JP6751134B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に関する。

特許文献１に記載の射出成形機のエジェクタ装置は、成形品を突出すための作動部材を駆動する駆動手段を備える。駆動手段は、突出し初期には大径シリンダを用いて大きな突出し力を発生させ、成形品がコアから離れた後は小径シリンダを用いて高速度で成形品を突出す。これにより、成形サイクルを短縮できる。

日本国特開平７−２１４６１０号公報

射出成形機は、エジェクタロッドなどの可動部材と、可動部材を進退させる駆動源と、駆動源を制御する制御装置とを有する。制御装置は、可動部材の前進速度の検出値と、その設定値とに基づいて、駆動源を制御する。

射出成形機や金型装置、成形品などの保護のため、成形品の突出し時に、駆動源の駆動力に制限が設定されることがある。

従来、駆動力の制限時に、可動部材の前進速度が制限されるため、突出し時間が長かった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、射出成形機や金型装置、成形品の保護と、突出し時間の短縮とを両立できる、射出成形機の提供を主な目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
金型装置に対し前進することで前記金型装置から成形品を突出す可動部材と、前記可動部材を進退させる駆動源と、前記駆動源を制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記可動部材を前進させる間に、前記駆動源の駆動力の検出値の上昇速度に基づいて、前記駆動力の上限値が異なる第１区間および第２区間を設ける、射出成形機が提供される。

本発明の一態様によれば、射出成形機や金型装置、成形品の保護と、突出し時間の短縮とを両立できる、射出成形機が提供される。

一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図であって、エジェクタロッドの前進開始時の状態を示す図である。 一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図であって、エジェクタロッドの前進完了時の状態を示す図である。 一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。 一実施形態によるエジェクタロッドの前進速度および位置の時間変化と、従来例によるエジェクタロッドの前進速度および位置の時間変化とを比較して示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

図１は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図であって、エジェクタロッドの前進開始時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図であって、エジェクタロッドの前進完了時の状態を示す図である。図３は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１〜図３に示すように、射出成形機は、フレームＦｒと、型締装置１０と、射出装置４０と、エジェクタ装置５０と、制御装置９０と、入力装置９５と、出力装置９６とを有する。

以下の説明では、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（図１〜図３中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図１〜図３中左方向）を後方として説明する。

型締装置１０は、金型装置３０の型閉、型締、型開を行う。型締装置１０は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１０は、固定プラテン１２、可動プラテン１３、トグルサポート１５、タイバー１６、トグル機構２０、型締モータ２１および運動変換機構２５を有する。

固定プラテン１２は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。

可動プラテン１３は、フレームＦｒ上に敷設されるガイド（例えばガイドレール）１７に沿って移動自在とされ、固定プラテン１２に対し進退自在とされる。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が取り付けられる。

固定プラテン１２に対し可動プラテン１３を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。

トグルサポート１５は、固定プラテン１２と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１５は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１５のガイドは、可動プラテン１３のガイド１７と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１２がフレームＦｒに対し固定され、トグルサポート１５がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１５がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１２がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。

タイバー１６は、固定プラテン１２とトグルサポート１５とを間隔をおいて連結する。タイバー１６は、複数本用いられてよい。各タイバー１６は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１６には型締力検出器１８が設けられる。型締力検出器１８は、タイバー１６の歪みを検出することによって型締力を検出し、検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。

尚、型締力検出器１８は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取り付け位置もタイバー１６に限定されない。

トグル機構２０は、固定プラテン１２に対し可動プラテン１３を移動させる。トグル機構２０は、可動プラテン１３とトグルサポート１５との間に配設される。トグル機構２０は、クロスヘッド２０ａ、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される複数のリンク２０ｂ、２０ｃを有する。一方のリンク２０ｂは可動プラテン１３に揺動自在に取付けられ、他方のリンク２０ｃはトグルサポート１５に揺動自在に取付けられる。クロスヘッド２０ａを進退させると、複数のリンク２０ｂ、２０ｃが屈伸し、トグルサポート１５に対し可動プラテン１３が進退する。

