JP2017113806A - トグル式型締機構の型開き動作設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】金型保護設定を機能させる区間の設定変更に伴う、型開き動作設定の分割区間の変更を不要にすることができる、トグル式型締機構の型開き動作設定方法を提供する。【解決手段】サーボモータ２０によりクロスヘッド２５を移動させて、可動型１２ｂを固定型１２ａに対して型開閉及び型締めさせるトグル式型締機構１０の型開き動作が複数の区間に任意に分割され、前記区間毎にクロスヘッド２５の移動速度が設定される型開き動作設定に対して、金型タッチ位置から型開き方向側の終点位置又は所定距離を低圧離型保護区間として設定すると共に、前記低圧離型保護区間におけるサーボモータ２０のトルクリミットと、前記低圧離型保護区間におけるクロスヘッド２５の移動速度と、を設定する低圧離型保護設定が前記型開き動作設定と独立して行われ、型開き動作中、前記低圧離型保護設定を優先させる、トグル式型締機構の型開き動作設定方法によって達成される。【選択図】図４

Description

本発明は、クロスヘッドを移動させて、可動盤に取り付けられた一方の金型を、対向する位置に配置された他方の金型に対して、型開閉及び型締めさせるトグル式型締機構の型開き動作設定方法に関する。

ダイカストマシンや射出成形機は、型合わせ状態（型締め状態）の固定型及び可動型間に形成される金型キャビティ（製品形状を含む空間）に、溶融状態のアルミニウム（溶湯）や樹脂を充填させる射出装置と、可動盤に取り付けられた可動型を、固定盤の対向する位置に取り付けられた固定型に対して、型開閉及び型締めさせる型締機構（型締装置）とから構成される。このような型締機構としては、主に、直圧式型締機構及びトグル式型締機構が知られている。

後者のトグル式型締機構は、油圧シリンダやサーボモータを駆動源として、クロスヘッドを型開閉方向に移動させて、クロスヘッドにリンク接続されたトグルリンクを屈曲・伸張させて、固定型に対して、可動型を型開閉及び型締めさせる。そして、型開閉及び型締めを、それぞれ個別の駆動源（駆動機構）で行わせる前者の直圧式型締機構とは異なり、トグル式型締機構は、型開閉と型締めとを１つの駆動源で行わせることが可能であって、所望する型締力を、それよりも小さな駆動力（出力）により得られ（リンク倍力特性）、また、最大型締力が得られる、トグルリンクを完全に伸張させた状態（ロッキング状態）においては、これを維持するのに駆動源の出力維持を必要としない等のメリットを有する。そのため、最大出力に関して油圧シリンダよりも制約が多いものの、制御性に関して油圧シリンダよりも優れている電動モータ、特にサーボモータを駆動源として、クロスヘッドをボールねじ機構により移動させる構成が多く採用される。

また、型締機構には、型閉じ動作の際の、金型の金型合わせ面（パーティングライン）への異物の挟み込みの検知や、固定型及び可動型の金型合わせ面が接触する位置（金型タッチ位置）におけるショック低減のために、金型保護設定が装備されることが多い。具体的には、型開き完了位置（型閉じ開始位置）から金型タッチ位置を経由して型締限位置までの型閉じ及び型締動作を、複数の区間に分割し、それぞれの区間の金型（クロスヘッド）の移動速度を設定する。そして、可動型が固定型に接触する金型タッチ位置の直前の移動速度を、十分に低い速度に設定すると共に、この区間における型開閉（型締）用駆動源の出力を制限することが多い。型締機構がトグル式型締機構であって、その駆動源がサーボモータの場合は、サーボモータの回転角度（回転数）に基づく、クロスヘッド位置に対応させて、型開閉（型締）用駆動源の出力制限（トルクリミット）、及び、同出力制限を機能させる、クロスヘッドの移動範囲を容易に設定することができる。

一方、型開き動作においても、型締限位置から、金型タッチ位置を経由して型開き完了位置までの型開き動作を複数の区間に分割し、それぞれの区間の金型（クロスヘッド）の移動速度が設定される。しかしながら、型締機構がトグル式型締機構であって、その駆動源がサーボモータの場合、分割されたそれぞれの区間に依らず、型開き動作全体を通して、サーボモータのトリップ防止のための出力制限（トルクリミット）のみが設定されていることが多い。一方、型開閉方向に凹凸量が多い製品や、鋳造・成形条件設定の不具合等で、金型と鋳造品や成形品との密着力が過大となり、型開き時に過大な型開き力が生じる場合がある。このような場合、サーボモータのトルクがトリップ防止のためのトルクリミット上限まで上昇するため、型開き動作にショックが発生したり、鋳造品や成形品の破損、あるいは、一部が型内に残ったり、トグル式型締機構のトグルリンク用ブッシュの偏摩耗、あるいは、ボールねじ機構の偏摩耗や破損が発生する虞がある。

そのため、型開工程における可動型が型締位置から型開方向に移動する所定の区間に金型保護区間を設定し、この金型保護区間ではトルクリミッタによりトルク制限を行うとともに、前記金型保護区間における時間的要素を監視し、この時間的要素が予め設定した許容範囲を超えたなら所定の異常処理を行う、特許文献１の型締装置の金型保護方法他、様々な、型開き動作時における金型保護方法が開示されている。

特開２００６−０１５５５３号公報

特許文献１の型締装置の金型保護方法においては、金型保護方法について詳細な記載があるものの、型締装置の型開き動作時における、型締限位置から型開き完了位置までの型開き動作を複数の区間に分割する上記のような型開き動作の設定方法における各区間と、金型保護方法において設定される金型保護区間との関係については、明確にされていない。

すなわち、鋳造条件や成形条件の変更や、金型自体の変更の際、大きく変更する必要性が低い型開き動作設定や、同設定における各分割区間に対して、特許文献１の、型開き動作時に設定される金型保護設定や、同設定を機能させる区間は、鋳造条件や成形条件の変更や、これに伴う型締力の微調整、更には、鋳造品や成形品が変更となる金型自体の変更に際して、変更の必要性が高くその頻度も多い。

そのため、例えば、特許文献１の型締装置の金型保護方法において、型開き動作設定における、各分割区間と同様に、その金型保護区間が１区間として設定されるとすれば、上記のような金型保護区間の設定変更の都度、型開き動作設定の分割区間も変更する必要があり、型開き動作設定の変更が煩雑になるという問題がある。しかしながら、先に述べたように、特許文献１の型締装置の金型保護方法においては、型開き動作の設定方法における各区間と、金型保護方法において設定される金型保護区間との関係について明確にされていないため、このような問題についても何ら記載はない。良品を鋳造、あるいは成形するために、好適な鋳造条件、あるいは成形条件をトライアンドエラーで求めていく際、このような条件設定の入力や修正の煩雑さは、好適な鋳造条件、あるいは成形条件の構築の大きな障害となる。

