよび突き出されて全て存在しないことを監視
する金型監視方法（特公昭60−60573号公報）、あ
るいは可動型のみをテレビカメラ等で光学的に監
視する装置（特公昭58−4616号公報）、または実
公昭52−42148号公報に示された成形機の製品落
下確認装置などが知られている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、これらの装置は、構造が複雑で
故障が多く能率が悪いため、射出成形機の成形サ
イクルを必要以上に長くして生産性を低下させ、
また、金型を交換する毎に調整を要するなどの問
題がある。

また、これらの装置は、可動型の監視、または
一方向の監視のみに使用され、可動型の監視のみ
によつて製品が可動型に存在することが確認され
れば、固定（雌型）には何も残つていないことが
確認できるという前提に基づいている。しかし、
金型の構造によつては、ノズルやゲートからの樹
脂漏れによる糸引き不良、ホツトランナ金型にお
いてヒータの断線によつて発生するノズルやゲー
トでの残留溶融樹脂の固化による詰り等によつて
固定型が破損するという問題があり、更に、成形
品の良否の判別を行うことができないという問題
がある。

［問題を解決するための手段］ 本考案によれば、少なくとも１組の少なくとも
雄金型の外面を監視するテレビカメラおよび雌金
型の内面を監視するテレビカメラと、これらテレ
ビカメラからの画像情報をあらかじめ入力された
複数の基準画像情報を対応する画像情報と比較し
て成形品の落下確認および良否の判定を行う判定
回路を備えた制御装置とを設けている。

［考案の作用効果］ 従つて、雄金型の外面の画像情報を基準画像情
報の１つと比較して成形品の良否を判定するとと
もに、別の基準画像情報と比較して成形品の離型
および落下を確認し、雌金型の内面の画像情報を
他の基準画像情報と比較して樹脂残りを確認する
ことができる。

本考案は複数台のテレビカメラと１台の制御装
置とを設けるだけなので、構造簡単で故障が極め
て少なく、かつ低コストで落下の確認と良否の判
定を行うとともに、雌金型内の樹脂残りを確実に
監視して金型の破損を防止することができる。そ
の結果、成形サイクルを短縮して生産性を向上す
ることができる。

［好ましい実施の態様］ 本考案の実施に際し、制御装置をスイツチの切
換操作により複数組の雄、雌型型用テレビカメラ
へ切換接続するように構成するのが好ましい。こ
のようにすると、複数台の射出成形機を１つの制
御装置で制御し、成形品の落下確認と良否判定を
行うことができる。

本考案の実施に際し、制御装置への基準画像情
報の入力は、金型面の複数の所定箇所の輝度を最
新の数シヨツトの平均値としてラム（RAM）に
読み込むようにするのが好ましい。このようにす
ると、金型交換時の調整作業を容易に行い、生産
性を向上することができる。

本考案の実施に際し、制御装置の判定回路に、
離型不良、落下不良確認時および金型内樹脂残り
確認時の異常時に射出成形機の作動を停止する装
置および警報装置を起動する手段を設けるのが好
ましい。このようにすると、異常の処理を迅速に
行い、成形サイクルの延引と金型の破損とを防止
することができる。

本考案の実施に際し、制御装置の判定回路に、
成形品の不良判定時に反転シユーター等の不良品
を排除する装置を起動する手段を設けるのが好ま
しい。このようにすると、不良品を確実に排除す
ることができる。

［実施例］ 以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

第１図において、ベツド１には固定盤４が固着
され、その固定盤４には加熱筒２で加熱された溶
融プラスチツク材料を図示しない加熱筒内の射出
スクリユーで射出するノズル３が取付けられてい
る。可動盤６はベツド１に型締シリンダ５のラム
７に固着され、ダイバー８にガイドされて往復動
されるようになつている。

この可動盤６には雄金型すなわち可動側金型９
が取付けられ、前記固定盤４には雌金型すなわち
固定側金型１０が取付けられている。

他方、固定盤４には可動側金型９の外面を監視
する第１のテレビカメラ１１が取付けられ、ベツ
ド１には固定側金型１０の内面を監視する第２の
テレビカメラ１２が取付けられている。なお、図
中１３は成形品を離型、落下させる突出装置であ
り、１４はカメラ取付用のマグネツトスタンドで
ある。そして、第１、第２のテレビカメラ１１，
１２はそれぞれ制御装置２０に接続されている。

第２図において、制御装置２０は公知技術によ
るものであつて、制御装置２０には、全体を制御
する制御回路２１と成形品の良否の判定および落
下確認を行う判定回路２２と、テレビカメラ１
１，１２からのアナログ画像情報をデジタル情報
に変換するＡ／Ｄ変換器２３と、Ａ／Ｄ変換器２
３からの成形品のある場合のデジタル情報を一時
記憶するラム（RAM）である第１の基準メモリ
２４と、成形品のない場合のデジタル情報を記憶
するラムである第２の基準メモリ２５と、成形サ
イクル中に金型９，１０廻りの状態のデジタル情
報を記憶するラムであるワークメモリ２６と、第
１、第２の基準メモリ２４，２５を選択するセレ
クタ２７とワークメモリ２６と基準メモリと情報
との比較を行つて結果を零または１に数値化する
差分２値化器２８とからなつている。なお、制御
回路２１には、メモリ２４，２５，２６の情報取
り込みを切換えるスイツチＳ１，Ｓ２，Ｓ３が設
けられている。