型締モータ２１は、トグルサポート１５に取付けられており、トグル機構２０を作動させる。型締モータ２１は、クロスヘッド２０ａを進退させることにより、リンク２０ｂ、２０ｃを屈伸させ、可動プラテン１３を進退させる。

運動変換機構２５は、型締モータ２１の回転運動を直線運動に変換してクロスヘッド２０ａに伝達する。運動変換機構２５は、例えばボールねじ機構などで構成される。

型締装置１０の動作は、制御装置９０によって制御される。制御装置９０は、型閉工程、型締工程、型開工程などを制御する。

型閉工程では、型締モータ２１を駆動してクロスヘッド２０ａを設定速度で前進させることにより、可動プラテン１３を前進させ、可動金型３３を固定金型３２に接触させる。クロスヘッド２０ａの位置や速度は、例えば型締モータ２１のエンコーダ２１ａなどを用いて検出する。エンコーダ２１ａは、型締モータ２１の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。

型締工程では、型締モータ２１をさらに駆動してクロスヘッド２０ａを設定位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間３４が形成され、射出装置４０がキャビティ空間３４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間３４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。

型開工程では、型締モータ２１を駆動してクロスヘッド２０ａを設定速度で後退させることにより、可動プラテン１３を後退させ、可動金型３３を固定金型３２から離間させる。その後、エジェクタ装置５０が可動金型３３から成形品を突出す。

尚、本実施形態の型締装置１０は、駆動源として、型締モータ２１を有するが、型締モータ２１の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１０は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

また、本実施形態の型締装置１０は、型開閉方向が水平方向の横型であるが、型開閉方向が鉛直方向の竪型でもよい。

エジェクタ装置５０は、金型装置３０から成形品を突出す。エジェクタ装置５０は、エジェクタモータ５１、運動変換機構５２、およびエジェクタロッド５３を有する。

エジェクタモータ５１は、可動プラテン１３に取り付けられる。エジェクタモータ５１は、運動変換機構５２に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構５２に連結されてもよい。

運動変換機構５２は、エジェクタモータ５１の回転運動をエジェクタロッド５３の直線運動に変換する。運動変換機構５２は、例えばボールねじ機構などで構成される。

エジェクタロッド５３は、可動プラテン１３の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド５３の前端部は、可動金型３３の内部に進退自在に配設される力伝達部材３５と接触する。

エジェクタ装置５０の動作は、制御装置９０によって制御される。制御装置９０は、突出し工程などを制御する。

突出し工程では、エジェクタモータ５１を駆動してエジェクタロッド５３を設定速度で前進させることにより、力伝達部材３５を前進させ、成形品を突出す。その後、エジェクタモータ５１を駆動してエジェクタロッド５３を設定速度で後退させ、力伝達部材３５を元の位置まで後退させる。エジェクタロッド５３の位置や速度は、例えばエジェクタモータ５１のエンコーダ５１ａを用いて検出する。エンコーダ５１ａは、エジェクタモータ５１の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。

力伝達部材３５は、例えば、前後方向に対し垂直な板状のエジェクタプレート３６と、エジェクタプレート３６から前方に延びる棒状のエジェクタピン３７とを有する。

エジェクタプレート３６は、エジェクタプレート３６よりも後方に配置されるエジェクタロッド５３によって前方に押される。また、エジェクタプレート３６は、エジェクタプレート３６よりも前方に配置される不図示のばねによって後方に押される。

エジェクタピン３７は、エジェクタプレート３６から前方に延びて、可動金型３３を貫通する。エジェクタピン３７の前端面は、図３に示すようにキャビティ空間３４の壁面の一部となる。エジェクタピン３７は、エジェクタプレート３６と共に進退し、成形品の突き出しを行う。

