CN113459399A - 管理装置 - Google Patents

Abstract

提供一种管理装置，能够更可靠地掌握事件的发生状况。基于本发明的管理装置用于进行成型单元(1)所包括的设备中的至少注射成型机(10)的管理，该管理装置具备将包括成型单元(1)的区域的图像信息与成型单元(1)的事件建立关联来存储的存储部。

Description

管理装置

本申请主张基于2020年3月31日申请的日本专利申请第2020-064638号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种用于进行成型单元所包括的设备中的至少注射成型机的管理的管理装置。

背景技术

例如，如下述专利文献1等所示，已知一种将成型材料注射到模具装置内的注射成型机。并且，例如，如下述专利文献2等所示，还已知一种与操作者的监视无关地检测闭模动作的异常等动作异常的注射成型机的控制装置。

专利文献1：日本特开2019-171818号公报

专利文献2：日本特开2002-248665号公报

在如上述的控制装置中，在发生动作异常等事件时，有时自动记录该事件的发生日期和时间及名称。然而，仅通过事件的发生日期和时间及名称，有时难以掌握事件的发生状况。

发明内容

本发明是为了解决如上述的课题而完成的，其目的在于提供一种能够更可靠地掌握事件的发生状况的管理装置。

上述管理装置中的一个是用于进行成型单元所包括的设备中的至少注射成型机的管理的管理装置，并且具备将包括成型单元的区域的图像信息与成型单元的事件建立关联来存储的存储部。

发明效果

根据上述管理装置，存储部将包括成型单元的区域的图像信息与成型单元的事件建立关联来存储，因此能够更可靠地掌握事件的发生状况。

附图说明

图1是表示包括基于本发明的实施方式1的管理装置的注射成型系统的说明图。

图2是表示图1的成型机控制装置的框图。

图3是表示图2的存储部所存储的停止履历的一例的说明图。

图4是表示图2的存储部所存储的设定变更履历的一例的说明图。

图5是表示由图2的存储部与事件建立关联来存储的图像信息的一例的说明图。

图6是表示由图2的存储部与成型单元的事件建立关联来存储的照相机的图像信息的一例的说明图。

图7是表示包括基于本发明的实施方式2的管理装置的注射成型系统的说明图。

图8是表示图7的成型机管理系统的框图。

图9是表示图1及图7的模具装置及注射成型机的一例的局部剖视图。

图中：1-成型单元，10-注射成型机，2-成型机控制装置(管理装置)，22-存储部，23-摄像控制部，24-图像分析部，4-照相机(摄像装置)，6-检查装置，7-成型机管理系统(管理装置)，72-存储部，73-摄像控制部，74-图像分析部。

具体实施方式

以下，参考附图，对用于实施本发明的方式进行说明。本发明并不限定于各实施方式，能够在不脱离其宗旨的范围内对构成要件进行变形并具体化。并且，通过各实施方式中所公开的多个构成要件的适当的组合，能够形成各种发明。例如，可以从实施方式中所示的所有构成要件中删除几个构成要件。而且，可以适当地组合不同的实施方式的构成要件。

实施方式1.

图1是表示包括基于本发明的实施方式1的管理装置(成型机控制装置2)的注射成型系统的说明图。如图1所示，本实施方式的注射成型系统包括成型单元1、成型机控制装置2、网络3、作为摄像装置的照相机4、图像管理服务器5及检查装置6。

成型单元1为至少包括注射成型机10的装置单元。注射成型机10为用于成型规定形状的成型品的装置。本实施方式的注射成型机10包括注射装置100。注射装置100为用于熔融规定量的成型材料(热塑性树脂材料等)并且注射被熔融的成型材料的装置。

本实施方式的成型单元1能够包括附属设备11。有时将注射成型机10及附属设备11统称为成型单元1所包括的设备。附属设备11为辅助注射成型机10的动作的设备。在本实施方式的成型单元1中，附属设备11与成型机控制装置2(或注射成型机10)连接，成型机控制装置2(或注射成型机10)能够监视及控制附属设备11的动作。

附属设备11的结构是任意的，但是在本实施方式的附属设备11中包括模具装置110、材料干燥机111、模具温度调节器112、通知机113及输出机114。模具装置110为用于通过将从注射装置100注射的成型材料冷却并固化来成型成型品的装置。材料干燥机111为用于使供给至注射装置100的成型材料干燥的装置。模具温度调节器112为用于调节模具装置110的温度的装置。模具温度调节器112能够通过控制在模具装置110及模具温度调节器112中循环的例如水或油等流体的温度来调节模具装置110的温度。通知机113为用于在发生应通知操作者例如注射成型机10的动作异常等的事件时通知该事件的发生的装置。通知机113能够通过发光和/或声音来通知事件的发生。输出机114为用于从模具装置110输出成型品的装置。

