CN107303718A - 金属型监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种金属型监控装置，其能够高精度地检测树脂成形机的动作异常及成形异常的有无。该金属型监控装置具备：监控摄像机，将树脂成形机中的金属型的型面拍摄为彩色图像；及监控装置主体，基于通过该监控摄像机取得的图像数据来监控该金属型的型面的状态，在该监控装置主体中预先记录有所述金属型的型面的基准状态相关的基准图像数据，该监控装置主体具有如下的功能：将在所述树脂成形机的成形循环中针对开型后的状态的所述金属型的型面所取得的判定用图像数据与所述基准图像数据进行对比，判定该判定用图像数据中的具有特定的颜色信息的有色像的状态是否处于以所述基准图像数据为基准而设定的允许范围内。

Description

金属型监控装置

技术领域

本发明涉及例如对安装于树脂成形机的金属型的型面进行监控的金属型监控装置。

背景技术

通常，在用于制造树脂制品的树脂成形机例如注塑成形机中，反复进行由闭型动作、注射动作、树脂材料的冷却和固化、开型动作及成形品突出动作构成的成形循环。

然而，在注塑成形机中，在进行开型动作时，存在产生成形品未保持于活动型的型面的成形区域而保持于例如固定型，或者从活动型的型面的成形区域脱落而附着于其他的区域的动作异常的情况。或者，在进行成形品突出动作时，存在产生成形品从活动型的型面未脱型而仍保持于该活动型的型面的动作异常的情况。

在产生这样的动作异常的状态下，具体而言，在成形品残留于固定型或活动型的型面的状态下，如果进行注塑成形机的闭型动作，则由于残留的成形品而固定型的型面或活动型的型面可能会损伤。当这样的情况发生时，不得不使生产线长期停止，因此在发生了动作异常时，需要使该注塑成形机的运转停止。

由于这样的情况，在通过注塑成形机来制造树脂制品的工序中，例如，在能够拍摄开型完成位置的活动型的型面的位置上固定监控摄像机，基于通过该监控摄像机取得的图像数据来监控活动型的型面的状态。

作为上述的金属型监控装置，已知有如下的结构：在注塑成形机的自动运转中，进行将通过监控摄像机拍摄该注塑成形机的开型动作完成后的活动型的型面而得到的一次监控图像数据与一次基准图像数据进行比较的一次监控动作、及将通过监控摄像机拍摄注塑成形机的成形品突出动作完成后的活动型的型面而得到的二次监控图像数据与二次基准图像数据进行比较的二次监控动作(参照专利文献1)。在此，一次基准图像数据是通过利用监控摄像机拍摄在成形区域内保持成形品的状态的活动型的型面而预先得到的数据，二次基准图像数据是通过利用监控摄像机拍摄成形品从成形区域脱型后的状态的活动型的型面而预先得到的数据。

在这样的金属型监控装置中，一次基准图像数据、二次基准图像数据、一次监控图像数据及二次监控图像数据分别包含构成通过监控摄像机取得的图像的多个像素各自的亮度数据。

并且，在一次监控动作中，将一次监控图像数据中的至少活动型的型面的成形区域的多个像素的亮度数据的每一个和与它们对应的一次基准图像数据的多个像素的亮度数据的每一个进行比较，基于两者之差来判定是正常状态还是异常状态。在正常状态时，使注塑成形机的运转继续而进行成形品突出动作，在异常状态时，使注塑成形机的运转停止。

另一方面，在二次监控动作中，将二次监控图像数据中的至少活动型的型面的成形区域的多个像素的亮度数据的每一个和与它们对应的二次基准图像数据中的多个像素的亮度数据的每一个进行比较，基于两者之差来判定是正常状态还是异常状态。在正常状态时，使注塑成形机的运转继续而进行闭型动作，在异常状态时，使注塑成形机的运转停止。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2002-67115号公报

发明内容

然而，在上述的金属型监控装置中，基于监控摄像机的图像数据的亮度数据，来检测动作异常及成形异常的有无，因此树脂成形品与金属型的判别困难，无法高精度地监控动作异常及成形异常的有无。因此，根据错误的判定而使注塑成形机的运转继续或停止，由此可能会成为注塑成形机的故障或制造效率的下降的原因。而且，后续工序中的查找不良品的检查作业的劳力变得巨大。

