JP6716154B2

JP6716154B2 - 射出成形機

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Publication number: JP6716154B2
Application number: JP2016062413A
Authority: JP
Inventors: 達也柴田; 毅秀山口; 大吾堀田
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2016-03-25
Filing date: 2016-03-25
Publication date: 2020-07-01
Anticipated expiration: 2036-03-25
Also published as: CN107225738A; JP2017170856A

Description

本発明は、射出成形機に関する。

特許文献１に記載の射出成形機のエジェクタ装置は、エジェクタロッドと、バネとを有する。エジェクタロッドは、金型の内部のエジェクタプレートを押すことにより、エジェクタプレートに取付けられたエジェクタピンを前進させ、金型から成形品を突出す。バネは、エジェクタプレートが前進限に到達した際に発生する突出力を定格以内とするために、定格突出力相当の与圧が付与されている。

特開平１０−２６４２１５号公報

射出成形機は、エジェクタロッドなどの可動部材、可動部材を移動させる駆動源、駆動源を制御する制御装置とを有する。制御装置は、可動部材の移動速度の検出値と、その設定値とに基づいて、駆動源を制御する。

射出成形機や金型装置、成形品などの保護のため、駆動源の駆動力に制限が設定されることがある。

駆動源の駆動力に制限が設定されていると、設定値の上昇に検出値が追従できなくなり、検出値と設定値との偏差が大きくなるので、その後に検出値が設定値よりも大きくオーバーシュートする問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、可動部材の移動速度の制御性を向上した、射出成形機の提供を主な目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
可動部材と、前記可動部材を移動させる駆動源と、前記可動部材の移動速度の検出値と
前記移動速度の設定値とに基づいて前記駆動源を制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記駆動源の駆動力の上限値が所定値から所定値よりも駆動力の上限
値が小さい値に変更された場合に、前記移動速度の設定値の上昇パターンを駆動力の上限
値が所定値の場合の上昇パターンよりも緩やかに上昇する上昇パターンに変更する、射出
成形機が提供される。

本発明の一態様によれば、可動部材の移動速度の制御性を向上した、射出成形機が提供される。

一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。一実施形態によるエジェクタロッドの前進速度のパターンを示す図である。一実施形態によるエジェクタロッドの前進速度の別のパターンを示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

図１は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１および図２に示すように、射出成形機は、フレームＦｒと、型締装置１０と、射出装置４０と、エジェクタ装置５０と、制御装置９０と、入力装置９５と、出力装置９６とを有する。

先ず、型締装置１０およびエジェクタ装置５０について説明する。型締装置１０およびエジェクタ装置５０の説明では、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。

型締装置１０は、金型装置３０の型閉、型締、型開を行う。型締装置１０は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１０は、固定プラテン１２、可動プラテン１３、トグルサポート１５、タイバー１６、トグル機構２０、型締モータ２１および運動変換機構２５を有する。

固定プラテン１２は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。

可動プラテン１３は、フレームＦｒ上に敷設されるガイド（例えばガイドレール）１７に沿って移動自在とされ、固定プラテン１２に対し進退自在とされる。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が取り付けられる。

固定プラテン１２に対し可動プラテン１３を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。

トグルサポート１５は、固定プラテン１２と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１５は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１５のガイドは、可動プラテン１３のガイド１７と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１２がフレームＦｒに対し固定され、トグルサポート１５がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１５がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１２がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。

タイバー１６は、固定プラテン１２とトグルサポート１５とを間隔をおいて連結する。タイバー１６は、複数本用いられてよい。各タイバー１６は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１６には型締力検出器１８が設けられる。型締力検出器１８は、タイバー１６の歪みを検出することによって型締力を検出し、検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。

尚、型締力検出器１８は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取り付け位置もタイバー１６に限定されない。

