CN110315706B - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够减少顶出杆与模具冲突的情况的注射成型机。本发明的注射成型机具有：顶出杆，用于顶出成型品；十字头，安装有所述顶出杆；及控制装置，控制所述顶出杆的进退，所述控制装置具有：存储部，存储与在所述十字头安装顶出杆相关的信息；获取部，获取与在所述十字头安装顶出杆相关的信息；及核对部，对存储于所述存储部的信息与所述获取部所获取的信息进行核对。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2018年3月30日申请的日本专利申请第2018-068046号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机具备合模装置和注射装置。合模装置进行模具的闭模、合模及开模，注射装置向形成于模具内的型腔空间内注射液态的成型材料之后，一边向模具施加保持压力一边使其固化。合模装置进行模具的开模之后，安装于顶出装置的顶出杆通过模具的贯穿孔而顶出模具内的可动部件。在型腔空间内固化的树脂的固化物通过被顶出杆顶出的(前进的)可动部件从模具内被推下来，而被回收为成型品。

注射成型机的合模装置具有用于安装模具的一对压板。作为在压板安装模具的方法有利用螺栓在压板紧固模具的方法和在压板的固定面安装磁铁夹并利用磁铁夹的磁力在磁铁夹的主面(模具安装面)安装模具的方法等。尤其，利用磁铁夹在压板安装模具时，在磁铁夹的模具安装面产生磁力或被消除磁力，由此能够安装或解除模具，因此便于进行模具的更换作业。

在更换模具时，通常根据模具的结构，模具固定于压板的部位有所变动。因此，在更换模具时，在使用注射成型机之前，模具需要准确地安装于压板。

例如，专利文献1中提出有如下注射成型系统，其具有：螺栓位置相关信息识别构件，按照注射成型机的每个安装件识别螺栓的安装位置；及螺栓位置存储构件，存储通过螺栓位置相关信息识别构件识别的螺栓的安装位置、或螺栓的安装位置及螺栓的相位。注射装置系统中，根据存储于螺栓位置存储构件的螺栓的安装位置、或螺栓的安装位置及螺栓的相位，螺栓拆装构件相对于安装件进行螺栓的拆装。

专利文献1：日本特开2017-80929号公报

引用文献1中，关于确认安装于顶出装置的顶出杆的安装位置和所需的顶出杆的数量未作记载。在更换模具时，顶出杆的安装位置和所需的顶出杆的数量也依赖于模具的结构，因此顶出杆的安装位置和数量也不同。

顶出杆为了顶出成型品而通过模具的贯穿孔向模具内的可动部件传递顶出的动力，因此若在顶出杆的安装位置等弄错的状态下在注射成型机安装模具进行使用，则有可能使得顶出杆与模具冲突。并且，由于顶出杆与模具冲突，而有可能使得顶出杆变形。

尤其，在使用磁铁夹在压板固定模具时，若顶出杆与模具冲突，则有可能因顶出杆推压模具而使得模具掉落。并且，顶出杆的长度不同或安装于十字头的顶出杆的安装不牢时，若在注射成型机安装模具进行使用，则有可能因顶出杆与模具内的可动部件冲突时的冲击导致顶出杆的方向发生改变。其结果，有可能因顶出杆与模具等的贯穿孔冲突而导致模具掉落。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够减少顶出杆与模具冲突的情况的注射成型机。

为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机，其具有：顶出杆，用于顶出成型品；十字头，安装有所述顶出杆；及控制装置，控制所述顶出杆的进退，所述控制装置具有：存储部，存储与在所述十字头安装顶出杆相关的信息；获取部，获取与在所述十字头安装顶出杆相关的信息；及核对部，对存储于所述存储部的信息与所述获取部所获取的信息进行核对。

发明的效果

根据本发明的一方式，提供一种能够减少顶出杆与模具冲突的情况的注射成型机。

附图说明

图1为表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2为表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图3为表示一实施方式的顶出装置的待机时的状态的图。

图4为表示一实施方式的顶出装置的成型品顶出时的状态的图。

图5为表示十字头的可动压板侧的主面的图。

图6为用功能块表示一实施方式的控制装置的构成要件的图。

图7为表示动模的贯穿孔的孔位置信息的一例的图。

图8为表示可动压板的贯穿孔的位置的一例的图。

图9为表示磁铁夹的贯穿孔的位置的一例的图。

图10为说明确认顶出杆的安装状态的方法的流程图。

图11为表示从动模侧观察通过可动压板及磁铁夹的贯穿孔而安装于十字头的顶出杆时的状态的一例的图。

图12为表示从动模侧观察通过可动压板及磁铁夹的贯穿孔而安装于十字头的顶出杆时的状态的另一例的图。

图13为表示安装有压力传感器的状态的顶出杆的一例的局部放大剖视图。

图14为从图13中的I-I方向观察的图。

图15为表示安装有摄像机的顶出装置的一例的侧视图。

图16为表示安装有激光照射装置的顶出装置的一例的侧视图。

图中：10-注射成型机，100-合模装置，120-可动压板，121-可动压板主体部，122、250a、820a-贯穿孔，200-顶出装置，230-顶出杆，240-十字头，240a-安装位置，250-磁铁夹，260-近距离传感器，270-压力传感器，280-摄像装置，290-激光照射装置，800-模具装置，820-动模。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，各附图中对相同或对应的结构标注相同或对应的符号以省略说明。

(注射成型机)

图1为表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2为表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。图1及图2中，X方向、Y方向及Z方向为相互垂直的方向。X方向及Y方向表示水平方向，Z方向表示铅垂方向。合模装置100为卧式时，X方向为模开闭方向，Y方向为注射成型机10的宽度方向。如图1及图2所示，注射成型机10具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400、控制装置700及框架900。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

合模装置100的说明中，以闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)为前方，以开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、合模及开模。合模装置100例如为卧式，模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。

固定压板110固定于框架900。在固定压板110的与可动压板120相对置的面安装有定模810。

可动压板120相对于框架900沿模开闭方向移动自如。框架900上铺设有引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110相对置的面安装有动模820。

