JP5363035B2 - 射出成形機のエジェクタ異常検出装置 - Google Patents
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Description
エジェクタ後退中においてエジェクタ位置を検出し、前記検出したエジェクタ位置が所定位置より小さくなった時点のエジェクタ負荷を検出し、前記検出したエジェクタ負荷が所定の基準負荷より小さい場合にエジェクタに異常が発生したことを検出することを特徴とする射出成形機のエジェクタ異常検出装置である。
図1は、本発明の一実施形態を構成する射出成形機の要部ブロック図である。エジェクタは可動側金型1が取り付けられる可動盤(図示省略)に取り付けられている。エジェクタは、エジェクタロッド2を有するノックアウトバー3と、ノックアウトバー3に設けられたボールナットに螺合するボールネジ4、ボールネジ4と突き出し用サーボモータ6の出力軸間に設けられたプーリベルト5等によって構成されている。
不揮発性メモリで構成されるデータ保存用RAM27は射出成形作業に関する成形条件と各種設定値,パラメータ等を記憶する成形データ保存用のメモリである。
(第1の実施形態)
図4は本発明の第1の実施形態を示しており、図4(a),(b)はエジェクタが正常時のエジェクタ負荷波形を表しており、図4(c),(d)はエジェクタが異常時のエジェクタ負荷波形を表している。
(第2の実施形態)
図6は本発明の第2の実施形態を示しており、図6(a),(b)はエジェクタが正常時のエジェクタ負荷波形を表しており、図6(c),(d)はエジェクタが異常時のエジェクタ負荷波形を表している。
(第3の実施形態)
図8は本発明の第3の実施形態を示しており、図8(a),(b)はエジェクタが正常時のエジェクタ負荷波形とエジェクタ負荷の変化量を表しており、図8(c),(d)はエジェクタが異常時のエジェクタ負荷波形を表している。
(第4の実施形態)
図10は本発明の第4の実施形態を示しており、図10(a),(b)はエジェクタが正常時のエジェクタ負荷波形とエジェクタ負荷の変化量を表しており、図10(c),(d)はエジェクタが異常時のエジェクタ負荷波形を表している。
(第5の実施形態)
図12は本発明の第5の実施形態を示しており、図12(a),(b)はエジェクタが正常時のエジェクタ負荷波形とエジェクタ負荷の変化量を表しており、図12(c),(d)はエジェクタが異常時のエジェクタ負荷波形を表している。
(他の実施形態)
上記各実施形態においては、エジェクタ位置に基づいてエジェクタの異常を判別する形態であるが、エジェクタの前進・後退に要する時間が複数サイクルにわたって安定している場合は、エジェクタ位置の代わりに、エジェクタ前進開始からの経過時間やエジェクタ後退開始からの経過時間などに基づいて異常を判別することができる。この場合、エジェクタ後退完了付近の基準位置の代わりに、エジェクタ後退完了付近に到達するまでの基準経過時間を用いるようにしてもよい。
図9に示されるフローチャート(ステップC5)、図11に示されるフローチャート(ステップD6)、図13に示されるフローチャート(ステップE5)では、前回と今回の検出値を基に演算しているが、前々回など更に過去の検出値を記憶し、それらを基にして変化量をするようにしてもよい。
2 エジェクタロッド
3 ノックアウトバー
4 ボールネジ
5 プーリベルト
6 突き出し用サーボモータ
7 位置・速度検出器
8 エジェクタプレート
9 エジェクタピン
10 バネ
Claims (7)
- エジェクタの駆動手段と、エジェクタの位置を検出する手段と、外乱オブザーバ回路によってエジェクタの負荷を検出する手段を備える射出成形機のエジェクタ異常検出手段において、
エジェクタ後退中において外乱オブザーバ回路によってエジェクタ負荷を検出し、前記検出したエジェクタ負荷が所定負荷より小さくなった時点のエジェクタ位置を検出し、前記検出したエジェクタ位置が所定の基準位置以上の場合にエジェクタに異常が発生したことを検出することを特徴とする射出成形機のエジェクタ異常検出装置。 - エジェクタの駆動手段と、エジェクタの負荷を検出する手段を備える射出成形機のエジェクタ異常検出装置において、
エジェクタ後退中においてエジェクタ負荷を検出し、前記検出したエジェクタ負荷が所定負荷より小さくなった時点のエジェクタ前進開始からの経過時間またはエジェクタ後退開始からの経過時間を計測し、前記計測した経過時間が所定の基準時間より小さい場合にエジェクタに異常が発生したことを検出することを特徴とする射出成形機のエジェクタ異常検出装置。 - エジェクタの駆動手段と、エジェクタの位置を検出する手段と、エジェクタの負荷を検出する手段を備える射出成形機のエジェクタ異常検出装置において、
エジェクタ後退中においてエジェクタ位置を検出し、前記検出したエジェクタ位置が所定位置より小さくなった時点のエジェクタ負荷を検出し、前記検出したエジェクタ負荷が所定の基準負荷より小さい場合にエジェクタに異常が発生したことを検出することを特徴とする射出成形機のエジェクタ異常検出装置。 - エジェクタの駆動手段と、エジェクタの負荷を検出する手段を備える射出成形機のエジェクタ異常検出手段において、
エジェクタ後退中においてエジェクタ前進位置からの経過時間またはエジェクタ後退開始からの経過時間を計測し、前記計測した経過時間が所定時間以上となった時点のエジェクタ負荷を検出し、前記検出したエジェクタ負荷が所定の基準負荷より小さい場合にエジェクタに異常が発生したことを検出することを特徴とする射出成形機のエジェクタ異常検出装置。 - エジェクタの駆動手段と、エジェクタの位置を検出する手段と、エジェクタの負荷を検出する手段を備える射出成形機のエジェクタ異常検出装置において、
エジェクタ後退中においてエジェクタ負荷の変化量を検出し、前記検出したエジェクタ負荷の変化量の絶対値が所定変化量より小さくなった時点のエジェクタ位置を検出し、前記検出したエジェクタ位置が所定の基準位置以上の場合にエジェクタに異常が発生したことを検出することを特徴とする射出成形機のエジェクタ異常検出装置。 - エジェクタの駆動手段と、エジェクタの位置を検出する手段と、エジェクタの負荷を検出する手段を備える射出成形機のエジェクタ異常検出装置において、
エジェクタ後退中においてエジェクタ位置を検出し、前記検出したエジェクタ位置が所定位置より小さくなった時点のエジェクタ負荷の変化量を検出し、前記検出したエジェクタ負荷の変化量の絶対値が所定の基準変化量より小さい場合にエジェクタに異常が発生したことを検出することを特徴とする射出成形機のエジェクタ異常検出装置。 - エジェクタの駆動手段と、エジェクタの位置を検出する手段と、エジェクタの負荷を検出する手段を備える射出成形機のエジェクタ異常検出装置において、
エジェクタ後退中においてエジェクタ負荷の変化量を検出し、前記検出したエジェクタ負荷の変化量の絶対値が所定変化量以上となった場合にエジェクタに異常が発生したことを検出することを特徴とする射出成形機のエジェクタ異常検出装置。
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