本发明基于以上那样的情况而作出，目的在于提供一种能够高精度地检测树脂成形机中的动作异常及成形异常的有无的金属型监控装置。

本发明的金属型监控装置的特征在于，

所述金属型监控装置具备：监控摄像机，将树脂成形机中的金属型的型面拍摄为彩色图像；及监控装置主体，基于通过该监控摄像机取得的图像数据来监控该金属型的型面的状态，

在该监控装置主体中预先记录有所述金属型的型面的基准状态相关的基准图像数据，

该监控装置主体具有如下的功能：将在所述树脂成形机的成形循环中针对开型后的状态的所述金属型的型面所取得的判定用图像数据与所述基准图像数据进行对比，判定该判定用图像数据中的具有特定的颜色信息的有色像的状态是否处于以所述基准图像数据为基准而设定的允许范围内。

在本发明的金属型监控装置中，优选的是，所述监控装置主体具有执行一次监控动作的功能，该一次监控动作对所述树脂注塑成形机的成形循环中的开型动作完成后的所述金属型的型面的状态进行监控，

通过拍摄在成形区域内保持成形品的状态的所述金属型的型面而得到的彩色图像中的、具有表示所述成形品的特定的颜色信息的有色像相关的图像数据被记录为一次基准图像数据，

在所述一次监控动作中，取得通过拍摄所述树脂成形机的开型动作完成后的所述活动型的型面而得到的彩色图像中的、具有表示所述成形品的特定的颜色信息的有色像相关的图像数据作为一次判定用图像数据，通过将该一次判定用图像数据相关的有色像的形状与所述一次基准图像数据相关的有色像的形状进行对比，来判定该一次判定用图像数据和该一次基准图像数据的一致性。

另外，在本发明的金属型监控装置中，优选的是，所述监控装置主体具有执行二次监控动作的功能，该二次监控动作对所述树脂成形机的成形循环中的成形品突出动作完成后的所述金属型的型面进行监控，

通过拍摄成形品从成形区域脱型后的状态的所述金属型的型面而得到的彩色图像中的、具有所述特定的颜色信息的有色像相关的图像数据被记录为二次基准图像数据，

在所述二次监控动作中，取得通过拍摄所述树脂成形机的成形品突出动作完成后的所述金属型的型面而得到的彩色图像中的、具有所述特定的颜色信息的有色像相关的图像数据作为二次基准图像数据，通过该二次判定用图像数据的有色像的有无，来判定该判定用图像数据和该二次基准图像数据的一致性。

此外，在本发明的金属型监控装置中，优选的是，在以成形品的颜色为基准色时，所述有色像由具有基于该基准色的颜色信息而设定的允许颜色范围内包含的颜色信息的像素构成。

另外，在本发明的金属型监控装置中，优选的是，设在RGB颜色空间中将规定的所述基准色的坐标(R,G,B)和黑色的坐标(0,0,0)连结的假想直线X与通过该黑色的坐标(0,0,0)的任意的假想直线Y所成的角为θ(°)时，以满足0.9900<cosθ<1.0000的关系的方式设定所述允许颜色范围。

根据本发明的金属型监控装置，根据通过监控摄像机取得的图像数据中的具有特定的颜色信息的有色像的状态，来判定基准图像数据与判定用图像数据的一致性，因此能得到判定结果高的精度。因此，能够可靠地检测树脂成形机的动作异常及成形异常的有无。

