CN110366482B - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注射成型机，其具有：马达，包含定子、相对于所述定子旋转的转子及检测所述转子的旋转的编码器；旋转部件，沿着与所述马达的旋转轴方向正交的与轴垂直的方向从所述马达隔开间隔与所述马达的旋转轴平行地配置；带，将所述马达的所述旋转轴的旋转驱动力传递到所述旋转部件；安装底座，安装有所述马达；及马达支承件，相对于所述安装底座支承所述马达，所述马达支承件具有从与所述马达的旋转轴方向正交的与轴垂直的方向两侧夹持所述马达的一对夹持部。

Description

注射成型机

技术领域

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

专利文献1中所记载的注射成型机的注射装置中，通过由正时带轮及正时皮带构成的传动装置，将计量用马达的旋转传递到螺杆。螺杆旋转自如地支承于安装有计量用马达的安装部件。计量工序中，若对计量用马达进行通电，则经由传动装置使旋转轴旋转，使与该旋转轴一体连结的螺杆旋转，在螺杆的前方存储并计量材料树脂。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-138598号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

专利文献1的计量马达固定于安装部件，难以调整正时皮带的张力。

为了能够调整带的张力，需要在马达周围设置沿与马达的旋转轴方向正交的与轴垂直的方向移动马达的空间。马达周围的空间也有时用作保养工作的空间。由于该空间容易产生马达的振动。

马达的振动有可能成为马达的编码器破损的原因。尤其在需要高扭矩的成型或高循环成型中，马达的振动明显。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够调整带的张力且能够减少驱动带的马达的振动的注射成型机。

用于解决技术课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的一实施方式，可提供一种注射成型机，其具有：

马达，包含定子、相对于所述定子旋转的转子及检测所述转子的旋转的编码器；

旋转部件，沿着与所述马达的旋转轴方向正交的与轴垂直的方向从所述马达隔开间隔与所述马达的旋转轴平行地配置；

带，将所述马达的所述旋转轴的旋转驱动力传递到所述旋转部件；

安装底座，安装有所述马达；及

马达支承件，相对于所述安装底座支承所述马达，

所述马达支承件具有从与所述马达的旋转轴方向正交的与轴垂直的方向两侧夹持所述马达的一对夹持部。

发明效果

根据本发明的一实施方式，可提供一种能够调整带的张力且能够减少驱动带的马达的振动的注射成型机。

附图说明

图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的图。

图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示基于一实施方式的注射装置的结构的俯视图。

图4是沿图3的IV-IV线剖切的注射装置的剖视图。

图5是沿图3的V-V线剖切的注射装置的剖视图。

图6是沿图3的VI-VI线剖切的注射装置的剖视图。

图7A是表示基于一实施方式的相对于可动板支承计量马达的计量马达支承件的立体图。

图7B是表示通过图7A所示的计量马达支承件支承计量马达的状态的立体图。

图7C是表示通过图7A所示的计量马达支承件支承计量马达的状态的后视图。

图8是表示基于另一实施方式的相对于可动压板的顶出马达的安装结构的剖视图。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，但在各附图中，对相同或对应的结构标注相同或对应的符号，并省略说明。

(注射成型机)

图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的图。图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。在图1～图2中，X方向、Y方向及Z方向是彼此垂直的方向。X方向及Y方向表示水平方向，Z方向表示铅垂方向。在合模装置100为卧式的情况下，X方向是模开闭方向，Y方向是注射成型机的宽度方向。如图1～图2所示，注射成型机具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400、控制装置700及框架Fr。以下，对注射成型机的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)设为前方、且将开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)设为后方进行说明。

合模装置100进行模具装置10的闭模、合模、开模。合模装置100例如是卧式，模开闭方向是水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。

固定压板110固定于框架Fr。在固定压板110上的与可动压板120的对置面上安装有固定模具11。

可动压板120设置成相对于框架Fr在模开闭方向上移动自如。在框架Fr上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120上的与固定压板110的对置面上安装有可动模具12。

通过使可动压板120相对于固定压板110进行进退而进行闭模、合模及开模。由固定模具11和可动模具12构成模具装置10。

肘节座130与固定压板110隔开间隔而连结，并在模开闭方向上移动自如地载置于框架Fr上。另外，肘节座130可以设置成沿铺设于框架Fr上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101相同。

另外，在本实施方式中设置成固定压板110固定于框架Fr，肘节座130相对于框架Fr在模开闭方向上移动自如，但也可以设置成肘节座130固定于框架Fr，固定压板110相对于框架Fr在模开闭方向上移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔开间隔L而连结固定压板110和肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。各连接杆140设置成与模开闭方向平行，并与合模力对应地延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果使用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器而使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，并使可动压板120相对于肘节座130在模开闭方向上移动。肘节机构150由十字头151及一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等连结成伸屈自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等摆动自如地安装于可动压板120，第2连杆153通过销等摆动自如地安装于肘节座130。第2连杆153经由第3连杆154而安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进行进退，则第1连杆152及第2连杆153进行伸屈，可动压板120相对于肘节座130进行进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点数量为5个，但是可以是4个，可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，并使肘节机构150进行工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130进行进退，由此使第1连杆152及第2连杆153进行伸屈，并使可动压板120相对于肘节座130进行进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但是也可以经由带和带轮等而连结于运动转换机构170。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括螺纹轴171和螺合于螺纹轴171的丝杠螺母172。滚珠或滚柱可以介于螺纹轴171与丝杠螺母172之间。

在基于控制装置700的控制下，合模装置100进行闭模工序、合模工序及开模工序等。

在闭模工序中，驱动合模马达160，以使十字头151以设定速度前进至闭模完成位置，由此使可动压板120前进，使可动模具12接触到固定模具11。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置或速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的速度的十字头速度检测器并不限定于合模马达编码器161，而能够使用通常的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的速度的可动压板速度检测器并不限定于合模马达编码器161，而能够使用通常的检测器。

在合模工序中，进一步驱动合模马达160，以使十字头151从闭模完成位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。合模时，在可动模具12与固定模具11之间形成型腔空间14(参考图2)，注射装置300将液态成型材料填充于型腔空间14。通过固化被填充的成型材料而得到成型品。型腔空间14的数量可以是多个，该情况下，可以同时得到多个成型品。

在开模工序中，驱动合模马达160，以使十字头151以设定速度后退至开模完成位置，由此使可动压板120后退，使可动模具12远离固定模具11。之后，顶出装置200从可动模具12顶出成型品。