成型机控制装置2设置于注射成型机10，并且是用于监视及控制注射成型机10及附属设备11的动作的装置。成型机控制装置2可以由例如根据程序来进行运算处理的计算机或专用电路、显示器等显示装置及键盘等输入装置等装置构成。构成成型机控制装置2的硬件的数量及位置是任意的。

本实施方式的成型机控制装置2进行成型单元1所包括的设备中的至少注射成型机10的管理，因此构成管理装置。另外，管理装置可以内置于注射成型机10中，也可以配置于注射成型机10的外部。成型机控制装置2可以管理注射成型机10及附属设备11的一部分，也可以管理全部。

关于成型机控制装置2，将在后面详细地进行说明。

网络3由例如有线、无线局域网、企业网或互联网等构成。成型单元1所包括的设备(尤其是成型机控制装置2)、照相机4、图像管理服务器5及检查装置6经由网络3相互连接。

照相机4为用于拍摄包括成型单元1的区域的装置。照相机4能够连续地或间断地拍摄包括成型单元1的区域。照相机4能够将所获得的图像信息输入到成型机控制装置2及图像管理服务器5。图像信息可以是静态图像及动态图像中的任一个。

在本实施方式中，一个照相机4设置成能够拍摄整个成型单元1。更具体而言，照相机4安装于设置有成型单元1的设备的顶棚或壁部，并且设置成从上方俯瞰并拍摄整个成型单元1。然而，拍摄包括成型单元1的区域的照相机4的数量及位置是任意的。例如，可以通过多个照相机4从不同的角度拍摄包括成型单元1的区域。并且，照相机4可以从比操作者的头部位置等低的位置进行成型单元1的拍摄。在包括成型单元1的区域中，除了包括成型单元1的至少一部分的区域以外，还包括照入操作成型单元1的设备的操作者的区域。根据实施方式，照相机4可以以仅照入例如成型机控制装置2的正面等操作者(不照成型单元1的设备)的方式进行拍摄。

本实施方式的照相机4具有照相机主体40、摄像透镜41及支承机构42。照相机主体40为具有例如CCD等摄像元件的装置。摄像透镜41安装于照相机主体40，照相机4的拍摄通过摄像透镜41来进行。摄像透镜41可以是能够变更倍率或焦距的变焦透镜。支承机构42为用于支承照相机4的机构。本实施方式的支承机构42构成为能够调节照相机4的朝向。支承机构42能够以能够围绕彼此正交的两个轴旋转的方式支承照相机4。照相机4可以以围绕沿着铅垂方向延伸的第1轴及沿着水平方向延伸的第2轴旋转可动的方式被支承机构42支承。并且，本实施方式的支承机构42构成为能够调节照相机4的位置。通过变更照相机4的朝向位置，能够调节照相机4相对于摄像对象的角度。照相机4的位置调节包括高度位置的调节。即，支承机构42能够以能够垂直运动的方式支承照相机4。支承机构42可以以照相机4能够沿着规定轨道位移的方式支承照相机4。照相机4例如可以以能够沿着轨道位移的方式被支承机构42支承，该轨道以围绕包括成型单元1的区域的方式设置于顶棚。

图像管理服务器5为用于储存来自照相机4的图像信息的装置。图像管理服务器5能够非选择性地储存来自照相机4的图像信息。换句话说，图像管理服务器5至少能够暂时储存通过照相机4获得的所有图像信息。图像管理服务器5可以储存例如一个月等规定期间的图像信息，并且可以删除经过规定期间的图像信息。图像管理服务器5能够将例如日期和时间或成型品的批号等特定信息附加到来自照相机4的图像信息中。特定信息可以从注射成型机10或成型机控制装置2输入。

检查装置6为用于进行通过注射成型机10成型的成型品的检查的装置。检查装置6能够检测例如形状不良等成型品的成型不良。检查装置6能够将成型不良的检测输入到成型机控制装置2。

接着，图2是表示图1的成型机控制装置2的框图。如图2所示，本实施方式的成型机控制装置2包括异常检测部20、操作输入部21、存储部22、摄像控制部23及图像分析部24。

异常检测部20能够检测成型单元1所包括的设备的动作异常。异常检测部20在检测出设备的动作异常时，能够使成型单元1所包括的设备的动作停止。异常检测部20能够将表示检测出的动作异常的信息输入到存储部22及摄像控制部23。在表示检测出的异常的信息中包括检测出动作异常的日期和时间及动作异常的内容。在动作异常的内容中可以包括动作异常的名称及引起动作异常的设备的信息。

