JP2009166465A - 成形機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】型開閉用サーボモータの駆動力によって、可動側金型を搭載した可動ダイプレートが、固定側金型を搭載した固定ダイプレートに対して前進または後退することにより、型閉じ・型締め動作または型開き動作を行う成形機において、可動ダイプレートが型開きで移動する全移動領域中の所定の部分領域における型開閉用サーボモータの出力トルクが、上記の部分領域に応じて設定された判定用トルクを超えたか否かを監視する。
【選択図】図5
Description
図1〜図5は、本発明の第1の実施形態(以下、本第1実施形態と記す)による射出成形機に係り、図1は、本第1実施形態の射出成形機の型開閉系メカニズムの簡略化した構成などを示す図である。なお、本第1実施形態および後記する本発明の第2の実施形態においては射出成形機の適用を示すが、本発明は、ダイカストマシンなどの他の成形機にも適用可能である。
2 固定側金型
3 テールストック
4 タイバー
5 可動ダイプレート
6 可動側金型
7 型開閉用サーボモータ
8 ボールネジ機構
9 トグルリンク機構
9a クロスヘッド
21 システムコントローラ
22 入力装置
23 表示装置
24 センサ群
24a エンコーダ
24b トルクセンサ
25 ドライバ群
25a モータドライバ
31 主制御部
32 運転条件設定格納部
33 測定値格納部
34 運転プロセス制御部
35 表示処理部
36 型開き時トルク監視部
38 「型開閉トルク監視」のON/OFF設定欄
39 「型開トルク監視」の指定段数設定欄
41 型開き工程の条件設定領域
42 ストローク数値の設定欄
43 速度設定値の設定欄
44 監視トルク段数の表示欄
45 判定用トルクの設定欄
51 型開閉用サーボモータの出力トルク
51a 加速制御によって発生する増大トルク
51b 減速制御によって発生する増大トルク
51c 動作異常によって発生した増大トルク
52 型開き速度
53 判定用トルク(判定用の閾値トルク)
T1 遅延時間
61 型開き監視モードの設定欄
62 トルク監視領域の始点ストロークの指定欄
63 トルク監視領域の終点ストロークの指定欄
64 判定用トルクの設定欄
65 判定用タイマー秒時の設定欄
71 型開閉用サーボモータの出力トルク
71a 加速制御によって発生する増大トルク
71b 減速制御によって発生する増大トルク
71c ノイズとみなせる一過性の増大トルク
71d 動作異常によって発生した増大トルク
T2 時間判定閾値
Claims (6)
- 型開閉用サーボモータの駆動力によって、可動側金型を搭載した可動ダイプレートが、固定側金型を搭載した固定ダイプレートに対して前進または後退することにより、型閉じ・型締め動作または型開き動作を行う成形機において、
前記可動ダイプレートが型開きで移動する全移動領域中の所定の部分領域における前記型開閉用サーボモータの出力トルクが、前記部分領域に応じて設定された判定用トルクを超えたか否かを監視する、コントローラを備えたことを特徴とする成形機。 - 請求項1に記載の成形機において、
前記コントローラは、前記型開閉用サーボモータの出力トルクが前記判定用トルクを超えると、型開き動作を停止させることを特徴とする成形機。 - 請求項1または2に記載の成形機において、
前記可動ダイプレートが型開きで移動する全移動領域を複数の部分区間に分割し、各部分区間毎に設定された速度にしたがって前記型開閉用サーボモータを速度フィードバック制御するようにされ、
前記出力トルクを監視する前記部分領域は、前記部分区間の中から選択されることを特徴とする成形機。 - 請求項3に記載の成形機において、
前記コントローラは、前記型開閉用サーボモータの出力速度が一定値に安定した状態となった後の所定秒時後に、前記型開閉用サーボモータの前記出力トルクが前記判定用トルクを超えたか否かを監視する処理を実行することを特徴とする成形機。 - 請求項1または2に記載の成形機において、
前記可動ダイプレートが型開きで移動する全移動領域中から、始端と終端のストローク数値の入力によって選択されたストローク区間が、前記出力トルクを監視する前記部分領域とされることを特徴とする成形機。 - 請求項5に記載の成形機において、
前記コントローラは、前記型開閉用サーボモータの前記出力トルクが所定秒時の間継続して前記判定用トルクを超えたときに、前記型開閉用サーボモータの前記出力トルクが前記判定用トルクを超えたと判定することを特徴とする成形機。
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