使可动压板120相对于固定压板110进退，从而进行闭模、合模及开模。由定模810和动模820构成模具装置800。

肘节座130与固定压板110隔着间隔连结，且沿模开闭方向移动自如地载置于框架900上。另外，肘节座130也可以沿铺设于框架900上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，本实施方式中，固定压板110固定于框架900，肘节座130相对于框架900沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130固定于框架900，固定压板110相对于框架900沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多条(例如4条)。各连接杆140与模开闭方向平行，且根据合模力而伸展。可以在至少1条连接杆140设置有检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果在合模力的检测等中使用。

另外，本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器不限于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，其安装位置也不限定于连接杆140。

肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151、一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如，第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153屈伸，可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但也可以是4个，且可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，使肘节机构150工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130进退，由此使第1连杆152及第2连杆153屈伸，并使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构170。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换成十字头151的直线运动。运动转换机构170包括螺纹轴171及螺合于螺纹轴171的螺母172。可以在螺纹轴171与螺母172之间夹设有滚珠或滚柱。

合模装置100在控制装置700的控制下进行闭模工序、合模工序及开模工序等。

闭模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定速度前进至闭模结束位置，由此使可动压板120前进以使动模820与定模810接触。十字头151的位置和速度例如使用合模马达编码器161等检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的速度的十字头速度检测器并不限定于合模马达编码器161，也能够使用一般的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的速度的可动压板速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用一般的检测器。

合模工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。合模时动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300在型腔空间801填充液态的成型材料。通过填充的成型材料的固化而获得成型品。型腔空间801的数量可以是多个。该情况下，可同时获得多个成型品。

开模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定速度后退至开模结束位置，由此使可动压板120后退以使动模820从定模810分离。之后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序及合模工序中的设定条件作为一系列设定条件而一并设定。例如，闭模工序及合模工序中的十字头151的速度和位置(包括闭模开始位置、速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)、合模力作为一系列设定条件而一并设定。闭模开始位置、速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧朝向前方依次排列并表示设定有速度的区间的始点和终点。对每个区间设定速度。速度切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定速度切换位置。也可以仅设定合模位置与合模力中的任一个。

开模工序中的设定条件也相同地设定。例如，开模工序中的十字头151的速度和位置(包括开模开始位置、速度切换位置及开模结束位置)作为一系列设定条件而一并设定。开模开始位置、速度切换位置及开模结束位置从前侧朝向后方依次排列并表示设定有速度的区间的始点和终点。对每个区间设定速度。速度切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定速度切换位置。开模开始位置与合模位置可以是相同位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同位置。

另外，也可以代替十字头151的速度和位置等而设定可动压板120的速度和位置等。并且，也可以代替十字头的位置(例如合模位置)和可动压板的位置而设定合模力。

肘节机构150放大合模马达160的驱动力而传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而变化。连杆角度θ根据十字头151的位置求出。连杆角度θ为180°时，肘节倍率最大。

因模具装置800的更换和模具装置800的温度变化等致使模具装置800的厚度发生变化时，进行模厚调整以在合模时获得规定的合模力。模厚调整中，例如将固定压板110与肘节座130之间的间隔L调整为，在动模820与定模810接触的模接触的时刻肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有通过调整固定压板110与肘节座130之间的间隔L来进行模厚调整的模厚调整机构180。模厚调整机构180具有：螺纹轴181，形成于连接杆140的后端部；螺母182，旋转自如地保持于肘节座130上；及模厚调整马达183，使螺合于螺纹轴181的螺母182旋转。

螺纹轴181及螺母182设置于每个连接杆140。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185传递至多个螺母182。能够使多个螺母182同步旋转。另外，也能够通过变更旋转传递部185的传递路径来使多个螺母182各自旋转。

旋转传递部185例如由齿轮等构成。该情况下，在各螺母182的外周形成有从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装有驱动齿轮，且与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持于肘节座130的中央部处。另外，旋转传递部185也可以代替齿轮而由带和带轮等构成。

模厚调整机构180的工作受到控制装置700的控制。控制装置700驱动模厚调整马达183以使螺母182旋转，由此调整将螺母182保持为旋转自如的肘节座130相对于固定压板110的位置，从而调整固定压板110与肘节座130之间的间隔L。

另外，本实施方式中，螺母182旋转自如地保持于肘节座130，形成有螺纹轴181的连接杆140固定于固定压板110，但本发明并不限定于此。

例如，也可以是螺母182旋转自如地保持于固定压板110，连接杆140固定于肘节座130。该情况下，使螺母182旋转，由此能够调整间隔L。

并且，也可以是螺母182固定于肘节座130，连接杆140旋转自如地保持于固定压板110。该情况下，使连接杆140旋转，由此能够调整间隔L。

此外，也可以是螺母182固定于固定压板110，连接杆140旋转自如地保持于肘节座130。该情况下，使连接杆140旋转，由此能够调整间隔L。

间隔L使用模厚调整马达编码器184来检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量和旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果在监视和控制肘节座130的位置和间隔L时使用。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用一般的检测器。

模厚调整机构180通过使相互螺合的螺纹轴181与螺母182中的一个旋转来调整间隔L。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。

另外，本实施方式的模厚调整机构180为了调整间隔L而具有形成于连接杆140的螺纹轴181及螺合于螺纹轴181的螺母182，但本发明并不限定于此。

例如，模厚调整机构180也可以具有调节连接杆140的温度的连接杆调温器。连接杆调温器安装于各连接杆140，联合调整多条连接杆140的温度。连接杆140的温度越高，连接杆140越因热膨胀而变长，使得间隔L越变大。也能够独立调整多条连接杆140的温度。

连接杆调温器例如包括发热器(heater)等加热器，通过加热来调节连接杆140的温度。连接杆调温器也可以包括水冷套等冷却器，通过冷却来调节连接杆140的温度。连接杆调温器也可以包括加热器和冷却器这两种。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。立式的合模装置具有下压板、上压板、肘节座、连接杆、肘节机构及合模马达等。下压板和上压板中的任一个压板用作固定压板，另一个压板用作可动压板。在下压板安装有下模，在上压板安装有上模。由下模和上模构成模具装置。下模可以经由转台安装于下压板。肘节座配设于下压板的下方，并经由连接杆与上压板连结。连接杆在模开闭方向上隔着间隔将上压板与肘节座进行连结。肘节机构配设于肘节座与下压板之间，并使可动压板上下移动。合模马达使肘节机构作动。合模装置为立式时，连接杆的条数通常为3条。另外，连接杆的条数并无特别限定。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100可以作为开闭模用具有线性马达而作为合模用具有电磁铁。

