JP2002326265A - 電動式射出成形機における型開放力監視方法 - Google Patents
電動式射出成形機における型開放力監視方法Info
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動式射出成形機において、型開放力が型開
閉用サーボモータの能力限界を超えて型開きができなく
なる前に、型開放力の不足を検知する。 【解決手段】 固定ダイプレート３の前面には固定金型
１が保持され、移動ダイプレート４の前面には移動金型
２が保持される。移動ダイプレート４は、リンク機構２
２によって型閉め及び型開き方向に駆動される。リンク
機構２２はクロスヘッド１８を介してサーボモータ１０
により伸縮される。制御部３１は、クロスヘッド位置の
データをフィードバック信号として用いて、サーボモー
タ１０の動きを制御する。サーボモータ１０の駆動トル
クの上限値は、トルク上限値設定部３３で設定される。
比較部３４は、サーボモータ１０の駆動トルクの実績値
を、設定された上限値と比較し、実績値が上限値を超え
た場合には、表示部３５にアラームを表示する。
閉用サーボモータの能力限界を超えて型開きができなく
なる前に、型開放力の不足を検知する。 【解決手段】 固定ダイプレート３の前面には固定金型
１が保持され、移動ダイプレート４の前面には移動金型
２が保持される。移動ダイプレート４は、リンク機構２
２によって型閉め及び型開き方向に駆動される。リンク
機構２２はクロスヘッド１８を介してサーボモータ１０
により伸縮される。制御部３１は、クロスヘッド位置の
データをフィードバック信号として用いて、サーボモー
タ１０の動きを制御する。サーボモータ１０の駆動トル
クの上限値は、トルク上限値設定部３３で設定される。
比較部３４は、サーボモータ１０の駆動トルクの実績値
を、設定された上限値と比較し、実績値が上限値を超え
た場合には、表示部３５にアラームを表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動式射出成形機
において、型開きの際に型開放力の不足により型開きが
できなくなる前に、型開放力の不足を検知する方法を提
供することにある。
において、型開きの際に型開放力の不足により型開きが
できなくなる前に、型開放力の不足を検知する方法を提
供することにある。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動式射出成形機において、型開
きの際の型開放力については、型開閉用サーボモータの
トルクの波形（または数値）を表示する機能は設けられ
ていたが、型開放力の不足（即ち、型開閉用サーボモー
タのトルク不足）を自動的に監視する機能は設けられて
いなかった。
きの際の型開放力については、型開閉用サーボモータの
トルクの波形（または数値）を表示する機能は設けられ
ていたが、型開放力の不足（即ち、型開閉用サーボモー
タのトルク不足）を自動的に監視する機能は設けられて
いなかった。
【０００３】射出成形機を用いて、大きな型開放力を必
要とする製品を製造する際、型開放力の不足により型開
きができなくなる場合がある。そのような場合、より大
きな型開放力を備えた他の射出成形機に金型を移して型
開きを行うか、あるいは、金型を分解して、金型内から
成形品を取り出さなければならない。
要とする製品を製造する際、型開放力の不足により型開
きができなくなる場合がある。そのような場合、より大
きな型開放力を備えた他の射出成形機に金型を移して型
開きを行うか、あるいは、金型を分解して、金型内から
成形品を取り出さなければならない。
【０００４】射出成形機において、例えば、本生産に先
立って成形条件を決定する際、成形品のショートショッ
トやヒケを解消するにためは、金型内への溶融樹脂の充
填量を増やす。溶融樹脂の充填量が増えるのに伴い、型
開放力も増大する。
立って成形条件を決定する際、成形品のショートショッ
トやヒケを解消するにためは、金型内への溶融樹脂の充
填量を増やす。溶融樹脂の充填量が増えるのに伴い、型
開放力も増大する。
【０００５】金型内への溶融樹脂の充填量が結果的に過
剰になり、オーバーパックになった場合には、射出成形
機の型開放力が不足し、型開きができなくなることもあ
る。射出成形機に型開放力（即ち、型開閉用サーボモー
タのトルク）を表示する機能が設けられていても、オペ
レータが注意を怠ると、このような型開放力の不足を予
知することができない。その結果、その射出成形機の型
開閉用サーボモータが発生し得る瞬時最大トルクまたは
機械強度に対応する最大トルクを加えても、型開きがで
きなくなるという事態が生ずる。
剰になり、オーバーパックになった場合には、射出成形
機の型開放力が不足し、型開きができなくなることもあ
る。射出成形機に型開放力（即ち、型開閉用サーボモー
タのトルク）を表示する機能が設けられていても、オペ
レータが注意を怠ると、このような型開放力の不足を予
知することができない。その結果、その射出成形機の型
開閉用サーボモータが発生し得る瞬時最大トルクまたは
機械強度に対応する最大トルクを加えても、型開きがで
きなくなるという事態が生ずる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な従来の電動式射出成形機における型開きの際の問題点
に鑑みなされたもので、本発明の目的は、電動式射出成
形機において型開放力が型開閉用サーボモータの能力限
界または機械強度を超えて型開きができなくなる前に、
型開放力の不足を検知するための方法を提供することに
ある。
な従来の電動式射出成形機における型開きの際の問題点
に鑑みなされたもので、本発明の目的は、電動式射出成
形機において型開放力が型開閉用サーボモータの能力限
界または機械強度を超えて型開きができなくなる前に、
型開放力の不足を検知するための方法を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決しようとするための手段】本発明の電動式
