AT13974U1 - Formgebungsmaschine mit negativem Formschutz - Google Patents

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AT13974U1
AT13974U1 ATGM8046/2014U AT80462014U AT13974U1 AT 13974 U1 AT13974 U1 AT 13974U1 AT 80462014 U AT80462014 U AT 80462014U AT 13974 U1 AT13974 U1 AT 13974U1
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AT
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machine part
drive unit
parameter
regulating device
control
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ATGM8046/2014U
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English (en)
Inventor
Werner Ing Kappelmüller
Original Assignee
Engel Austria Gmbh
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Abstract

Formgebungsmaschine, insbesondere Spritzgießmaschine, mit einem ersten Maschinenteil, einem zweiten, relativ zum ersten Maschinenteil bewegbaren Maschinenteil, einer Antriebseinheit zum Bewegen des zweiten, bewegbaren Maschinenteils zwischen einer Aktivitätsstellung und einer Rückzugsstellung und einer Steuer- oder Regelvorrichtung (5) zum Steuern oder Regeln der Antriebseinheit (4), wobei in der Steuer- oder Regelvorrichtung (5) zumindest ein Sollwertverlauf (Pson) eines Parameters (P) der Antriebseinheit (4) hinterlegt ist und mit einem Istwert (P;st) desselben Parameters (P) der Antriebseinheit (4) vergleichbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwertverlauf (P soll) einem Parameter (P) bei einer Rückzugsbewegung des zweiten Maschinenteils von der Aktivitätsstellung in die Rückzugsstellung entspricht und durch die Steuer- oder Regelvorrichtung (5) die Rückzugsbewegung des zweiten Maschinenteils bei einem vom Sollwertverlauf (P5011) um mehr als einen einstellbaren Abweichwert (A) abweichenden Istwert P;51) anhaltbar ist.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Formgebungsmaschine, insbesondere Spritzgießmaschine,mit einem ersten Maschinenteil, einem zweiten, relativ zum ersten Maschinenteil bewegbarenMaschinenteil, einer Antriebseinheit zum Bewegen des zweiten, bewegbaren Maschinenteilszwischen einer Aktivitätsstellung und einer Rückzugsstellung und einer Steuer- oder Regelvor¬richtung zum Steuern oder Regeln der Antriebseinheit, wobei in der Steuer- oder Regelvorrich¬tung zumindest ein Sollwertverlauf eines Parameters der Antriebseinheit hinterlegt ist und miteinem Istwert desselben Parameters der Antriebseinheit vergleichbar ist.
[0002] Bei Formgebungsmaschinen gibt es verschiedenste Maschinenteile, die relativ zueinan¬der Bewegungen durchführen. Diese weisen oft eine Aktivitätsstellung auf, die unmittelbar deneigentlichen Zweck des jeweiligen Maschinenteils für die gesamte Formgebungsmaschineerfüllt. Bei einem Kernzug ist dies zum Beispiel die eingefahrene Stellung des Kernzugs in dasWerkzeug, bei dem der Kernzug einen Teil der Kavität im Werkzeug mitbildet. Bei einem Aus¬werfer ist dies beispielsweise die Auswurfstellung, in der das hergestellte Formteil ausgeworfenwird. Diese Aktivitätsbewegungen der bewegbaren Maschinenteile laufen meist sehr exaktgesteuert ab.
[0003] Ein weiteres Beispiel für derartige Teile von Formgebungsmaschinen sind die Form-aufspannplatten, wobei die feststehende Formaufspannplatte das erste Maschinenteil bildet, diebewegbaren Formaufspannplatte das zweite Maschinenteil bildet und die Aktivitätsstellungeiner geschlossenen Stellung (Einspritzvorgang und Zuhalten aktiv) der Formaufspannplattenund des Werkzeugs entspricht.
[0004] Im Folgenden sei nun die Problematik des Stands der Technik im Hinblick auf diesesdritte Beispiel (Schließeinheit) beschrieben, wobei dieselben Nachteile sinngemäß auch aufKernzüge, Auswerfer oder Ähnliches zutreffen und dementsprechend zu verstehen sind.