(顶出装置)

顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同地，以闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)为前方，以开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)为后方来进行说明。

顶出装置200从模具装置800顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。

顶出马达210安装于可动压板120。关于顶出马达210详细进行后述，其经由带和带轮等连结于运动转换机构220。

运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换成顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括螺纹轴及螺合于螺纹轴的螺母。可以在螺纹轴与螺母之间夹设有滚珠或滚柱。

顶出杆230在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆230的前端部与进退自如地配设于动模820的内部的可动部件830接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件830连结，也可以不与其连结。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。

顶出工序中，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件830前进而顶出成型品。之后，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度后退，并使可动部件830后退至原来的待机位置。顶出杆230的位置和速度例如使用顶出马达编码器211检测。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆230的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆230的速度的顶出杆速度检测器并不限定于顶出马达编码器211，能够使用一般的检测器。

(注射装置)

注射装置300的说明中，与合模装置100的说明和顶出装置200的说明不同，以填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)为前方，以计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)为后方来进行说明。

注射装置300设置于相对于框架900进退自如的滑动底座301，且相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并向模具装置800内的型腔空间801填充成型材料。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350及压力检测器360等。

缸体310加热从供给口311供给至内部的成型材料。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，并以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310的后部的外周设置有水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，缸体310的外周设置有带式发热器等加热器313和温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(图1及图2中左右方向)划分为多个区域。在各区域设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制加热器313以使在每个区域中温度检测器314的检测温度都成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且被推压于模具装置800。在喷嘴320的外周设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制加热器313以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330在缸体310内配设成旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状的槽被送往前方。成型材料一边被送往前方，一边通过来自缸体310的热而逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。之后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320射出而填充于模具装置800内。

止回环331进退自如地安装于螺杆330的前部以作为止回阀，该止回阀在将螺杆330推向前方时防止成型材料从螺杆330的前方向后方进行倒流。

在使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，相对于螺杆330相对地后退至堵住成型材料的流路的封闭位置(参考图2)为止。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方倒流。

另一方面，在使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状的槽被送往前方的成型材料的压力而被推向前方，相对于螺杆330相对地前进至开放成型材料的流路的开放位置(图1参照)为止。由此，成型材料被送往螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一起旋转的共转类型和不与螺杆330一起旋转的非共转类型中的任一种。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在开放位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。注射马达350与螺杆330之间设置有将注射马达350的旋转运动转换成螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有螺纹轴及螺合于螺纹轴的螺母。可以在螺纹轴与螺母之间设置滚珠或滚柱等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如也可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的力。检测出的力通过控制装置700被转换成压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，并检测作用于压力检测器360的力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果在控制和监视螺杆330从成型材料受到的压力、对于螺杆330的背压、螺杆330作用于成型材料的压力等时使用。

注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。

计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，以沿螺杆330的螺旋状的槽将成型材料送至前方。随之，成型材料逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用一般的检测器。

计量工序中，为了限制螺杆330急速后退，可以驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。针对螺杆330的背压例如使用压力检测器360检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量结束位置而在螺杆330的前方蓄积有规定量的成型材料，则计量工序结束。

填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定速度前进，并将蓄积于螺杆330的前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。螺杆330的位置和速度例如使用注射马达编码器351检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓，V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置和时间等而变更。

另外，填充工序中也可以在螺杆330的位置到达设定位置之后，使螺杆330在该设定位置暂时停止，之后进行V/P切换。也可以在即将进行V/P切换之前，代替螺杆330的停止而使螺杆330微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的速度的螺杆速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用一般的检测器。

保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，并将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压，将残留于缸体310内的成型材料推向模具装置800。能够补充因模具装置800内的冷却收缩引起的不足量的成型材料。保持压力例如使用压力检测器360检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自保压工序的开始之后经过的时间等而变更。

保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐冷却，保压工序结束时型腔空间801的入口被固化的成型材料堵住。该状态被称为浇口密封，防止成型材料从型腔空间801倒流。保压工序后，开始冷却工序。冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。为了缩短成型周期时间，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴往复螺杆方式，但也可以是预塑化方式等。预塑化方式的注射装置将在塑化缸内熔融了的成型材料供给至注射缸，并从注射缸向模具装置内注射成型材料。螺杆旋转自如或旋转自如且进退自如地配设于塑化缸内，柱塞进退自如地配设于注射缸内。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式注射装置300进行组合的合模装置既可以是立式也可以是卧式。同样地，与卧式注射装置300进行组合的合模装置既可以是卧式也可以是立式。

(移动装置)

移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同地，以填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)为前方，以计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400将喷嘴320推向模具装置800，并产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420、作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为能够双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一个端口吸入工作液(例如油)并从另一个端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从抽吸工作液并从第1端口411与第2端口412中的任一个端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420以根据来自控制装置700的控制信号的旋转方向及转矩驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸体主体431、活塞432及活塞杆433。缸体主体431固定于注射装置300。活塞432将缸体主体431的内部划分为作为第1室的前室435与作为第2室的后室436。活塞杆433固定于固定压板110。

液压缸430的前室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进，喷嘴320被推压于定模810。前室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的功能。

另一方面，液压缸430的后室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退，喷嘴320从定模810分离。

另外，本实施方式中移动装置400包含液压缸430，但本发明并不限定于此。例如也可以代替液压缸430而使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转变成注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示具有CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700使CPU701执行存储于存储介质702的程序，由此进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700反复进行闭模工序、合模工序及开模工序等，由此反复制造出成型品。并且，控制装置700在合模工序期间进行计量工序或填充工序、保压工序等。将用于获得成型品的一系列工作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始为止的工作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将1次注料所需的时间也称为“成型周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序开始至合模工序结束为止的期间进行。合模工序的结束与开模工序的开始一致。另外，为了缩短成型周期时间，也可以同时进行多个工序。例如计量工序可以在上一次的成型周期的冷却工序中进行，该情况下，闭模工序可以在成型周期的最初进行。并且，填充工序可以在闭模工序期间开始。并且，顶出工序可以在开模工序期间开始。当设置有开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序期间开始。这是因为，即使开模工序在计量工序期间开始，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，成型材料也不会从喷嘴320泄漏。