闭模工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而被汇总设定。例如，闭模工序及合模工序中的十字头151的速度或位置(包括闭模开始位置、速度切换位置、闭模完成位置及合模位置)及合模力，作为一系列的设定条件而被汇总设定。闭模开始位置、速度切换位置、闭模完成位置及合模位置，从后侧朝向前方依次排列，表示设定速度的区间的起点或终点。每个区间设定有速度。速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定速度切换位置。合模位置和合模力可以仅设定其中一个。

开模工序中的设定条件也以相同方式设定。例如，开模工序中的十字头151的速度或位置(包括开模开始位置、速度切换位置及开模完成位置)，作为一系列的设定条件而被汇总设定。开模开始位置、速度切换位置及开模完成位置，从前侧朝向后方依次排列，表示设定速度的区间的起点或终点。每个区间设定有速度。速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定速度切换位置。开模开始位置和合模位置可以是相同的位置。并且，开模完成位置和闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，可以设定可动压板120的速度或位置等来代替十字头151的速度或位置等。并且，可以设定合模力来代替十字头的位置(例如合模位置)或可动压板的位置。

肘节机构150放大合模马达160的驱动力，并传递到可动压板120。其放大倍率也称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ根据十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

在模具装置10的厚度因模具装置10的更换或模具装置10的温度变化等而发生了变化的情况下进行模厚调整，以使在合模时得到规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以使在可动模具12接触于固定模具11的模具接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180，该模厚调整机构180通过调整固定压板110与肘节座130的间隔L而进行模厚调整。模厚调整机构180具有形成于连接杆140的后端部的螺纹轴181、旋转自如地保持于肘节座130的丝杠螺母182、使螺合于螺纹轴181的丝杠螺母182旋转的模厚调整马达183。

螺纹轴181及丝杠螺母182设置于每个连接杆140。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185而传递到多个丝杠螺母182。能够使多个丝杠螺母182同步旋转。另外，通过变更旋转传递部185的传递路径，也能够使多个丝杠螺母182单独旋转。

旋转传递部185例如由齿轮等构成。该情况下，在各丝杠螺母182的外周形成有被动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴上安装有驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持于肘节座130的中央部。另外，旋转传递部185可以由带和带轮等来构成而代替齿轮。

模厚调整机构180的动作由控制装置700来控制。控制装置700驱动模厚调整马达183，以使丝杠螺母182旋转，由此调整旋转自如地保持丝杠螺母182的肘节座130的相对于固定压板110的位置，并调整固定压板110与肘节座130的间隔L。

另外，在本实施方式中，丝杠螺母182旋转自如地保持于肘节座130，形成有螺纹轴181的连接杆140固定于固定压板110，但本发明并不限定于此。

例如，丝杠螺母182可以旋转自如地保持于固定压板110，连接杆140可以固定于肘节座130。该情况下，通过使丝杠螺母182旋转而能够调整间隔L。

并且，丝杠螺母182可以固定于肘节座130，连接杆140可以相旋转自如地保持于固定压板110。该情况下，通过使连接杆140旋转而能够调整间隔L。

进而，丝杠螺母182可以固定于固定压板110，连接杆140可以旋转自如地保持于肘节座130。

该情况下，通过使连接杆140旋转而能够调整间隔L。

使用模厚调整马达编码器184来检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量或旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果使用于肘节座130的位置或间隔L的监视或控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，而能够使用通常的检测器。

模厚调整机构180通过使彼此螺合的螺纹轴181和丝杠螺母182中的一个旋转而调整间隔L。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。

另外，本实施方式的模厚调整机构180为了调整间隔L而具有形成于连接杆140的螺纹轴181和螺合于螺纹轴181的丝杠螺母182，但本发明并不限定于此。

例如，模厚调整机构180可以具有调节连接杆140的温度的连接杆温度调节器。连接杆温度调节器安装于各连接杆140，与多根连接杆140的温度协作而进行调整。连接杆140的温度越高，连接杆140因热膨胀而变得越长，间隔L变得越大。多根连接杆140的温度也能够独立地进行调整。

连接杆温度调节器例如包括发热器等加热器，通过加热而调节连接杆140的温度。连接杆温度调节器包括水冷套等冷却器，可以通过冷却而调节连接杆140的温度。连接杆温度调节器可以包括加热器和冷却器两者。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。立式合模装置具有下压板、上压板、肘节座、连接杆、肘节机构及合模马达等。下压板和上压板中的任一个用作固定压板，其余的一个用作可动压板。下压板上安装有下模，上压板上安装有上模。由下模和上模构成模具装置。下模可以经由转台而安装于下压板。肘节座配设于下压板的下方，经由连接杆而与上压板连结。连接杆在模开闭方向上隔开间隔地连结上压板和肘节座。肘节机构配设于肘节座与下压板之间，使可动压板升降。合模马达使肘节机构工作。在合模装置为立式的情况下，连接杆的根数通常为3根。另外，连接杆的根数并不受特别限定。

另外，本实施方式的合模装置100具有合模马达160作为驱动源，但也可以具有液压缸来代替合模马达160。并且，合模装置100可以具有线性马达用以模开闭，并可以具有电磁铁用以合模。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明同样地，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)设为前方、且将开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)设为后方进行说明。

顶出装置200从模具装置10顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。

顶出马达210安装于可动压板120。顶出马达210直接连结于运动转换机构220，但也可以经由带和带轮等而连结于运动转换机构220。

运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换为顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括螺纹轴和螺合于螺纹轴的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于螺纹轴与丝杠螺母之间。

顶出杆230设置成在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆230的前端部与进退自如地配设于可动模具12的内部的可动部件15接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件15连结，也可以不与可动部件15连结。

顶出装置200在基于控制装置700的控制下进行顶出工序。

在顶出工序中，驱动顶出马达210，以使顶出杆230以设定速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件15前进，并顶出成型品。之后，驱动顶出马达210，以使顶出杆230以设定速度后退，并使可动部件15后退至原来的待机位置。例如，使用顶出马达编码器211来检测顶出杆230的位置或速度。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转，并将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。另外，检测顶出杆230的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆230的速度的顶出杆速度检测器并不限定于顶出马达编码器211，而能够使用通常的检测器。

(注射装置)

与合模装置100的说明或顶出装置200的说明不同，在注射装置300的说明中，将填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)设为前方、且将计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)设为后方进行说明。

注射装置300设置于相对于框架Fr进退自如的滑动底座301，设置成相对于模具装置10进退自如。注射装置300接触于模具装置10，并将成型材料填充于模具装置10内的型腔空间14。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350及压力检测器360等。