[0005] Schließeinheiten für Formgebungsmaschinen (Spritzgießmaschinen, Spritzpressen,Pressen oder dergleichen) erzeugen bei der Schließbewegung eine in Datenblättern festgehal¬tene oder der Bezeichnung der Maschine entsprechende Schließkraft. Eine Schließkraftabwei¬chung ist dabei genau festgelegt. Für den Spritzprozess ist von der Schließeinheit bzw.Schließseite zu garantieren, dass der eingestellte Wert auch wirklich erreicht wird, um ein sau¬ber geformtes Formteil, insbesondere ein Kunststoffteil, zu erhalten. Für diesen Zweck wird dieSchließkraft mit verschiedensten Sensoren überwacht, wobei diese Sensoren und die Überwa¬chung je nach verwendetem Schließsystem ausgebildet ist.
[0006] Weiters wird dieselbe Sensorik bzw. auch eine separate Sensorik für den sogenanntenFormschutz verwendet, um das System beim Schließen feinfühlig zu machen. Das heißt, in derBewegung der Aufspannplatte soll ein eventuell auftretendes Hindernis so schnell wie möglicherkannt werden um sofort den Antrieb zu bremsen, zu stoppen und/oder gänzlich abzuschalten.
[0007] Ein Beispiel für ein solches Schutzverfahren geht aus der EP 0 096 183 B1 hervor.Dabei wird der Druckverlauf während des Schließvorganges überwacht, wobei der Schließvor¬gang immer abgebrochen wird, wenn der hydraulische Druck im Druckverlauf um einen vorbe¬stimmten Betrag oberhalb des gemessenen Normalwertes liegt.
[0008] Ein ähnliches Verfahren zur Überwachung eines Einspritzvorganges bei einer Spritz¬gießmaschine ist aus der AT 004 744 U1 bekannt. Dabei wird die Position oder die Geschwin¬digkeit des Einspritzkolbens bzw. der Einspritzschnecke oder der Druck im Kunststoff dauerndüberwacht und bei Überschreiten einer vorbestimmten Abweichung vom Normalwert eine Reak¬tion ausgelöst.
[0009] Ein weiteres ähnliches Verfahren geht aus der EP 1 343 621 B1 hervor, wobei am Endeder Einspritzphase oder im ersten Abschnitt der Prägephase bei noch flüssiger Schmelze we¬nigstens ein relevanter Prozessparameter und ein allfälliger Mengenfehler der Schmelze imFormhohlraum durch Beeinflussung der Strömungsverhältnisse korrigiert wird. Es ist auchangeführt, dass eine vollständige Geschwindigkeitsregelung für den gesamten Zyklus möglich ist. Es wird darin aber nur allgemein von einer Formöffnungsgeschwindigkeit geschrieben undkeine näheren Angaben dazu gemacht.
[0010] Grundsätzlich sind die derzeit bekannten Sicherheitssysteme für die Schließbewegung(Formschutz) bereits recht gut. Nach dem Einspritzvorgang wird jedoch auch die Form nochgeöffnet und das Teil entformt. Die notwendigen Kräfte bzw. die entstehenden Kräfte im Werk¬zeug können dabei aber sehr unterschiedlich sein. Dies ist auch abhängig vom Schließsystemoder von der Werkzeugkonstruktion. Für die dabei auftretenden Öffnungs- bzw. Aufreißkräfte istkein spezieller Wert spezifiziert oder standardisiert. Dies kann dazu führen, dass bei Betriebsfäl¬len, in denen bei der Öffnungsbewegung abrupt hohe Kräfte aufgebaut werden (wenn z. B. derSchieber hängen bleibt), im schlimmsten Fall das Werkzeug von der Formaufspannplatte ab¬reißt. Eine solche hohe Aufreißkraft kann vor allem dann auftreten, wenn zuviel eingespritztwurde. Speziell bei elektrisch angetriebenen Kniehebelschließeinheiten wird beim Auffahren derServermotor beschleunigt um den Kniehebel zu entlasten. Wenn die Plattenbewegung dannstartet ist der Motor bereits auf einer hohen Drehzahl und erkennt einen Öffnungswiderstandnicht bzw. nicht mehr rechtzeitig.