控制装置700与操作装置750和显示装置760连接。操作装置750接受用户的输入操作，将与输入操作相应的信号输出至控制装置700。显示装置760在控制装置700的控制下显示与操作装置750的输入操作相应的操作画面。

操作画面在注射成型机10的设定等中使用。操作画面备有多个，可切换显示或重叠显示。用户一边看着显示装置760上显示的操作画面，一边操作操作装置750，从而进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。

操作装置750及显示装置760例如由触控面板构成，可以一体化。另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760进行了一体化，但也可以独立设置。并且，操作装置750可以设置有多个。

(顶出装置的具体内容)

图3为表示一实施方式的顶出装置的待机时的状态的图。图4为表示一实施方式的顶出装置的成型品顶出时的状态的图。

顶出装置200安装于可动压板120。可动压板120具有安装动模820的可动压板主体部121及安装第1连杆152的销的可动压板连杆安装部125。可动压板主体部121与可动压板连杆安装部125可以通过铸造等形成为一体。

可动压板主体部121具有在模开闭方向观察时形成为大致矩形形状的板状部。可以在板状部的4个角落沿连接杆140形成缺口。也可以代替缺口而形成供连接杆140插通的贯穿孔。板状部具有供顶出杆230插通的多个贯穿孔122。设置于可动压板120的贯穿孔122的数量及配置通过JIS(日本工业标准)等标准确定。贯穿孔122的数量及配置因可动压板120的大小等而变化。

另外，可动压板主体部121除了板状部之外也可以进一步具有从板状部的外周缘部向后方突出的筒状部。筒状部在模开闭方向观察时形成为四方框状，且在内部形成容纳顶出装置200的至少一部分的空间。

可动压板连杆安装部125在可动压板主体部121的与肘节座130相对置的对置面(后表面)例如上下设有一对。在各可动压板连杆安装部125的顶端部形成贯穿孔，销插穿于该贯穿孔，由此第1连杆152经由销摆动自如地安装于可动压板连杆安装部125。

如图3及图4所示，顶出装置200例如具有顶出马达210、运动转换机构220、顶出杆230、十字头240、磁铁夹250及作为检测部的近距离传感器260等。

顶出马达210固定于可动压板120。顶出马达210的旋转运动经由带和带轮传递至运动转换机构220，但也可以直接传递至运动转换机构220。

运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换成十字头240的直线运动。十字头240的直线运动被传递至顶出杆230。

运动转换机构220具有螺纹轴221及螺合于螺纹轴221的螺母222。可以在螺纹轴221与螺母222之间夹设滚珠或滚柱。螺纹轴221贯穿在可动压板主体部121的后方与可动压板主体部121隔着规定的间隔设置的安装板223，在前端部固定于十字头240。另一方面，螺母222通过安装板223保持为旋转自如且无法进退。

若驱动顶出马达210使螺母222旋转，则螺纹轴221或十字头240进退。另外，螺纹轴221或螺母222的配置并无特别限定。例如，可以是螺纹轴221在安装板223保持为旋转自如且无法进退，螺母222固定于十字头240。该情况下，若驱动顶出马达210使螺纹轴221旋转，则螺母222和十字头240进退。

十字头240沿着架设于安装板223与可动压板主体部121之间的导杆241进退自如。导杆241可以为了防止十字头240的旋转而设置有多条。另外，导杆241可以悬臂支承于安装板223和可动压板主体部121中的任一个。

顶出杆230安装于设置在十字头240的可动压板主体部121侧的主面的安装部240a。在安装部240a形成有螺纹孔，顶出杆230的后端部成为螺纹轴。顶出杆230通过将其后端部螺合于安装部240a而被安装。顶出杆230在沿前后方向贯穿可动压板120(更详细而言为可动压板主体部121)的贯穿孔122中进退自如，且随着十字头240的进退而进退。顶出杆230的条数在图3及图4中为2条，但可以是1条，也可以是3条以上。

顶出杆230的前端部通过动模820的贯穿孔820a而与在动模820的内部配设成进退自如的可动部件830接触。顶出杆230的前端部未与可动部件830连结，但可以与可动部件830连结。另外，顶出杆230的前端部与可动部件830连结时，可以没有弹簧840。

顶出杆230的轴向和贯穿孔820a的孔轴的轴向是X轴方向(图1～图4中的左右方向)。贯穿孔820a的孔轴与沿顶出杆230的轴向延伸的直线大致在同一条直线上。同一条直线并不限定于贯穿孔820a的孔轴与沿顶出杆230的轴向延伸的直线完全在同一条直线上，允许误差范围的偏移。

若驱动顶出马达210使顶出杆230前进，则可动部件830前进，以从动模820顶出成型品。

磁铁夹250是形成为板状的部件，设置于可动压板主体部121的固定压板110侧的主面。磁铁夹250在其内部具有在安装动模820的主面(模具安装面)产生安装动模820的磁力的多个磁铁。作为磁铁，使用电磁铁等。磁铁夹250在安装及解除动模820时，从外部的电源向磁铁夹250内的磁铁供给电流，由此能够在模具安装面产生磁力或消除磁力。通过磁力的产生或消除，磁铁夹250能够在模具安装面安装动模820或解除其固定。

磁铁夹250在与可动压板120的贯穿孔122的孔轴为同一条直线上具有贯穿孔250a。贯穿孔250a的数量及配置与贯穿孔122的数量及配置相同。

近距离传感器260设置于十字头240的可动压板主体部121侧的主面。如图5所示，近距离传感器260设置于顶出杆230的安装部240a的附近。近距离传感器260以在顶出杆230安装于安装部240a时使得近距离传感器260不与顶出杆230接触的方式设置于十字头240的可动压板120侧的主面。

近距离传感器260在顶出杆230安装于安装部240a时检测顶出杆230并将检测信号发送至控制装置700。在各个安装部240a的附近安装近距离传感器260，由此能够确认在各个安装部240a是否安装有顶出杆230。由此，能够检测顶出杆230安装于十字头240的位置。另外，检测信号并不限定于检测出顶出杆230的情况，也可以在顶出杆230未安装于安装部240a的情况下发送至控制装置700。控制装置700从未安装顶出杆230的安装部240a接收检测信号，由此能够确认未安装顶出杆230的情况。因此，控制装置700能够检测顶出杆230安装于十字头240的位置。