附图说明

图1是将本发明的金属型监控装置的结构与树脂成形机的结构一并表示的说明图。

图2是表示本发明的金属型监控装置的监控装置主体的一构成例的框图。

图3是表示基于在RGB颜色空间中规定的基准色而设定的允许颜色范围的说明图。

图4(a)是概略性地表示一次基准图像数据及(b)二次基准图像数据的一例的说明图。

图5是在本发明的金属型监控装置中执行的监控动作的动作流程图。

图6是表示开型动作完成后的活动型的型面的图像数据的一例的说明图，(a)是一次监控用图像数据，(b)是一次判定用图像数据。

图7是表示开型动作完成后的活动型的型面的一次判定用图像数据的另一例的说明图。

图8是表示成形品突出动作完成后的活动型的型面的图像数据的一例的说明图，(a)是二次监控用图像数据，(b)是二次判定用图像数据。

图9是表示开型动作完成后的活动型的型面的二次判定用图像数据的另一例的说明图。

【标号说明】

10 注塑成形机

11 金属型

12 固定型

13 活动型

13a 活动型的型面

15 注塑部

16a 注塑嘴

16 工作缸

17 螺杆驱动机构

18 料斗

20 金属型驱动部

21 固定台板

22 可动台板

23 系杆

24 闭型·开型机构

25 控制部

30 金属型监控装置

31 监控摄像机

35 信号输入输出器

40 监控装置主体

41 中央控制部

42 操作显示部

43 图像信号输入部

44 图像数据处理部

45 图像数据记录部

46 RAM

47 ROM

C 有色像

MA 成形区域

具体实施方式

以下，详细说明本发明的实施方式。

图1是将本发明的金属型监控装置的结构与树脂成形机的结构一起表示的说明图。图2是表示本发明的金属型监控装置的监控装置主体的一构成例的框图。

首先，说明树脂成形机的结构时，该树脂成形机由注塑成形机10构成，注塑成形机10具备：由相互处于阴阳的关系的固定型12及活动型13构成的金属型11；将作为成形品形成材料的树脂材料熔融并注塑的注塑部15；进行金属型11的开型及闭型的金属型驱动部20；对注塑部15及金属型驱动部20的动作进行控制的控制部25。

注塑成形机10的注塑部15具备：在前端(在图1中为左端)具有注塑嘴16a的圆筒状的工作缸16；对配置在工作缸16内的螺杆(图示省略)进行驱动的螺杆驱动机构17；与在工作缸16的后端部分的外周面上形成的供给口(图示省略)连接的料斗18。

在工作缸16的外周面上设有加热器(图示省略)，投入到料斗18中的树脂材料一边被熔融一边向工作缸16内供给。螺杆配置成能够沿着工作缸16的轴向进行前进后退，通过使螺杆旋转而将熔融状态的树脂材料从工作缸16的后端朝向前端一边混匀一边供给。

注塑成形机10的金属型驱动部20具备：将固定型12固定的固定台板21；配置成相对于固定台板21能够进退，并将活动型13固定的可动台板22；将可动台板22沿水平方向引导的多个系杆23；进行使可动台板22沿着系杆23朝向固定台板21前进的闭型动作及使可动台板22相对于固定台板21后退的开型动作的闭型·开型机构24。

金属型监控装置30具备：对金属型11的活动型13的型面进行拍摄的监控摄像机31；基于由监控摄像机31取得的图像数据来监控活动型13的型面的状态的监控装置主体40。该例的监控装置主体40经由例如信号输入输出器35而与注塑成形机10的控制部25连接，能够控制注塑成形机10的运转。

作为监控摄像机31，只要是拍摄彩色图像的结构即可，可以使用例如彩色CCD摄像机等。

监控装置主体40具备：中央控制部41；操作显示部42；被输入来自监控摄像机31的图像信号的图像信号输入部43；对来自图像信号输入部43的图像数据进行处理的图像数据处理部44；记录由图像数据处理部44处理后的图像数据的图像数据记录部45；一次性地记录中央控制部41的动作所需的信息的RAM46；记录有用于使中央控制部41工作的程序的ROM47。

操作显示部42由例如触摸面板式的操作显示面板构成，显示受理用于操作金属型监控装置30的输入操作的各种操作画面及设定画面、后述的基准图像数据及判定用图像数据等各种图像数据。

图像数据处理部44具有如下功能：在通过监控摄像机31取得的图像数据的彩色图像中，以成形品或成形品形成用树脂材料的颜色为基准色，提取(确定)具有基于该基准色的颜色信息而设定的允许颜色范围内包含的颜色信息的像素，进行算出通过具有该确定的颜色信息的像素构成的图像区域内的有色像的图像数据的图像处理。

具体而言，例如，如图3所示，基于在RGB颜色空间中规定的基准色α的颜色信息即RGB值(坐标)来设定允许颜色范围(在图3中标有斜线的区域)，并确定通过监控摄像机31取得的具有该允许颜色范围包含的颜色信息的像素。允许颜色范围根据实际的成形品请求的条件、监控的活动型13的型面的状态及其他的条件可以任意设定，但是优选如下进行设定。

