CN101148085A - 注射成型机的模型夹紧设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及注射成型机的模型夹紧设备。在肘节型夹紧设备中，使用简单和便宜的结构，由马达通过皮带传动驱动来安全地检测皮带断开。挂钩是安装在肘节机构的十字头上，接近开关是安装在后台板上，并且检测十字头到达预定位置。位置检测器是安装在马达上，经过皮带和球形螺丝杆驱动该肘节机构。当该位置检测器检测到该十字头到达该预定位置(模具接触位置或该模具从该模具接触位置打开预定距离的位置)时，如果该接近开关没有检测到该挂钩，该夹紧设备输出告警，作为诸如已经出现皮带断开的异常的指示。简单地给常规的肘节型夹紧设备增加简单的和便宜的检测单元，诸如接近开关，挂钩等等，可以安全地检测诸如皮带断开的异常。

Description

注射成型机的模型夹紧设备
技术领域
本发明涉及注射成型机的夹紧设备，特别涉及通过皮带由马达驱动肘节装置来夹紧模具的模型夹紧设备。
背景技术
在注射成型机中，当利用马达驱动拉钳型夹紧装置时，通过皮带传送马达的扭矩至夹紧设备的肘节机构来驱动该夹紧设备的方法是通常使用的。另外，由驱动该夹紧设备的马达的旋转位置检测由该夹紧设备驱动的可活动侧面的位置的方法也是通用的。
同时，因为夹紧设备要求大的夹持力，由该皮带传送的该夹持力也是大的，因此该皮带有时中断。已经提出检测这样的皮带中断和防止注射成型机的错误操作的各种方法。
例如，在利用定时带传送马达转矩到该夹紧设备的肘节机构夹的十字头的夹紧设备中，提供检测马达的旋转的第一脉冲发生器和检测该十字头的运动的第二脉冲发生器，以及确定由第一和第二脉冲发生器测量的脉冲数目的差超过预定的范围时已经出现异常是已知的(参见JP07-16901A)。
另外，固定在由马达(第一滑轮)驱动的传动轴上，第一脉冲发生装置，诸如旋转编码器，检测该传动轴的旋转，并具有接近开关组成的第二脉冲发生装置，用于检测设置在通过动力传送皮带由该传动轴驱动的第二滑轮上的挂钩(dog)的接近度，提供计算速度转换器，从第一和第二脉冲宽度计数器获得每个滑轮的转速，第一和第二脉冲宽度计数器计算从第一脉冲发生器和第二脉冲发生器产生的、在单个脉冲周期中来自时钟脉冲发生器的和来自第一和第二脉冲宽度产生器的计数的脉冲数目，比较第一和第二滑轮的转速，并且每当两个速度之间的差满足或超过阈值时输出故障信号，这是已知的(参见JP2003174786A)。
此外，在上传动轮的侧面上在圆周方向提供一个或多个投影，马达经过传动滑轮和皮带传送旋转，以及提供接近开关，用于检测该投影和产生通断信号，并且检测在马达驱动期间由于皮带中断没有来自该接近开关的通断信号，这是已知的(参见JP200374649A)。
此外，在注射成型机中，传送马达的扭矩的给具有定时带的夹紧设备的肘节机构，存储在正常运行期间马达的扭矩，并确定在由扭矩检测装置检测的扭矩比存储的扭矩小于预定量时同步皮带(timing belt)断了，这是已知的(参见JP06182845A)。
但是，作为检测如上所述的方法的该皮带断开的方法，传送马达的扭矩给该夹紧设备的肘节机构，由JP0716901A和JP2003174786A教导该方法要求安装第一和第二脉冲发生装置，因此扩展了用于检测皮带断开的装置的尺度。
此外，利用JP200374649A教导的检测驱动侧面滑轮的旋转的方法，不保证：通过机械部件的故障，肘节机构的十字头事实上是移动的，即使当该驱动侧面滑轮是旋转时，也不能安全地检测该皮带断开的异常。此外，由JP06182845A教导的识别由于该扭矩引起皮带断开的方法要求测量和存储在正常运行期间马达的扭矩，这需要费时的操作。
发明内容
本发明提供注射成型机的模型夹紧设备，能够简单地和安全地检测皮带的断开并防止注射成型机的错误操作。
本发明的模型夹紧设备包括：马达；具有十字头的肘节机构；传动机构，用于通过皮带传送马达的输出给该肘节机构；位置检测器。用于检测马达的转动位置，以致该肘节机构的十字头的位置根据该检测的马达的转动位置确定；传感单元，用于感测该肘节机构的十字头到达预定位置；和异常确定装置，在根据该检测的马达转动位置确定的十字头的位置到达该预定位置时，如果该传感单元没有感测到十字头到达该预定位置时，则该异常确定装置确定异常。
该传感单元可以包括接近开关和挂钩。该预定位置可设置为两个半模互相接触的模具接触位置，或设置为该两个半模从该模具接触位置以预定的距离打开的位置。
根据具有如上所述的结构的该注射成型机夹紧设备，简单地通过给常规的肘节型夹紧设备增加简单的检测单元，可以简单地、经济地和安全地检测诸如皮带断开等等异常。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的夹紧设备的示意图；
图2是说明皮带断开检测过程的算法的流程图，在模具打开和闭合期间，根据本发明的实施例的该夹紧设备的控制装置的处理器执行皮带断开检测过程；和
图3是说明根据本发明的该实施例的夹紧设备的挂钩和接近开关的视图。
具体实施方式
