JP7416650B2 - 成形品検査装置及び、射出成形システム - Google Patents
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Description
この発明の一の実施形態の成形品検査装置は、図1に例示するような射出成形機1を使用して製造された成形品を検査することに用いられ得るものである。射出成形機1で製造された成形品は、たとえば、図2に平面図で示すような射出成形システム201で、射出成形機1に取り付けられた金型装置101から取り出され、次工程に送られることがある。この射出成形システム201は、金型装置101から取り出された成形品MPの外観を検査する成形品検査装置を備えるものであり、これにより、成形品MPの外観を自動で検査し、その良否を判定することができる。
図示の射出成形システム201は、上述した射出成形機1及び成形品検査装置の他、型開状態の金型装置101から成形品MPを取り出す成形品取出機211と、成形品取出機211により金型装置101から受け渡された成形品MPを搬送する成形品搬送機221と、成形品搬送機221上で搬送される成形品MPの画像を撮影する画像撮影機器231とを備える。
成形品搬送機221は、ベルトコンベアその他のコンベア等とすることができ、また、画像撮影機器231は、成形品搬送機221上の成形品MPの画像を撮影可能なカメラ等とすることができる。
次いで、スクリュ12の前進により上記の成形材料を金型装置101内に向けて射出し、成形材料を金型装置101内のキャビティに充填する充填工程と、スクリュ12をさらに前進させて射出装置11の先端部の内部にある成形材料を所定の圧力に保持する保圧工程とを順次に行う。
成形品検査装置は、図3に示すように、検査の対象とする成形品MPの外観に関する対象外観情報を取得する取得部と、対象外観情報について所定の演算を行う演算部とを有し、この演算部が、所要の処理を行う処理部を含む。演算部は、後述するように、対象外観情報から成形品MPの外観における異常の有無を判定して成形品MPの欠陥を検出する異常判定部をさらに含むことが好適である。
また、異常判定部は、複数の分割領域Rdのうち、処理部で重要度が相対的に高いと決定された一以上の分割領域を、図5(b)に太線で囲んで示すような重要判定領域Rdiとみなし、そのような重要判定領域Rdiを特に重点的に確認することができる。
また、抽出された差分が、基準差分情報に含まれ得る他の基準値以上と比較的大きい場合は、他の分割領域Rdの判定結果に関わらず、検査対象の成形品MPが不良品であると判断するようにしてもよい。
図1に一例として示す射出成形機1は、先に述べたように、射出装置11、移動装置21、型締装置31及びエジェクタ装置41を備えるものであるが、それらの各装置の詳細は次に述べるとおりである。
ノズル14bの周囲を含むシリンダ14の周囲に配置されるヒータ13は、たとえば図示のように、軸線方向(図1の左右方向)で複数の部分に分割されて、各ヒータ部分の内側のシリンダ14の内部を異なる温度で加熱できるものとすることができる。
リンク及びジョイントの個数ならびにその形状は適宜変更することが可能であるが、図1に示すところでは、ナット36bに接続されて上下方向に延びるクロスヘッド37dに、該クロスヘッド37dを隔てて上下に位置するリンク37a~37cからなる一対のリンク群が、揺動可能に接続されて設けられている。
11 射出装置
12 スクリュ
13 ヒータ
14 シリンダ
14a 供給口
14b ノズル
14c 水冷シリンダ
14d ホッパー
15 モーターボックス
21 移動装置
22 ピストンロッド
23 ガイド
31 型締装置
32 プラテン
32a 固定プラテン
32b 可動プラテン
32c タイバー
33 プラテン稼働機構
34 リヤプラテン
35 型締モーター
36 運動変換機構
36a ねじ軸
36b ナット
37 トグル機構
37a~37c リンク
37d クロスヘッド
38 型厚調整モーター
41 エジェクタ装置
42 エジェクタロッド
43 ロッド駆動源
101 金型装置
102 固定金型
103 可動金型
104 可動部材
201 射出成形システム
211 成形品取出機
212 アーム
213 水平移動機構
221 成形品搬送機
231 画像撮影機器
301 画像
MP 成形品
Pe 外観
S1~S3 ヒケ
Rd 分割領域
Rdu 判定不要領域
Rdi 重要判定領域
Claims (9)
- 成形材料を金型装置内に射出して成形品を製造する射出成形機で用いられる成形品検査装置であって、
検査の対象とする成形品の外観に関する対象外観情報を取得する取得部と、
前記対象外観情報における当該外観を複数の分割領域に区分けし、重み付けにより各分割領域の重要度を決定する処理部と、
前記対象外観情報の異常の有無の判定に当り、前記重要度に応じて、判定を行う各分割領域のうち、判定に要する処理の負荷を変化させる異常判定部と
を有し、
前記処理部は、前記複数の分割領域のうち前記重要度が相対的に高いと決定された一以上の分割領域について、他の分割領域の少なくとも一つよりも多くの機械学習を行う、成形品検査装置。 - 前記異常判定部での前記処理の負荷の変化は、前記複数の分割領域のうち前記処理部で前記重要度が相対的に低いと決定された一以上の分割領域を、当該判定の対象から外すことを含む、請求項1に記載の成形品検査装置。
- 前記異常判定部での前記処理の負荷の変化は、前記複数の分割領域のうち前記処理部で前記重要度が相対的に高いと決定された一以上の分割領域に対する処理の負荷を、他の分割領域の少なくとも一つに対する処理の負荷よりも大きくすることを含む、請求項1又は2に記載の成形品検査装置。
- 良品の基準とする成形品の外観に関する基準外観情報を保持する記憶部をさらに有し、
前記異常判定部での前記判定が、前記対象外観情報の各分割領域を、前記基準外観情報の対応する各分割領域と比較することを含む請求項1~3のいずれか一項に記載の成形品検査装置。 - 前記異常判定部が、分割領域内での前記対象外観情報と前記基準外観情報の差分を抽出することを含む、請求項4に記載の成形品検査装置。
- 前記記憶部がさらに、前記基準外観情報との差分の基準に関する基準差分情報を記憶し、
前記異常判定部が前記異常の有無の判定に、前記対象外観情報と前記基準外観情報の抽出された差分と、前記基準差分情報との比較結果を用いる請求項5に記載の成形品検査装置。 - 前記対象外観情報及び基準外観情報が、成形品の外観についての画像情報であり、
前記差分が、色相、明度及び彩度のうちの少なくとも一種の要素の差分である請求項5又は6に記載の成形品検査装置。 - 成形材料を金型装置内に射出して成形品を製造する射出成形機と、請求項1~7のいずれか一項に記載の成形品検査装置とを備える射出成形システム。
- 金型装置から成形品を取り出す成形品取出機と、成形品取出機により金型装置から取り出された前記成形品を搬送する成形品搬送機と、前記成形品の画像を撮影する画像撮影機器とをさらに備える請求項8に記載の射出成形システム。
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