本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたもので、金型保護設定を機能させる区間の設定変更に伴う、型開き動作設定の分割区間の変更を不要にすることができる、トグル式型締機構の型開き動作設定方法を提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、サーボモータを駆動源としてクロスヘッドを移動させて、可動盤に取り付けられた一方の金型を、対向する位置に配置された他方の金型に対して、型開閉及び型締めさせるトグル式型締機構の型開き動作設定方法において、
前記一方の金型の、型締限位置から型開き完了位置までの型開き動作が複数の区間に任意に分割され、前記区間毎に前記クロスヘッドの移動速度が設定される型開き動作設定に対して、
金型タッチ位置から型開き方向側の終点位置、及び、型開き方向への所定距離のいずれか一方を、低圧離型保護区間として設定すると共に、
少なくとも、
前記低圧離型保護区間における、前記サーボモータのトルクリミットと、
前記低圧離型保護区間における、前記クロスヘッドの移動速度と、
を設定する低圧離型保護設定が、前記型開き動作設定と独立して行われ、
前記型開き動作設定における、複数の各前記区間と、前記低圧離型保護設定における前記低圧離型保護区間と、の位置関係を比較して、型開き動作中、前記低圧離型保護設定を優先させて、前記一方の金型を前記他方の金型から離型させる際の型開き力を、前記サーボモータに設定された前記トルクリミットに準じた型開き力以下に制限させる低圧離型保護機能を機能させる、トグル式型締機構の型開き動作設定方法によって達成される。

また、本発明は、前記型開き動作設定における複数の各前記区間と、前記低圧離型保護設定における前記低圧離型保護区間と、の位置関係を比較して、前記区間の、前記低圧離型保護区間と重複する範囲に、前記低圧離型保護区間を、新たな区間として挿入することにより、型開き動作中、前記低圧離型保護設定を優先させて、前記低圧離型保護機能を機能させても良い。

一方、本発明は、前記低圧離型保護設定において、前記低圧離型保護区間及び前記クロスヘッドの前記移動速度から、前記クロスヘッドが、前記低圧離型保護区間に対応する距離の移動に要する保護時間を算出すると共に、
前記クロスヘッドが、前記保護時間内に前記低圧離型保護区間に対応する前記距離外に移動しない場合、異常発生を発信させると共に、前記型開き動作を停止させることが好ましい。

更に、本発明は、前記一方の金型の型開き位置から、前記トグル式型締機構のトグル特性に基づいて、前記クロスヘッドの位置を算出する、又は、前記クロスヘッドの位置から、前記トグル式型締機構のトグル特性に基づいて、前記一方の金型の型開き位置を算出することが好ましい。

また、本発明は、前記型開き動作設定における前記区間の一つが、該区間の始点及び終点のいずれか一方を前記金型タッチ位置としても良く、前記低圧離型保護設定に、前記低圧離型保護設定の使用・不使用を選択する低圧離型保護使用設定を更に含んでいても良い。一方、前記サーボモータの前記トルクリミットが、前記トグル式型締機構のトグルリンクが完全に伸張した型締状態から、該トグルリンクを屈曲させるために、前記サーボモータに発生する型締状態解除トルク以下、かつ、前記トグルリンクを屈曲させた状態で、型開き完了位置まで型開きさせるために、前記サーボモータに発生する通常型開きトルク以上に設定されても良い。

本発明に係る、トグル式型締機構の型開き動作設定方法は、サーボモータを駆動源としてクロスヘッドを移動させて、可動盤に取り付けられた一方の金型を、対向する位置に配置された他方の金型に対して、型開閉及び型締めさせるトグル式型締機構の型開き動作設定方法において、
前記一方の金型の、型締限位置から型開き完了位置までの型開き動作が複数の区間に任意に分割され、前記区間毎に前記クロスヘッドの移動速度が設定される型開き動作設定に対して、
金型タッチ位置から型開き方向側の終点位置、及び、型開き方向への所定距離のいずれか一方を、低圧離型保護区間として設定すると共に
少なくとも、
前記低圧離型保護区間における、前記サーボモータのトルクリミットと、
前記低圧離型保護区間における、前記クロスヘッドの移動速度と、
を設定する低圧離型保護設定が、前記型開き動作設定と独立して行われ、
前記型開き動作設定における、複数の各前記区間と、前記低圧離型保護設定における前記低圧離型保護区間と、の位置関係を比較して、型開き動作中、前記低圧離型保護設定を優先させて、前記一方の金型を前記他方の金型から離型させる際の型開き力を、前記サーボモータに設定された前記トルクリミットに準じた型開き力以下に制限させる低圧離型保護機能を機能させるため、金型保護設定を機能させる区間の設定変更に伴う、型開き動作設定の分割区間の変更を不要にすることができる。

トグル式型締機構において、型開き完了位置（型閉じ開始位置）から、固定型に対して可動型を型閉じさせる型閉じ動作を開始させる状態を示す概略側面図である。 図１の状態から、型閉じ動作が進行し、可動型及び固定型の金型合わせ面が接触した（金型タッチ）状態を示す概略側面図である。 図２の状態から、トグルリンクを完全に伸張させて、タイバーの伸張量に準じた型締力が発生した状態を示す概略側面図である。 型開き動作設定における区間の、低圧離型保護区間と重複する範囲に、低圧離型保護区間を、新たな区間として挿入する、実施例１の型開き動作設定である。 型開き動作設定における区間の、低圧離型保護区間と重複する範囲に、低圧離型保護区間を、新たな区間として挿入する、実施例２の型開き動作設定である。 型開き動作設定における区間の、低圧離型保護区間と重複する範囲に、低圧離型保護区間を、新たな区間として挿入する、実施例３の型開き動作設定である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。

まず、本発明が採用される、トグル式型締機構における、型締状態からの型開き動作を説明するべきであるが、型開き状態からの型閉じ動作及び型締動作を説明する方が、トグル式型締機構の型開き動作の理解が容易であるため、図１乃至図３を参照しながら、トグル式型締機構の構成、及びトグル式型締機構による型閉じ動作及び型締動作を説明する。

図１の装置１は、ダイカストマシンや射出成形機に搭載されるトグル式型締機構１０の概略側面図であって、可動盤１５に取り付けられた可動型１２ｂを型開き完了位置まで型開きさせた状態である。マシンベース１３上には、固定盤１４が固定キー１４ａを介して固定的に載置されている。可動盤１５は、マシンベース１３上に、摺動移動可能に載置されている。固定盤１４及び可動盤１５間には、固定型１２ａと可動型１２ｂとからなる金型１２が取り付けられており、可動盤１５を型開閉方向（図１の左右方向）に移動させることにより、固定型１２ａに対して可動型１２ｂを型開閉させることができる。尚、図１乃至図３における、固定盤１４の前方（図１の右側）に配置される、ダイカストマシンや射出成形機の射出装置の図示は割愛している。