操作输入部21接受操作者的操作输入。操作输入部21可以是例如触控面板、键盘或操作盘等设备。在操作者的操作的输入中包括操作者对成型单元1所包括的设备的动作的干涉操作及成型单元1所包括的设备的设定变更。在干涉操作中包括成型单元1所包括的设备的停止及手动操舵。设备的停止可以在例如模具装置110的维护、成型品的抽样检查及生产准备工序(材料更换等)等的时刻进行。作为手动操作，可举出使设备进行与通过程序等预先设定的动作不同的动作。作为设定变更，例如可举出填充最高压力、注射速度、注射压力及喷嘴温度的变更等。

操作输入部21在检测出干涉操作或设定变更时，能够将表示检测出的干涉操作或设定变更的信息输入到存储部22及摄像控制部23。

操作输入部21能够接受进行干涉操作或设定变更的操作者的登记。成型机控制装置2能够在接受干涉操作或设定变更之前，提示进行干涉操作或设定变更的操作者的登记。

存储部22将包括成型单元1的区域的图像信息与成型单元1的事件建立关联来存储。操作者通过操作成型机控制装置2，能够确认成型单元1的事件以及与该事件相关联的图像信息。由此，能够更可靠地掌握事件的发生状况。

在发生事件时，存储部22能够将发生事件之前、发生事件时及发生事件之后中的至少一个时刻的图像信息与事件建立关联来存储。在发生事件时，本实施方式的存储部22将发生事件之前、发生事件时及发生事件之后的所有时刻的图像信息与事件建立关联来存储。然而，根据实施方式，存储部22可以存储例如发生事件时及发生事件之后的图像信息等发生事件之前、发生事件时及发生事件之后中的一个或两个时刻的图像信息。

本实施方式的存储部22在发生事件时，能够从图像管理服务器5获得应存储的图像信息。但是，存储部22可以将从照相机4直接输入的图像信息与事件建立关联来存储。存储部22也能够以与事件建立关联来存储的图像信息不同的方式储存至少规定期间中的来自照相机4的图像信息。

成型单元1的事件包括注射成型机10留下动作履历的事件。存储部22能够与留下注射成型机10的动作履历的事件建立关联来存储照相机4的图像信息。存储部22可以与留下注射成型机10的所有动作履历的事件建立关联来存储照相机4的图像信息，也可以与留下特定的动作履历的事件建立关联来存储照相机4的图像信息。例如，对留下动作履历的各事件设定重要性，存储部22可以与规定水平以上的重要性的事件建立关联来存储照相机4的图像信息，关于低于规定水平的重要性的事件，可以不与照相机4的图像信息建立关联来存储。

在留下动作履历的事件中包括成型单元1所包括的设备的动作异常、操作者对成型单元1所包括的设备的动作的干涉、成型单元1所包括的设备的设定变更。存储部22能够通过来自异常检测部20及操作输入部21的信息来检测事件的发生。

并且，成型单元1的事件包括由检查装置6进行的成型品异常检测。存储部22能够与由检查装置6进行的成型品异常检测建立关联来存储照相机4的图像信息。存储部22能够存储成型通过检查装置6检测出成型异常的成型品时的照相机4的图像信息。为了成型成型品，包括：计量工序，熔融规定量的成型材料；填充工序，将被熔融的成型材料填充到模具装置110内；保压工序，将模具装置110内的成型材料保持在规定的压力；冷却工序，将模具装置110内的成型材料冷却并固化；及输出工序，从模具装置110输出成型品。存储部22能够通过来自检查装置6的信息来检测事件(成型品异常检测)的发生。

摄像控制部23在发生成型单元1的事件时，根据事件的内容来控制照相机4的动作。在基于摄像控制部23的照相机4的动作控制中包括照相机4的朝向和/或位置的变更、以及摄像透镜41的倍率或焦距的变更。如上所述，能够通过变更照相机4的朝向及位置来变更角度。摄像控制部23能够以放大包括与所发生的事件相关的设备的区域而进行拍摄的方式控制照相机4的动作。例如，在模具温度调节器112的动作异常时，摄像控制部23能够使照相机4朝向模具温度调节器112，并且能够切换摄像透镜41的倍率，以能够确认模具温度调节器112的状态。

图像分析部24分析图像信息。图像分析部24能够分析来自照相机4的图像信息和/或存储部22所存储的图像信息。存储部22能够进一步将通过图像分析部24的分析获得的信息与成型单元1的事件建立关联来存储。

在通过图像分析部24的分析获得的信息中包括图像信息所包括的与操作者相关的信息。在与操作者相关的信息中包括例如操作者的面部图像、姓名或识别编号等用于确定操作者的信息。