作为近距离传感器260能够采用光学式传感器或磁传感器等各种方式的传感器。

另外，也可以不是非接触式的近距离传感器260，取而代之为接触式的开关。

模具装置800具有安装于固定压板110的定模810及安装于可动压板120的动模820。如图3所示，合模时在定模810与动模820之间形成型腔空间801。成型材料2经过形成于定模810的直浇道811、在直浇道811的终端部分支的流道812、及设置于流道812的终端部的浇口813而到达型腔空间801。

模具装置800具有在动模820的内部配设成进退自如的可动部件830。如图3所示，可动部件830具有与前后方向垂直的板状的顶出板831及从顶出板831向前方延伸的棒状的顶出销832。

顶出板831通过比顶出板831更靠后方配置的顶出杆230被推向前方。并且，顶出板831通过比顶出板831更靠前方配置的弹簧840被推向后方。

顶出销832从顶出板831向前方延伸并贯穿动模820。如图3所示，在顶出销832的前端部，在流道812中流动的成型材料2附着而固化。顶出销832用于顶出在流道812中固化的成型材料2。

控制装置700控制顶出杆的进退。控制装置700在进行模具装置800的开模之后，使顶出杆230前进至图4所示的顶出位置。由此，使得可动部件830前进，并从动模820顶出成型品。之后，控制装置700使顶出杆230从动模820的贯穿孔820a及磁铁夹250的贯穿孔250a退出。之后，控制装置700使顶出杆230后退至顶出杆230的前端部位于比可动压板主体部121的前表面更靠后方的位置。由此，顶出杆230后退至图3所示的待机位置。

使顶出杆230前进至图4所示的顶出位置时，顶出杆230从可动压板主体部121的前面向前方突出，并插入于磁铁夹250的贯穿孔250a及动模820的贯穿孔820a。之后，插入于贯穿孔820a的顶出杆230的前端部与顶出板831抵接，并使顶出销832前进。

图6为用功能块表示一实施方式的控制装置的构成要件的图。图6中图示的各功能块是概念性的，物理上并不需要如图示般构成。能够将各功能块的全部或一部分以任意的单位功能性或物理性地分散或整合来构成。各功能块中进行的各处理功能的全部或任意一部分通过由CPU执行的程序来实现或可作为基于布线逻辑的硬件来实现。

控制装置700包括存储部711、获取部712、核对部713及停止部714，其能够控制顶出杆230的进退。

存储部711存储与相对于十字头240安装顶出杆230相关的信息。作为所述信息，包括每个模具装置800的孔位置信息711A、顶出杆230的长度等模具信息。

模具信息例如通过利用读取器读取贴在模具装置800的外侧的二维码等识别信息并发送至控制装置700，由此能够进行识别。

孔位置信息711A包括规定动模820安装在可动压板12时的动模820的贯穿孔820a的位置的信息。

图7中示出存储于孔位置信息711A的、动模820的贯穿孔820a的孔位置信息的一例。如图7所示，动模820的贯穿孔820a的位置在孔位置信息711A中被记录为H1及H2。

获取部712获取与相对于十字头240安装顶出杆230相关的信息。作为所述信息，包括包含顶出杆230的安装位置信息的安装信息。安装信息除了顶出杆230的安装位置信息之外还包括与顶出杆230的长度等相关的信息。安装位置信息是指与安装在安装部240a的顶出杆230的安装位置相关的信息，本实施方式中，安装位置信息能够根据近距离传感器260的检测信号获取。获取部712作为顶出杆230的安装位置信息获取从近距离传感器260发送的检测信号。

核对部713对存储于存储部711的信息与获取部712所获取的信息进行核对。本实施方式中，核对部713对存储于存储部711的安装顶出杆230的位置的信息(孔位置信息711A)与获取部712所获取的包括顶出杆230的安装位置的信息(顶出杆230的安装位置信息)的安装信息进行核对。安装顶出杆230的位置是指配置于与通过孔位置信息711A规定了位置的动模820的贯穿孔820a的孔轴在同一条直线上的位置的第1安装部。本实施方式中，核对部713根据孔位置信息711A与安装位置信息来确认在十字头240的安装部240a中安装顶出杆230的位置即第1安装部安装有顶出杆230的情况。

并且，核对部713对存储于存储部711的未安装顶出杆230的位置的信息与获取部712所获取的顶出杆230的安装位置的信息进行核对。未安装顶出杆230的位置是指配置于从通过孔位置信息711A规定了位置的动模820的贯穿孔820a的孔轴的直线上偏离的位置的第2安装部。本实施方式中，核对部713确认在十字头240的安装部240a中未安装顶出杆230的位置即第2安装部未安装顶出杆230的情况。

第1安装部配置于十字头240的与贯穿孔820a的孔轴在同一条直线上的位置，因此第1安装部位于十字头240的安装部240a中应安装顶出杆230的位置。

第2安装部配置于十字头240的从贯穿孔820a的孔轴的直线上偏离的位置，因此第2安装部位于十字头240的安装部240a中不应安装顶出杆230的位置。

顶出杆230通过可动压板120的贯穿孔122及磁铁夹250的贯穿孔250a中、各个孔轴配置于与第1安装部或第2安装部在同一条直线上的位置的贯穿孔，而安装于十字头240的安装部240a。

可动压板120的贯穿孔122的数量及配置由JIS等标准规定。磁铁夹250的贯穿孔250a的数量及配置与贯穿孔122的数量及配置相同，贯穿孔250a在磁铁夹250上与贯穿孔122的孔轴配置于同一条直线上。而且，贯穿孔122及贯穿孔250a在顶出杆230的轴向上与十字头240的安装部240a位于同一条直线上。另一方面，动模820的贯穿孔820a与贯穿孔122及贯穿孔250a的孔轴位于同一条直线上，但贯穿孔820a的数量比贯穿孔122及贯穿孔250a的数量少。