可動盤１５の後方（図１の左側）には、トグルリンクが装着されている。可動盤１５の上方側には、トグルピン４０を介してトグルリンク２２の一端が連結され、更に、同他端にはミッドリンク２３の一端が連結されている。ミッドリンク２３の他端は、リンクハウジング１６の上方側にトグルピンを介して連結されると共に、同ミッドリンク２３の略中間部が、クロスヘッドリンク２４の一端ともトグルピンを介して連結される。クロスヘッドリンク２４の他端はクロスヘッド２５の上方側とトグルピンを介して連結されている。

一方、可動盤１５及びリンクハウジング１６の下方側間にも上記と同様のトグルリンクが構成され、下方側のクロスヘッドリンク２４の他端がクロスヘッド２５の下方側と連結されている。尚、トグルピンは全て符号４０で示すものとするが、図１他においては、代表して、トグルリンク２２の一端側（可動盤１５側）のトグルピン４０のみ表記するかトグルピン４０の表記を割愛している。また、トグルリンク２２及びミッドリンク２３を、２つのリンクの屈曲・伸張状態（２つのリンク間の屈曲角度）を説明するために、まとめてトグルリンクと呼称することがある。

尚、後述するボールねじ機構のボールねじ軸２１ａと略平行（図１の手前と奥）に、リンクハウジング１６から可動盤１５側に突出するように２本のガイドロッドが配置されており、このガイドロッドの可動盤１５側の端部は、タイバー１７他に支持されるガイドロッド支持板等に支持されている。このガイドロッドは、クロスヘッド２５の左右（図１の手前と奥）を、ガイドロッドブッシュを介して貫通しており、自重を含む、クロスヘッド２５の鉛直方向に作用する荷重を支持すると共に、クロスヘッド２５の型開閉方向の移動を案内する構成である。ガイドロッドは後述するボールねじ機構のボールねじ軸２１ａと略平行（図１の手前と奥）に配置されるため、図１他側面図に図示すると、ボールねじ軸２１ａやクロスヘッド２５と重複して見難くなるため、図示は割愛している。

そして、回転及び直線運動変換機構であるボールねじ機構のボールねじ軸２１ａが、図示しないベアリング等の回転支持機構を介してリンクハウジング１６を貫通させて、リンクハウジング１６に対して回転可能に、且つ、型開閉方向の移動を拘束された状態で支持されている。また、ボールねじ軸２１ａの外周面に加工されたねじ部と組み合わされるナット体２１ｂが、クロスヘッド２５の型開閉方向に貫通するように配置され、ボールねじ軸２１ａとクロスヘッド２５とがそのナット体２１ｂを介して連結されている。更に、リンクハウジング１６の後方（図１の左側）には、リンクハウジング１６に配置された図示しない支持部材にサーボモータ２０が配置され、同じくリンクハウジング１６の後方に突出させたボールねじ軸２１ａの端部とカップリング２０ａを介して連結されている。尚、図を簡単にするため、サーボモータ２０とボールねじ軸２１ａとがカップリング２０ａを介して直接連結される形態としたが、歯車やチェーン、あるいは、プーリーやプーリーベルト等の伝達機構や、サーボモータ２０の保護のためのクラッチ等を、サーボモータ２０とボールねじ軸２１ａとの間に配置させる形態であっても良い。

固定盤１４、可動盤１５及びリンクハウジング１６には、４本のタイバー１７が貫通しており、それぞれのタイバー１７は、固定ナット１８により固定盤１４に固定され、可動ナット１９によりリンクハウジング１６に固定される。また、可動盤１５と同様に、リンクハウジング１６もマシンベース１３上に摺動移動可能に載置されている。ここで、可動ナット１９は、リンクハウジング１６の後方（図１の左側）の面に回転可能に、且つ、型開閉方向の移動を拘束された状態で配置されているとともに、可動ナット１９と同じ面に配置されるダイハイト調整装置（図示せず）によって、リンクハウジング１６の後方の面で回転させることが可能である。更に、可動ナット１９の内周面に形成させたねじ部と、タイバー１７の外周面に形成させたねじ部とを螺合させることで、タイバー１７のリンクハウジング１６に対する型開閉方向の位置が固定される。

この構成により、ダイハイト調整装置によって可動ナット１９を回転させ、リンクハウジング１６及び、トグルリンクでリンクハウジング１６と連結された可動盤１５を一体で、マシンベース１３上を型開閉方向に移動させ、金型１２の型厚及び所望する型締力に応じた位置に調整することができる。リンクハウジング１６及び可動盤１５の位置は、型締状態において、正規の型締力が金型１２に付与される（図３参照）ように、型厚及び型締力調整されているものとし、その結果、図１において、固定盤１８の端面からリンクハウジング１６の端面までの距離（タイバー１７全長／自然長）はＬ（エル）である。

図１に示す、トグルリンクを最大限屈曲させた型開き状態（型開き完了位置）から、サーボモータ２０を駆動させて、ボールねじ軸２１ａをリンクハウジング１６に対して回転させる。ここで、ナット体２１ｂを介してボールねじ軸２１ａと連結されているクロスヘッド２５は、その上下方向をクロスヘッドリンク２４によりミッドリンク２３と連結されており、ナット体２１ｂと共に、ボールねじ軸２１ａの回転方向と同じ方向の回転運動を拘束されている。そのため、ボールねじ軸２１ａの回転駆動により、クロスヘッド２５は、ナット体２１ｂと共に、ボールねじ軸２１ａの回転速度と、ボールねじ軸２１の外周面に加工されたねじ部のピッチ（リード）に準じた速度で型閉じ方向（図１の右側）へ移動（前進）する。このようにして、クロスヘッド２５を型閉じ方向に移動（前進）させることができる。

このクロスヘッド２５の前進により、クロスヘッドリンク２４を介してクロスヘッド２５と連結されているミッドリンク２３と、同ミッドリンク２３とリンクピンを介して連結されているトグルリンク２２とを、屈曲状態から伸張させて、固定盤１４側への、タイバー１７に案内される可動盤１５の移動を開始させ、固定型１２ａへ可動型１２ｂを型閉じさせることができる。