缸体310加热从供给口311供给到内部的成型材料。成型材料例如包含树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，并以固体的状态供给到供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310的后部的外周设置有水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置有带式发热器等加热器313和温度检测器314。

缸体310在缸体310的轴向(图1及图2中左右方向)上被划分为多个区域。在各区域设置有加热器313和温度检测器314。在每个区域，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，并紧压于模具装置10。在喷嘴320的外周设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330在缸体310内配设成旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则沿螺杆330的螺旋状槽向前方输送成型材料。成型材料一边输送至前方，一边因来自缸体310的热而逐渐被熔融。随着液态成型材料输送至螺杆330的前方并存储于缸体310的前部，螺杆330后退。之后，若使螺杆330前进，则存储于螺杆330前方的液态成型材料从喷嘴320射出，并填充于模具装置10内。

在螺杆330的前部，作为止回阀而进退自如地安装有止回环331，所述止回阀防止当向前方推压螺杆330时从螺杆330的前方朝向后方的成型材料的反向流动。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，相对于螺杆330相对后退至封闭成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止存储在螺杆330前方的成型材料向后方反向流动。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状槽向前方输送的成型材料的压力而被推向前方，并相对于螺杆330相对前进至开放成型材料的流路的开放位置(参考图1)。由此，成型材料被输送至螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转类型和不与螺杆330一同旋转的非共转类型中的任一种。

另外，注射装置300可以具有驱动源，该驱动源使止回环331相对于螺杆330在开放位置与封闭位置之间进行进退。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进行进退。在注射马达350与螺杆330之间设置有将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有螺纹轴和螺合于螺纹轴的丝杠螺母。在螺纹轴与丝杠螺母之间可以设置有滚珠或滚柱等。使螺杆330进行进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，并检测作用于压力检测器360的压力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。压力检测器360的检测结果使用于控制或监视螺杆330从成型材料受到的压力、对螺杆330的背压、从螺杆330作用于成型材料的压力等。

注射装置300在基于控制装置700的控制下，进行计量工序、填充工序及保压工序等。

在计量工序中，驱动计量马达340，以使螺杆330以设定转速旋转，并沿螺杆330的螺旋状槽向前方输送成型材料。与此同时，成型材料逐渐被熔融。随着液态成型材料输送至螺杆330的前方并存储于缸体310的前部，螺杆330后退。例如，使用计量马达编码器341来检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，而能够使用通常的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330的急剧后退，可以驱动注射马达350，以对螺杆330施加设定背压。例如，使用压力检测器360来检测对螺杆330的背压。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。若螺杆330后退至计量完成位置、且规定量的成型材料存储在螺杆330的前方，则完成计量工序。

在填充工序中，驱动注射马达350，以使螺杆330以设定速度前进，并使存储在螺杆330的前方的液态成型材料填充于模具装置10内的型腔空间14。例如，使用注射马达编码器351来检测螺杆330的位置或速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序到保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置或时间等而变更。

另外，在填充工序中，在螺杆330的位置到达设定位置之后，可以使螺杆330暂停于该设定位置，然后，进行V/P切换。在刚要进行V/P切换之前，可以进行螺杆330的微速前进或微速后退来代替螺杆330的停止。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的速度的螺杆速度检测器并不限定于注射马达编码器351，而能够使用通常的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，并且将螺杆330的前端部中的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，将缸体310内所残留的成型材料推向模具装置10。能够补充模具装置10内的因冷却收缩所导致不足的量的成型材料。例如，使用压力检测器360来检测保持压力。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。保持压力的设定值可以根据从保压工序开始起的经过时间等而变更。

在保压工序中，模具装置10内的型腔空间14的成型材料逐渐被冷却，在保压工序完成时，型腔空间14的入口被经固化的成型材料所封闭。该状态被称为浇口密封，可防止来自型腔空间14的成型材料的反向流动。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间14内的成型材料的固化。为了缩短成型周期时间，在冷却工序中可以进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300是同轴螺杆方式，但也可以是螺杆预塑方式等。螺杆预塑方式的注射装置将在塑化缸内熔融的成型材料供给到注射缸，并从注射缸将成型材料注射到模具装置内。在塑化缸内，螺杆配设成旋转自如或旋转自如且进退自如，在注射缸内，柱塞配设成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)设为前方、且将计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)设为后方而进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置10进行进退。并且，移动装置400将喷嘴320紧压于模具装置10，产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420、作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411和第2端口412。液压泵410是能够双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向而从第1端口411及第2端口412中的任一个端口吸入工作液(例如油)并从另一个端口吐出，以产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液，并从第1端口411及第2端口412中的任一个端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420以与来自控制装置700的控制信号对应的旋转方向及旋转扭矩驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸体主体431、活塞432及活塞杆433。缸体主体431固定于注射装置300。活塞432将缸体主体431的内部划分为作为第1室的前室435和作为第2室的后室436。活塞杆433固定于固定压板110。

液压缸430的前室435经由第1流路401而与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给到前室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进，喷嘴320紧压于固定模具11。前室435作为压力室而发挥功能，该压力室通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力。

另一方面，液压缸430的后室436经由第2流路402而与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402而供给到液压缸430的后室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退，喷嘴320远离固定模具11。

另外，在本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但是本发明并不限定于此。例如，可以使用电动马达和将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构来代替液压缸430。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700通过使CPU701执行存储在存储介质702中的程序而进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704将信号发送到外部。

控制装置700通过反复进行闭模工序或合模工序、开模工序等而反复制造成型品。并且，控制装置700在合模工序期间进行计量工序或填充工序、保压工序等。将用以得到成型品的一系列的动作，例如从计量工序开始至下一个计量工序开始为止的动作，也称为“发射”或“成型周期”。并且，将1次发射所需时间也称为“成型周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序是各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在从合模工序开始至合模工序结束期间进行。合模工序结束与开模工序开始一致。另外，为了缩短成型周期时间而可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上一次成型周期的冷却工序中进行，该情况下，闭模工序可以设为在成型周期开始时进行。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。在设置有将喷嘴320的流路进行开闭的开闭阀的情况下，开模工序可以在计量工序中开始。这是因为，即使在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料也不会从喷嘴320泄漏。

控制装置700与操作装置750或显示装置760连接。操作装置750接收基于用户的输入操作，并将与输入操作对应的信号输出到控制装置700。在基于控制装置700的控制下，显示装置760显示与操作装置750中的输入操作对应的操作画面。

操作画面使用于注射成型机的设定等。操作画面准备有多个，并切换显示或重叠显示。用户一边查看由显示装置760显示的操作画面，一边操作操作装置750，由此进行注射成型机的设定(包括设定值的输入)等。