トグル機構２０は、固定プラテン１２に対し可動プラテン１３を移動させる。トグル機構２０は、可動プラテン１３とトグルサポート１５との間に配設される。トグル機構２０は、クロスヘッド２０ａ、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される複数のリンク２０ｂ、２０ｃを有する。一方のリンク２０ｂは可動プラテン１３に揺動自在に取付けられ、他方のリンク２０ｃはトグルサポート１５に揺動自在に取付けられる。クロスヘッド２０ａを進退させると、複数のリンク２０ｂ、２０ｃが屈伸し、トグルサポート１５に対し可動プラテン１３が進退する。

型締モータ２１は、トグルサポート１５に取付けられており、トグル機構２０を作動させる。型締モータ２１は、クロスヘッド２０ａを進退させることにより、リンク２０ｂ、２０ｃを屈伸させ、可動プラテン１３を進退させる。

運動変換機構２５は、型締モータ２１の回転運動を直線運動に変換してクロスヘッド２０ａに伝達する。運動変換機構２５は、例えばボールねじ機構などで構成される。

型締装置１０の動作は、制御装置９０によって制御される。制御装置９０は、型閉工程、型締工程、型開工程などを制御する。

型閉工程では、型締モータ２１を駆動してクロスヘッド２０ａを設定速度で前進させることにより、可動プラテン１３を前進させ、可動金型３３を固定金型３２に接触させる。クロスヘッド２０ａの位置や速度は、例えば型締モータ２１のエンコーダ２１ａなどを用いて検出する。エンコーダ２１ａは、型締モータ２１の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。

型締工程では、型締モータ２１をさらに駆動してクロスヘッド２０ａを設定位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間３４が形成され、射出装置４０がキャビティ空間３４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間３４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。

型開工程では、型締モータ２１を駆動してクロスヘッド２０ａを設定速度で後退させることにより、可動プラテン１３を後退させ、可動金型３３を固定金型３２から離間させる。その後、エジェクタ装置５０が可動金型３３から成形品を突出す。

尚、本実施形態の型締装置１０は、駆動源として、型締モータ２１を有するが、型締モータ２１の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１０は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

また、本実施形態の型締装置１０は、型開閉方向が水平方向の横型であるが、型開閉方向が鉛直方向の竪型でもよい。

エジェクタ装置５０は、金型装置３０から成形品を突出す。エジェクタ装置５０は、エジェクタモータ５１、運動変換機構５２、およびエジェクタロッド５３を有する。

エジェクタモータ５１は、可動プラテン１３に取り付けられる。エジェクタモータ５１は、運動変換機構５２に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構５２に連結されてもよい。

運動変換機構５２は、エジェクタモータ５１の回転運動をエジェクタロッド５３の直線運動に変換する。運動変換機構５２は、例えばボールねじ機構などで構成される。

エジェクタロッド５３は、可動プラテン１３の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド５３の前端部は、可動金型３３の内部に進退自在に配設される力伝達部材３５と接触する。エジェクタロッド５３の前端部は、力伝達部材３５と連結されていても、連結されていなくてもよい。

エジェクタ装置５０の動作は、制御装置９０によって制御される。制御装置９０は、突出し工程などを制御する。

突出し工程では、エジェクタモータ５１を駆動してエジェクタロッド５３を設定速度で前進させることにより、力伝達部材３５を前進させ、成形品を突出す。その後、エジェクタモータ５１を駆動してエジェクタロッド５３を設定速度で後退させ、力伝達部材３５を元の位置まで後退させる。エジェクタロッド５３の位置や速度は、例えばエジェクタモータ５１のエンコーダ５１ａを用いて検出する。エンコーダ５１ａは、エジェクタモータ５１の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。

次に、射出装置４０について説明する。射出装置４０の説明では、型締装置１０の説明と異なり、充填時のスクリュ４３の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ４３の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。

射出装置４０は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベースＳｂに設置され、金型装置３０に対し進退自在とされる。射出装置４０は、金型装置３０にタッチされ、金型装置３０内に成形材料を充填する。

射出装置４０は、例えば、シリンダ４１、ノズル４２、スクリュ４３、冷却器４４、計量モータ４５、射出モータ４６、圧力検出器４７、加熱器４８、および温度検出器４９を有する。