クロスヘッド２５の前進を継続させ、固定型１２ａへの可動型１２ｂの型閉じ動作を継続させると、図２に示すように、可動型１２ｂの金型合わせ面が固定型１２ａの金型合わせ面に接触する。先に説明したように、この状態を金型タッチ（金型タッチ状態）、また、この状態の可動型１２ｂの型開閉方向の制御上の位置を金型タッチ位置と呼称する。この金型タッチの際のショック低減のために、金型保護設定が装備されることも先に説明したとおりである。ここで、金型１２の金型合わせ面の加工精度や、可動盤１５や固定盤１４の平行度、あるいは、金型１２のそれぞれの盤への固定精度他、型閉じ動作及び関連する部位には、実際には許容される様々な誤差（加工公差や組立公差等）があり、２つの金型の金型合わせ面が理想的に接触する状態（金型タッチ状態）を明確に判断することは難しい。そこで、この金型タッチ状態（位置）を、可動型１２ｂの位置だけではなく、金型タッチ位置近傍で急増する、サーボモータ２０の回転トルクをモニタして、同回転トルクの所定値への到達により判断する場合もある。すなわち、図２では、固定盤１８の端面からリンクハウジング１６の端面までの距離（タイバー１７全長／自然長）を図１と同様にＬとしているが、正規の型締力よりは低い型締力が付与された、タイバー全長がＬ＋α（アルファ／括弧書き）に伸張された状態（位置）を金型タッチ状態（位置）とする場合もある。

尚、図２では、トグルリンクは完全に伸張していない。更にクロスヘッド２５の前進を継続させると、図３に示すように、トグルリンク２２及びミッドリンク２３が直線状態になり、トグルリンクが完全に伸張した状態になる（ロッキング状態）。この状態では、タイバー全長がＬ＋β（ベータ／β＞α）まで伸張されて、タイバー１７の伸張量βに準じた正規の型締力が金型１２に付与された型締状態となる。この状態の可動型１２ｂの制御上の位置を型締限位置と呼称する。先に説明したように、トグルリンク２２及びミッドリンク２３が直線状態になった後は、この状態を維持させるのに、駆動源（サーボモータ２０）の出力（回転トルク）維持を必要としない。

トグル式型締機構１０の型開き動作は、これまで説明した、型開き状態（型開き完了位置）から、金型タッチ状態（金型タッチ位置）を経て型締状態（型締限位置）に至る型閉じ動作及び型締め動作を逆にした、可動型１２ｂの型締状態（型締限位置）からの移動動作と理解すれば、型開き動作の理解が容易である。

また、トグル式型締機構１０の型開き動作における、可動型１２ｂ及び固定型１２ａの型締状態から金型タッチ状態に至る間は、クロスヘッド２５は移動（後退）するものの、両型が接触した状態のままタイバー１７の伸張量が減少するだけなので、可動型１２ｂの位置を固定型１２ａ基準で定義することができない。これは型閉じ及び型締め動作においても同様である。そのため、トグル式型締機構においては、駆動源、もしくは駆動源に対する相対的な移動がないリンクハウジングを基準とするクロスヘッドの位置を可動型の制御上の位置として、型開閉及び型締め動作における可動型の位置及び移動速度を制御することが一般的である。何故なら、トグル式型締機構における、可動型（可動盤）及びクロスヘッドの位置関係は、そのトグル式型締機構のトグル特性に基づく１対１の関係が成立するからである。

一方、クロスヘッドの移動量（距離）と、これに対応する可動型（可動盤）の移動量（距離）とは比例せず、トグル特性に基づき変化する。トグル式型締機構のトグルリンク仕様にも依るが、例えば、型締め状態から金型タッチ状態近傍までの型開き動作における初期の可動型の型開き方向への移動量は、同じ制御における、クロスヘッドの型開き方向への移動量の約１／１０であり、クロスヘッドが型開き方向に移動するに連れて、クロスヘッドの移動量（距離）に対応する可動型（可動盤）の移動量（距離）は増加する。

実施例１のように、駆動源がサーボモータ２０の場合は、サーボモータに内蔵された回転角度（回転数）検出手段と、採用するボールねじ機構の仕様としてのリード（ピッチ）の数値に基づいて、回転角度（回転数）検出手段に記録されている数値情報を初期化した状態（位置）からのクロスヘッド２５の移動方向、移動量（距離）及び移動速度等の制御が行われる。一方、後述する型開き動作設定における型開き動作の分割区間や、射出成形機において、成形中に固定型から可動型を微少量型開きさせる、あるいは、微少型開き状態の可動型を固定型側に型閉じ・型締めさせる、等の可動型の位置制御においては、可動型の位置情報の設定・入力を、クロスヘッドの位置ではなく、可動型の型開き（型閉じ）位置そのもので行う方が、装置外からの目視や計測が容易で好適である。

従って、トグル式型締機構においては、装置の操作盤や制御盤の設定・入力手段から設定・入力された可動型の型開き（型閉じ）位置そのものを、制御装置に記憶させたトグル特性に基づいたクロスヘッド位置に換算して、これら可動型の型開閉制御を行わせることが一般的である。尚、以降の説明においては、可動型の型開き（型閉じ）位置を、クロスヘッド位置ではなく、可動型の型開き（型閉じ）位置そのものを設定・入力することを前提にしている。しかしながら、これは本発明に必須の前提ではなく、可動型の型開き（型閉じ）位置を、クロスヘッド位置で設定・入力することも可能である。

トグル式型締機構の構成、及びトグル式型締機構による型閉じ動作及び型締動作に引き続き、図４を参照しながら、実施例１の型開き動作設定方法を説明する。

本発明は、これまで説明したような、トグル式型締機構１０における、可動型１２ｂの、型締限位置から型開き完了位置までの型開き動作が複数の区間に任意に分割され、区間毎にクロスヘッド２５の移動速度が設定される型開き動作設定を前提としている。実施例１の型開き動作設定方法は、型開き動作設定における複数の各区間と、低圧離型保護設定（金型保護設定）における低圧離型保護区間と、の位置関係を比較して、それら区間の、低圧離型保護区間と重複する範囲に、低圧離型保護区間を、新たな区間として挿入するもので、低圧離型保護区間と重複する範囲が、型開き動作設定における１区間の中間にある場合である。

実施例１における、可動型１２ｂの、型締限位置から型開き完了位置までの型開き動作の分割区間（型開き区間）、及び、各型開き区間の型開速度が設定された型開き動作設定を図４（ａ）に示す。「型開速度」は可動型１２ｂの型開速度ではなく、クロスヘッド２５の型開き方向への移動速度である。これは、先に説明したように、クロスヘッドの移動量（距離）と、これに対応する可動型（可動盤）の移動量（距離）とは比例せず、トグル特性に基づき変化するため、クロスヘッド２５を等速で移動させても、可動型１２ｂを等速で移動させることができないためである。また、可動型１２ｂの分割区間が適切であれば、各区間内における可動型１２ｂの型開速度は、各区間内における好適な速度範囲内であれば変動しても良く、各区間内で可動型１２ｂの型開速度を一定に制御するために、クロスヘッド２５に、トグル特性に基づいた複雑な可変速度制御を採用する必要がないためでもある。