操作装置750及显示装置760例如由触摸面板构成并可以成为一体化。另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760成为一体化，但是也可以独立地设置。并且，操作装置750可以设置有多个。

(注射装置的结构)

图3是表示基于一实施方式的注射装置的结构的俯视图。图4是沿图3的IV-IV线剖切的注射装置的剖视图。图5是沿图3的V-V线剖切的注射装置的剖视图。图5中，为了方便说明，省略图6所示的张力调整螺栓396的图示。图6是沿图3的VI-VI线剖切的注射装置的剖视图。以下的各附图中，X方向、Y方向及Z方向为相互垂直的方向。X方向为计量马达340的旋转轴方向。注射装置300为卧式的情况下，X方向及Y方向为水平方向且Z方向为上下方向。

注射装置300具有保持缸体310的后端部的前方支撑件302及设置于前方支撑件302的后方的后方支撑件303。前方支撑件302及后方支撑件303固定于滑动底座301上。

在前方支撑件302与后方支撑件303之间进退自如地设置有可动板304。可动板304的引导件305架设于前方支撑件302与后方支撑件303之间。另外，引导件305也可以敷设于滑动底座301上。

可动板304旋转自如地保持螺杆330。通过使可动板304相对于前方支撑件302进退，能够使螺杆330在缸体310的内部进退。螺杆330的进退例如可使用注射马达350。

注射马达350也可以安装于后方支撑件303。注射马达350的旋转运动在通过运动转换机构370转换成可动板304的直线运动后传递到螺杆330。

运动转换机构370具有通过注射马达350而旋转的旋转传递轴371、通过旋转传递轴371的旋转而旋转的螺纹轴372、与螺纹轴372螺合且通过螺纹轴372的旋转而进退的丝杠螺母373。

旋转传递轴371例如在注射马达350的转子的内部与转子花键联接。旋转传递轴371在外周部沿周向隔开间隔具有多个键。另一方面，注射马达350的转子在内周部具有滑动自如地插入多个键的多个键槽。键的数量或键槽的数量可以为1个。

另外，本实施方式的旋转传递轴371在注射马达350的转子的内部与转子花键联接，但是本发明并不限定于此。例如，旋转传递轴371也可以通过摩擦力与注射马达350的转子联接。在这种情况下，也可以在旋转传递轴371与转子之间驱动楔子等。

旋转传递轴371可以与螺纹轴372一体形成，也可以与螺纹轴372独立地形成且与螺纹轴372连结。

如图6所示，旋转传递轴371或螺纹轴372经由轴承374、保持轴承374的外圈的轴承架375，相对于后方支撑件303不能进退且旋转自如地安装。另一方面，丝杠螺母373相对于可动板304固定。

运动转换机构组件由运动转换机构370、轴承374、轴承架375等构成。运动转换机构组件在预先组装后经由注射马达350安装于后方支撑件303。

若驱动注射马达350而使旋转传递轴371旋转，则螺纹轴372旋转，且丝杠螺母373进退。由此，可动板304进退，从而螺杆330在缸体310的内部进退。

另外，丝杠螺母373的配置可以与使螺纹轴372旋转的注射马达350相反。即，可以是注射马达350安装于前方支撑件302，且丝杠螺母373相对于可动板304固定。在这种情况下，若驱动注射马达350使螺纹轴372旋转，则丝杠螺母373进退而可动板304进退。

如图3所示，注射马达350及运动转换机构370以螺杆330的中心线为中心对称地配置。另外，注射马达350及运动转换机构370的数量可以为1个，注射马达350及运动转换机构370也可以配置于螺杆330的中心线上。

计量马达340安装于可动板304。计量马达340的旋转运动通过驱动带轮377或带378、被动带轮379等传递到螺杆330。驱动带轮377固定于计量马达340的旋转轴348，被动带轮379固定于螺杆330的后端部，带378架设于驱动带轮377及被动带轮379。

螺杆330例如经由被动带轮379或压力检测器360安装于可动板304。另外，压力检测器360的设置位置可以为不同位置，螺杆330也可以经由被动带轮379安装于可动板304。可动板304中安装有使螺杆330旋转的计量马达340。压力检测器360也可以设置于丝杠螺母373与可动板304之间。

(相对于可动板的计量马达的安装结构)

除了图3～图6，还参考图7A、图7B及图7C，对相对于可动板304的计量马达340的安装结构进行说明。图7A是表示基于一实施方式的相对于可动板支承计量马达的计量马达支承件的立体图。图7B是表示通过图7A所示的计量马达支承件支承计量马达的状态的立体图。图7C是表示通过图7A所示的计量马达支承件支承计量马达的状态的后视图。

如图4所示，计量马达340具有定子342、相对于定子342旋转的转子343及检测转子343的旋转的计量马达编码器341。并且，计量马达340具有相对于定子342旋转自如地支承转子343的马达轴承344、保持前侧的马达轴承344的前凸缘345及保持后侧的马达轴承344的后凸缘346。并且，计量马达340具有沿前后方向隔开间隔连结前凸缘345及后凸缘346的马达框架347。

计量马达340使螺杆330旋转。计量马达340的旋转轴方向设为X方向。计量马达340的旋转轴348及螺杆330沿与计量马达340的旋转轴方向正交的与轴垂直的方向(例如Z方向)隔开间隔平行地配置。计量马达340的旋转轴348的旋转驱动力经由带378等传递到螺杆330。

本实施方式中，计量马达340与技术方案中所记载的马达对应，螺杆330与技术方案中所记载的旋转部件对应，可动板304与技术方案中所记载的安装底座对应。

可动板304具有支承运动转换机构370或被动带轮379等的可动板主体部306及从可动板主体部306沿Z方向突出的一对可动板突出部307。一对可动板突出部307沿Y方向隔开间隔设置。在一对可动板突出部307之间配置有计量马达340的旋转轴348。为了调整带378的张力，计量马达340及可动板主体部306沿Z方向隔开间隔设置。

在一对可动板突出部307中通过螺栓308等安装有计量马达安装板309。在计量马达安装板309中固定计量马达340的前凸缘345。螺栓308的头部中，将计量马达安装板309紧固于可动板突出部307。

计量马达安装板309可以相对于一对可动板突出部307沿Z方向以能够位移的方式安装。由此，能够相对于可动板304使计量马达340沿Z方向位移，能够调整带378的张力。