即，在与将基准色α的坐标(R,G,B)和黑色的坐标(0,0,0)连结的假想直线X垂直的平面中，将位于该平面上的颜色β的坐标(R1,G1,B1)和黑色的坐标(0,0,0)连结的假想直线Y与假想直线X所成的角为θ时，关于基准色α的允许颜色范围优选以满足0.9900<cosθ<1.0000的关系(0.000°<θ<8.100°)的方式设定。由此，无论明度如何都能够将具有特定的颜色信息的有色像的图像数据进行对比，能够得到高精度。但是，黑色部分除外。

在此，例如，在后述的成形循环中针对开型动作后的活动型13的型面而通过监控摄像机31取得的彩色图像中，对于在表示成形品的图像区域中任意选择的至少一个像素的颜色信息进行解析，由此能够取得基准色α的颜色信息(RGB值)。而且，也可以对于在表示成形品的图像区域中任意选择的多个像素各自的颜色信息进行解析，将各像素的颜色信息的平均值作为基准色的颜色信息。

与包含基准色及其允许颜色范围的颜色信息相关的数据记录在图像数据记录部45中。

另外，在图像数据记录部45预先记录有一次基准图像数据及二次基准图像数据。

如图4(a)所示，一次基准图像数据是通过对针对注塑成形机10的开型动作完成后的正常的状态的活动型13的型面、具体而言成形区域内保持有没有缺欠或变形等的成形品的状态的活动型13的型面得到的彩色图像进行上述的图像处理而算出的数据。因此，该一次基准图像数据是金属型等的消去了背景图像的具有特定的颜色信息的有色像的数据，表示成形品的形状。需要说明的是，在图4(a)中，为了简便起见，通过虚线来表示活动型13的型面13a。

如图4(b)所示，二次基准图像数据是通过对针对注塑成形机10的成形品突出动作完成后的正常的状态的活动型13的型面、具体而言成形品脱型后的状态的活动型13的型面得到的彩色图像进行上述的图像处理而算出的数据。因此，二次基准图像数据是不存在具有特定的颜色信息的有色像的数据。需要说明的是，在图4(b)中，为了简便起见，通过虚线表示活动型13的型面13a及成形区域MA。

另外，作为一次基准图像数据及二次基准图像数据，还可以记录包含有构成针对活动型13的型面取得的彩色图像的多个像素各自的位置数据及多个像素各自的亮度数据的数据。需要说明的是，亮度数据是对于型面的图像中的各个像素，以最小为0且最大为255的0～255的整数的相对值来表示它们的亮度的数据。

以下，关于本发明的监控装置的动作，列举对自动运转中的注塑成形机10的金属型11的活动型13的型面进行监控来控制注塑成形机10的动作的情况为例进行说明。

在注塑成形机10的自动运转中，从金属型监控装置30的监控装置主体40经由信号输入输出器35输出闭型许可指令及成形品突出禁止指令而向注塑成形机10的控制部25输入时，开始该注塑成形机10的成形循环。

具体而言，在注塑成形机10的金属型驱动部20中，进行使可动台板22沿着系杆23朝向固定台板21前进的闭型动作。由此，固定于可动台板22的活动型13的型面与固定于固定台板21的固定型12的型面压接，其结果是，在金属型11内形成成形空间。接下来，在注塑成形机10的注塑部15中，进行将工作缸16内的熔融的树脂材料从注塑嘴16a向金属型11的成形空间内注塑的注射动作，由此向金属型11的成形空间内填充熔融的树脂材料。然后，在该金属型11内使树脂材料冷却并固化，由此得到成形品。接下来，在注塑成形机10的金属型驱动部20中，进行使可动台板22沿着系杆23后退的开型动作，由此活动型13的型面从固定型12的型面分离。

并且，当注塑成形机10的开型动作完成时，从该注塑成形机10的控制部25输出开型限制信号并经由信号输入输出器35向金属型监控装置30的监控装置主体40输入。由此，从金属型监控装置30的监控装置主体40输出闭型禁止指令而向注塑成形机10的控制部25输入，由此维持注塑成形机10的开型状态，并且在该监控装置主体40内，计时器工作，在该金属型监控装置30中，从输入开型限制信号起经过了设定于计时器的待机时间之后，执行一次监控动作。在此，设定于计时器的待机时间为例如0.1～0.4sec。