制御装置９０は、金型装置３０の型開の後に、エジェクタロッド５３を図１に示す待機位置から図２に示す突き出し位置まで前進させる。これにより、エジェクタプレート３６およびエジェクタピン３７が前進させられ、エジェクタピン３７が成形品を可動金型３３から突き出す。

その後、制御装置９０は、エジェクタロッド５３を図１に示す待機位置まで後退させる。その間、エジェクタプレート３６は、ばねの弾性復元力によってエジェクタロッド５３に押し当てられながら、後退する。

エジェクタロッド５３が図１に示す待機位置に戻る前に、エジェクタプレート３６はストッパで停止させられエジェクタロッド５３から離れる。図１に示す待機位置に戻ったエジェクタロッド５３は、エジェクタプレート３６から離れている。

制御装置９０は、図１〜図３に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、メモリなどの記憶媒体９２と、入力インターフェイス９３と、出力インターフェイス９４とを有する。制御装置９０は、記憶媒体９２に記憶されたプログラムをＣＰＵ９１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置９０は、入力インターフェイス９３で外部からの信号を受信し、出力インターフェイス９４で外部に信号を送信する。

入力装置９５は、ユーザの入力操作を受け付け、ユーザの入力操作に応じた操作信号を制御装置９０に送信する。入力装置９５としては、例えばタッチパネルが用いられる。タッチパネルは、後述の出力装置９６を兼ねる。

出力装置９６は、制御装置９０による制御下で、入力装置９５の入力操作に応じた操作画面を表示する。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。

ユーザは、出力装置９６で表示される操作画面を見ながら、入力装置９５を操作することにより型締装置１０や射出装置４０、エジェクタ装置５０などの設定を行う。設定は、記憶媒体９２に記憶され、必要に応じて読み出される。

制御装置９０は、エジェクタロッド５３の前進速度の検出値と、その前進速度の設定値とに基づいて、エジェクタモータ５１を制御する。例えば、制御装置９０は、検出値が設定値になるように、エジェクタモータ５１をフィードバック制御する。フィードバック制御としては、例えばＰＩ制御、ＰＩＤ制御などが用いられる。ＰＩ制御やＰＩＤ制御では、検出値と設定値との偏差に基づいて、エジェクタモータ５１を制御する。

射出成形機や金型装置３０、成形品の保護などを目的として、エジェクタロッド５３の前進時に、エジェクタモータ５１の駆動力に制限が設定されることがある。この場合、エジェクタロッド５３の前進速度が制限される。

エジェクタモータ５１の駆動力は、例えばトルク検出器５４を用いて検出する。トルク検出器５４は、例えばエジェクタモータ５１の電流を検出することで、エジェクタモータ５１のトルクを検出し、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。制御装置９０は、駆動力の検出値を監視しながら、駆動力の検出値が駆動力の上限値を超えないようにエジェクタモータ５１を制御する。

駆動力の上限値は、例えば駆動力の定格値に対する割合（％）で表される。駆動力に制限が設定されない場合の駆動力の上限値は１００％である。一方、駆動力に制限を設定する場合の駆動力の上限値は１００％よりも小さい値である。その値は入力装置９５において入力され、記憶媒体９２に記憶される。尚、本実施形態では駆動力の基準値として定格値を用いるが、基準値は定格値に限定されない。

制御装置９０は、エジェクタロッド５３を前進させる間に、駆動力の上限値が異なる第１区間および第２区間を設ける。第１区間および第２区間は、隣り合う区間であって、エジェクタロッド５３の前進距離、経過時間などで区分けされる。尚、第３区間がさらに設けられてもよい。区間の数は４つ以上でもよい。

第１区間では、第２区間よりも駆動力の上限値が大きい。第１区間では、駆動力の上限値が例えば１００％であってよく、駆動力に制限が設定されていなくてよい。よって、第１区間では、エジェクタロッド５３が素早く前進できる。

一方、第２区間では、第１区間よりも駆動力の上限値が小さい。第２区間では、駆動力の上限値は１００％よりも小さく、駆動力に制限が設定されている。よって、第２区間では、射出成形機や金型装置３０、成形品などの保護が実施できる。