射出成形機における型開放力監視方法は、型開きの際、
型開閉用サーボモータのトルクを監視し、その値が予め
設定された上限値以上の値になったとき、警告すること
を特徴とする。
射出成形機における型開放力監視方法は、型開きの際、
型開閉用サーボモータのトルクを監視し、その値が予め
設定された上限値以上の値になったとき、警告すること
を特徴とする。
【０００８】なお、前記上限値の値として、前記型開閉
用サーボモータの発生可能な瞬時最大トルクを勘案し
て、適切な値を設定する必要があるが、例えば、型開閉
用サーボモータの仕様における瞬時最大トルク未満でか
つ機械強度に対応する最大トルク以下の値に設定するこ
とが好ましい。
用サーボモータの発生可能な瞬時最大トルクを勘案し
て、適切な値を設定する必要があるが、例えば、型開閉
用サーボモータの仕様における瞬時最大トルク未満でか
つ機械強度に対応する最大トルク以下の値に設定するこ
とが好ましい。
【０００９】本発明の電動式射出成形機における型開放
力監視方法によれば、金型内への溶融樹脂の充填量を調
整しながらその適正値を決定する際、型開閉用サーボモ
ータの発生可能な瞬時最大トルクまたは機械強度に対応
する最大トルクを加えても型開きができなくなる事態が
発生する前に、型開放力の不足をオペレータに知らせる
ことができる。その結果、溶融樹脂のオーバーパックを
防止するともに、型開きができなくなるトラブルを減ら
すことができる。
力監視方法によれば、金型内への溶融樹脂の充填量を調
整しながらその適正値を決定する際、型開閉用サーボモ
ータの発生可能な瞬時最大トルクまたは機械強度に対応
する最大トルクを加えても型開きができなくなる事態が
発生する前に、型開放力の不足をオペレータに知らせる
ことができる。その結果、溶融樹脂のオーバーパックを
防止するともに、型開きができなくなるトラブルを減ら
すことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１に、本発明に基づく型開放力
監視方法が適用される電動式射出成形機の一例を示す。
監視方法が適用される電動式射出成形機の一例を示す。
【００１１】この射出成形機は、電動式のトグル式型締
め機構を備えている。固定ダイプレート３に対向して、
移動ダイプレート４が配置されている。固定ダイプレー
ト３の前面には固定金型１が保持され、移動ダイプレー
ト４の前面には移動金型２が保持されている。移動ダイ
プレート４は、リンクハウジング２１の前面にリンク機
構２２（トグル機構）介して取り付けられる。リンク機
構２２は、送りネジ１７で駆動されるクロスヘッド１８
により伸縮され、それによって移動ダイプレート４の型
開閉方向の位置が制御される。送りネジ１７は、サーボ
モータ１０で駆動される。サーボモータ１０のシャフト
の先にはプーリ１１が取り付けられ、送りネジ１７の後
端部にはプーリ１３が取り付けられ、プーリ１１とプー
リ１３の間はタイミングベルト１２で連結されている。
め機構を備えている。固定ダイプレート３に対向して、
移動ダイプレート４が配置されている。固定ダイプレー
ト３の前面には固定金型１が保持され、移動ダイプレー
ト４の前面には移動金型２が保持されている。移動ダイ
プレート４は、リンクハウジング２１の前面にリンク機
構２２（トグル機構）介して取り付けられる。リンク機
構２２は、送りネジ１７で駆動されるクロスヘッド１８
により伸縮され、それによって移動ダイプレート４の型
開閉方向の位置が制御される。送りネジ１７は、サーボ
モータ１０で駆動される。サーボモータ１０のシャフト
の先にはプーリ１１が取り付けられ、送りネジ１７の後
端部にはプーリ１３が取り付けられ、プーリ１１とプー
リ１３の間はタイミングベルト１２で連結されている。
【００１２】クロスヘッド位置検出部３２は、サーボモ
ータ１０の回転量に基づいてクロスヘッド位置を計算
し、そのデータを制御部３１へ送る。制御部３１は、ク
ロスヘッド位置のデータをフィードバック信号として用
いて、予め設定されたプログラムに従ってサーボモータ
１０の動きを制御する。
ータ１０の回転量に基づいてクロスヘッド位置を計算
し、そのデータを制御部３１へ送る。制御部３１は、ク
ロスヘッド位置のデータをフィードバック信号として用
いて、予め設定されたプログラムに従ってサーボモータ
１０の動きを制御する。
【００１３】サーボモータ１０の駆動トルクの上限値
は、装置のオペレータによりトルク上限値設定部３３に
設定される。比較部３４は、制御部３１から送られたサ
ーボモータ１０の駆動トルクの実績値を、トルク上限値
設定部３３から送られた駆動トルクの上限値と比較し、
実績値が上限値を超えた場合には、警報を発するともに
表示部３５に注意喚起のためのアラームを表示する。
は、装置のオペレータによりトルク上限値設定部３３に
設定される。比較部３４は、制御部３１から送られたサ
ーボモータ１０の駆動トルクの実績値を、トルク上限値
設定部３３から送られた駆動トルクの上限値と比較し、
実績値が上限値を超えた場合には、警報を発するともに
表示部３５に注意喚起のためのアラームを表示する。
【００１４】図２に、本発明に基づく型開放力監視方法
のフローチャートを示す。
のフローチャートを示す。
【００１５】型開き開始後、型開閉用サーボモータ１０
のトルクの値の監視を始める。検出されたトルクと予め
設定された上限値とを比較し、トルクが上限値以内に収
まっている場合には、クロスヘッド位置が型開き完了位
置に到達したか否かの判定に進む。クロスヘッド位置が
型開き完了位置に到達していない場合には、監視ループ
の起点に戻る。クロスヘッド位置が型開き完了位置に到
達した場合には、型開きの動作を完了させる。
のトルクの値の監視を始める。検出されたトルクと予め
設定された上限値とを比較し、トルクが上限値以内に収
まっている場合には、クロスヘッド位置が型開き完了位
置に到達したか否かの判定に進む。クロスヘッド位置が
型開き完了位置に到達していない場合には、監視ループ