[0011] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine gegenüber demStand der Technik verbesserte Formgebungsmaschine, insbesondere Schließeinheit, Kernzugoder Auswerfer, zu schaffen. Besonders soll die Sicherheit des Systems während eines gesam¬ten Zyklus gewährleistet werden.
[0012] Dies wird durch eine Formgebungsmaschine mit den Merkmalen von Anspruch 1 er¬reicht. Demnach ist vorgesehen, dass der Sollwertverlauf einem Parameter bei einer Rück¬zugsbewegung des zweiten, bewegbaren Maschinenteils von der Aktivitätsstellung in die Rück¬zugsstellung entspricht und durch die Steuer- oder Regelvorrichtung die Rückzugsbewegungdes zweiten, bewegbaren Maschinenteils bei einem vom Sollwertverlauf um mehr als eineneinstellbaren Abweichwert abweichenden Istwert anhaltbar ist. Somit liegt die Grundidee derErfindung darin, dass beispielsweise bei Schließeinheiten auch ein einstellbarer Formschutzbeim Öffnen gegeben ist.
[0013] Im folgenden sind die Vorteile der vorliegenden Erfindung im Hinblick auf eine Schlie߬einheit erläutert, wobei dieselben Vorteile bzw. Ausführungsvarianten sinngemäß auch fürKernzüge, Auswerfer oder Ähnliches zu verstehen sind.
[0014] Speziell bei sehr steifen Werkzeugen ist bei einer Kniehebelmaschine der Verriege¬lungshub gering. Das heißt, beim Öffnen wirkt zum Zeitpunkt des Aufreißens noch eine sehrhohe Hebelübersetzung. In extremen Fällen kann die Öffnungskraft im Punkt der Formtrennungmehr als 50 % der Schließkraft erreichen. Dabei können die negativen Auswirkungen auf dieMaschine sein, dass Werkzeugbefestigungsschrauben brechen, die Hebelbefestigung brichtoder im Werkzeug die Schrägbolzen für die Schieber brechen. Dies kann durch die vorliegendeErfindung verhindert werden. Ein weiterer Vorteil des negativen Formschutzes ist die erhöhteSicherheit bei Verwendung von Magnetaufspannplatten, die derzeit mit aufwändigen eigenenNäherungsendschaltern überwacht werden müssen. Der negative Formschutz ist auch für dieProzessüberwachung anwendbar, da es bei Überspritzung (abhängig von der Formgestaltung)zu erhöhten Aufreißkräften kommen kann. Auch bei schwer entformbaren Teilen kann dernegative Formschutz zu einer zusätzlichen Kenngröße für die Prozessüberwachung verwendetwerden.
[0015] Generell kann der Parameter der Antriebseinheit entweder Druck, Drehmoment, Kraftund/oder Geschwindigkeit sein. Bevorzugt ist auch vorgesehen, dass der oder die Parameterdurch zumindest einen Sensor erfassbar ist/sind. Die Sensorik, vorzugsweise in Form vonhochempfindlichen Piezosensoren, kann auch einen negativen Wert in die Steuerung liefernund so wie beim Zufahren (Schließen) die Kräfte über einen bestimmten Weg beim Öffnenbegrenzen. Der Formschutzweg beim Schließen ist normalerweise nur so lange, wie die Bau¬teildicke bis kurz vor der Plattenanlage (0,1 bis 0,2 mm). Beim Öffnen ist dieser Formschutzwegvon Plattenanlage bis auf 5 mm Öffnungsweg einstellbar. Er sollte generell dem Schieberbetäti¬gungsweg entsprechen. Die Überwachung muss aber nicht auf solchen Sensoren aufbauen, sondern kann auch in die Regelung selbst integriert sein oder über ein Druckbegrenzungsventilerfolgen.
[0016] Ein Vorteil der Öffnungsbewegungsüberwachung liegt auch darin, dass Änderungen derSchmierverhältnisse im Werkzeug bzw. im Schieber erkannt werden. Bei Etagenwerkzeugenkönnte die Abfolge des Öffnens der verschiedenen Trennebenen überwacht werden. Ein wirt¬schaftlicher Vorteil liegt darin, dass in den meisten Maschinen eine Sensorik für den allgemei¬nen Formschutz bereits vorhanden ist und es würden daher keine zusätzlichen Kosten entste¬hen. Es ist nur die Applikationssoftware (Steuer- oder Regelvorrichtung) entsprechend zu erwei¬tern.