螺栓308贯穿形成于计量马达安装板309的长孔，与形成于各可动板突出部307的螺栓孔螺合。与可动板突出部307的螺栓孔相比，计量马达安装板309的长孔沿Z方向较长地形成。

通过松开螺栓308，能够进行相对于可动板突出部307的计量马达安装板309的Z方向位移，并能够进行带378的张力调整。带378的张力调整之后拧紧螺栓308，由此由螺栓308的头部及活动板突出部307夹着计量马达安装板309并固定计量马达安装板309。

另外，长孔与螺栓孔的配置可以相反，可以是在计量马达安装板309形成螺栓孔，且在各可动板突出部307形成长孔。在这种情况下，螺栓308的头部及计量马达安装板309夹着可动板突出部307并固定可动板突出部307。

另外，为了调整带378的张力，可以在形成有长孔的区域沿Z方向隔开间隔配置多个圆孔来代替长孔。螺栓308插穿于沿Z方向隔开间隔配置的多个圆孔中的1个，并与螺栓孔螺合。通过变更插穿有螺栓308的圆孔，能够调整带378的张力。并且，为了调整带378的张力，也可以设置使可动板突出部307与计量马达安装板309相对移动的致动器。

如图7C所示，计量马达支承件380具有从与计量马达340的旋转轴方向(例如X方向)正交的与轴垂直的方向(例如Y方向)两侧夹持计量马达340的一对夹持部381。一对夹持部381例如沿Y方向隔开间隔设置，从Y方向两侧夹持计量马达340。

计量马达支承件380具有隔开间隔连接一对夹持部381的连接部382。通过一对夹持部381及连接部382构成沿X方向观察时为大致U字状的组装体。连接部382安装于可动板304(更具体而言，可动板主体部306)。

如图7A所示，连接部382具有抵接有可动板主体部306的长方体形状的垂直板部382a、沿Y方向隔开间隔设置于垂直板部382a的与抵接有可动板主体部306的面相反的一侧的面的一对长方体形状的水平板部382b及连接一对水平板部382b的长方体形状的中间板部382c。垂直板部382a、一对水平板部382b及中间板部382c可以单独形成并通过焊接来固定，也可以通过削去加工来形成。

连接部382具有形成于垂直板部382a的上表面的长方体形状的缺口部382d。在比缺口部382d更靠下方，在垂直板部382a的与抵接有可动板主体部306的相反的一侧的面设置有一对水平板部382b及中间板部382c。中间板部382c的Z方向尺寸(板厚)小于水平板部382b的Z方向尺寸(板厚)。并且，中间板部382c的X方向尺寸小于水平板部382b的X方向尺寸。

计量马达支承件380通过从Y方向两侧夹着按压从可动板主体部306沿Z方向分离的计量马达340，抑制计量马达340的振动。

通过抑制计量马达340的振动，能够抑制计量马达编码器341的破损。如图4所示，计量马达编码器341检测与转子343一同旋转的旋转检测轴349的旋转。旋转检测轴349从后凸缘346突出，并且计量马达编码器341固定于后凸缘346，在计量马达编码器341的内部配置旋转检测轴349的前端部。通过抑制计量马达340的振动，能够抑制旋转检测轴349与计量马达编码器341的轴偏移，并能够抑制计量马达编码器341的破损。

并且，通过抑制计量马达340的振动，能够抑制安装于计量马达340的空气冷却风扇500(参考图7B、图7C)的破损。空气冷却风扇500经由风扇安装罩体501安装于计量马达340，冷却计量马达340。

尤其在需要高扭矩的成型或高循环成型中，可明显地得到抑制计量马达340的振动的效果。并且，通过利用计量马达支承件380支承计量马达340，能够抑制计量马达340的倾斜，并能够抑制带378的不均匀磨损。

各夹持部381具备相对于计量马达340固定的第1支承部391、相对于可动板304固定的第2支承部392及以能够调整第1支承部391与第2支承部392在Z方向上的位置的方式连结第1支承部391与第2支承部392的连结部393。第2支承部392经由连接部382相对于可动板304固定。

如图7C所示，第1支承部391例如由与Y方向垂直的板构成，通过马达框架螺栓384等固定于计量马达340的马达框架347。管理马达框架螺栓384的紧固扭矩，以免马达框架347变形。由技术人员管理马达框架螺栓384的紧固扭矩。

如图7A所示，第1支承部391具有抵接有计量马达340的横侧面的长方体形状的垂直板部391a。垂直板部391a与连接部382的垂直板部382a及连接部382的水平板部382b垂直地配置。

第1支承部391具有形成于垂直板部391a的上表面的中央部的半圆柱状的缺口部391b。缺口部391b形成从空气冷却风扇500(参考图7B及图7C)送入计量马达340的横侧面的风所通过的通风路。缺口部391b的半径也可以大于空气冷却风扇500的半径。空气冷却风扇500经由风扇安装罩体501安装于计量马达340。

如图7C所示，风扇安装罩体501具有固定于计量马达340的上表面的天花板部502及与计量马达340的横侧面相对置的侧壁部503。侧壁部503沿Y方向隔开间隔设置一对，分别通过罩体安装螺栓505固定于垂直板部391a。空气冷却风扇500中的1个安装于天花板部502，且各3个分别安装于一对侧壁部503。另外，空气冷却风扇500的数量并无特别限定。

如图7A所示，在垂直板部391a的上端部形成螺合有罩体安装螺栓505(参考图7B及图7C)的螺栓孔391c。螺栓孔391c形成于垂直板部391a的与可动板主体部306相反的一侧(X方向正侧)的端部。

在垂直板部391a的上端部形成插穿有马达框架螺栓384的贯穿孔。该贯穿孔沿计量马达340的旋转轴方向(X方向)隔开间隔形成有一对，夹着缺口部391b形成有一对。马达框架螺栓384插穿于垂直板部391a的贯穿孔，与马达框架347的螺栓孔螺合。

在垂直板部391a的上端部形成压入有作为后述定位部397的销的销孔391d。销孔391d形成于插穿有垂直板部391a的马达框架螺栓384的贯穿孔与缺口部391b之间。

在垂直板部391a的下端部形成螺合有后述张力调整螺栓396的螺栓孔394(参考图5)。螺栓孔394沿计量马达340的旋转轴方向(X方向)隔开间隔形成有一对。

第2支承部392例如由与Y方向垂直的板构成，通过焊接等固定于连接部382。也可以使用螺栓来代替焊接。图7C中，第2支承部392配设于以第1支承部391为基准与计量马达340相反的一侧，但是也能够配设于以第1支承部391为基准与计量马达340相同的一侧。