第１区間では速度を優先し、第２区間では保護を優先する。よって、第１区間と第２区間とを使い分けることで、突出し時間の短縮と、保護とを両立することができる。以下、具体的な使い分けなどについて説明する。

エジェクタロッド５３は、図１に示すように前進開始時に、力伝達部材３５に接触しておらず、力伝達部材３５から離れている。エジェクタロッド５３は、前進の途中で力伝達部材３５に接触し、続いて力伝達部材３５を押して図２に示すように成形品を突出す。エジェクタロッド５３が力伝達部材３５と離れている区間を、以下、空走区間と呼ぶ。

空走区間では、エジェクタロッド５３に力伝達部材３５から抵抗力が作用しない。また、空走区間では、力伝達部材３５や成形品に力がかからない。従って、空走区間では、射出成形機や金型装置３０、成形品の保護が不要である。

例えば、第１区間は、空走区間の少なくとも一部を含む。一方、第２区間は、エジェクタロッド５３が力伝達部材３５と接触する区間の少なくとも一部を含む。第２区間は、空走区間の一部をさらに含んでもよく、空走区間の終点よりも僅かに手前から始まってもよい。エジェクタロッド５３が力伝達部材３５を押し始めた時に、最も大きな抵抗力が作用する傾向にあるためである。

空走区間は、金型装置３０の構造などから求められ、金型装置３０ごとに記憶媒体９２に記憶されたものを読み出して用いる。空走区間は、後述するように、駆動力の検出値などから求めることも可能である。

制御装置９０は、第１区間および第２区間を、駆動力の検出値と所定値との差分に基づいて設けてもよい。ここで、所定値としては、例えば、金型装置３０の内部に成形品が無い状態でエジェクタロッド５３を前進させたときの、エジェクタモータ５１の駆動力の検出値（以下、基準実績値と呼ぶ）が用いられる。

基準実績値は、エジェクタロッド５３の前進距離や経過時間に対応づけて記憶媒体９２に記憶される。基準実績値の測定は、金型装置３０の交換時に行われてよい。基準実績値の測定は、上述の如く金型装置３０の内部に成形品が無い状態で行われるので、成形品からの抵抗力が作用しない状態で行われる。

金型装置３０の内部に成形品が有る状態で、エジェクタロッド５３が力伝達部材３５に接触すると、力伝達部材３５を介して成形品からエジェクタロッドに抵抗力が作用するので、駆動力の検出値が基準実績値よりも大きくなる。従って、検出値と基準実績値との差分が閾値を超えたか否かで、空走区間の終点が分かる。

また、制御装置９０は、第１区間および第２区間を、駆動力の検出値の上昇速度に基づいて設けてもよい。エジェクタロッド５３が力伝達部材３５に接触すると、力伝達部材３５からエジェクタロッド５３に抵抗力が作用するようになる。そうすると、抵抗力による前進速度の低下を抑制するため、駆動力の検出値が急激に上昇することになる。従って、駆動力の検出値の上昇速度が閾値を超えたか否かで、空走区間の終点が分かる。

尚、エジェクタロッド５３の加速時にも、駆動力の検出値が急激に上昇する。そのデータは、空走区間の終点とは関係ないデータなので、空走区間の終点の検知には使用されなくてよい。

また、制御装置９０は、第１区間および第２区間を、エジェクタロッド５３の前進速度の検出値に基づいて設けてもよい。前進速度の検出値が十分な速度に達し加速が略終わっていれば、駆動力に余力があるので、駆動力に制限が設定されても、前進速度の検出値はほとんど低下しない。従って、前進速度の検出値が所定値以下か否かで、第１区間と第２区間とが区分けされてもよい。加速中は、駆動力に制限が設定されていなくてよい。