因此，十字头240的安装部240a成为配置于动模820的贯穿孔820a的孔轴的直线上的应当安装的位置和配置在从贯穿孔820a的孔轴的直线上偏离的位置的不应安装的位置。应当安装的位置成为第1安装部的位置，不应安装的位置成为第2安装部的位置。

图8中示出可动压板120的贯穿孔122的位置的一例，图9中示出磁铁夹250的贯穿孔250a的位置的一例。如图8所示，可动压板120的贯穿孔122设置于PH1～PH5的位置，如图9所示，磁铁夹250的贯穿孔250a设置于PM1～PM5的位置。通过孔位置信息711A规定了位置的动模820的贯穿孔820a位于图7所示的H1及H2的位置。此时，与位于H1及H2的位置的贯穿孔820a的孔轴配置于同一条直线上的、可动压板120的贯穿孔122成为PH1及PH3，磁铁夹250的贯穿孔250a成为PM1及PM3。

因此，顶出杆230通过PH1及PH3的位置的贯穿孔122和PM1及PM3的位置的贯穿孔250a而安装于十字头240时，顶出杆230安装于第1安装部。另一方面，顶出杆230通过PH2、PH4及PH5的位置的贯穿孔122和PM2、PM4及PM5的位置的贯穿孔250a而安装于十字头240时，顶出杆230安装于第2安装部。

在顶出杆230的进退方向从动模820观察顶出杆230时的状态能够显示于显示装置760。在判断为在安装部240a中在所有第1安装部安装有顶出杆230时，控制装置700可以在显示装置760的画面显示OK的标识。控制装置700在判断为在安装部240a中在任一个第2安装部安装有顶出杆230时，可以通过在显示装置760的画面显示NG的标识或发出声音等来告知操作员。

停止部714在通过核对部713判断为顶出杆230设置于第2安装部时，保持使顶出杆230贯穿可动压板120的贯穿孔122及磁铁夹250的贯穿孔250a的状态。而且，具有使顶出杆230的前端部比可动压板主体部121更向前方出来的基础上，为了防止向后方移动而执行使顶出杆230停止的工作的功能。顶出杆230停止为，在顶出杆230的前端部比可动压板主体部121更向前方出来的状态下不向后方移动，因此能够使顶出杆230旋转而进行拆卸。因此，顶出杆230在安装于十字头240的安装部240a中的第2安装部时，能够将顶出杆230的安装位置从第2安装部变更到第1安装部。

(顶出杆230的安装状态的确认方法)

接着，参考图10对使用注射成型机10更换安装于注射成型机10的模具装置800时更换安装于十字头240的顶出杆230时的、确认顶出杆230的安装状态的方法进行说明。图10为说明确认顶出杆230的安装状态的方法的流程图。另外，图10的说明中，将在注射成型机10的合模装置100中已被安装好、将要被拆卸下来的模具装置800称为上一个模具装置，将要向合模装置100重新安装的模具装置800称为下一个模具装置。

从合模装置100拆卸上一个模具装置800，而安装下一个模具装置800时，首先拆卸上一个模具装置800。之后，在拆卸了上一个模具装置800的状态下，驱动顶出马达210使十字头240前进(步骤S11)。已安装于十字头240的顶出杆230通过可动压板主体部121的贯穿孔122及磁铁夹250的贯穿孔250a，并比磁铁夹250的贯穿孔250a更靠前方突出。上一个模具装置800已被拆卸，顶出杆230的前端部比可动压板主体部121更向前方突出。因此，由操作人员利用手手动地旋转安装于十字头240的顶出杆230而从安装部240a卸下来，从而能够从十字头240取下来。

接着，控制装置700获取下一个模具装置800的模具条件，并根据所获得的模具条件获取孔位置信息711A(步骤S12)。通过利用读取器读取贴在下一个模具装置800的外侧的二维码等识别信息而发送至控制装置700，由此由控制装置700获取模具条件。

接着，拆卸在设置于前进后的十字头240的可动压板主体部121侧的主面的顶出杆230的安装部240a上安装的顶出杆230。之后，在安装部240a中位于与下一个模具装置800的动模820的贯穿孔820a相对应的位置的安装部240a螺合顶出杆230的后端部，变更安装于安装部240a的顶出杆230的位置(步骤S13)。

接着，由控制装置700获取包括顶出杆230的安装位置信息的安装信息。安装信息如上所述包括顶出杆230的安装位置信息及与顶出杆230的长度等相关的信息。安装位置信息为与安装于安装部240a的顶出杆230的安装位置相关的信息。本实施方式中，控制装置700接收从设置于十字头240的安装部240a的附近的近距离传感器260发送的检测信号。控制装置700根据从近距离传感器260发送的检测信号来获取顶出杆230的安装位置信息(步骤S14)。

接着，控制装置700对孔位置信息711A与获取部712所获取的顶出杆230的安装信息进行核对(步骤S15)。控制装置700对安装于十字头240的所有顶出杆230安装于十字头240的第1安装部与第2安装部中的哪一个上进行核对。

可动压板120的贯穿孔122及磁铁夹250的贯穿孔250a的数量及配置如上所述分别相同，贯穿孔122的孔轴与贯穿孔250a的孔轴位于同一条直线上，且位于十字头240的安装部240a。另一方面，动模820的贯穿孔820a与贯穿孔122及贯穿孔250a的孔轴配置于同一条直线上，但贯穿孔820a的数量比贯穿孔122及贯穿孔250a的数量少。因此，十字头240的安装部240a成为第1安装部和第2安装部中的任一个。

控制装置700确认是否在十字头240的安装部240a中的所有第1安装部安装有顶出杆230(步骤S16)。

例如，假设动模820的贯穿孔820a位于图7所示的H1及H2这两处位置。该情况下，与位于图7所示的H1及H2的位置的贯穿孔820a的孔轴位于同一条直线上的、可动压板120的贯穿孔122成为图8所示的PH1及PH3的位置，磁铁夹250的贯穿孔250a成为图9所示的PM1及PM3的位置。

图11中示出在顶出杆230的进退方向从动模820侧观察插入于贯穿孔122及贯穿孔250a而安装在安装部240a的顶出杆230时的状态。如图11所示，假设顶出杆230插入于PM1及PM3、PH1(参考图8)及PH3(参考图8)而安装在安装部240a。该情况下，控制装置700判断为顶出杆230在十字头240的安装部240a中安装于第1安装部。即使在注射成型机10上安装下一个模具装置800并使顶出杆230向动模820侧前进，顶出杆230也不与动模820冲突。