如图7A所示，第2支承部392具有抵接有第1支承部391(更具体而言，垂直板部391a)的长方体形状的上板部392a、与上板部392a平行的长方体形状的下板部392b、连接上板部392a及下板部392b的垂直梯形柱状的中间板部392c。

中间板部392c具有与上板部392a接触的上表面及与下板部392b接触的下表面。中间板部392c的下表面与中间板部392c的上表面平行，在X方向上比中间板部392c的上表面短。中间板部392c及上板部392a也可以一体形成。并且，中间板部392c及下板部392b也可以一体形成。

第2支承部392具有遍及下板部392b及中间板部392c而形成的长方体形状的缺口部392d。缺口部392d的倒L字状的壁面与连接部382的垂直板部382a抵接。

在上板部392a沿计量马达340的旋转轴方向(X方向)隔开间隔形成一对长孔395。长孔395的长度方向为与计量马达340的旋转轴方向正交的与轴垂直的方向(例如Z方向)。

连结部393以能够调整第1支承部391与第2支承部392在Z方向上的位置的方式连结第1支承部391及第2支承部392。例如，连结部393包含形成于第1支承部391的螺栓孔394(参考图5)、形成于第2支承部392的长孔395(参考图5)及贯穿长孔395与螺栓孔394螺合的张力调整螺栓396(参考图6)。长孔395为在Z方向上比螺栓孔394长的孔。

通过松开张力调整螺栓396，能够调整第1支承部391与第2支承部392在Z方向上的位置，并能够调整带378的张力。带378的张力调整之后拧紧张力调整螺栓396，由此固定第1支承部391及第2支承部392。

另外，本实施方式的连结部393由螺栓孔394、长孔395及张力调整螺栓396构成，但是本发明并不限定于此。例如，也可以在形成有长孔395的区域沿Z方向隔开间隔配置多个圆孔来代替长孔395。张力调整螺栓396插穿于沿Z方向隔开间隔配置的多个圆孔中的1个，与螺栓孔394螺合。通过变更插穿有张力调整螺栓396的圆孔，能够调整带378的张力。并且，连结部393也可以具有使第1支承部391与第2支承部392相对移动的致动器。

第1支承部391及第2支承部392以能够通过连结部393调整Z方向位置的方式连结，因此无需进行在调整带378的张力调整时松开或拧紧马达框架螺栓384的工作。因此，能够与工作人员的熟练度无关地进行带378的张力调整。能够减少松开或拧紧不得不管理紧固扭矩的螺栓的工作，因此也能够防止误使马达框架347变形。

另外，螺栓孔394与长孔395的配置也可以相反。具体而言，也可以是螺栓孔394形成于第2支承部392，且长孔395形成于第1支承部391。在这种情况下，张力调整螺栓396的头部及第2支承部392夹着第1支承部391并固定第1支承部391。

第1支承部391具有通过与计量马达340嵌合来进行计量马达340与第1支承部391在X方向上的定位的定位部397(参考图7A)。定位部397例如由与形成于计量马达340的马达框架347的销孔347a(参考图7C)嵌合的销构成。

关于计量马达340的销孔347a，详细内容进行后述，但是通过马达框架螺栓384紧固计量马达340与第1支承部391之后，在预先形成于第1支承部391的销孔391d插入钻头来形成。由此，能够连续地形成第1支承部391的销孔391d与计量马达340的销孔347a。之后，作为定位部397的销压入第1支承部391的销孔391d及计量马达340的销孔347a。

作为定位部397的销通过限制误松开马达框架螺栓384时的计量马达340与第1支承部391在X方向上的位置偏移，由此限制第1支承部391与第2支承部392在X方向上的位置偏移。由此，能够限制第1支承部391的螺栓孔394与第2支承部392的长孔395在X方向上的位置偏移。

在此，对计量马达支承件380的安装方法进行说明。

首先，通过作为紧固部383的螺栓临时固定连接部382及可动板主体部306，并且通过马达框架螺栓384临时固定第1支承部391及计量马达340。并且，通过张力调整螺栓396临时固定第2支承部392及第1支承部391。第2支承部392及连接部382预先被一体化。临时固定通过使各种螺栓与各个螺栓孔缓慢螺合来进行。

接着，通过作为紧固部383的螺栓正式固定连接部382及可动板主体部306，并且通过马达框架螺栓384正式固定第1支承部391及计量马达340。并且，通过张力调整螺栓396正式固定第2支承部392及第1支承部391。正式固定通过拧紧与螺栓孔缓慢螺合的螺栓来进行。

接着，通过插入到第1支承部391的销孔391d的钻头，在计量马达340的横侧面形成销孔347a。由此，能够连续地形成第1支承部391的销孔391d及计量马达340的销孔347a。之后，作为定位部397的销压入第1支承部391的销孔391d及计量马达340的销孔347a。如此，进行计量马达支承件380的安装。

另外，定位部397也可以由与形成于计量马达340的马达框架347的销嵌合的销孔构成。

计量马达支承件380具有使连接部382相对于可动板304沿计量马达340的旋转轴方向(X方向)紧固的紧固部383。连接部382可以紧固于与可动板304的X方向垂直的面。紧固部383例如由螺栓等构成，将连接部382紧固于可动板主体部306。作为紧固部383的螺栓沿计量马达340的旋转轴方向(X方向)平行地配置，插穿于水平板部382b的贯穿孔及垂直板部382a的贯穿孔，与可动板主体部306的螺栓孔螺合。能够抑制计量马达340的旋转轴方向(X方向)的振动。

如图5所示，计量马达支承件380通过构成紧固部383的螺栓及螺栓308而安装于可动板304。构成紧固部383的螺栓及螺栓308配设成沿X方向夹着可动板304，且配设成相对置。因此，计量马达支承件380的安装性良好且保养性良好。

如图5所示，计量马达340的旋转轴348可以为前方向，驱动带轮377或带378、被动带轮379等也可以配设于可动板304的前方。在这种情况下，螺杆330不会贯穿可动板304，而是在可动板304的前方与被动带轮379连接。螺杆330不贯穿可动板304，因此螺杆330的长度相同的情况下，可动板304的前方的空间大且螺杆330的保养性良好。

另外，计量马达340的旋转轴348可以为后方向，驱动带轮377或带378、被动带轮379等也可以配设于可动板304的后方。在这种情况下，螺杆330贯穿可动板304，且在可动板304的后方与被动带轮379连接。在这种情况下，能够在设置于可动板304的后方的罩体的内部容纳螺杆330的后端部或被动带轮379、带378、驱动带轮377等，并能够减少这些噪音。