图1是根据本发明的实施例的夹紧设备的示意图；固定台板1和后台板2通过多个连杆4彼此连接。在固定台板1和后台板2之间配置可移动台板3，以便沿着连杆4是可移动的。另外，固定模具一半5a安装在固定台板1上的，而可活动的模具一半5b是固定在该可移动模板3上。
在后台板2和可移动台板3之间配置肘节机构6。设置在肘节机构6的十字头6a上的球状螺母啮合安装在后台板2上的球形螺丝杆7，因此是可旋转的，但是在轴向是不可旋转的。皮带9是悬浮在球形螺丝杆7上的滑轮10和用于夹紧的夹紧伺服马达8的输出轴上的滑轮11之间。该球形螺丝杆7是经过该滑轮11、该皮带9和滑轮10由该夹紧的驱动伺服马达8的驱动器驱动的，导致该肘节机构6的十字头6a前后移步(也就是，在图1横向地左右移动)并驱动该肘节机构6，它又移动该可移动台板3朝向和离开该固定台板1，打开/闭合和夹紧该模具的5a，5b的两半。诸如脉冲编码器等等的位置/速度检测器12是安装在该夹紧伺服马达8上，用于检测旋转位置和夹紧伺服马达8的速度，如此可以通过来自该位置/测速装置12的反馈信号检测十字头6a的位置和可移动台板3的位置(也就是，可活动侧面的模具5b)。
应当注意，标号16指定设置在可移动台板3上的排出机构，用于将模压产品推出该模具的内部，在模具打开期间通过驱动排出马达16a工作，以便将排出销推入该模具的内部，这样将该模压产品推出该模具。另外，标号17指定设置在后台板2上的夹持力调整机构，它驱动旋转螺母的夹持力来调节马达17a，该螺母通过传动机构啮合安装在连杆4上的螺丝杆，从而调节该夹持力。排出机构16和夹持力调整机构17不是直接与本发明有关，因此省略其详细说明。
标号15指定用于控制该注射成型机的控制器，并且按照惯例包括处理器，诸如只读存储器、随机存取存储器等等的存储单元，输入/输出接口以及控制伺服马达的位置和速度的马达控制电路，该伺服马达驱动该注射成型机的可活动的部件。该控制器15控制该注射成型机的可活动部件的驱动，如上所述的，控制诸如夹紧伺服马达8、排出马达16a和夹持力调节马达17a。此外，安装在夹紧伺服马达8上的位置/速度检测器12连接至控制器15，以使来自该位置/速度检测器12的信号反馈到控制器15。
如上所述的结构是和常规肘节型夹紧设备的结构一样，而不同于相关的技术。本发明的区别特征是肘节型夹紧设备的肘节机构6侧增加一个检测单元，用于检测肘节机构6的十字头6a到达预定位置。具体地说，在本实施例中，作为该检测单元，挂钩13设置在十字头6a上，而当挂钩13到达预定位置时检测挂钩13的接近开关14设置在后台板2上。接近开关14也连接到控制器15。
图3是说明挂钩13和该接近开关14之间的关系的示意图。挂钩13的位置或接近开关14的安装位置被调节，以致在十字头6a到达预定位置时，通过接近开关14检测安装在肘节机构6的十字头6a上的挂钩13。设置接近开关14检测挂钩13的预定位置，使该位置或者是模具5a、5b的两半彼此接触的模具接触位置，或者是两个半模离开模具接触位置预定的距离分开。
图2是表示在该模具的打开和闭合期间由控制器15的处理器执行的皮带断开检测过程的算法的流程图。
当打开或关闭该模具开始时(步骤S1)，控制器15的处理器根据安装在夹紧伺服马达8上的位置/速度检测器12来的位置反馈信号确定十字头6a是否已经到达该设置预定位置(步骤S2)。当该处理器根据该位置反馈信号确定十字头6a已经到达该预定位置时，它则确定指示检测挂钩13的信号是否已经从接近开关14输入(步骤S3)。如果没有出现异常，诸如皮带9断开，当根据位置/速度检测器12的检测确定十字头6a的位置已经到达该预定位置时，接近开关14检测该挂钩13，因此模具的打开或关闭动作照旧继续。
相反，在步骤S3，当它确定接近开关14没有检测到挂钩13时，处理器输出报警并且停止模具的移动(步骤S4)。
这样，如上所述，简单地加上由接近开关14和挂钩13组成的简单机构至常规肘节型夹紧设备，诸如皮带9断开等等异常可以利用安装在常规肘节型夹紧设备的夹紧伺服马达8上的位置/速度检测器12等简单地、经济地和安全地检测。
应当注意，虽然在上面叙述的实施例中检测十字头6a到达该预定位置的传感单元是由挂钩13和接近开关14组成，也可使用诸如限位开关的另一个同样简单的传感单元代替。

Claims (3)

1.一种注射成型机的模型夹紧设备，包括：
马达；
具有十字头的肘节机构；
传动机构，用于通过皮带传送所述马达的输出给所述肘节机构；
位置检测器，用于检测所述马达的转动位置，以便根据所检测的马达转动位置来确定所述肘节机构的十字头的位置；
传感单元，用于感测肘节机构的十字头到达预定位置；和
异常确定装置，在根据已检测的马达转动位置确定的十字头的位置到达预定位置时，如果所述传感单元没有感测到十字头到达预定位置，则该异常确定装置确定异常。
2.根据权利要求1的注射成型机的模型夹紧设备，其特征在于：所述传感单元包括接近开关和挂钩。
3.根据权利要求1的注射成型机的模型夹紧设备，其特征在于：该预定位置设置为两个半模互相接触的模具接触位置，或设置为该两个半模从该模具接触位置以预定的距离打开的位置。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20080326