作動に先だつてあらかじめ、制御回路２１のス
イツチＳ３を閉じて金型９，１０の表面の複数所
定箇所の輝度をテレビカメラ１１，１２の画像情
報から第２の基準メモリ２５にデジタル情報とし
て記憶する。次いで、型締シリンダ５内に圧液を
供給してラム７を図において右行させ、金型９，
１０を合せて圧縮し、金型９，１０内に形成され
たキヤビテイ内にノズル３から溶融プラスチツク
材料を射出する。そして、成形品が冷却固化した
後、型締シリンダ５内に前回とは逆方向から圧液
を供給してラム７を左行させて型開きを行い、成
形品Ａが良品であることを確認したのち、制御回
路２１のスイツチＳ２を閉じて成形品Ａの表面の
複数所定箇所の輝度をテレビカメラ１１の画像情
報から第１の基準メモリ２４にデジタル情報とし
て記憶する。この第１の基準メモリ２４の情報の
記憶は、数シヨツトの平均値を採ることが好まし
い。次いで、成形品Ａを突出装置１３により突き
出して離型、落下させる。

作動に際し、制御回路２１のスイツチＳ１を閉
じて、型締、射出を行い、型開き後に成形品Ａの
表面の複数所定箇所の輝度を第１のテレビカメラ
１１の画像情報からワークメモリ２６にデジタル
情報として取り込む。次いで、差分２値化器２８
で、このワークメモリ２６の情報をセレクタ２７
で選ばれた第１の基準メモリ２４の情報と比較
し、ワークメモリ２６の第１の輝度が基準メモリ
２４の輝度の許容範囲内にあれば零、許容範囲外
のときは１と２値化する。判定回路２２は２値化
された結果値から製品の良否を判定し、不良の場
合は、反転シユーター等の装置を起動して不良品
を排除する。良品の場合は、突出装置１３が成形
品Ａを離型、落下する。

突出し動作が完了すると、第１のテレビカメラ
１１からの画像情報によつて可動側金型９の外面
の複数所定箇所の輝度をワークメモリ２６に取り
込む。そして、セレクタ２７で選ばれた第２の基
準メモリ２５の金型９の輝度とを差分２値化器２
８で比較し、判定回路２２で離型不良、落下不良
を判定する。更に、第２のテレビカメラ１２から
の画像情報から固定側金型１０の内面の複数所定
箇所の輝度をワークメモリ２６に取り込み、セレ
クタ２７で選ばれた第２の基準メモリ２５の金型
１０の輝度とを差分２値化器２８で比較し、判定
回路２２で金型１０内の樹脂残りを判定する。そ
して、前述した離型不良、落下不良および樹脂残
りを判定した際は、判定回路２２は図示しない装
置を起動して射出成形機の作動を停止するととも
に、ブザー等によつて警報する。

この実施例では第１、第２のテレビカメラ１
１，１２を制御装置２０に接続し、制御装置２０
内に第１、第２の基準メモリ２４，２５を設けて
前述の３つの判定を行つているが、これに限られ
るものではなく、第３のテレビカメラ１３、第２
の基準メモリ２９を設けて判定精度を更に向上す
ることができる。また、第１、第２のテレビカメ
ラ１１，１２の組を複数組設けてそれぞれ制御装
置２０に接続し、これらテレビカメラを切換えて
複数台の射出成形機を制御することができる。

［まとめ］ 以上説明したように本考案によれば、落下確認
と良否の判定を行うとともに、樹脂残りを監視し
て金型の破損を防止することができる。その結
果、成形サイクルを短縮して生産性を向上するこ
とができる。本考案は複数台のテレビカメラと１
台の制御装置を設けるだけなので、構造簡単で故
障が極めて少なく、かつ低コストである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図は制御装置のブロツク図である。 ９……雄金型、１０……雌金型、１１……第１
のテレビカメラ、１２……第２のテレビカメラ、
２０……制御装置、２１……制御回路、２２……
判定回路、２４……第１の基準メモリ、２５……
第２の基準メモリ、２６……ワークメモリ、２８
……差分２値化器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 少なくとも１組の少なくとも雄金型の外面を監
   視するテレビカメラおよび雌金型の内面を監視す
   るテレビカメラと、これらテレビカメラからの画
   像情報をあらかじめ入力された複数の基準画像情
   報を対応する画像情報と比較して成形品の落下確
   認および良否の判定を行う判定回路を備えた制御
   装置とを設けたことを特徴とする射出成形機にお
   ける成形品の落下確認および良否判定装置。