(相对于可动压板的顶出马达的安装结构)

图8是表示基于另一实施方式的相对于可动压板的顶出马达的安装结构的剖视图。与计量马达340同样地，顶出马达210具有定子、相对于定子旋转的转子及检测转子的旋转的顶出马达编码器211。

顶出马达210安装于作为可动压板120的一部分的安装面板121。顶出马达210的旋转轴方向设为X方向。顶出马达210的旋转轴218及螺纹轴221沿与顶出马达210的旋转轴方向正交的与轴垂直的方向(例如Z方向)隔开间隔平行地配置。顶出马达210的旋转驱动力经由带228等传递到螺纹轴221。

运动转换机构220由螺纹轴221及与螺纹轴221螺合的丝杠螺母222构成。丝杠螺母222固定于沿着固定于可动压板120的X轴引导件223滑动的滑动底座224。滑动底座224中固定有顶出杆230的后端部。

若驱动顶出马达210使螺纹轴221旋转，则丝杠螺母222或滑动底座224、顶出杆230进退。另外，螺纹轴221及丝杠螺母222的配置并无特别限定。例如，顶出马达210使丝杠螺母222旋转，由此可以使螺纹轴221进退。

本实施方式中，顶出马达210与技术方案中所记载的马达对应，螺纹轴221与技术方案中所记载的旋转部件对应，安装面板121与技术方案中所记载的安装底座对应。

另外，本实施方式中，顶出马达210及螺纹轴221沿Z方向隔开间隔设置，但是也可以沿Y方向隔开间隔设置。顶出马达210及螺纹轴221沿与顶出马达210的旋转轴方向(X方向)正交的与轴垂直的方向隔开间隔设置即可。

安装面板121具有安装面板主体部122及从安装面板主体部122沿Z方向突出的一对安装面板突出部123。一对安装面板突出部123沿Y方向隔开间隔设置。在一对安装面板突出部123之间配置顶出马达210的旋转轴218。顶出马达210及安装面板主体部122为了调整带228的张力，沿Z方向隔开间隔设置。

在一对安装面板突出部123通过螺栓124等安装有顶出马达安装板125。在顶出马达安装板125固定有顶出马达210的前凸缘。螺栓124的头部中，将顶出马达安装板125紧固于安装面板突出部123。

顶出马达安装板125可以相对于一对安装面板突出部123沿Z方向以能够位移的方式安装。由此，能够相对于安装面板121使顶出马达210沿Z方向位移，并能够调整带228的张力。

螺栓124贯穿形成于顶出马达安装板125的长孔，与形成于各安装面板突出部123的螺栓孔螺合。与安装面板突出部123的螺栓孔相比，顶出马达安装板125的长孔沿Z方向较长地形成。

通过松开螺栓124，能够进行相对于安装面板突出部123的顶出马达安装板125的Z方向位移，并能够进行带228的张力调整。带228的张力调整之后拧紧螺栓124，由此将顶出马达安装板125夹在螺栓124的头部及安装面板突出部123之间并进行固定。

另外，长孔与螺栓孔的配置可以相反，可以是在顶出马达安装板125形成螺栓孔，且在各安装面板突出部123形成长孔。在这种情况下，螺栓124的头部及顶出马达安装板125夹着安装面板突出部123并固定安装面板突出部123。

另外，为了调整带228的张力，可以在形成有长孔的区域沿Z方向隔开间隔配置多个圆孔来代替长孔。螺栓124插穿于沿Z方向隔开间隔配置的多个圆孔中的1个，并与螺栓孔螺合。通过变更插穿有螺栓124的圆孔，能够调整带228的张力。并且，为了调整带228的张力，也可以设置使安装面板突出部123及顶出马达安装板125相对移动的致动器。

顶出马达支承件280具有从与顶出马达210的旋转轴方向(例如X方向)正交的与轴垂直的方向(例如Y方向)两侧夹持顶出马达210的一对夹持部281。一对夹持部281例如沿Y方向隔开间隔设置，从Y方向两侧夹持顶出马达210。顶出马达支承件280的一对夹持部281以与计量马达支承件380的一对夹持部381相同的方式形成。

顶出马达支承件280具有隔开间隔连接一对夹持部281的连接部282。通过一对夹持部281及连接部282构成沿X方向观察时为大致U字状的组装体。连接部282安装于安装面板121(更具体而言，安装面板主体部122)。顶出马达支承件280的连接部282以与计量马达支承件380的连接部382相同的方式形成。

顶出马达支承件280通过从Y方向两侧夹着按压从安装面板主体部122沿Z方向分离的顶出马达210，抑制顶出马达210的振动。

通过抑制顶出马达210的振动，能够抑制顶出马达编码器211的破损。顶出马达编码器211检测与其转子一同旋转的旋转检测轴的旋转。旋转检测轴从顶出马达210的后凸缘突出，并且顶出马达编码器211固定于顶出马达210的后凸缘，在顶出马达编码器211的内部配置旋转检测轴的前端部。通过抑制顶出马达210的振动，能够抑制旋转检测轴与顶出马达编码器211的轴偏移，并能够抑制顶出马达编码器211的破损。

并且，通过抑制顶出马达210的振动，能够抑制安装于顶出马达210的空气冷却风扇的破损。空气冷却风扇经由风扇安装罩体安装于顶出马达210，冷却顶出马达210。

尤其在需要高扭矩的成型或高循环成型中，可明显地得到抑制顶出马达210的振动的效果。并且，通过利用顶出马达支承件280支承顶出马达210，能够抑制顶出马达210的倾斜，并能够抑制带228的不均匀磨损。

各夹持部281具备相对于顶出马达210固定的第1支承部291、相对于安装面板121固定的第2支承部292及以能够调整第1支承部291与第2支承部292在Z方向上的位置的方式连结第1支承部291及第2支承部292的连结部293。第2支承部292经由连接部282相对于安装面板121固定。

顶出马达支承件280的第1支承部291、第2支承部292及连结部293以与计量马达支承件380的第1支承部391、第2支承部392及连结部393相同的方式形成。

第1支承部291例如由与Y方向垂直的板构成，通过马达框架螺栓284等固定于顶出马达210的马达框架。管理马达框架螺栓284的紧固扭矩，以免马达框架变形。扭矩由技术人员管理马达框架螺栓284的紧固扭矩。

第2支承部292例如由与Y方向垂直的板构成，通过焊接等固定于连接部282。也可以使用螺栓来代替焊接。第2支承部292配设于以第1支承部291为基准与顶出马达210相反的一侧，但是也能够配设于以第1支承部291为基准与顶出马达210相同的一侧。