[0017] Grundsätzlich kann der Abweichwert manuell eingegeben, maschinell eingelesen odererrechnet werden. Bevorzugt ist vorgesehen, dass der einstellbare Abweichwert für den Para¬meter der Antriebseinheit in der Steuer- oder Regelvorrichtung hinterlegt ist. Besonders bevor¬zugt ist vorgesehen, dass der Abweichwert des Parameters maximal 15 %, vorzugsweise ma¬ximal 10 %, vom Sollwertverlauf abweicht. Dieser Abweichwert kann natürlich auch abhängigsein vom Öffnungsweg (Rückzugsweg) und je nach Position entlang des Öffnungswegs variie¬ren.
[0018] Wenn als Parameter ein Druck bzw. eine Kraft überwacht wird, kann der Ablauf in derSteuer- oder Regelvorrichtung wie folgt sein: Die Form wird mit einem vorgegebenen Ge¬schwindigkeitsprofil geöffnet, wobei die Kraft im Eilgangszylinder während der Öffnungsphasezwischen zwei Positionen gegenüber einer zuvor ermittelten Überwachungskurve (Sollwertver¬lauf) überwacht wird. Falls der Istwert der Kraft die Überwachungskurve über eine einstellbareToleranz (Abweichwert) überschreitet, wird ein Fehler ausgegeben und die Öffnungsbewegungabgebrochen.
[0019] Wenn der negative Formschutz anhand der Geschwindigkeit überwacht wird, kann dieswie folgt verlaufen: Die Form wird mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil geöffnet,wobei die Geschwindigkeit während der Öffnungsphase zwischen zwei Positionen gegenübereiner zuvor ermittelten Referenzkurve (Sollwertverlauf) übenwacht wird. Beim Losfahren miterhöhtem Kraftbedarf ändert sich der Geschwindigkeitsverlauf. Bei Unterschreitung der Refe¬renzkurve wird ein Fehler ausgegeben und die Öffnungsbewegung abgebrochen. Für die Ge¬schwindigkeitsmessung kann dabei eine Glättungskonstante existieren. Über einen zusätzli¬chen Parameter kann die minimale Geschwindigkeit eingestellt werden, auf die während derInitialisierung übenwacht wird. Gleichzeitig limitiert die minimale Geschwindigkeit die Überwa¬chungskurve nach unten hin.
[0020] Um nicht nur die besonderen Vorteile der Erfindung beim Öffnen der Formaufspannplat-ten zu haben, kann natürlich auch vorgesehen sein, dass in der Steuer- und Regelvorrichtungauch ein Sollwertverlauf für eine Schließbewegung (Aktivitätsbewegung) hinterlegt ist, wobeidurch die Steuer- oder Regelvorrichtung die Schließbewegung der bewegbaren Formaufspann-platte (zweites Maschinenteil) bei einem vom Sollwertverlauf um mehr als einen einstellbarenAbweichwert abweichenden Istwert anhaltbar ist.
[0021] Wenn die Erfindung für einen Kernzug angewendet wird, ist bevorzugt vorgesehen, dassdas erste Maschinenteil ein Zylinder eines Kernzugs und das zweite Maschinenteil ein Kolbeneines Kernzugs ist, wobei die Aktivitätsstellung die in ein Werkzeug eingefahrene Stellung desKernzugs ist und die Rückzugsbewegung dem Zurückfahren des Kernzugs entspricht.
[0022] Wenn alternativ die Erfindung anhand eines Auswerfers genutzt wird, ist bevorzugtvorgesehen, dass das erste Maschinenteil ein Auswerferstößel eines Auswerfers und das zwei¬te Maschinenteil eine Auswerferführung eines Auswerfers ist, wobei die Aktivitätsstellung dieAuswurfstellung des Auswerfers ist und die Rückzugsbewegung dem Zurückziehen des Aus¬werfers entspricht.
[0023] Generell kann die Antriebseinheit auf einem Hydrauliksystem basieren. Für exaktereBewegungsmöglichkeiten ist allerdings bevorzugt vorgesehen, dass die Antriebseinheit zumin¬dest einen elektrischen Motor aufweist.