図４は、一実施形態によるエジェクタロッドの前進速度および位置の時間変化と、従来例によるエジェクタロッドの前進速度および位置の時間変化とを比較して示す図である。図４において、実線は一実施形態によるエジェクタロッドの前進速度および位置の時間変化を示し、二点鎖線は従来例によるエジェクタロッドの前進速度および位置の時間変化を示す。

図４に二点鎖線で示すように、従来例では、エジェクタロッド５３の前進速度は、第１区間において、時間の経過と共に、トルクの上限値に応じた加速度で大きくなる。また、エジェクタロッド５３の前進速度は、第１区間に続く第２区間において、時間の経過と共に、トルクの上限値に応じた加速度で大きくなる。エジェクタロッド５３の前進速度は、第２区間の途中（時刻ｔ４）で設定速度に達すると、その後、設定速度で維持される。

一方、図４に実線で示すように、実施形態では、エジェクタロッド５３の前進速度は、第１区間において、時間の経過と共に、トルクの上限値に応じた加速度で大きくなる。また、エジェクタロッド５３の前進速度は、第１区間に続く第２区間において、時間の経過と共に、トルクの上限値に応じた加速度で大きくなる。エジェクタロッド５３の前進速度は、第２区間の途中（時刻ｔ２）で設定速度に達すると、その後、設定速度で維持される。

また、図４に二点鎖線で示すように、従来例では、エジェクタロッド５３の位置は、第１区間において、時間の経過と共に、トルクの上限値に応じた前進速度で前方に変位し、時刻ｔ３で第１区間の終点に到達する。また、エジェクタロッド５３の位置は、第１区間に続く第２区間において、時間の経過と共に、トルクの上限値に応じた前進速度で前方に変位する。エジェクタロッド５３の位置は、第２区間の途中（時刻ｔ４）から設定速度で前方に変位し、時刻ｔ６で第２区間の終点に達する。

一方、図４に実線で示すように、実施形態では、エジェクタロッド５３の位置は、第１区間において、時間の経過と共に、トルクの上限値に応じた前進速度で前方に変位し、時刻ｔ１で第１区間の終点に到達する。また、エジェクタロッド５３の位置は、第１区間に続く第２区間において、時間の経過と共に、トルクの上限値に応じた前進速度で前方に変位する。エジェクタロッド５３の位置は、第２区間の途中（時刻ｔ２）から設定速度で前方に変位し、時刻ｔ５で第２区間の終点に達する。

図４において、従来例では、第１区間および第２区間の両方において、駆動力の上限値が１００％未満に設定され、トルク制限がなされる。これに対し、実施形態では、第１区間において駆動力の上限値が１００％に設定されトルク開放がなされ、第２区間において駆動力の上限値が１００％未満に設定されトルク制限がなされる。第２区間におけるトルクの上限値は実施形態と従来例とで同じであるが、第１区間におけるトルクの上限値は実施形態と従来例とで異なる。

実施形態では、従来例とは異なり、第１区間において、駆動力の上限値が１００％に設定され、トルク開放がなされる。第１区間では、エジェクタロッド５３が力伝達部材３５と離れているため、エジェクタロッド５３に力伝達部材３５から抵抗力が作用しないし、エジェクタロッド５３から力伝達部材３５や成形品に力が作用しない。そのため、第１区間では、トルク制限をしなくても、射出成形機や金型装置、成形品を破損するリスクが低いので、トルク開放がなされる。

実施形態では、従来例に比べて、第１区間におけるトルクの上限値が大きいため、第１区間におけるエジェクタロッド５３の前進速度の加速度が大きい。その結果、実施形態では、従来例に比べて、短い時間で第１区間を通過できる（ｔ１＜ｔ３）。このため、第２区間の終点にエジェクタロッド５３が到達するまでの時間が短い（ｔ５＜ｔ６）。また、実施形態では、第２区間においてトルク制限がなされながら、エジェクタロッド５３が前進させられる。よって、実施形態によれば、図４に矢印で示す突出し時間の短縮と、射出成形機や金型装置、成形品の保護とを両立することができる。