另一方面，配置在从位于图7所示的H1及H2的位置的贯穿孔820a的孔轴偏离的位置的、可动压板120的贯穿孔122成为图8所示的PH2、PH4及PH5的位置。同样地，配置在从位于图7所示的H1及H2的位置的贯穿孔820a的孔轴偏离的位置的、磁铁夹250的贯穿孔250a成为图9所示的PM2、PM4及PM5的位置。

图12中示出在顶出杆230的进退方向上从动模820侧观察插入于贯穿孔122及贯穿孔250a而安装在安装部240a的顶出杆230时的状态。如图12所示，假设顶出杆230插入于PM4及PH4(参考图7)和PM5及PH5(参考图7)而安装在安装部240a。该情况下，控制装置700判断为顶出杆230在十字头240的安装部240a中安装于第2安装部。若在注射成型机10安装下一个模具装置800并使顶出杆230向动模820侧前进，则顶出杆230与动模820冲突。

如图11及图12所示，在顶出杆230的进退方向上从动模820观察的顶出杆230时的状态能够显示于显示装置760。如图11所示，显示装置760在判断为安装部240a中在所有第1安装部安装有顶出杆230时，能够在画面显示OK的标识。如图12所示，显示装置760在判断为安装部240a中在任一个第2安装部安装有顶出杆230时，能够在画面显示NG的标识。

步骤S16中，控制装置700在判断为安装部240a中在所有第1安装部安装有顶出杆230时，控制装置700确认在安装部240a中是否在所有第2安装部未安装顶出杆230的情况(步骤S17)。

步骤S17中，控制装置700在判断为安装部240a中在所有第2安装部未安装有顶出杆230时，驱动顶出马达210使十字头240后退。顶出杆230因安装于十字头240而伴随十字头240的后退进行后退。控制装置700使顶出杆230从动模820的贯穿孔820a及磁铁夹250的贯穿孔250a退出。之后，使顶出杆230后退至顶出杆230的前端部比可动压板主体部121的前面更靠后方所在的位置(步骤S18)。

之后，将下一个模具装置800安装到合模装置100。

另一方面，步骤S16中，控制装置700判断为安装部240a中在所有第1安装部未安装有顶出杆230时，控制装置700不驱动顶出马达210以保持十字头240的停止状态。之后，保持顶出杆230贯穿可动压板120的贯穿孔122及磁铁夹250的贯穿孔250a的状态。之后，保持顶出杆230的停止状态以免在顶出杆230的前端部比可动压板主体部121向前方出来的基础上向后方移动(步骤S19)。

步骤S17中，控制装置700判断为安装部240a中在某一个第2安装部安装有顶出杆230。该情况下，控制装置700同样不驱动顶出马达210而保持十字头240的停止状态，并保持顶出杆230的停止状态(步骤S19)。

另外，图10中在步骤S13中，拆卸已安装于十字头240的顶出杆230而将另一个顶出杆230换装于十字头240。但是，步骤S13中，在十字头240未安装顶出杆230时，可以仅在十字头240安装新的顶出杆230。

图10中，获取孔位置信息711A的工序(步骤S12)在使十字头240前进的工序(步骤S11)之后进行，但并不限定于该顺序。步骤S12可以在步骤S11之前，也可以在获取顶出杆230的安装信息的工序(步骤S13)之后，也可以在获取顶出杆230的安装信息的工序(步骤S14)之后。

具有如上结构的注射成型机10能够确认安装在十字头240的顶出杆230在十字头240上是否安装于与安装有模具装置800时的动模820的贯穿孔820a配置于同一条直线上的第1安装部。因此，更换模具装置800而在注射成型机10安装下一个模具装置800进行使用时，即使顶出杆230向动模820侧前进，也能够使顶出杆230通过动模820的贯穿孔820a。由此，能够减少顶出杆230与动模820冲突的情况。

由此，注射成型机10能够减少因顶出杆230推出动模820而使得动模820从磁铁夹250分离，并使得动模820从磁铁夹250掉落的情况。并且，能够减少因顶出杆230与动模820冲突而变形的情况。

(变形及改进)

以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，能够在技术方案中记载的本发明的宗旨的范围内进行各种变形、改进。

本实施方式中，作为检测部使用近距离传感器260，作为与安装顶出杆230相关的信息检测安装位置，但并不限定于此。例如，可以作为检测部使用压力传感器，且作为与顶出杆230的安装相关的信息检测顶出杆230的十字头240的安装部240a上的松动情况。图13及图14中示出作为检测部将压力传感器应用在顶出杆230的状态的一例。图13为表示安装有压力传感器的状态的顶出杆230的一例的局部放大剖视图，图14为从图13中的I-I方向观察的图。如图13及图14所示，压力传感器270形成为环状，且在插入于安装部240a的顶出杆230的后端部230a的外周面上设置成与后端部230a具有间隙。压力传感器270以夹入十字头240的表面与顶出杆230的主体230b之间的状态设置。

压力传感器270检测十字头240的表面与顶出杆230的主体230b之间的接触压力并将检测信号发送至控制装置700。通过在各个顶出杆230设置压力传感器270，控制装置700能够确认各个顶出杆230向安装部240a的紧固情况。由此，控制装置700能够测定各个顶出杆230在安装部240a上的松动。控制装置700判断为任一个顶出杆230在安装部240a发生松动时，可以通过在显示装置760的画面显示标识或发出声音等来告知操作员。该情况下，操作员重新紧固在安装部240a松动安装的顶出杆230。

并且，作为与顶出杆230的安装相关的信息，控制装置700根据各个压力传感器270的检测信号，除了顶出杆230在安装部240a上的松动之外，还能够检测各个顶出杆230的位置。该情况下，控制装置700对孔位置信息711A与压力传感器270的检测信号进行核对，与上述相同地，对所有顶出杆230安装于十字头240的第1安装部与第2安装部中的哪一个上进行核对。控制装置700判断为安装部240a中在任一个第2安装部安装有顶出杆230时，可以通过在显示装置760的画面显示标识等来告知操作员。该情况下，操作员重新安装顶出杆230。