并且，在通过图像分析部24的分析获得的信息中包括与成型单元所包括的设备的停止原因相关的信息。例如，图像分析部24能够通过跟来自照相机4的图像信息和/或存储部22所存储的图像信息与成型单元1的事件的发生的关联性的比较来获得与设备的停止原因相关的信息。关联性可以是表示如下的信息，即，若在正常运转时未在规定的时刻进行规定的动作或作业，则由于规定原因而设备停止。例如，若由模具温度调节器112进行异常通知之后未在规定时间内进行处理，则图像分析部24具有整个注射成型机10停止的关联性信息，图像分析部24在来自照相机4的图像信息和/或存储部22所存储的图像信息中模具温度调节器112的异常通知被搁置规定时间以上之后设备停止时，能够获得温度调节器不良作为设备停止原因。并且，例如，若在通知材料不足时未在规定时间内补充材料，则图像分析部24具有整个注射成型机10停止的关联性信息，图像分析部24在来自照相机4的图像信息和/或存储部22所存储的图像信息中材料不足的通知被搁置规定时间以上之后设备停止时，能够获得材料不足作为设备停止原因。

并且，在通过图像分析部24的分析获得的信息中包括与成型单元所包括的设备停止之后的由操作者进行的处理内容相关的信息。例如，图像分析部24具有按每一个处理内容表示操作者的行为的信息，并且通过在来自照相机4的图像信息和/或存储部22所存储的图像信息中检测操作者采取特定的行为的情况，能够进行与该行为相对应的处理及能够获得该处理的名称。

图像分析部24通过学习存储部22所存储的图像信息和与该图像信息建立有关联的成型单元1的事件，能够获得该图像信息与成型单元1的事件的发生的关联性。图像分析部24在分析对象的图像信息中检测出关联性时，通知检测出关联性。分析对象的图像信息可以是来自照相机4的图像信息。即，图像分析部24能够预测与过去发生的事件类似的事件的发生，并在发生该事件之前将事件发生预测通知给操作者。图像分析部24能够通过通知机113进行通知。由此，通过操作者根据通知来进行避免作业，能够避免装置的突发预防。

图像分析部24在来自照相机4的图像信息中检测出关联性时，能够控制成型单元所包括的设备的动作。例如，图像分析部24在特定的操作者欲进行成型机控制装置2的操作时，能够进行使由该操作者进行的至少1种操作(例如设定变更等)无效等的控制。并且，例如，图像分析部24在由图像数据检测出来自模具温度调节器112的漏水时，能够通过通知机113通知漏水。并且，例如，图像分析部24能够根据模具装置110的图像数据来判定模具装置110的污浊程度，并通过通知机113向工作人员催促清洗。

接着，图3是表示图2的存储部22所存储的停止履历的一例的说明图。如图3所示，存储部22能够存储成型单元1的设备的停止履历。图3中所示的表的各行分别表示成型单元1的设备的停止。

在停止履历中可以包括停止时间、停止时刻、重新开始时刻、机械状态及内容。停止时间为停止时刻与重新开始时刻的差分。停止时刻及重新开始时刻可从设备的状态监视等获得。机械状态可以表示是否发生异常或是否正常停止。发生异常可以表示通过异常检测而停止设备。正常停止可以表示由操作者的干涉导致的停止、基于日历计时器(Calendartimer)的自动停止及由于完成生产而自动停止等。机械状态可以根据来自异常检测部20及操作输入部21的信息来制作。内容为表示设备的停止的信息。例如，表示内容的多个标签或标记预先登记于存储部22中，可以通过由操作者选择多个标签或标记来制作内容。

接着，图4是表示图2的存储部22所存储的设定变更履历的一例的说明图。如图4所示，存储部22能够存储成型单元1的设备的设定变更履历。图4中所示的表的各行分别表示成型单元1的设备的设定变更。

在设定变更履历中可以包括变更日期和时间、成型条件名称、项目名称、变更前后的设定值及负责人。变更日期和时间为进行设定变更的日期和时间。成型条件名称表示进行了设定变更的成型条件的名称，项目名称表示进行了设定变更的成型条件的项目的名称。变更前后的设定值及负责人可以根据操作者的输入来制作。

接着，图5是表示由图2的存储部22与事件建立关联来存储的图像信息的一例的说明图。在图5中，示出与图3的表中的第1行的停止履历建立关联来存储的图像信息。图5的上段右端的图像为发生设备停止的事件时的图像，上段左侧两个图像为发生事件之前的图像，下段两个图像为发生事件之后的图像。

在图5中示出成型单元1的设备正常动作时(上段左端)、由模具温度调节器112进行异常通知之后(上段中央)、到设备停止并且进行基于通知机113的通知(上段右端)、为了进行处理而在操作者A出现之后(下段左端)、完成配管清洗的(下段右端)状况。存储部22可以存储一系列的多个静态图像，也可以存储动态图像。通过选择图3及图4中所示的事件(履历)内的一个，能够确认如图5所示的图像信息(与事件建立有关联的图像信息)。