また、「型開位置」は、クロスヘッド２５の位置ではなく、固定型１２ａを基準とする可動型１２ｂの型開き位置そのものである。型開き区間は（１）から（６）までの６区間に任意に分割されており、型開き区間（１）の始点が型締限位置（上段／０．０ｍｍ）で、型開き区間（６）の終点が型開き完了位置（下段／１，０００．０ｍｍ）である。各型開き区間の型開速度（クロスヘッド速度）は、型開き動作初期の型開き区間（１）のみ２５０ｍｍ／ｓｅｃ．で、可動型１２ｂが所定位置（２５ｍｍ）まで型開きした以降は、型開き区間によらず４４５ｍｍ／ｓｅｃ．である。また、図示はしていないが、型開き区間（１）から（６）に依らず、サーボモータ２０のトリップ防止のためのトルクリミット（仮にサーボモータ２０の定格トルクの１００％とする）が設定されている。型開き動作初期における型開速度のみ低速に設定すれば、型開き動作初期に過大な型開き力が生じない限り、以降の型開速度やトルクリミットを型開き区間毎に異なる設定にする必要はなく、このような型開き動作設定が一般的である。また、先に説明したように、型開き動作設定における各型開き区間は、鋳造条件や成形条件の変更や、金型自体の変更の際、大きく変更する必要性が低い。

本発明においては、図４（ａ）に示す型開き動作設定とは独立して、図４（ｂ）に示す低圧離型保護設定（金型保護設定）が行われる。具体的には、低圧離型保護設定画面が、型開き動作設定画面とは別であったり、同じ画面に表示される場合でも、それぞれが独立して表示されたりする等、それぞれの設定が独立して設定・入力可能で、型開き動作設定における各型開き区間と、低圧離型保護設定における低圧離型保護区間と、の位置関係を比較可能であればどのような形態であっても良い。ここで設定されるのは、低圧離型保護区間の始点位置（「保護区間始点位置」）、同始点から型開き方向側の低圧離型保護区間の終点位置（「保護区間終点位置」）、同区間におけるトルクリミット（「低圧離型保護トルクリミット」）、及び、同区間における、可動型１２ｂの型開速度（「離型保護速度」）である。

まず、この低圧離型保護区間の始点位置（以後：始点／「保護区間始点位置」）は、クロスヘッド２５の位置ではなく、可動型１２ｂそのものの位置である。ここで、この低圧離型保護区間の始点を金型タッチ位置（実施例１においては仮に５．０ｍｍ）とする。何故なら、型締状態から金型タッチ状態までの型開き動作中は、正規の型締力を付与させるためのタイバー１７の伸張量β（図３参照）を、ゼロもしくは伸張量α（図２参照）まで、タイバー１７の伸張（弾性変形）を解除する工程であって、実質的に可動型１２ｂが固定型１２ａから型開き（離間）されない、それぞれの金型合わせ面の接触状態が維持されるため、万一、型開閉方向に凹凸量が多い製品や、鋳造・成形条件設定の不具合等で、金型と鋳造品や成形品との密着力が過大となった状態であっても、過大な型開き力が生じる虞が低いからである。

ここで、図３に示す、トグルリンク２２及びミッドリンク２３が直線状態になり、トグルリンクが完全に伸張した状態（ロッキング状態／型締状態）においては、サーボモータ２０の回転トルク維持を必要としないことは先に説明したとおりである。しかしながら、この状態から、サーボモータ２０によりボールねじ軸２１ａを回転させて、クロスヘッド２５を型開き方向（図３左側）に移動させて、図２に示す、トグルリンク２２及びミッドリンク２３を僅かに屈曲した状態（金型タッチ状態）にする場合、図２に示す状態（金型タッチ状態）から図３に示す状態まで可動型１２を型開きさせる場合にサーボモータ２０に発生するトルクよりも、高いトルクが発生する。すなわち、仮に前者のトルクを型締状態解除トルク、後者のトルクを通常型開きトルクとすると、型締状態解除トルク＞通常型開きトルクとなることが一般的である。

そのため、低圧離型保護区間の始点を金型タッチ位置よりも型閉じ方向側に設定した場合、低圧離型保護トルクリミットを、上記の型締状態解除トルクよりも低く設定すると、金型と鋳造品や成形品との密着力が過大であるか否かに依らず、型開き動作自体が困難になる虞がある。これを防止するために、低圧離型保護トルクリミットを型締状態解除トルクよりも高く設定しなければならないという制約が生じ、低圧離型保護トルクリミットを十分に低く設定することが困難になる。

その結果、過大な型開き力が生じた場合の、型開き動作にショックが発生したり、鋳造品や成形品の破損、あるいは、一部が型内に残ったり、トグル式型締機構のトグルリンク用ブッシュの偏摩耗、あるいは、ボールねじ機構の偏摩耗や破損を防止する効果が低下する虞がある。一方、固定型からの可動型の離間が実際の開始される金型タッチ位置以降の型開き動作においては、金型と鋳造品や成形品との密着力が過大である場合に過大な型開き力が生じる虞がある。そのため、低圧離型保護区間の始点を金型タッチ位置よりも型開き方向側に設定した場合、低圧離型保護トルクリミットに準じて型開き力が制限される前に、過大な型開き力が生じる虞がある。これら観点から、低圧離型保護区間の始点を金型タッチ位置とすることが望ましい。尚、固定型１２ａに対して可動型１２ｂがどのような状態（位置）になった場合を金型タッチ状態（位置）とするかは、先に説明したように、様々な判断が考えられるため、トグル式型締機構１０の仕様や金型１２に準じた判断に基づいて、好適な金型タッチ状態（位置）が採用されれば良い。

また、低圧離型保護区間の始点を金型タッチ位置とする場合、先に説明したように、金型と鋳造品や成形品との密着力が過大であるか否かに依らず、低圧離型保護区間において上記のような型締状態解除トルクが発生する虞は低い。そこで、上記のような効果の低下を防止するために、後述する低圧離型保護トルクリミットの上限を型締状態解除トルクとすることが好ましく、型締状態解除トルクの変動を鑑みて、低圧離型保護トルクリミットの上限を型締状態解除トルクより低くすることが更に好ましい。一方、過大な型開き力が生じない場合の低圧離型保護区間の型開き動作が問題なく行われるように、低圧離型保護トルクリミットの下限を通常型開きトルクとすることが好ましく、通常型開きトルクの変動を鑑みて、低圧離型保護トルクリミットの下限を通常型開きトルクより高くすることが好ましい。