[0024] Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figu¬renbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbei¬spiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen: [0025] Fig. 1 schematisch eine Spritzgießmaschine, [0026] Fig. 2 einen schematischen Sollwertverlauf mit Abweichwerten und [0027] Fig. 3 einen Werteverlauf bei Auftreffen auf ein Hindernis.
[0028] Für die Figurenbeschreibung gilt auch wieder, dass die Erfindung anhand der Schlie߬einheit einer Formgebungsmaschine erläutert wird, wobei sämtliche Merkmale, Vorteile undBewegungsangaben sinngemäß auch für die weiteren Ausführungsvarianten (Kernzug, Auswer¬fer) der Erfindung gelten.
[0029] In Fig. 1 ist allgemein und schematisch eine Schließeinheit 1 einer Formgebungsma¬schine, im Speziellen einer Spritzgießmaschine, gezeigt. Dabei ist auf dem Rahmen 7 einefeststehende Formaufspannplatte 2 (erstes Maschinenteil) befestigt. Auch die Stirnplatte 9 istmit dem Rahmen 7 fest verbunden. Dazwischen ist eine bewegbare Formaufspannplatte 3(zweites, bewegbares Maschinenteil) am Rahmen 7 bewegbar gelagert, wobei diese Bewegungüber eine nur schematisch angedeutete Antriebseinheit 4 (z. B. ein elektromotorisch angetrie¬benes Kniehebelsystem) erfolgt. An den Formaufspannplatten 2 und 3 sind die Formhälften 8,die gemeinsam das Werkzeug bilden, befestigt bzw. aufgespannt. In der Fig. 1 befinden sichdie Formaufspannplatten 2 und 3 in der geschlossenen Stellung SS (Aktivitätsstellung). Überdie Antriebseinheit 4 wird die bewegbare Formaufspannplatte 3 zwischen der geschlossenenStellung SS und einer offenen Stellung OS (Rückzugsstellung) hin und her bewegt. DieSchließbewegung S (Aktivitätsbewegung) und die Öffnungsbewegung Ö (Rückzugsbewegung)sind durch die Pfeile veranschaulicht. Schematisch ist weiter die Steuer- oder Regelvorrichtung5 dargestellt, in der zumindest ein Sollwertverlauf Pson eines Parameters P der Antriebseinheit 4hinterlegt ist. Zu diesem Sollwertverlauf Pson ist auch ein einstellbarer Abweichwert A hinterlegt.Weiters ist die Steuer- oder Regelvorrichtung mit dem der Antriebseinheit 4 zugeordneten Sen¬sor 6 verbunden, der in die Steuer- oder Regelvorrichtung 5 einen Istwert Pis, liefert.
[0030] Wie in Fig. 2 ersichtlich, kann dieser Parameter P entweder ein gemessener oder ermit¬telter Druck p, ein gemessenes oder ermitteltes Drehmoment D oder eine gemessene oderermittelte Geschwindigkeit v sein. In Fig. 2 ist beispielhaft ein Sollwertverlauf Pson in einemProzentwert des Parameters P entlang einer Zeitachse t dargestellt. Die beiden Abweichwerte Abilden eine Toleranz- bzw. Hüllkurve um den Sollwertverlauf PSOii [0031] In Fig. 3 ist nun dieser Sollwertverlauf Pson ohne konkrete Abweichwerte A dargestellt.Zusätzlich ist aber ein konkreter Istwert Pist (in diesem Fall der konkrete Istdruck pist eingezeich¬net. Weiters ist auch die konkrete Istgeschwindigkeit vist des Werkzeuges eingezeichnet. Dem¬nach nimmt zu Beginn der Öffnungsbewegung Ö der Istdruck pist kurz zu, wonach er abfällt.Gleichzeitig wird auch die Istgeschwindigkeit vis, kleiner. In diesem Bereich folgt der Istdruck pis,relativ genau dem Sollwertverlauf Pson Nach ca. 0,12 Sekunden trifft aber das Werkzeug auf einHindernis H bzw. die Form lässt sich nicht wie gewünscht weiter öffnen. Dadurch erfolgt einplötzlicher Anstieg des Istdrucks pist, wodurch dieser stark vom Sollwertverlauf Pson abweicht.Sobald dabei ein abweichender, hier nicht eingezeichneter Abweichwert A überschritten wird,wird die weitere Öffnungsbewegung Ö angehalten bzw. wird die Geschwindigkeit vist weitergedrosselt, wie in Fig. 3 ersichtlich. Durch diese Geschwindigkeitsdrosselung ist somit einFormschutz beim Öffnen realisiert.