接着，图6是表示由图2的存储部22与成型单元的事件建立关联来存储的照相机4的图像信息的一例的说明图。如图6所示，可以将照相机4的图像信息与事件的一览(履历)同时显示。图像信息与事件的一览的配置是任意的。例如，在图6中，在事件的一览的上方示出图像信息，但是也可以在图像信息的旁边显示事件的一览。能够通过选择事件来切换所显示的图像信息。

并且，如图6所示，除了事件及图像信息以外，还可以显示通过图像分析获得的信息。能够与通过图像分析获得的信息的显示一起，显示通过图像分析获得的信息。在图6中，示出在异常停止时进行处理的工作人员(操作者)、停止原因及处理内容可通过图像分析来获得的情况。如图6的下段的表所示，通过图像分析获得的信息可以添加到事件一览的表中。

在本实施方式的管理装置(成型机控制装置2)中，存储部22将包括成型单元1的区域的图像信息与成型单元1的事件建立关联来存储，因此能够更可靠地掌握事件的发生状况。

并且，在发生事件时，存储部22将发生事件时、发生事件之前及发生事件之后的图像信息与事件建立关联来存储，因此能够进一步可靠地掌握事件的发生状况。

并且，成型单元1的事件包括注射成型机10留下动作履历的事件，因此注射成型机10能够与动作履历建立关联来确认图像信息，能够更可靠地进行成型单元1的管理。

并且，成型单元1的事件包括成型单元1所包括的设备的动作异常，因此能够与设备的动作异常建立关联来确认图像信息，能够更可靠地进行成型单元1的管理。

并且，成型单元1的事件包括操作者对成型单元1所包括的设备的动作的干涉，因此能够与操作者的干涉建立关联来确认图像信息，能够更可靠地进行成型单元1的管理。

并且，成型单元1的事件包括成型单元1所包括的设备的设定变更，因此能够与设定变更建立关联来确认图像信息，能够更可靠地进行成型单元1的管理。

并且，成型单元1的事件包括由检查装置6进行的成型品异常检测，该检查装置6用于进行通过注射成型机10成型的成型品的检查，因此能够与成型品的异常建立关联来确认图像信息，能够更可靠地进行成型单元1的管理。

并且，摄像控制部23在发生成型单元1的事件时，根据事件的内容来控制照相机4的动作，因此能够获得与成型单元1的事件相关的更适合的图像信息，能够更可靠地进行成型单元1的管理。

并且，图像分析部24分析图像信息，存储部22进一步将通过图像分析部24的分析获得的信息与成型单元1的事件建立关联来存储，因此能够更容易进行成型单元1的事件的发生原因等的分析。

并且，图像分析部24获得图像信息所包括的与操作者相关的信息，因此能够更容易地确认与事件相关的操作者，能够更可靠地进行成型单元1的管理。

并且，图像分析部24获得与成型单元1所包括的设备的停止原因相关的信息，因此能够更容易进行成型单元1的事件的发生原因等的分析。

并且，图像分析部24获得与成型单元1所包括的设备停止之后的由操作者进行的处理内容相关的信息，因此能够更可靠地进行成型单元1的管理。

并且，图像分析部24通过学习存储部22所存储的图像信息和与该图像信息建立有关联的成型单元1的事件，获得该图像信息与成型单元1的事件的发生的关联性，并且，在分析对象的图像信息中检测出关联性时，通知检测出关联性，因此能够预测与过去发生的事件类似的事件的发生，并在发生该事件之前将事件发生预测通知给操作者。

实施方式2.

图7是表示包括基于本发明的实施方式2的管理装置(成型机管理系统7)的注射成型系统的说明图。如图7所示，本实施方式2的注射成型系统包括多个成型单元1、多个成型机控制装置2、网络3、多个照相机4、图像管理服务器5、检查装置6及成型机管理系统7。关于成型单元1、成型机控制装置2、网络3、照相机4、图像管理服务器5及检查装置6，如实施方式1中所述。

成型机管理系统7经由网络3与成型单元1、成型机控制装置2、网络3、照相机4、图像管理服务器5及检查装置6连接，并且为用于监视及控制多个注射成型机10及附属设备11的动作的系统。成型机管理系统7可以由例如根据程序来进行运算处理的计算机和/或专用电路等装置构成。构成成型机管理系统7的硬件的数量及位置是任意的。

本实施方式2的成型机管理系统7进行多个成型单元1所包括的设备中的每一个的至少注射成型机10的管理，因此构成管理装置。如本实施方式2那样，成型机管理系统7进行多个成型单元1中的管理，因此构成管理装置时，如实施方式1中说明那样，成型机控制装置2可以构成用于进行一个成型单元1中的管理的管理装置，例如可以不具有作为存储部22等管理装置的至少一部分功能。