次に、図４（ｂ）の低圧離型保護区間の終点位置（以後：終点／「保護区間終点位置」）を設定する。これは、低圧離型保護区間の始点から型開き方向側の低圧離型保護区間の終点を設定するもので、この終点も、クロスヘッド２５の位置ではなく、可動型１２ｂそのものの位置である。尚、図４（ｂ）の低圧離型保護設定には、低圧離型保護区間の距離（保護区間設定／１５．０ｍｍ）も表示されている。これも、クロスヘッド２５の移動距離ではなく、可動型１２ｂそのものの型開き方向への移動距離である。この低圧離型保護区間の距離は、低圧離型保護区間の始点（５．０ｍｍ）及び低圧離型保護区間の終点（２０．０ｍｍ）から容易に算出（２０．０−５．０＝１５．０ｍｍ）できるため、低圧離型保護区間の始点及び低圧離型保護区間の終点を設定する場合は、自動算出させて表示させても良い。また、図示はしていないが、低圧離型保護区間の始点からの、可動型１２ｂそのものの型開き方向への移動距離として、低圧離型保護区間の距離を設定させても良く、その場合は、低圧離型保護区間の終点を自動算出させて表示させても良い。

次に、図４（ｂ）の低圧離型保護区間におけるトルクリミット（「低圧離型保護トルクリミット」）を設定する。低圧離型保護区間の始点を金型タッチ位置とすることにより、先に説明した型締状態解除トルクよりも十分に低いトルクリミットを設定することができる。尚、必ずしも、低圧離型保護トルクリミットを型締状態解除トルクより低く設定する必要はない。一方、低圧離型保護区間におけるトルクリミットの下限については、先に説明したように、通常型開きトルクより高くすることが好ましい。実施例１においては、低圧離型保護トルクリミットを、仮にサーボモータ２０の定格トルクの２０％に設定するものとする。

最後に、図４（ｂ）の低圧離型保護区間における可動型１２ｂの型開速度（「離型保護速度」）を設定する。この型開速度も、型開き動作設定における型開速度と同様に、可動型１２ｂそのものの型開速度ではなく、クロスヘッド２５の型開き方向への移動速度である。離型保護速度は、金型と鋳造品や成形品との密着力が過大となった状態を鑑み、できるだけ低い速度が設定されることが好ましい。

これまで説明したように、図４（ａ）に示す型開き動作設定とは独立して、図４（ｂ）に示す低圧離型保護設定が行われる。両設定が完了すると、装置１の図示しない制御装置内で、図４（ａ）に示す型開き動作設定における６つの各型開き区間と、図４（ｂ）に示す低圧離型保護設定における低圧離型保護区間と、の位置関係が比較される。図４（ｂ）の低圧離型保護区間は、始点が５．０ｍｍ、終点が２０．０ｍｍであるため、図４（ａ）に示す型開き動作設定の型開き区間（１）（始点が０．０ｍｍ、終点が２５．０ｍｍ）の中間の範囲と重複する。従って、制御装置内では、図４（ａ）に示す型開き区間（１）の、低圧離型保護区間と重複する範囲に、図４（ｂ）の低圧離型保護区間を挿入するために、図４（ａ）に示す型開き動作設定の型開き区間（１）の、図４（ｂ）の低圧離型保護区間と重複する範囲を除いて、同区間の前後を更に分割して、図４（ｃ）に示す型開き区間（１）及び（３）とする。

そして、図４（ｂ）の低圧離型保護区間を、新たな区間（図４（ｃ）に示す型開き区間（２））として挿入する。これらが制御装置内で行われ、図４（ａ）に示す、型開き区間６個の型開き動作設定が、図４（ｃ）に示す、型開き区間８個の型開き動作設定に自動的に修正される。すなわち、金型保護設定（低圧離型保護設定）を機能させる区間（低圧離型保護区間）の設定変更に伴う、型開き動作設定の分割区間の変更を不要にすることができる。

また、その結果、型開き動作が、自動的に修正された型開き動作設定に基づいて制御されるため、型開き動作中、型開き動作設定とは独立して行われた低圧離型保護設定を、低圧離型保護区間において優先させて、低圧離型保護機能を機能させることができる。低圧離型保護機能を機能させれば、金型と鋳造品や成形品との密着力が過大となった状態であっても、型開き力は、設定された低圧離型保護トルクリミット（実施例１の場合は、サーボモータ２０の定格トルクの２０％）に準じた型開き力以下に制限される。低圧離型保護トルクリミットの設定が適切であれば、型開き動作にショックが発生したり、鋳造品や成形品の破損、あるいは、一部が型内に残ったり、トグル式型締機構のトグルリンク用ブッシュの偏摩耗、あるいは、ボールねじ機構の偏摩耗や破損の発生を防止することができる。また、型開き動作は停止しないものの、進行しないため、装置１の操作オペレータが異常発生を知ることができる。一方、装置１における型開き動作時間や、鋳造・成形サイクルを監視している場合は、それら監視により異常発生が発信される。

ここで、異常発生を積極的に発信させる目的で、低圧離型保護設定において、低圧離型保護区間（距離）及びクロスヘッド２５の移動速度（離型保護速度）から、クロスヘッド２５が、低圧離型保護区間（距離）に対応する距離の移動に要する保護時間を算出すると共に、クロスヘッド２５が、その保護時間内に低圧離型保護区間（距離）に対応する距離外に移動しない場合、異常発生を発信させると共に、型開き動作を停止させても良い。この対応により、型開き動作時における、金型と鋳造品や成形品との密着力が過大となった状態を、短時間で、装置１の操作オペレータが把握することができる。

このように、実施例１に係る、トグル式型締機構の型開き動作設定方法は、図４（ｂ）に示す低圧離型保護設定が、図４（ａ）に示す型開き動作設定と独立して行われ、型開き動作設定における複数の各区間と、低圧離型保護設定における低圧離型保護区間と、の位置関係を比較して、それら区間の、低圧離型保護区間と重複する範囲に、低圧離型保護区間を、新たな区間として挿入する、そして、図４（ｃ）に示す新たな型開き動作設定に基づいて、型開き動作が制御されるため、金型保護設定を機能させる区間の設定変更に伴う、型開き動作設定の分割区間の変更を不要にすることができる。

また、型開き動作中、低圧離型保護設定を優先させて、低圧離型保護機能を機能させるため、金型と鋳造品や成形品との密着力が過大となった状態であっても、型開き力は、設定された低圧離型保護トルクリミットに準じた型開き力以下に制限され、型開き動作にショックが発生したり、鋳造品や成形品の破損、あるいは、一部が型内に残ったり、トグル式型締機構のトグルリンク用ブッシュの偏摩耗、あるいは、ボールねじ機構の偏摩耗や破損の発生を防止することができる。

一方、鋳造条件や成形条件、製品形状（金型）に依っては、金型と鋳造品や成形品との密着力が過大となる可能性が非常に低く、過大な型開き力が生じる可能性が非常に低い場合もある。そのような場合を鑑み、本発明においては、低圧離型保護設定に、低圧離型保護設定の使用・不使用を選択する低圧離型保護使用設定を更に含んでいても良い。本発明においては、型開き動作設定とは独立して、低圧離型保護設定が行われるため、低圧離型保護使用設定において、低圧離型保護設定の不使用を選択することにより、低圧離型保護設定の有無に依らず、型開き動作が、当初設定された型開き動作設定に基づいて行われる。