シリンダ４１は、供給口４１ａから内部に供給された成形材料を加熱する。供給口４１ａはシリンダ４１の後部に形成される。シリンダ４１の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器４４が設けられる。冷却器４４よりも前方において、シリンダ４１の外周には、バンドヒータなどの加熱器４８と温度検出器４９とが設けられる。

シリンダ４１は、シリンダ４１の軸方向（図１および図２中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器４８と温度検出器４９とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器４９の実測温度が設定温度になるように、制御装置９０が加熱器４８を制御する。

ノズル４２は、シリンダ４１の前端部に設けられ、金型装置３０に対し押し付けられる。ノズル４２の外周には、加熱器４８と温度検出器４９とが設けられる。ノズル４２の実測温度が設定温度になるように、制御装置９０が加熱器４８を制御する。

スクリュ４３は、シリンダ４１内において回転自在に且つ進退自在に配設される。

計量モータ４５は、スクリュ４３を回転させることにより、スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ４１からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ４３の前方に送られシリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ４３が後退させられる。

射出モータ４６は、スクリュ４３を進退させる。射出モータ４６は、スクリュ４３を前進させることにより、スクリュ４３の前方に蓄積された液状の成形材料をシリンダ４１から射出し金型装置３０内に充填させる。その後、射出モータ４６は、スクリュ４３を前方に押し、金型装置３０内の成形材料に圧力をかける。冷却収縮による不足分の成形材料が補充できる。射出モータ４６とスクリュ４３との間には、射出モータ４６の回転運動をスクリュ４３の直線運動に変換する運動変換機構が設けられる。この運動変換機構は、ボールねじ機構などで構成される。

圧力検出器４７は、例えば射出モータ４６とスクリュ４３との間に配設され、スクリュ４３が成形材料から受ける圧力、スクリュ４３に対する背圧などを検出する。スクリュ４３が成形材料から受ける圧力は、スクリュ４３から成形材料に作用する圧力に対応する。圧力検出器４７は、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。

射出装置４０の動作は、制御装置９０によって制御される。制御装置９０は、充填工程、保圧工程、計量工程などを制御する。

充填工程では、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３を設定速度で前進させ、スクリュ４３の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置３０内に充填させる。スクリュ４３の位置や速度は、例えば射出モータ４６のエンコーダ４６ａを用いて検出する。エンコーダ４６ａは、射出モータ４６の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。スクリュ４３の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。スクリュ４３の設定速度は、スクリュ４３の位置や時間などに応じて変更されてよい。

尚、充填工程においてスクリュ４３の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ４３を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ４３の停止の代わりに、スクリュ４３の微速前進または微速後退が行われてもよい。

保圧工程では、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３を設定圧力で前方に押し、金型装置３０内の成形材料に圧力をかける。冷却収縮による不足分の成形材料が補充できる。成形材料の圧力は、例えば圧力検出器４７を用いて検出する。圧力検出器４７は、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。

保圧工程では金型装置３０内の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間３４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間３４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間３４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクルの短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

計量工程では、計量モータ４５を駆動してスクリュ４３を設定回転数で回転させ、スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ４３の前方に送られシリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ４３が後退させられる。スクリュ４３の回転数は、例えば計量モータ４５のエンコーダ４５ａを用いて検出する。エンコーダ４５ａは、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。

計量工程では、スクリュ４３の急激な後退を制限すべく、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ４３に対する背圧は、例えば圧力検出器４７を用いて検出する。圧力検出器４７は、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。スクリュ４３が設定位置まで後退し、スクリュ４３の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が終了する。

尚、本実施形態の射出装置４０は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式でもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。

制御装置９０は、図１や図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、メモリなどの記憶媒体９２と、入力インターフェイス９３と、出力インターフェイス９４とを有する。制御装置９０は、記憶媒体９２に記憶されたプログラムをＣＰＵ９１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置９０は、入力インターフェイス９３で外部からの信号を受信し、出力インターフェイス９４で外部に信号を送信する。

入力装置９５は、ユーザの入力操作を受け付け、ユーザの入力操作に応じた操作信号を制御装置９０に送信する。入力装置９５としては、例えばタッチパネルが用いられる。タッチパネルは、後述の出力装置９６を兼ねる。