接着，图8是表示图7的成型机管理系统7的框图。如图8所示，本实施方式的成型机管理系统7包括异常检测部70、操作输入部71、存储部72、摄像控制部73及图像分析部74。

这些异常检测部70、操作输入部71、存储部72、摄像控制部73及图像分析部74与实施方式1的异常检测部20、操作输入部21、存储部22、摄像控制部23及图像分析部24基本相同。

但是，成型机管理系统7的异常检测部70能够检测各成型单元1所包括的设备的动作异常。操作输入部71能够接受操作者对各成型单元1的设备的操作的输入。

存储部72能够按每一个成型单元1与成型单元1的事件建立关联来存储图像信息。操作者通过操作成型机管理系统7，能够确认任意成型单元1的事件以及与该事件相关联的图像信息。由此，能够更可靠且更容易地掌握事件的发生状况。

摄像控制部73在发生任一个成型单元1的事件时，根据该事件的内容来控制拍摄包括该成型单元1的区域的照相机4的动作。

图像分析部74分析图像信息。存储部72能够与成型单元1的事件建立关联来按每一个成型单元1存储通过图像分析部74的分析获得的信息。其他结构与实施方式1相同。

如此，可以通过成型机管理系统7(管理装置)进行多个成型单元1的管理。

接着，图9是表示图1及图7的模具装置110及注射成型机10的一例的局部剖视图。图1及图7的模具装置110及注射成型机10可以采用如图9所示的结构。

在图示的例子中，模具装置110具有固定模具110a、可动模具110b及可动部件110c。固定模具110a及可动模具110b为在合模状态下在内侧(彼此之间)区划形成型腔的模具。可动模具110b设置成能够朝靠近固定模具110a的方向及远离固定模具110a的方向位移。可动部件110c由通过后述顶出装置400位移并挤出成型品而输出的顶出销等构成。该模具装置110可以称为主要划分为固定模具110a和可动模具110b这两个的二板模，但是还能够制成具有滑动模具或滑动型芯或者脱模板并划分为三个的三板模。模具装置110可以根据欲制造的成型品的形状等适当地安装于注射成型机10，并且进行更换。在此，模具装置110不视为注射成型机10的一部分。

注射成型机10具有注射装置100、移动装置200、合模装置300及顶出装置400。

(注射装置)

注射装置100为用于使成型材料熔融并向模具装置110内注射的装置。注射装置100主要具备缸体101、螺杆102、加热器103及马达箱(Motor box)104。

以下，有时使用前方侧及后方侧的术语来说明各结构的位置。这些前方侧及后方侧的术语为以后述的固定压板301a为基准的术语，将靠近固定压板301a的朝向设为前方侧，将远离固定压板301a的朝向设为后方侧。例如，若观察在图9中位于固定压板301a的右侧的注射装置100，则靠近固定压板301a的左朝向成为前方侧，远离固定压板301a的右朝向为后方侧。

缸体101为朝向模具装置110延伸的筒状部件。缸体101的截面形状优选为圆形，但是也可以设为其他形状。在缸体101设置有供给口101a及喷嘴101b。供给口101a为可以安装用于将成型材料投入到缸体101内的料斗的开口。供给口101a可以配置于缸体101的后方侧且马达箱104的跟前。能够在供给口101a的附近设置基于水冷等的水冷缸101c。喷嘴101b为设置于靠近模具装置110的前端部的开口。喷嘴101b的横截面面积设为小于缸体101的后方侧的横截面面积。

螺杆102为插穿于缸体101的内部的长条状部件。螺杆102的中心轴线优选与缸体101的中心轴线平行地延伸。在螺杆102的周围以螺旋状设置有螺纹。可以根据螺杆102的旋转来将成型材料输送到缸体101的前端部。

在螺杆102的前端侧设置有外径局部减小的中间变细部。在中间变细部的周围配置有能够与螺杆102一起前进及后退的止回环102a。止回环102a能够防止被输送到缸体101的前方侧的成型材料向后方侧反向流动。止回环102a例如能够根据从位于比止回环102a更靠前方侧或后方侧的成型材料受到的压力，相对于螺杆102前后位移，因此仅允许成型材料从后方侧向前方侧的流动。

加热器103围绕缸体101的外周而配置。加热器103配置于包括喷嘴101b的周围的缸体101的周围。加热器103可以采用带状等形状。加热器103可以在轴线方向上形成为一体，但是如图所示，也可以具有在轴线方向(图9的左右方向)上彼此分开的多个加热器部分。可以按加热器部分的每个位置，将缸体101的内部在不同温度下进行加热。能够在各加热器部分设置温度传感器103a。

马达箱104配置于缸体101及螺杆102的后方侧。虽然省略图示，但是在马达箱104内配置有如下等：计量马达，为了将规定量的成型材料填充于缸体101的前端部，使螺杆102围绕中心轴线旋转；注射马达，进行螺杆102向靠近模具装置110的方向及远离模具装置110的方向的各方向前进及后退位移；及压力检测传感器，检测螺杆102从成型材料受到的压力。