作为压力传感器270，例如能够采用利用了压电电阻效应的半导体压力传感器等。压力传感器270形成为环状，但也可以不是环状。

本实施方式中，作为检测顶出杆230的位置的检测部也可以不使用近距离传感器260，取而代之使用摄像装置。图15中示出作为检测部将摄像装置应用在顶出装置200的状态的一例。图15为表示安装了摄像装置的顶出装置200的一例的侧视图。如图15所示，在固定压板110的上端部设置摄像装置280以拍摄磁铁夹250的固定压板110侧的整个主面。摄像装置280拍摄固定压板110侧的整个面，并将拍摄到的图像发送至控制装置700。根据摄像装置280所拍摄的图像，能够确认在各个安装部240a安装有顶出杆230的情况，因此控制装置700能够获取顶出杆230的安装位置信息。

控制装置700对孔位置信息711A与作为安装位置信息而由摄像装置280拍摄的图像进行核对。控制装置700判断为安装部240a中在所有第1安装部安装有顶出杆230时，可以在显示装置760的画面显示OK的标识。控制装置700在判断为顶出杆230安装于任一个第2安装部时，可以通过在显示装置760的画面显示NG的标识或发出声音等来告知操作员。该情况下，操作员重新安装顶出杆230。

作为摄像装置280，具体而言，能够使用摄像机等。

并且，控制装置700可以使用摄像装置280拍摄的图像，分析而获取顶出杆230的长度，作为与安装相关的信息。该情况下，控制装置700对作为模具信息存储于存储部711的顶出杆230的长度与作为和安装相关的信息从摄像装置280所拍摄的图像获取的顶出杆230的长度进行核对。之后，控制装置700判断为作为与安装相关的信息而获取的所有顶出杆230的长度与存储于存储部711的顶出杆230的长度相同时，可以在显示装置760的画面显示OK的标识。另一方面，控制装置700判断为作为与安装相关的信息而获取的任一个顶出杆230的长度与存储于存储部711的顶出杆230的长度不同时，与上述相同地，通过在显示装置760的画面显示标识等来告知操作员，由此操作员重新安装顶出杆230。

本实施方式中，作为检测顶出杆230的位置的检测部，也可以不使用近距离传感器260，取而代之使用激光照射装置。图16中示出作为检测部将激光照射装置应用在顶出装置200的状态的一例。图16为表示安装有激光照射装置的顶出装置200的一例的侧视图。如图16所示，将激光照射装置290设置于固定压板110的与可动压板120相对的面。激光照射装置290设置于从激光照射装置290射出的激光束291的照射方向与动模820安装于合模装置100时动模820的贯穿孔820a的孔轴在同一条直线的位置。

激光照射装置290从激光照射装置290朝向磁铁夹250的主面侧照射激光束291，并测定所照射的激光束291返回到激光照射装置290的时间。激光照射装置290将检测结果发送至控制装置700。

从激光照射装置290照射的激光束291朝向顶出杆230的前端部照射时，激光束291在顶出杆230的前端部反射而返回到激光照射装置290侧。

假设激光束291朝向未插入顶出杆230的贯穿孔250a照射。该情况下，激光束291通过磁铁夹250的贯穿孔250a及可动压板120的贯穿孔122，在十字头240的安装部240a反射而返回到激光照射装置290侧。

激光束291朝向磁铁夹250没有贯穿孔250a的位置照射时，激光束291在磁铁夹250的表面反射而返回到激光照射装置290侧。

控制装置700测定从各个激光照射装置290照射的激光束291返回到激光照射装置290的返回时间，由此能够检测顶出杆230安装于十字头240的位置，因此控制装置700能够获取顶出杆230的安装位置信息。控制装置700对孔位置信息711A与作为安装位置信息而检测的顶出杆230的位置进行核对。之后，控制装置700判断为安装部240a中在所有第1安装部安装有顶出杆230时，可以在显示装置760的画面显示OK的标识。另一方面，控制装置700判断为安装部240a中在任一个第2安装部安装有顶出杆230时，可以与上述相同地告知操作员等。该情况下，操作员重新安装顶出杆230。

并且，控制装置700可以根据激光束291的返回时间，作为与安装相关的信息获取顶出杆230的长度。该情况下，控制装置700对作为模具信息存储于存储部711的顶出杆230的长度与作为安装信息根据激光束291的返回时间而获取的顶出杆230的长度进行核对。之后，控制装置700判断为作为安装信息而获取的所有顶出杆230的长度与存储于存储部711的顶出杆230的长度相同时，可以与上述相同地在显示装置760的画面显示OK的标识。另一方面，控制装置700判断为作为安装信息而获取的任一个顶出杆230的长度与存储于存储部711的顶出杆230的长度不同时，与上述相同地通过在显示装置760的画面显示标识等来告知操作员等，由此操作员重新安装顶出杆230。

本实施方式中，作为检测部仅使用近距离传感器260，但也可以组合使用近距离传感器260、图13及图14所示的压力传感器270、图15所示摄像装置280、图16所示的激光照射装置290中的任意的一个以上。

顶出装置200具备磁铁夹250，并利用磁铁夹250在可动压板120安装动模820。但是，顶出装置200也可以不具备磁铁夹250，而利用螺钉等在可动压板120安装动模820。

上述实施方式的顶出装置200安装于可动压板120，但也可以安装于固定压板110。

并且，合模装置100为立式时，顶出装置200可以安装于下压板。下压板如上所述既可以是可动压板也可以是固定压板。

Claims (3)

1.一种注射成型机，其具有：

顶出杆，用于顶出成型品；

十字头，安装有所述顶出杆；及

控制装置，控制所述顶出杆的进退，

所述控制装置具有：

存储部，存储与在所述十字头安装顶出杆相关的信息；

获取部，获取与在所述十字头安装顶出杆相关的信息；及

核对部，对存储于所述存储部的信息与所述获取部所获取的信息进行核对。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述核对部对存储于所述存储部的安装顶出杆的位置的信息与所述获取部所获取的顶出杆的安装位置的信息进行核对。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述核对部对存储于所述存储部的未安装顶出杆的位置的信息与所述获取部所获取的顶出杆的安装位置的信息进行核对。

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