出力装置９６は、制御装置９０による制御下で、入力装置９５の入力操作に応じた操作画面を表示する。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。

ユーザは、出力装置９６で表示される操作画面を見ながら、入力装置９５を操作することにより型締装置１０や射出装置４０、エジェクタ装置５０などの設定を行う。設定は、記憶媒体９２に記憶され、必要に応じて読み出される。

制御装置９０は、エジェクタロッド５３の前進速度の検出値と、その前進速度の設定値とに基づいて、エジェクタモータ５１を制御する。例えば、制御装置９０は、検出値が設定値になるように、エジェクタモータ５１をフィードバック制御する。フィードバック制御としては、例えばＰＩ制御、ＰＩＤ制御などが用いられる。ＰＩ制御やＰＩＤ制御では、検出値と設定値との偏差に基づいて、エジェクタモータ５１を制御する。

射出成形機や金型装置３０、成形品の保護などを目的として、エジェクタロッド５３の前進時に、エジェクタモータ５１の駆動力に制限が設定されることがある。この場合、エジェクタロッド５３の前進速度が制限される。

エジェクタモータ５１の駆動力は、例えばトルク検出器５４を用いて検出する。トルク検出器５４は、例えばエジェクタモータ５１の電流を検出することで、エジェクタモータ５１のトルクを検出し、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。制御装置９０は、駆動力の検出値を監視しながら、駆動力の検出値が駆動力の上限値を超えないようにエジェクタモータ５１を制御する。

駆動力の上限値は、例えば駆動力の定格値に対する割合（％）で表される。駆動力に制限が設定されない場合の駆動力の上限値は１００％である。一方、駆動力に制限を設定する場合の駆動力の上限値は１００％よりも小さい値である。その値は入力装置９５において入力され、記憶媒体９２に記憶される。尚、本実施形態では駆動力の基準値として定格値を用いるが、基準値は定格値に限定されない。

図３は、一実施形態によるエジェクタロッドの前進速度のパターンを示す図である。図３において、破線Ｌ１および実線Ｌ２は駆動力の上限値が１００％である場合のエジェクタロッド５３の前進速度を示し、破線Ｌ１は前進速度の設定値を示し、実線Ｌ２は前進速度の検出値を示す。また、図３において、破線Ｌ３および実線Ｌ４は駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ１（０＜Ｐ_ＭＡＸ１＜１００）％である場合のエジェクタロッド５３の前進速度を示し、破線Ｌ３は前進速度の設定値を示し、実線Ｌ４は前進速度の検出値を示す。尚、図３において、比較のため、駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ１％である場合であって、前進速度の設定値が、駆動力の上限値が１００％である場合と同様の場合の、前進速度の検出値を二点鎖線Ｌ５で示す。

駆動力の上限値が１００％よりも小さいＰ_ＭＡＸ１％である場合、駆動力に制限が設定されているため、前進速度が制限される。

そこで、制御装置９０は、駆動力の上限値に応じて、前進速度の設定値の上昇パターンを変更する。例えば、制御装置９０は、駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ１％である場合、駆動力の上限値が１００％である場合よりも、エジェクタロッド５３の前方への加速中に、前進速度の設定値を緩やかに上昇させる。前進速度が緩やかに上昇することは、加速が小さいことを意味する。駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ１％である場合に、前進速度の設定値とその検出値との乖離を抑制でき、図３に二点鎖線Ｌ５で示すような大きなオーバーシュートの発生を防止できる。その結果、エジェクタロッド５３の制御性を向上でき、成形品の突出しを安定化できる。一方、駆動力の上限値が１００％である場合、図３に破線Ｌ１で示すように前進速度の設定値が急激に上昇し、その上昇に図３に実線Ｌ２で示すように前進速度の検出値が追従するので、突出し時間が短縮できる。

駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ１％である場合の前進速度の設定値の上昇パターンは、例えば図３に二点鎖線Ｌ５で示すデータなどに基づいて求められる。前進速度の設定値とその検出値との偏差が許容範囲内である限り、前進速度の設定値はできるだけ急に上昇するように設定されてよく、その上昇速度を表す加速はできるだけ大きく設定されてよい。加速にかかる時間の長時間化を抑制でき、突出し時間の長時間化を抑制できる。

制御装置９０は、駆動力の上限値に応じて、エジェクタロッド５３の前進開始時から、前進速度の設定値の上昇パターンを変更してよい。例えば、制御装置９０は、駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ１％である場合、駆動力の上限値が１００％である場合よりも、エジェクタロッド５３の前進開始時から、前進速度の設定値を緩やかに上昇させてよい。駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ１％である場合に、前進開始時から、前進速度の設定値が緩やかに上昇するので、オーバーシュートを確実に低減できる。一方、駆動力の上限値が１００％である場合に、前進開始時から、前進速度の設定値が急激に上昇し、その上昇に前進速度の検出値が追従するので、突出し時間がより短縮できる。

制御装置９０は、入力装置９５における駆動力の上限値の入力後、エジェクタロッド５３の前進開始までの間に、前進速度の設定値の上昇パターンを選択してよい。エジェクタロッド５３の前進開始時から、前進速度の設定値の上昇速度を緩やかに設定できる。

尚、制御装置９０は、エジェクタロッド５３の前進開始後、前進速度の設定値とその検出値との偏差を監視し、偏差が閾値を超えたとき、設定値の上昇速度を緩やかに変更してもよい。従って、設定値の上昇速度は途中で変化してもよい。

図４は、一実施形態によるエジェクタロッドの前進速度の別のパターンを示す図である。図４において、破線Ｌ３および実線Ｌ４は、図３と同様に、駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ１（０＜Ｐ_ＭＡＸ１＜１００）％である場合のエジェクタロッド５３の前進速度を示し、破線Ｌ３は前進速度の設定値を示し、実線Ｌ４は前進速度の検出値を示す。また、図４において、破線Ｌ６および実線Ｌ７は駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ１％よりも小さいＰ_ＭＡＸ２（０＜Ｐ_ＭＡＸ２＜Ｐ_ＭＡＸ１）％である場合のエジェクタロッド５３の前進速度を示し、破線Ｌ６は前進速度の設定値を示し、実線Ｌ７は前進速度の検出値を示す。尚、図４において、比較のため、駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ２％である場合であって、前進速度の設定値が、駆動力の上限値が１００％である場合と同様の場合の、前進速度の検出値を二点鎖線Ｌ８で示す。

制御装置９０は、駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ２％である場合、駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ１％である場合よりも、エジェクタロッド５３の前方への加速中に、前進速度の設定値を緩やかに上昇させる。駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ２％である場合に、前進速度の設定値とその検出値との乖離を抑制でき、図４に二点鎖線Ｌ８で示すような大きなオーバーシュートの発生を防止できる。その結果、エジェクタロッド５３の制御性を向上でき、成形品の突出しを安定化できる。一方、駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ１％である場合、図４に破線Ｌ３で示すように前進速度の設定値が急激に上昇し、その上昇に図４に実線Ｌ４で示すように前進速度の検出値が追従するので、突出し時間が短縮できる。

制御装置９０は、駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ２％である場合、駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ１％である場合よりも、エジェクタロッド５３の前進開始時から、前進速度の設定値を緩やかに上昇させてよい。駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ２％である場合に、前進開始時から、前進速度の設定値が緩やかに上昇するので、オーバーシュートを確実に低減できる。一方、駆動力の上限値がＰ_ＭＡＸ１％である場合に、前進開始時から、前進速度の設定値が急激に上昇し、その上昇に前進速度の検出値が追従するので、突出し時間がより短縮できる。

駆動力の上限値と前進速度の設定値の上昇速度とは１対１で対応してよく、駆動力の上限値が小さくなるほど、前進速度の設定値が緩やかに上昇してよく、その上昇速度を表す加速が小さく設定されてよい。エジェクタロッド５３の制御性をより向上でき、成形品の突出しをより安定化できる。また、突出し時間の長時間化をより抑制できる。