そして、低圧離型保護設定が必要と判断された場合は、既に設定済みの型開き動作設定に依らず、好適と推測される低圧離型保護設定を行い、低圧離型保護使用設定において、低圧離型保護設定の使用を選択することにより、低圧離型保護機能を任意に機能させることができる。また、トライアンドエラーで、低圧離型保護設定をより好適な設定にするために設定変更を繰り返す場合において、新たに設定される低圧離型保護設定の低圧離型保護区間が、既に設定済みの型開き動作設定の分割区分に自動的に挿入されるため、型開き動作設定の分割区間の変更は不要である。また、低圧離型保護設定はそのままで、型開き動作設定の分割区分を変更する場合であっても、変更された分割区分と低圧離型保護区間との位置関係が比較され、変更された分割区分に低圧離型保護区間が自動的に挿入されることは言うまでもない。

次に、実施例２に係る、型開き動作設定方法を説明する。本実施例２も、実施例１のトグル式型締機構１０を前提にして説明するため、トグル式型締機構１０の構成及び型開き動作の説明は割愛する。実施例２の実施例１との相違点は、型開き動作設定における区間の一つが、該区間の始点及び終点のいずれか一方を金型タッチ位置とする点である。

実施例２における、可動型１２ｂの型開き区間、及び、各型開き区間の型開速度が設定された型開き動作設定を図５（ａ）に示す。

図５（ａ）に示すように、型開き区間は（１）から（６）までの６区間に任意に分割されており、型開き区間（１）の始点が型締限位置（上段／０．０ｍｍ）で、型開き区間（６）の終点が型開き完了位置（下段／１，０００．０ｍｍ）である。また、型開き区間（１）の終点、及び、型開き区間（２）の始点が金型タッチ位置（５．０ｍｍ）である。そして、各型開き区間の型開速度は、型開き動作初期の区間（１）のみ２５０ｍｍ／ｓｅｃ．で、可動型１２ｂが金型タッチ位置（５．０ｍｍ）まで型開きした以降は、型開き区間に依らず４４５ｍｍ／ｓｅｃ．である。また、図示はしていないが、型開き区間（１）から（６）に依らず、サーボモータ２０のトリップ防止のためのトルクリミット（仮にサーボモータ２０の定格トルクの１００％とする）が設定されている。

次に、図５（ｂ）に示す低圧離型保護設定においては、仮に、実施例１と同様の数値が設定されるものとする。（低圧離型保護区間の始点（５．０ｍｍ／金型タッチ位置）、同始点から型開き方向側の低圧離型保護区間の終点（２０．０ｍｍ）、同区間におけるトルクリミット（２０％）、同区間における、可動型１２ｂの型開速度（１００．０ｍｍ／ｓｅｃ．））

実施例２においては、型開き動作設定における区間の一つが、該区間の始点及び終点のいずれか一方を金型タッチ位置であって、具体的には、型開き区間（１）の終点、及び、型開き区間（２）の始点が金型タッチ位置である。従って、装置１の図示しない制御装置内で、図５（ａ）に示す型開き動作設定における６つの各型開き区間と、図５（ｂ）に示す低圧離型保護設定における低圧離型保護区間と、の位置関係が比較され、同制御装置内では、図５（ａ）に示す型開き区間（２）の、低圧離型保護区間と重複する範囲に、図５（ｂ）の低圧離型保護区間を挿入するために、図５（ａ）に示す型開き動作設定の型開き区間（２）から、図５（ｂ）の低圧離型保護区間と重複する範囲を除く修正が行われ、図５（ｃ）に示す型開き区間（３）とする。そして、図５（ｃ）に示す型開き区間（１）及び（３）の間に、図５（ｂ）の低圧離型保護区間を、新たな区間（図５（ｃ）に示す型開き区間（２））として挿入する。これらが制御装置内で行われ、図５（ａ）に示す、型開き区間６個の型開き動作設定が、図５（ｃ）に示す、型開き区間７個の型開き動作設定に自動的に修正される。

このように、実施例２に係る、トグル式型締機構の型開き動作設定方法においても、図５（ｂ）に示す低圧離型保護設定が、図５（ａ）に示す型開き動作設定と独立して行われ、型開き動作設定における複数の各区間と、低圧離型保護設定における低圧離型保護区間と、の位置関係を比較して、それら区間の、低圧離型保護区間と重複する範囲に、低圧離型保護区間を、新たな区間として挿入する、そして、図５（ｃ）に示す新たな型開き動作設定に基づいて、型開き動作が制御されるため、金型保護設定を機能させる区間の設定変更に伴う、型開き動作設定の分割区間の変更を不要にすることができる。また、型開き動作中、低圧離型保護設定を優先させて、低圧離型保護機能を機能させる点も実施例１と同様である。

一方、実施例２においても、鋳造条件や成形条件、製品形状（金型）に依っては、低圧離型保護設定に、低圧離型保護設定の使用・不使用を選択する低圧離型保護使用設定を更に含んでいても良い。

次に、実施例３に係る、型開き動作設定方法を説明する。本実施例３も、実施例１のトグル式型締機構１０を前提にして説明するため、トグル式型締機構１０の構成及び型開き動作の説明は割愛する。実施例３は、型開き動作設定における区間の一つが、該区間の始点及び終点のいずれか一方を金型タッチ位置とする点については実施例２と同様であるが、型開き動作設定における該区間の始点を金型タッチ位置とすると共に、該区間の終点が、低圧離型保護区間の終点と一致する点が相違する。

実施例３における、可動型１２ｂの型開き区間、及び、各型開き区間の型開速度が設定された型開き動作設定を図６（ａ）に示す。

図６（ａ）に示すように、型開き区間は（１）から（７）までの７区間に任意に分割されており、型開き区間（１）の始点が型締限位置（上段／０．０ｍｍ）で、型開き区間（７）の終点が型開き完了位置（下段／１，０００．０ｍｍ）である。また、型開き区間（１）の終点、及び、型開き区間（２）の始点が金型タッチ位置（５．０ｍｍ）であり、同じく、型開き区間（２）の終点が、低圧離型保護区間の終点（１５．０ｍｍ）と一致する。そして、各型開き区間の型開速度は、型開き区間（１）が２５０ｍｍ／ｓｅｃ．で、型開き区間（２）が３００ｍｍ／ｓｅｃ．で、可動型１２ｂが所定位置（１５．０ｍｍ）まで型開きした以降は、型開き区間によらず４４５ｍｍ／ｓｅｃ．である。また、図示はしていないが、型開き区間（１）から（７）に依らず、サーボモータ２０のトリップ防止のためのトルクリミット（仮にサーボモータ２０の定格トルクの１００％とする）が設定されている。