Claims (9)

  1. Ansprüche 1. Formgebungsmaschine, insbesondere Spritzgießmaschine, mit - einem ersten Maschinenteil, - einem zweiten, relativ zum ersten Maschinenteil bewegbaren Maschinenteil, - einer Antriebseinheit zum Bewegen des zweiten, bewegbaren Maschinenteils zwischeneiner Aktivitätsstellung und einer Rückzugsstellung und - einer Steuer- oder Regelvorrichtung (5) zum Steuern oder Regeln der Antriebseinheit (4),wobei in der Steuer- oder Regelvorrichtung (5) zumindest ein Sollwertverlauf (PSOii) einesParameters (P) der Antriebseinheit (4) hinterlegt ist und mit einem Istwert (Pist) desselbenParameters (P) der Antriebseinheit (4) vergleichbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwertverlauf (Pson) einem Parameter (P) bei einerRückzugsbewegung des zweiten Maschinenteils von der Aktivitätsstellung in die Rück¬zugsstellung entspricht und durch die Steuer- oder Regelvorrichtung (5) die Rückzugsbe¬wegung des zweiten Maschinenteils bei einem vom Sollwertverlauf (Pson) um mehr als ei¬nen einstellbaren Abweichwert (A) abweichenden Istwert Pist) anhaltbar ist.
  2. 2. Formgebungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter(P) der Antriebseinheit (4) Druck (p), Drehmoment (D), Kraft und/oder Geschwindigkeit (v)ist.
  3. 3. Formgebungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass derParameter (P) durch einen Sensor (6), vorzugsweise durch einen Piezosensor, erfassbarist.
  4. 4. Formgebungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,dass der einstellbare Abweichwert (A) für den Parameter (P) der Antriebseinheit (4) in derSteuer- oder Regelvorrichtung (5) hinterlegt ist.
  5. 5. Formgebungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,dass in der Steuer- und Regelvorrichtung (5) auch ein Sollwertverlauf (Pson) für eine Aktivi¬tätsbewegung von der Rückzugsstellung in die Aktivitätsstellung hinterlegt ist, wobei durchdie Steuer- oder Regelvorrichtung (5) die Aktivitätsbewegung des zweiten, bewegbarenMaschinenteils bei einem vom Sollwertverlauf (Pson) um mehr als einen einstellbaren Ab¬weichwert (A) abweichenden Istwert (Pist) anhaltbar ist.
  6. 6. Formgebungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,dass die Formgebungsmaschine eine Schließeinheit (1) umfasst, wobei das erste Maschi¬nenteil eine feststehende Formaufspannplatte (2) und das zweite Maschinenteil eine relativzur feststehenden Formaufspannplatte(2) bewegbare Formaufspannplatte (3) ist, wobei dieAktivitätsstellung eine geschlossene Stellung (SS) der Formaufspannplatten (2, 3) und dieRückzugsstellung eine offene Stellung (OS) der Formaufspannplatten (2, 3) ist und dieRückzugsbewegung eine Öffnungsbewegung (Ö) zwischen der geschlossenen Stellung(SS) und der offenen Stellung (OS) ist,
  7. 7. Formgebungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,dass das erste Maschinenteil ein Zylinder eines Kernzugs und das zweite Maschinenteilein Kolben eines Kernzugs ist, wobei die Aktivitätsstellung die in ein Werkzeug eingefahre¬ne Stellung des Kernzugs ist.
  8. 8. Formgebungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,dass das erste Maschinenteil ein Auswerferstößel eines Auswerfers und das zweite Ma¬schinenteil eine Auswerferführung eines Auswerfers ist, wobei die Aktivitätsstellung dieAuswurfstellung des Auswerfers ist.
  9. 9. Formgebungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,dass die Antriebseinheit (4) einen elektrischen Motor aufweist. Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
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