在该一次监控动作中，如图5所示，首先，通过监控摄像机31拍摄活动型13的型面，由此取得关于活动型13的型面的一次监控用图像数据(step1)。一次监控用图像数据的一例如图6(a)所示。在该例中，示出在活动型13的型面13a的例如4处的成形区域MA分别保持有成形品的状态。

接下来，通过监控装置主体40的图像数据处理部44，进行该一次监控用图像数据的图像处理。即，提取(确定)该一次监控用图像数据的彩色图像中的、具有基于基准色(成形品的颜色)的颜色信息而设定的允许颜色范围内包含的颜色信息的像素(step2)。并且，如图6(b)所示，算出仅由具有该确定的颜色信息的像素构成的图像区域内的有色像C作为一次判定用图像数据(step3)。该一次判定用图像数据与一次基准图像数据一起显示于监控装置主体40的操作显示部42。

将这样取得的一次判定用图像数据与一次基准图像数据进行对比，进行判定一次基准图像数据与一次判定用图像数据是否一致的判定处理(step4)。

具体而言，在该判定处理中，将一次判定用图像数据中的有色像C的形状与一次基准图像数据中的有色像的形状进行对比，由此来判定两图像数据的一致性。如上所述，一次基准图像数据是表示成形品的形状的有色像的数据。因此，将该有色像的图像区域作为用于监控成形品的形状的监控区域，解析与该监控区域对应的一次判定用图像数据的图像区域内的有色像C的状态，由此能够判定得到的成形品的一次形状的良好与否。而且，在一次判定用图像数据中，通过解析与监控区域对应的图像区域以外的区域中的具有特定的颜色信息的像素的有无，能够判定活动型13的型面13a的状态。

并且，在一次判定用图像数据的有色像C的状态处于以一次基准图像数据为基准而设定的允许范围内时，判定为一次判定用图像数据与一次基准图像数据一致。这种情况下，得到的成形品为良品，而且，处于在活动型13的型面13a的成形区域保持有成形品的状态，因此视为注塑成形机10的动作正常，该注塑成形机10的运转继续。

另一方面，一次判定用图像数据中的有色像的状态为以一次基准图像数据为基准而设定的允许范围外时，判定为一次判定用图像数据与一次基准图像数据不同，视为发生了动作异常及成形异常中的任一异常。这种情况下，注塑成形机10的运转停止(step5)。

例如，如图7(a)所示，一次判定用图像数据中的与监控区域对应的图像区域的一部分的像素不具有特定的颜色信息的情况下，处于至少一部分的成形品从活动型13的型面13a的成形区域MA脱型后的状态，视为发生了成形异常或动作异常。而且，例如图7(b)所示，在一次判定用图像数据中的与监控区域对应的图像区域以外的区域也存在具有特定的颜色信息的像素的情况下，也同样地视为发生了动作异常及成形异常中的任一异常。作为这样的事例，例如，可列举处于在注塑成形机10的开型动作完成后或成形品突出动作完成后成形品从活动型13的成形区域脱落而附着于非成形区域的状态、从活动型13的成形区域发生位置偏差而跨成形区域及非成形区域地附着的状态、或者成形品形成材料附着于非成形区域的状态的情况等。

需要说明的是，一次基准图像数据及一次判定用图像数据显示于监控装置主体40的操作显示部42，因此使用者通过识别操作显示部42显示的图像数据，也能够识别到注塑成形机10的运转停止的理由是成形异常还是该注塑成形机10的动作异常。

通过这样的一次监控动作，视为注塑成形机10的动作正常而该注塑成形机10的运转继续时，从监控装置主体40的中央控制部41输出成形品突出请求指令信号(step5)。成形品突出请求指令信号经由信号输入输出器35向该注塑成形机10的控制部25输入，由此，在注塑成形机10中，进行例如使突出销从活动型13的型面突出的成形品突出动作。

当注塑成形机10的成形品突出动作完成时，来自该注塑成形机10的控制部25的成形品突出完成信号向监控装置主体40中央控制部41输入，并且在该监控装置主体40内计时器工作(step6)。并且，从成形品突出完成信号输入起经过了设定于计时器的待机时间之后，执行二次监控动作。