の起点に戻る。クロスヘッド位置が型開き完了位置に到
達した場合には、型開きの動作を完了させる。
【００１６】型開閉用サーボモータのトルクが上限値を
超えた場合には、型開放力が上限値を超えた旨のアラー
ムを表示部３５（図１）に表示した後、クロスヘッド位
置が型開き完了位置に到達したか否かの判定に進む。
超えた場合には、型開放力が上限値を超えた旨のアラー
ムを表示部３５（図１）に表示した後、クロスヘッド位
置が型開き完了位置に到達したか否かの判定に進む。
【００１７】アラームの表示によって、装置のオペレー
タに、型開放力が型開閉用サーボモータ１０で型開きが
できなくなることが予想される値に近付いたこと（従っ
て、溶融樹脂がオーバーパック状態になっている可能性
があること）が確実に伝達される。但し、その段階で
は、型開閉用サーボモータによる型開放力にまだ若干の
余裕があるので、そのまま型開きの動作を続け、型開き
の動作を完了させる。型開きの動作の完了後、次回の樹
脂の充填量を調整する。
タに、型開放力が型開閉用サーボモータ１０で型開きが
できなくなることが予想される値に近付いたこと（従っ
て、溶融樹脂がオーバーパック状態になっている可能性
があること）が確実に伝達される。但し、その段階で
は、型開閉用サーボモータによる型開放力にまだ若干の
余裕があるので、そのまま型開きの動作を続け、型開き
の動作を完了させる。型開きの動作の完了後、次回の樹
脂の充填量を調整する。
【００１８】なお、上記の監視方法の変形として、型開
きの際、サーボモータのトルクが上限値を超えたとき
に、アラームを表示するとともに、サーボモータを一旦
停止させても良い。その場合には、装置のオペレータ
が、同じ装置を用いてそのまま型開き作業を続けるか、
使用中の装置から金型を取り外すかの判断を行う。
きの際、サーボモータのトルクが上限値を超えたとき
に、アラームを表示するとともに、サーボモータを一旦
停止させても良い。その場合には、装置のオペレータ
が、同じ装置を用いてそのまま型開き作業を続けるか、
使用中の装置から金型を取り外すかの判断を行う。
【００１９】また、上記の例では、電動式のトグル式型
締め機構を備えた射出成形機の場合について説明した
が、リンク機構を使用しない直動式の型締め機構を備え
た射出成形機の場合にも、本発明の監視方法を同様に適
用することができる。
締め機構を備えた射出成形機の場合について説明した
が、リンク機構を使用しない直動式の型締め機構を備え
た射出成形機の場合にも、本発明の監視方法を同様に適
用することができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明の電動式射出成形機における型開
放力監視方法によれば、金型内への溶融樹脂の充填量を
調整しながらその適正値を決定する際、型開閉用サーボ
モータの発生可能な瞬時最大トルクまたは機械強度に対
応する最大トルクを加えても型開きができなくなる事態
が発生する前に、型開放力の不足をオペレータに知らせ
ることができる。その結果、溶融樹脂のオーバーパック
を防止するともに、型開きができなくなるトラブルを減
らすことができる。
放力監視方法によれば、金型内への溶融樹脂の充填量を
調整しながらその適正値を決定する際、型開閉用サーボ
モータの発生可能な瞬時最大トルクまたは機械強度に対
応する最大トルクを加えても型開きができなくなる事態
が発生する前に、型開放力の不足をオペレータに知らせ
ることができる。その結果、溶融樹脂のオーバーパック
を防止するともに、型開きができなくなるトラブルを減
らすことができる。
【図１】本発明の型開放力監視方法を、電動式トグル式
の型締め機構を備えた射出成形機に適用する場合のシス
テム構成図。
の型締め機構を備えた射出成形機に適用する場合のシス
テム構成図。
【図２】本発明の型開放力監視方法を示すフローチャー
ト。
ト。
１・・・固定金型、 ２・・・移動金型、 ３・・・固定ダイプレート、 ４・・・移動ダイプレート、 １０・・・サーボモータ、 １１、１３・・・プーリ、 １２・・・タイミングベルト、 １７・・・送りネジ、 １８・・・クロスヘッド、 ２１・・・リンクハウジング、 ２２・・・リンク機構、 ３１・・・制御部、 ３２・・・クロスヘッド位置検出部、 ３３・・・トルク上限値設定部、 ３４・・・比較部、 ３５・・・表示部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西沢 誠 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社内 (72)発明者 鈴木 正光 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社内 (72)発明者 宮内 基行 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社内 (72)発明者 山口 穣 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社内 Ｆターム(参考） 4F202 AM04 AP04 AP06 CA11 CB01 CL22 CL32 4F206 AM04 AP044 AP064 JA07 JL07 JN35 JP14 JT05 JT34
Claims (2)
- 【請求項１】 電動式射出成形機において、型開きの
際、型開閉用サーボモータのトルクを監視し、その値が
予め設定された上限値以上の値になったとき、警告する
ことを特徴とする電動式射出成形機における型開放力監
視方法。 - 【請求項２】 前記上限値の値として、前記型開閉用サ
ーボモータの仕様における瞬時最大トルク未満の値を設
定することを特徴とする請求項１に記載の電動式射出成
形機における型開放力監視方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001133143A JP2002326265A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 電動式射出成形機における型開放力監視方法 |