另外，该注射成型机10为同轴螺杆式注射成型机，但是还能够设为在结构及功能上分离为塑化缸及塑化螺杆和注射缸及注射柱塞的螺杆预塑式注射成型机。

(移动装置)

移动装置200为用于使注射装置100相对于模具装置110前进/后退位移的装置。移动装置200设置于例如注射装置100的马达箱104的下部等，且为使注射装置100相对于后述固定压板301a前进及后退位移的进退驱动机构。

作为构成移动装置200的进退驱动机构，能够采用各种机构，但是图示的移动装置200包括：液压等的液压泵201；基于电动等的泵工作用马达202，使液压泵201工作；及双动型液压缸203，从液压泵201供给工作液，而使前端固定于固定压板301a的活塞杆进行推出/拉入运动。

该移动装置200还包括滑动底座204及引导件205。在滑动底座204安装有上述液压泵201、泵工作用马达202及液压缸203。引导件205铺设在框架Fr上，并且能够引导滑动底座204的直线运动。通过滑动底座204及引导件205来实现载置于滑动底座204的上部的注射装置100的进退位移。

通过移动装置200，能够使注射装置100远离模具装置110，或者能够进行使注射装置100靠近模具装置110，将注射装置100的缸体101的喷嘴101b以规定的压力按压于模具装置110的所谓的喷嘴接触。

(合模装置)

合模装置300为用于在合模状态与开模状态之间打开或关闭模具装置110的装置。合模装置300使可动模具110b相对于模具装置110的固定模具110a位移而打开或关闭模具装置110，并将模具装置110设为合模状态、闭模状态或开模状态。

该注射成型机10的合模装置300主要具有压板301及压板运转机构302。

压板301从两侧夹着模具装置110而配置。压板301包括：固定压板301a，位于注射装置100与模具装置110之间且固定于框架Fr；及可动压板301b，在与固定压板301a之间隔着模具装置110而存在并且能够相对于固定压板301a进行靠近/远离位移。在固定压板301a安装有用于引导可动压板301b的位移的一个或多个连接杆301c。模具装置110的固定模具110a安装于固定压板301a侧。可动模具110b安装于可动压板301b侧。

在可动压板301b远离固定压板301a的位置，模具装置110的可动模具110b成为从固定模具110a打开的开模状态。通过使可动压板301b从该远离位置向固定压板301a靠近，可动模具110b成为相对于固定模具110a关闭的闭模状态。通过使可动压板301b从闭模状态进一步向固定压板301a靠近，可动模具110b成为按压于固定模具110a的合模状态。

另外，在图9中，合模装置300的除了固定压板301a以外的大部分及后述顶出装置400位于固定压板301a的左侧，因此若观察合模装置300的大部分及顶出装置400，则靠近固定压板301a的右朝向成为前方侧，远离固定压板301a的左朝向成为后方侧。

压板运转机构302为用于使压板301运转的机构。压板运转机构302具备：后压板304，在框架Fr上以能够移动的方式载置；合模马达305，设置于后压板304上；运动转换机构306，将合模马达305的旋转运动转换为可动压板301b的位移方向的直线运动；及肘节机构307，增加传递至运动转换机构306的力而传递至可动压板301b。

其中，运动转换机构306能够设为能够将旋转运动转换为直线运动的各种机构，但是在该例子中，包括通过合模马达305旋转驱动的丝杠轴306a及与丝杠轴306a螺合的螺帽306b而构成。还能够将运动转换机构306设为滚珠丝杠。

并且，增加来自运动转换机构306的传递力的肘节机构307通过用接头部将连接后压板304及螺帽306b和可动压板301b的多个连接件307a～307c以能够摆动的方式连接而成。连接件及接头部的个数以及其形状能够适当地进行变更，如图9所示，包括隔着该十字头307d而位于上方和下方的连接件307a～307c的一对连接件组以能够摆动的方式连接于与螺帽306b连接而沿着上下方向延伸的十字头307d而设置。

另外，在后压板304上，除了上述的合模马达305以外，还能够设置模厚调节马达308。该模厚调节马达308为了如下而发挥作用：通过对与前述压板301的各连接杆301c的延长部分连接的丝杠轴及螺帽施加旋转驱动力，调节固定压板301a与在框架Fr上以能够移动的方式经由轨道配置的后压板304之间的间隔。由此，在更换模具装置110、由于温度变化而变更模具装置110的厚度等时，也能够进行模厚的调节，以能够对模具装置110施加所预期的合模力。虽然省略图示，但是即使在框架Fr上将固定压板侧设为可移动，并且将后压板侧设为固定，也能够实现模厚的调节。