尚、本実施形態では、駆動力の上限値と前進速度の設定値の上昇速度とは１対１で対応するため、駆動力の上限値に応じて、前進速度の設定値の上昇速度が連続的に変更されるが、段階的に変更されてもよい。

尚、図３および図４では、エジェクタロッド５３の加速中に、その加速の大きさを表す傾きが一定とされるが、振動などを低減する目的で、加速開始時の傾きや加速終了時の傾きがその途中の傾きよりも小さく設定されてもよい。そのようなパターンは、図３や図４において破線で示すパターンの移動平均をとることで作成できる。

以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

上記実施形態では、エジェクタロッド５３が、特許請求の範囲に記載の可動部材に対応するが、本発明はこれに限定されない。可動部材は、エジェクタロッド５３と共に進退する部材でもよい。

上記実施形態では、エジェクタモータ５１が、特許請求の範囲に記載の駆動源に対応するが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動源として、油圧シリンダなどが用いられてもよい。

駆動源の駆動力を検出する検出器は、駆動源に応じて適宜選定されてよい。例えば駆動源が油圧シリンダの場合、油圧検出器が用いられてもよい。また、駆動源の種類に関係なく、エジェクタロッド５３の歪を検出する歪検出器が用いられてもよい。

上記実施形態では、突出し工程におけるエジェクタロッド５３の前進速度の制御に本発明を適用するが、充填工程におけるスクリュ４３の前進速度の制御に本発明を適用してもよい。この場合、スクリュ４３が特許請求の範囲に記載の可動部材に対応し、射出モータ４６が特許請求の範囲に記載の駆動源に対応する。

上記実施形態では、型締装置１０として、型開閉方向が水平方向である横型締装置が用いられるが、型開閉方向が上下方向である竪型締装置が用いられてもよい。竪型締装置は、下プラテン、上プラテン、トグルサポート、トグル機構、およびタイバーなどを有する。下プラテンと上プラテンのうち、いずれか一方が固定プラテン、残りの一方が可動プラテンとして用いられる。下プラテンには下金型が取り付けられ、上プラテンには上金型が取り付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取り付けられてもよい。トグルサポートは、下プラテンの下方に配設される。トグル機構は、トグルサポートと下プラテンとの間に配設される。タイバーは、鉛直方向に平行とされ、下プラテンを貫通し、上プラテンとトグルサポートとを連結する。下プラテンにおけるトグルサポートとの対向面に、エジェクタ装置が取付けられる。

１０型締装置
４０射出装置
４１シリンダ
４３スクリュ
４６射出モータ
５０エジェクタ装置
５１エジェクタモータ
５２運動変換機構
５３エジェクタロッド
９０制御装置
９５入力装置
９６出力装置

Claims

可動部材と、前記可動部材を移動させる駆動源と、前記可動部材の移動速度の検出値と
前記移動速度の設定値とに基づいて前記駆動源を制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記駆動源の駆動力の上限値が所定値から所定値よりも駆動力の上限
値が小さい値に変更された場合に、前記移動速度の設定値の上昇パターンを駆動力の上限
値が所定値の場合の上昇パターンよりも緩やかに上昇する上昇パターンに変更する、射出
成形機。
可動部材と、前記可動部材を移動させる駆動源と、前記可動部材の移動速度の検出値と
前記移動速度の設定値とに基づいて前記駆動源を制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記移動速度の設定値と前記移動速度の検出値との偏差が閾値を超え
た場合に、前記移動速度の設定値の上昇パターンを現在の上昇パターンよりも緩やかに上
昇する上昇パターンに変更する、射出成形機。
前記制御装置は、前記上限値が第１値よりも小さい第２値である場合、前記上限値が前
記第１値である場合よりも、前記可動部材の加速中に、前記設定値の上昇速度を緩やかに
設定する、請求項１または請求項２に記載の射出成形機。
前記制御装置は、前記上限値に応じて、前記可動部材の移動開始時から、前記上昇パタ
ーンを変更する、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の射出成形機。
前記可動部材は、金型装置に対し前進することで、前記金型装置から成形品を突出すも
のである、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機。