| US10/119,712 US20020158359A1 (en) | 2001-04-27 | 2002-04-11 | Method of monitoring die opening force in an electric injection molding machine |
| DE10218499A DE10218499B4 (de) | 2001-04-27 | 2002-04-25 | Verfahren zur Überwachung der Formöffnungskraft in einer elektrischen Spritzgussmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001133143A JP2002326265A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 電動式射出成形機における型開放力監視方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002326265A true JP2002326265A (ja) | 2002-11-12 |
Family
ID=18981051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001133143A Pending JP2002326265A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 電動式射出成形機における型開放力監視方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020158359A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002326265A (ja) |
| DE (1) | DE10218499B4 (ja) |
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| EP3381646A1 (en) | 2017-03-31 | 2018-10-03 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine and injection molding information processing device |
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| JP2008055617A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Fanuc Ltd | 射出成形機の型締装置 |
| AT13974U1 (de) * | 2013-07-30 | 2015-02-15 | Engel Austria Gmbh | Formgebungsmaschine mit negativem Formschutz |
| US9625898B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-04-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Feedback control system having servomechanism monitoring system and methods of monitoring servomechanisms |
| CN106017793B (zh) | 2016-07-29 | 2019-08-02 | 昆山市创新科技检测仪器有限公司 | 一种用于力标准机的精度检测装置、力值比对机以及力标准机精度检测方法 |
| AT520032B1 (de) | 2017-06-07 | 2019-02-15 | Engel Austria Gmbh | Formgebungsmaschine zum Herstellen von faserverstärkten Formteilen |
| CN110203864B (zh) * | 2019-06-25 | 2023-07-28 | 长春融成智能设备制造股份有限公司 | Ibc自动关盖系统及其关盖方法 |
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-
2001
- 2001-04-27 JP JP2001133143A patent/JP2002326265A/ja active Pending
-
2002
- 2002-04-11 US US10/119,712 patent/US20020158359A1/en not_active Abandoned
- 2002-04-25 DE DE10218499A patent/DE10218499B4/de not_active Expired - Fee Related
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| JP2015044306A (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-12 | 三菱重工プラスチックテクノロジー株式会社 | 射出成形機の型締め装置 |
| EP3381646A1 (en) | 2017-03-31 | 2018-10-03 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine and injection molding information processing device |
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