图示的合模装置300为可动压板301b的移动方向与水平方向平行的卧式，但是还能够制成将该移动方向设为垂直方向的立式。

(顶出装置)

顶出装置400为用于从开模状态的模具装置110输出成型品的装置，并且设置于可动压板301b。顶出装置400具有：顶出杆402，贯穿可动压板301b而延伸，并被进退驱动，以从后方侧按压模具装置110的顶出销等可动部件110c；及杆驱动源403，为了使顶出杆402工作，例如包括马达及滚珠丝杠等运动转换机构。

能够通过顶出装置400，在成型品的输出工序中，使通过杆驱动源403驱动的顶出杆402前进，在模具装置110内顶出可动部件110c，从模具装置110输出成型品。另外，在顶出可动部件110c之后，能够通过杆驱动源403使顶出杆402后退并返回到原始位置。

接着，对使用图9的注射装置100的成型品的成型方法的一例进行叙述。在成型品的成型方法中，依次实施计量工序、填充工序、保压工序、冷却工序及输出工序。

在计量工序中，从供给口101a投入到缸体101的内部的成型材料在基于缸体101的外周侧的加热器103的加热下，根据由计量马达驱动的螺杆102的旋转而熔融，并且在缸体101的内部向前方侧输送，而填充于缸体101的前端部。此时，通过注射马达使螺杆102后退位移，在缸体101的前端部形成填充有成型材料的空间。该计量工序能够在上一次成型时的冷却工序等的时刻进行。在进行该计量工序时，使用合模装置300关闭模具装置110而设为合模状态。

在填充工序中，使螺杆102前进位移，由此经由喷嘴101b向模具装置110注射缸体101的前端部的成型材料。

在保压工序中，使螺杆102进一步前进位移而将处于注射装置100的前端部的内部的成型材料保持在规定的压力。在保压工序中，压力通过残留于缸体101的前端部的成型材料，作用于填充于模具装置110的型腔的成型材料。此时，可以在模具装置110的型腔中补充因成型材料的冷却收缩而不足的成型材料。

在冷却工序中，填充于模具装置110的型腔的成型材料被冷却固化，而获得成型品。在该冷却工序中，可以进行用于成型后续的成型品的计量工序。

在输出工序中，通过利用合模装置300打开模具装置110来设为开模状态，通过顶出装置400而使可动部件110c移动，从模具装置110输出成型品。

另外，在实施方式1、实施方式2中，说明了成型机控制装置2和/或成型机管理系统7构成(兼作)管理装置，但是不同于这些成型机控制装置2及成型机管理系统7，还可以设置例如图像管理服务器5等、用于进行成型单元1所包括的设备中的至少注射成型机10的管理的管理装置。在图像管理服务器5等、与成型机控制装置2及成型机管理系统7不同的装置构成管理装置时，在成型机控制装置2或成型机管理系统7检测出事件的发生时，从成型机控制装置2或成型机管理系统7向管理装置发送事件发生信息，根据该事件发生信息，管理装置能够与成型单元的事件建立关联来存储包括成型单元的区域的图像信息。

Claims (10)

1.一种管理装置，其用于进行成型单元所包括的设备中的至少注射成型机的管理，其中，

所述管理装置具备将包括所述成型单元的区域的图像信息与所述成型单元的事件建立关联来存储的存储部。

2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，

在发生所述事件时，所述存储部将发生所述事件之前、发生所述事件时及发生所述事件之后中的至少一个时刻的图像信息与所述事件建立关联来存储。

3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，

所述成型单元的事件包括所述注射成型机留下动作履历的事件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的管理装置，其中，

所述成型单元的事件包括所述成型单元所包括的设备的动作异常。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的管理装置，其中，

所述成型单元的事件包括操作者对所述成型单元所包括的设备的动作的干涉。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的管理装置，其中，

所述成型单元的事件包括所述成型单元所包括的设备的设定变更。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的管理装置，其中，

所述成型单元的事件包括由检查装置进行的成型品异常检测，该检查装置用于进行通过所述注射成型机成型的成型品的检查。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的管理装置，其中，

还具备摄像控制部，在发生所述成型单元的事件时，所述摄像控制部根据所述事件的内容，控制拍摄包括所述成型单元的区域的摄像装置的动作。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的管理装置，其中，

还具备分析所述图像信息的图像分析部，

所述存储部进一步将通过所述图像分析部的分析而获得的信息与所述成型单元的事件建立关联来存储。

10.根据权利要求9所述的管理装置，其中，

所述图像分析部通过学习所述存储部所存储的图像信息和与该图像信息建立有关联的所述成型单元的事件，获得该图像信息与成型单元的事件的发生的关联性，并且，

在分析对象的图像信息中检测出所述关联性时，通知检测出所述关联性。

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