在该二次监控动作中，首先，通过监控摄像机31拍摄活动型13的型面，由此取得关于活动型13的型面的二次监控用图像数据(step7)。二次监控用图像数据的一例如图8(a)所示。在该例中，示出在活动型13的型面13a的例如4处的成形区域MA而成形品分别正常地脱型后的状态。

接下来，通过监控装置主体40的图像数据处理部44，进行该二次监控用图像数据的图像处理。即，确定(提取)该二次监控用图像数据的彩色图像中的、具有基于基准色(成形品的色)的颜色信息而设定的允许颜色范围内包含的颜色信息的像素(step8)，算出二次判定用图像数据(step9)。与图8(a)所示的二次监控用图像数据对应的二次判定用图像数据如图8(b)所示。该二次判定用图像数据是成形品正常地脱型后的状态的数据，因此不具有有色像。该二次判定用图像数据与二次基准图像数据一起显示于监控装置主体40的操作显示部42。

将这样取得的二次判定用图像数据与二次基准图像数据进行比较，进行判定二次判定用图像数据与二次基准图像数据是否一致的判定处理(step10)。具体而言，通过二次判定用图像数据中的有色像的有无来判定二次判定用图像数据及二次基准图像数据的一致性。

如图8(b)所示，在二次判定用图像数据是不具有有色像的数据时，判定为二次判定用图像数据与二次基准图像数据一致。这种情况下，处于成形品从活动型13的型面的成形区域MA脱型后的状态，视为注塑成形机10的动作正常。并且，该注塑成形机10的运转继续，例如下一成形循环开始(step11)。需要说明的是，成形品从活动型13的型面脱型时，脱型的成形品通过例如成形品取出装置等而从注塑成形机10取出。

另一方面，在二次判定用图像数据是具有有色像的数据时，判定为与二次基准图像数据不同，视为发生了注塑成形机10的动作异常。这种情况下，进行从最初的成形品突出动作执行起的经过时间t是否超过预先设定的时间T的判定处理(t>T)。并且，在从最初的成形品突出动作起未经过预先设定的时间T的情况下，从监控装置主体40的中央控制部41再次输出成形品突出请求指令信号(step5)，在注塑成形机10中再次执行成形品突出动作。在注塑成形机10中当成形品突出动作完成时，以成形品突出完成信号的输入为契机(step6)，再次执行上述的二次监控动作(step7～step10)。这样的注塑成形机10的成形品突出动作及金属型监控装置30的二次监控动作的再次执行进行至通过该二次监控动作而判定为二次判定用图像数据与二次基准图像数据一致，或者从最初的成形品突出动作起经过预先设定的时间T为止。

即使成形品突出动作及二次监控动作的再次执行反复至从最初的成形品突出动作起经过预先设定的时间T为止，在二次监控动作中判定为二次判定用图像数据与二次基准图像数据不同时，也视为发生了注塑成形机10的动作异常。这种情况下，该注塑成形机10的运转停止(step12)。

例如，如图9(a)所示，在二次判定用图像数据中的与监控区域对应的图像区域的一部分存在具有特定的颜色信息的像素(有色像C)的情况下，处于活动型13的型面13a的成形区域MA的至少一部分保持有成形品的状态，视为发生了动作异常。而且，例如图9(b)所示，关于在二次判定用图像数据中的与监控区域对应的图像区域以外的区域存在具有特定的颜色信息的像素(有色像C)的情况，也同样视为发生了动作异常。作为这样的事例，可列举例如在注塑成形机10的成形品突出动作完成后成形品从活动型13的成形区域MA脱落而附着于非成形区域的状态、或者从活动型13的成形区域MA发生位置偏差而处于跨成形区域MA及非成形区域地附着的状态的情况等。

需要说明的是，二次基准图像数据及二次判定用图像数据显示于监控装置主体40的操作显示部42，因此使用者通过确认操作显示部42显示的图像数据，也能够识别注塑成形机10的运转停止的理由。