次に、図６（ｂ）に示す低圧離型保護設定においては、仮に、低圧離型保護区間の始点が５．０ｍｍ（金型タッチ位置）、同始点から型開き方向側の低圧離型保護区間の終点が１５．０ｍｍ、同区間におけるトルクリミットが２０％、同区間における、可動型１２ｂの型開速度が１００．０ｍｍ／ｓｅｃ．として設定されるものとする。

実施例３においても、型開き動作設定における区間の一つが、該区間の始点及び終点のいずれか一方を金型タッチ位置であって、具体的には、型開き区間（１）の終点、及び、型開き区間（２）の始点が金型タッチ位置であり、同じく、型開き区間（２）の終点が、低圧離型保護区間の終点（１５．０ｍｍ）と一致する。従って、装置１の図示しない制御装置内で、図６（ａ）に示す型開き動作設定における７つの各型開き区間と、図６（ｂ）に示す低圧離型保護設定における低圧離型保護区間と、の位置関係が比較され、同制御装置内では、図６（ａ）に示す型開き区間（２）が、低圧離型保護区間と完全に重複するため、図６（ａ）に示す型開き動作設定の型開き区間（２）に、図６（ｂ）の低圧離型保護区間をそのまま挿入し、図６（ｃ）に示す型開き区間（２）とする修正が行われる。これらが制御装置内で行われ、図６（ａ）に示す、型開き区間７個の型開き動作設定が、図６（ｃ）に示す、型開き区間７個の型開き動作設定に自動的に修正される。すなわち、実施例３においては、型開き動作設定における型開き区間の数や範囲に変化はないが、型開き区間（２）においては、修正前の型開き動作設定の、型開き区間（２）における型開速度（３００ｍｍ／ｓｅｃ．）及びトルクリミット（１００％）ではなく、低圧離型保護設定における型開速度（１００ｍｍ／ｓｅｃ．）及びトルクリミット（２０％）に基づいて型開き動作が行われる。

このように、実施例３に係る、トグル式型締機構の型開き動作設定方法においても、図６（ｂ）に示す低圧離型保護設定が、図６（ａ）に示す型開き動作設定と独立して行われ、型開き動作設定における複数の各区間と、低圧離型保護設定における低圧離型保護区間と、の位置関係を比較して、それら区間の、低圧離型保護区間と重複する範囲に、低圧離型保護区間を、新たな区間として挿入する、そして、図６（ｃ）に示す新たな型開き動作設定に基づいて、型開き動作が制御されるため、金型保護設定を機能させる区間の設定変更に伴う、型開き動作設定の分割区間の変更を不要にすることができる。また、型開き動作中、低圧離型保護設定を優先させて、低圧離型保護機能を機能させる点も実施例１と同様である。

一方、実施例３においても、鋳造条件や成形条件、製品形状（金型）に依っては、低圧離型保護設定に、低圧離型保護設定の使用・不使用を選択する低圧離型保護使用設定を更に含んでいても良い。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲において、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

１０ トグル式型締機構、１２ａ 固定型、１２ｂ 可動型、１４ 固定盤、１５ 可動盤、２０ サーボモータ、２１ａ ボールねじ軸、２１ｂ ナット体、２５ クロスヘッド

Claims (7)

1. サーボモータを駆動源としてクロスヘッドを移動させて、可動盤に取り付けられた一方の金型を、対向する位置に配置された他方の金型に対して、型開閉及び型締めさせるトグル式型締機構の型開き動作設定方法において、
   前記一方の金型の、型締限位置から型開き完了位置までの型開き動作が複数の区間に任意に分割され、前記区間毎に前記クロスヘッドの移動速度が設定される型開き動作設定に対して、
   金型タッチ位置から型開き方向側の終点位置、及び、型開き方向への所定距離のいずれか一方を、低圧離型保護区間として設定すると共に、
   少なくとも、
   前記低圧離型保護区間における、前記サーボモータのトルクリミットと、
   前記低圧離型保護区間における、前記クロスヘッドの移動速度と、
   を設定する低圧離型保護設定が、前記型開き動作設定と独立して行われ、
   前記型開き動作設定における、複数の各前記区間と、前記低圧離型保護設定における前記低圧離型保護区間と、の位置関係を比較して、型開き動作中、前記低圧離型保護設定を優先させて、前記一方の金型を前記他方の金型から離型させる際の型開き力を、前記サーボモータに設定された前記トルクリミットに準じた型開き力以下に制限させる低圧離型保護機能を機能させる、トグル式型締機構の型開き動作設定方法。
2. 前記型開き動作設定における複数の各前記区間と、前記低圧離型保護設定における前記低圧離型保護区間と、の位置関係を比較して、前記区間の、前記低圧離型保護区間と重複する範囲に、前記低圧離型保護区間を、新たな区間として挿入することにより、型開き動作中、前記低圧離型保護設定を優先させて、前記低圧離型保護機能を機能させる、請求項１に記載のトグル式型締機構の型開き動作設定方法。
3. 前記低圧離型保護設定において、前記低圧離型保護区間及び前記クロスヘッドの前記移動速度から、前記クロスヘッドが、前記低圧離型保護区間に対応する距離の移動に要する保護時間を算出すると共に、
   前記クロスヘッドが、前記保護時間内に前記低圧離型保護区間に対応する前記距離外に移動しない場合、異常発生を発信させると共に、前記型開き動作を停止させる、請求項１又は請求項２に記載の、トグル式型締機構の型開き動作設定方法。
4. 前記一方の金型の型開き位置から、前記トグル式型締機構のトグル特性に基づいて、前記クロスヘッドの位置を算出する、又は、前記クロスヘッドの位置から、前記トグル式型締機構のトグル特性に基づいて、前記一方の金型の型開き位置を算出する、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の、トグル式型締機構の型開き動作設定方法。
5. 前記型開き動作設定における前記区間の一つが、該区間の始点及び終点のいずれか一方を前記金型タッチ位置とする、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の、トグル式型締機構の型開き動作設定方法。
6. 前記サーボモータの前記トルクリミットが、前記トグル式型締機構のトグルリンクが完全に伸張した型締状態から、該トグルリンクを屈曲させるために、前記サーボモータに発生する型締状態解除トルク以下、かつ、前記トグルリンクを屈曲させた状態で、型開き完了位置まで型開きさせるために、前記サーボモータに発生する通常型開きトルク以上に設定される、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の、トグル式型締機構の型開き動作設定方法。
7. 前記低圧離型保護設定に、前記低圧離型保護設定の使用・不使用を選択する低圧離型保護使用設定を更に含む、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の、トグル式型締機構の型開き動作設定方法。

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