JP7189633B2 - 金型管理システム - Google Patents
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図1に、本実施形態に係る金型管理システムが例示される。後述されるように、当該システムは、インサート成形用の金型の汚れ度レベルを出力する。この汚れ度レベルの出力に当たり、当該金型によって成形された製品である、成形製品の撮像画像が用いられる。つまり本実施形態に係る金型管理システムでは、金型の加工面の汚れが転写された成形製品の表面が監視され、成形製品の表面の汚れ度に応じて金型の洗浄要否が判断される。この金型管理システムは、金型管理装置10及び撮像器40(撮像部)を含んで構成される。
レベル推定部30は、例えば、入力層、隠れ層、及び出力層を備えた、画像認識用のニューラルネットワークを備える。入力層には、成形製品の撮像画像データである製品画像データが入力される。例えば入力層のノード数は、撮像画像の画素数と等しくてよい。
図3では、一個の金型により成形された製品表面に基づいて、当該金型の汚れ度を推定するレベル推定部30が例示されたが、本実施形態に係るレベル推定部30は、この形態に限られない。例えば、少なくとも加工面が同型の金型が複数個ある場合に、どの金型であるかを推定(同定)したうえで、その金型の汚れ度を推定してもよい。
成形製品の表面に汚れが生じる原因として、金型加工面の汚れが成形製品に転写する場合と、成形時の樹脂の蒸発に伴ういわゆるガス焼けによる場合とが考えられる。後者は金型を洗浄する必要は無いため、後者の原因により汚れ度のレベルが高いと推定されたときには、表示部20への警告表示は避けた方が好ましい。
上記の実施形態では、レベル推定部30による回答出力を用いて、金型の汚れ度レベルが推定されたが、レベル推定部30の出力層の各ノードに出力される確度の分布を用いて、汚れ度レベルが推定されてもよい。
例えば、金型洗浄の必要な汚れ度レベルをレベル9と設定したときに、レベル9に到達する前に、インサート成形工程の前後工程の工程計画に基づいて、洗浄プロセスを前倒しに実行する前倒し洗浄を行うことで、工程全体のスループットの低下が抑制できる。
Claims (7)
- 金型により成形された成形製品の表面を撮像する撮像部と、
成形製品の撮像画像である製品画像が入力される入力層と、入力された前記製品画像に応じて、当該製品画像の元となる成形製品の成形に用いられた前記金型の汚れ度を出力する出力層を備える推定部と、
複数の前記製品画像に基づく前記汚れ度を時系列に並べて当該汚れ度の進行状況を求めるとともに、前記汚れ度の進行状況と、前記金型が用いられる成形工程の前後工程に基づいて、前記金型の洗浄工程を設定する洗浄作業設定部と、
を備える、金型管理システム。 - 金型により成形された成形製品の表面を撮像する撮像部と、
成形製品の撮像画像である製品画像が入力される入力層と、入力された前記製品画像に応じて、当該製品画像の元となる成形製品の成形に用いられた前記金型の汚れ度を推定汚れ度として出力する出力層を備え、前記推定汚れ度は、成形製品の表面の汚れ度合いに応じて、前記金型の洗浄が不要な複数段階のレベルと、前記金型の洗浄が必要なレベルに分けられる、推定部と、
前記推定部によって出力された直近の前記推定汚れ度と、当該直近の前記推定汚れ度から遡った複数点の前記推定汚れ度に基づいて前記推定汚れ度の前記レベル別の頻度を求め、前記頻度が所定の閾値を超過する前記レベルを、前記直近の前記推定汚れ度に対応する履歴ベース汚れ度として抽出する、累積値算出部と、
前記推定汚れ度と、当該推定汚れ度に対応する前記履歴ベース汚れ度を表示部に並列表示させる表示制御部と、
を備える、金型管理システム。 - 請求項1に記載の金型管理システムであって、
前記洗浄作業設定部は、前記汚れ度の進行状況に基づいて、前記汚れ度が洗浄要と判定される閾値汚れ度に到達するまでの成形回数である残余回数を推定するとともに、推定された前記残余回数に到達するまでに係る時間内における、前記前後工程の工程計画に設定された休止期間に少なくとも一部重複するように、前記金型の前記洗浄工程を設定する、
金型管理システム。 - 請求項1または3に記載の金型管理システムであって、
前記推定部の前記出力層より出力された直近の前記汚れ度と、前記出力層より出力された前記汚れ度の履歴とを並列して表示部に表示させる表示制御部を備える、金型管理システム。 - 金型により成形された成形製品の表面を撮像する撮像部と、
成形製品の撮像画像である製品画像が入力される入力層と、入力された前記製品画像に応じて、当該製品画像の元となる成形製品の成形に用いられた前記金型の汚れ度を出力する出力層を備える推定部と、
を備え、
前記推定部は、前記製品画像を入力データとし前記汚れ度を出力データとする教師データにより学習された画像認識用のニューラルネットワークを備える、
金型管理システム。 - 請求項5に記載の金型管理システムであって、
前記推定部は、加工面が同型の複数の前記金型別の前記教師データにより学習され、前記出力層から前記汚れ度を複数の前記金型別に出力する、金型管理システム。 - 請求項5または6に記載の金型管理システムであって、
前記推定部の前記出力層は、それぞれの前記汚れ度に対する確度を出力し、
前記教師データに含まれる前記製品画像を前記推定部の前記入力層に入力させたときのそれぞれの前記汚れ度の確度の分布を示す確度分布が記憶された参照データ記憶部を備え、
直近の前記製品画像に基づく前記確度分布に対する、前記参照データ記憶部に記憶された前記確度分布の類似度を、前記教師データの複数の前記製品画像について求めるとともに、求められた前記類似度の分布を、前記教師データの前記出力データである前記汚れ度別に求める、類似度算出部を備える、
金型管理システム。
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JP2021002680A JP7189633B2 (ja) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 金型管理システム |
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