如以上所述，在本发明的金属型监控装置中，作为金属型11中的活动型13的型面的基准状态的基准图像数据及成形循环时取得的表示该活动型13的型面的状态的判定用图像数据，可使用例如以得到的成形品的颜色为基准色，仅由具有针对该基准色设定的允许颜色范围内的颜色信息的像素构成的有色像的图像数据。即，在通过监控摄像机31取得的图像数据的彩色图像中，通过金属型11等的消去了背景图像的具有表示成形品的特定的颜色信息的有色像的状态来进行基准图像数据与判定用图像数据的对比。并且，在一次监控动作中，通过有色像的形状能够判定一次基准图像数据与一次判定用图像数据的一致性。而且，在二次监控动作中，通过有色像的有无能够判定二次基准图像数据与二次判定用图像数据的一致性。

因此，根据本发明的金属型监控装置，能够高精度地识别基准图像数据与判定用图像数据的一致和/或不同，因此能可靠地检测注塑成形机10的动作异常及成形异常的有无。

以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明没有限定为上述的实施方式，能够施加各种变更。

例如，设定针对基准色的允许颜色范围时定义的颜颜色空间没有限定为RGB颜色空间，可以使用其他的颜颜色空间。

另外，基准色的颜色信息无需是通过解析利用监控摄像机实际取得的图像数据中的表示成形品的图像区域而取得的信息。

此外，在一次监控动作及二次监控动作中，除了基于有色像的状态的判定(彩色判定)之外，也可以进行基于亮度数据的判定。

Claims (5)

1.一种金属型监控装置，其特征在于，

所述金属型监控装置具备：监控摄像机，将树脂成形机中的金属型的型面拍摄为彩色图像；及监控装置主体，基于通过该监控摄像机取得的图像数据来监控该金属型的型面的状态，

在该监控装置主体中预先记录有所述金属型的型面的基准状态相关的基准图像数据，

该监控装置主体具有如下的功能：将在所述树脂成形机的成形循环中针对开型后的状态的所述金属型的型面所取得的判定用图像数据与所述基准图像数据进行对比，判定该判定用图像数据中的具有特定的颜色信息的有色像的状态是否处于以所述基准图像数据为基准而设定的允许范围内。

2.根据权利要求1所述的金属型监控装置，其特征在于，

所述监控装置主体具有执行一次监控动作的功能，该一次监控动作对所述树脂注塑成形机的成形循环中的开型动作完成后的所述金属型的型面的状态进行监控，

通过拍摄在成形区域内保持成形品的状态的所述金属型的型面而得到的彩色图像中的、具有表示所述成形品的特定的颜色信息的有色像相关的图像数据被记录为一次基准图像数据，

在所述一次监控动作中，取得通过拍摄所述树脂成形机的开型动作完成后的所述活动型的型面而得到的彩色图像中的、具有表示所述成形品的特定的颜色信息的有色像相关的图像数据作为一次判定用图像数据，通过将该一次判定用图像数据相关的有色像的形状与所述一次基准图像数据相关的有色像的形状进行对比，来判定该一次判定用图像数据和该一次基准图像数据的一致性。

3.根据权利要求2所述的金属型监控装置，其特征在于，

所述监控装置主体具有执行二次监控动作的功能，该二次监控动作对所述树脂成形机的成形循环中的成形品突出动作完成后的所述金属型的型面进行监控，

通过拍摄成形品从成形区域脱型后的状态的所述金属型的型面而得到的彩色图像中的、具有所述特定的颜色信息的有色像相关的图像数据被记录为二次基准图像数据，

在所述二次监控动作中，取得通过拍摄所述树脂成形机的成形品突出动作完成后的所述金属型的型面而得到的彩色图像中的、具有所述特定的颜色信息的有色像相关的图像数据作为二次基准图像数据，通过该二次判定用图像数据的有色像的有无，来判定该判定用图像数据和该二次基准图像数据的一致性。

4.根据权利要求2或3所述的金属型监控装置，其特征在于，

在以成形品的颜色为基准色时，所述有色像由具有基于该基准色的颜色信息而设定的允许颜色范围内包含的颜色信息的像素构成。

5.根据权利要求4所述的金属型监控装置，其特征在于，

设在RGB颜色空间中将规定的所述基准色的坐标(R,G,B)和黑色的坐标(0,0,0)连结的假想直线X与通过该黑色的坐标(0,0,0)的任意的假想直线Y所成的角为θ(°)时，以满足0.9900<cosθ<1.0000的关系的方式设定所述允许颜色范围。