连结部293以能够调整第1支承部291与第2支承部292在Z方向上的位置的方式连结第1支承部291及第2支承部292。例如，连结部293包含形成于第1支承部291的螺栓孔294、形成于第2支承部292的长孔295及贯穿长孔295并与螺栓孔294螺合的张力调整螺栓(未图示)。长孔295为在Z方向上比螺栓孔294长的孔。

通过松开张力调整螺栓，能够调整第1支承部291与第2支承部292在Z方向上的位置，并能够调整带228的张力。带228的张力调整之后拧紧张力调整螺栓，由此固定第1支承部291及第2支承部292。

另外，本实施方式的连结部293由螺栓孔294、长孔295及张力调整螺栓构成，但是本发明并不限定于此。例如，也可以在形成有长孔295的区域沿Z方向隔开间隔配置多个圆孔来代替长孔295。张力调整螺栓插穿于沿Z方向隔开间隔配置的多个圆孔中的1个，与螺栓孔294螺合。通过变更插穿有张力调整螺栓的圆孔，能够调整带228的张力。并且，连结部293也可以具有使第1支承部291及第2支承部292相对移动的致动器。

第1支承部291及第2支承部292以能够通过连结部293调整Z方向位置的方式连结，因此无需进行在调整带228的张力时松开或拧紧马达框架螺栓284的工作。因此，能够与工作人员的熟练度无关地进行带228的张力调整。能够减少松开或拧紧不得不管理紧固扭矩的螺栓的工作，因此也能够防止误使马达框架变形。

另外，螺栓孔294与长孔295的配置可以相反。具体而言，也可以是螺栓孔294形成于第2支承部292，且长孔295形成于第1支承部291。在这种情况下，张力调整螺栓的头部及第2支承部292夹着第1支承部291并固定第1支承部291。

第1支承部291也可以具有通过与顶出马达210嵌合来进行顶出马达210与第1支承部291在X方向上的定位的定位部。定位部例如由与形成于顶出马达210的马达框架的销孔嵌合的销构成。作为定位部的销限制误松开马达框架螺栓284时的顶出马达210与第1支承部291在X方向上的位置偏移，进而限制第1支承部291与第2支承部292在X方向上的位置偏移。由此，能够限制第1支承部291的螺栓孔294与第2支承部292的长孔295在X方向上的位置偏移。另外，定位部也可以由与形成于顶出马达210的马达框架的销嵌合的销孔构成。

顶出马达支承件280具有将连接部282相对于安装面板121沿顶出马达210的旋转轴方向(X方向)紧固的紧固部283。连接部282也可以紧固于与安装面板121的X方向垂直的面。紧固部283例如由螺栓等构成，将连接部282与安装面板主体部122紧固。作为紧固部283的螺栓沿顶出马达210的旋转轴方向(X方向)平行地配置，插穿于连接部282的贯穿孔，与安装面板主体部122的螺栓孔螺合。能够抑制顶出马达210的旋转轴方向(X方向)的振动。

如图8所示，顶出马达支承件280通过构成紧固部283的螺栓及螺栓124而安装于面板121。构成紧固部283的螺栓及螺栓124配设成相对置。因此，顶出马达支承件280的安装性良好且保养性良好。

如图8所示，顶出马达210的旋转轴218可以为前方向，但是也可以为后方向。

(变形及改进)

以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式等，在记载于技术方案的本发明的主旨的范围内能够进行各种变形、改进。

上述实施方式中，对将本发明应用于计量马达340、顶出马达210的情况进行了说明，但是也可以将本发明应用于合模马达160、注射马达350等。只要是带驱动的马达即可。

本申请主张基于2017年2月28日于日本专利局申请的日本专利申请2017-037775号的优先权，将日本专利申请2017-037775号的所有内容援用于本申请中。

符号说明

121-安装面板(安装底座)，200-顶出装置，210-顶出马达，211-顶出马达编码器，218-旋转轴，220-运动转换机构，221-螺纹轴(旋转部件)，280-顶出马达支承件，281-夹持部，282-连接部，283-紧固部，291-第1支承部，292-第2支承部，293-连结部，294-螺栓孔，295-长孔，300-注射装置，304-可动板(安装底座)，306-可动板主体部，307-可动板突出部，308-螺栓，309-计量马达安装板，330-螺杆(旋转部件)，340-计量马达，341-计量马达编码器，342-定子，343-转子，348-旋转轴，377-驱动带轮，378-带，379-被动带轮，380-计量马达支承件，381-夹持部，382-连接部，383-紧固部，391-第1支承部，392-第2支承部，393-连结部，394-螺栓孔，395-长孔，396-张力调整螺栓，397-定位部。

Claims (6)

1.一种注射成型机，其具有：

马达，包含定子、相对于所述定子旋转的转子及检测所述转子的旋转的编码器；

旋转部件，沿着与所述马达的旋转轴方向正交的方向从所述马达隔开间隔，与所述马达的旋转轴平行地配置；

带，将所述马达的所述旋转轴的旋转驱动力传递到所述旋转部件；

安装底座，安装有所述马达；

马达安装部，相对于所述安装底座安装所述马达；及

马达支承件，相对于所述安装底座支承所述马达，

所述马达支承件具有从与所述马达的旋转轴方向正交的方向两侧夹持所述马达的一对夹持部，

所述马达安装部和所述马达支承件在所述马达的旋转轴方向上隔开间隔配置。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述马达支承件具有以使一对所述夹持部隔开间隔的方式对该一对所述夹持部进行连接的连接部，

所述连接部安装于所述安装底座。

3.根据权利要求2所述的注射成型机，其中，

所述马达支承件具有相对于所述安装底座沿所述旋转轴方向紧固所述连接部的紧固部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，

各所述夹持部具备：第1支承部，相对于所述马达固定；第2支承部，相对于所述安装底座固定；及连结部，以能够调整与所述马达的旋转轴方向正交的方向上的所述第1支承部与所述第2支承部的位置的方式连结所述第1支承部与所述第2支承部。

5.根据权利要求4所述的注射成型机，其中，

所述第1支承部具有定位部，该定位部通过与所述马达嵌合来进行所述马达与所述第1支承部在所述旋转轴方向上的定位。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，

所述安装底座包含：主体部；及一对突出部，从所述主体部朝与所述马达的旋转轴方向正交的方向突出，

一对所述突出部中经由马达安装板安装有所述马达，所述马达的所述旋转轴配设于一对所述突出部之间。

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