以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

上記実施形態では、エジェクタロッド５３が、特許請求の範囲に記載の可動部材に対応するが、本発明はこれに限定されない。可動部材は、エジェクタロッド５３と共に進退する部材でもよい。

上記実施形態では、エジェクタモータ５１が、特許請求の範囲に記載の駆動源に対応するが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動源として、油圧シリンダなどが用いられてもよい。

駆動源の駆動力を検出する検出器は、駆動源に応じて適宜選定されてよい。例えば駆動源が油圧シリンダの場合、油圧検出器が用いられてもよい。また、駆動源の種類に関係なく、エジェクタロッド５３の歪を検出する歪検出器が用いられてもよい。

上記実施形態では、型締装置１０として、型開閉方向が水平方向である横型締装置が用いられるが、型開閉方向が上下方向である竪型締装置が用いられてもよい。竪型締装置は、下プラテン、上プラテン、トグルサポート、トグル機構、およびタイバーなどを有する。下プラテンと上プラテンのうち、いずれか一方が固定プラテン、残りの一方が可動プラテンとして用いられる。下プラテンには下金型が取り付けられ、上プラテンには上金型が取り付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取り付けられてもよい。トグルサポートは、下プラテンの下方に配設される。トグル機構は、トグルサポートと下プラテンとの間に配設される。タイバーは、鉛直方向に平行とされ、下プラテンを貫通し、上プラテンとトグルサポートとを連結する。下プラテンにおけるトグルサポートとの対向面に、エジェクタ装置が取付けられる。

本出願は、２０１６年３月２５日に日本国特許庁に出願した特願２０１６−０６２４１４号に基づく優先権を主張するものであり、特願２０１６−０６２４１４号の全内容を本出願に援用する。

１０ 型締装置
３０ 金型装置
３２ 固定金型
３３ 可動金型
３４ キャビティ空間
３５ 力伝達部材
５０ エジェクタ装置
５１ エジェクタモータ
５２ 運動変換機構
５３ エジェクタロッド
５４ トルク検出器
９０ 制御装置
９５ 入力装置
９６ 出力装置

Claims (4)

1. 金型装置に対し前進することで前記金型装置から成形品を突出す可動部材と、前記可動部材を進退させる駆動源と、前記駆動源を制御する制御装置とを有し、
   前記制御装置は、前記可動部材を前進させる間に、前記駆動源の駆動力の検出値の上昇速度に基づいて、前記駆動力の上限値が異なる第１区間および第２区間を設ける、射出成形機。
2. 金型装置に対し前進することで前記金型装置から成形品を突出す可動部材と、前記可動部材を進退させる駆動源と、前記駆動源を制御する制御装置とを有し、
   前記制御装置は、前記可動部材を前進させる間に、前記可動部材の前進速度の検出値に基づいて、前記駆動源の駆動力の上限値が異なる第１区間および第２区間を設ける、
   射出成形機。
3. 金型装置に対し前進することで前記金型装置から成形品を突出す可動部材と、前記可動部材を進退させる駆動源と、前記駆動源を制御する制御装置とを有し、
   前記可動部材は、前進開始時に前記金型装置の内部に進退自在に配設される力伝達部材から離れており、前進の途中で前記力伝達部材と接触し、続いて前記力伝達部材を押して前記成形品を突出し、
   前記制御装置は、前記可動部材を前進させる間に、前記駆動源の駆動力の上限値が異なる第１区間および第２区間を設け、
   前記第１区間は、前記可動部材が前記力伝達部材と離れている区間の少なくとも一部を含み、
   前記第２区間は、前記可動部材が前記力伝達部材と接触する区間の少なくとも一部を含み、
   前記第１区間では、前記第２区間よりも前記上限値が大きい、
   射出成形機。
4. 前記制御装置は、前記第１区間および前記第２区間を、前記駆動力の検出値と所定値との差分に基づいて設ける、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の射出成形機。

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