CN115122583A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够改善注射装置的喷嘴的位置精确度的技术。注射成型机具备注射装置及引导部。所述注射装置包括对模具装置注射成型材料的喷嘴。所述引导部沿使所述喷嘴相对于所述模具装置接触分离的方向引导所述注射装置。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2021年3月25日申请的日本专利申请第2021-052166号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

专利文献1的注射成型机构成为注射单元主体能够以消除模具定心孔与喷嘴的微小的偏离而能够进行准确的定心的方式进行调整。当沿上下方向调整喷嘴的轴心时，在将注射单元主体的基部的4个角所有的固定螺栓松开之后，使注射单元主体上升或下降。并且，当沿水平方向进行调整时，将固定螺栓设为暂时紧固的状态，旋转水平方向调节螺栓而从左右方向按压注射单元主体的基部。若上下方向及左右方向的定心结束，则通过固定螺栓将注射单元主体的基部固定于制动器。制动器分别设置于基部下表面的前后，并且在形成于注射装置的基座(注座)的上表面的滑动面上滑动。在滑动面设置从两侧夹持并引导制动器的导轨。

专利文献1：日本特开平11-932号公报

在专利文献1中，注射装置的基座或导轨作为注射单元主体的引导件而发挥作用。在引导件与注射单元主体之间存在制动器等部件。有时因加工部件时产生的误差的积累而喷嘴的位置精确度下降。

发明内容

本发明的一方式提供一种改善注射装置的喷嘴的位置精确度的技术。

本发明的一方式所涉及的注射成型机具备注射装置及引导部。所述注射装置包括对模具装置注射成型材料的喷嘴。所述引导部沿使所述喷嘴相对于所述模具装置接触分离的方向引导所述注射装置。

发明效果

根据本发明的一方式，通过引导部直接引导注射装置，能够抑制加工部件时产生的误差的积累。因此，能够改善喷嘴的位置精确度。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示引导一实施方式所涉及的注射装置的引导部的立体图。

图4是表示一实施方式所涉及的注射装置及引导部的局部剖视图。

图5是表示水平方向位置调节部的一例的俯视图。

图6是表示水平方向位置调节部的变形例的俯视图。

图7是表示水平方向位置调节部的另一变形例的俯视图。

图8是表示铅垂方向位置调节部的一例的主视图。

图9是表示铅垂方向位置调节部的变形例的主视图。

图10是表示移动限制部的一例的主视图。

图11是表示移动限制部的变形例的主视图。

图中：10-注射成型机，310-缸体，320-喷嘴，370-引导部，800-模具装置。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各附图中，有时对相同的结构标注相同的符号，并省略说明。

(注射成型机)

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向的负侧称为操作侧，将Y轴方向的正侧称为操作侧相反侧。

如图1～图2所示，注射成型机10具有：合模装置100，开闭模具装置800；顶出装置200，顶出通过模具装置800成型的成型品；注射装置300，对模具装置800注射成型材料；移动装置400，使注射装置300相对于模具装置800进退；控制装置700，控制注射成型机10的各构成要件；及框架900，支承注射成型机10的各构成要件。框架900包括：合模装置框架910，支承合模装置100；及注射装置框架920，支承注射装置300。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节器930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包括定模810及动模820。

合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有安装定模810的固定压板110、安装动模820的可动压板120及使可动压板120相对于固定压板110沿模开闭方向移动的移动机构102。

固定压板110相对于合模装置框架910固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面上安装定模810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110的对置的面上安装动模820。

移动机构102通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。移动机构102具有与固定压板110隔着间隔配置的肘节座130、连结固定压板110与肘节座130的连接杆140、使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动的肘节机构150、使肘节机构150进行工作的合模马达160、将合模马达160的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构170及调整固定压板110与肘节座130的间隔的模厚调整机构180。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且在合模装置框架910上载置成沿模开闭方向移动自如。另外，肘节座130可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，在本实施方式中，固定压板110相对于合模装置框架910固定，肘节座130配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130相对于合模装置框架910固定，固定压板110配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150具有沿模开闭方向移动的十字头151及通过十字头151的移动而屈伸的一对连杆组。一对连杆组分别具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如。第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但可以是4个，也可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带、带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

合模装置100在控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，使可动压板120前进，以使动模820与定模810接触。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置、移动速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。

在合模工序中，驱动合模马达160将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中，维持在升压工序中产生的合模力。在合模工序中，在动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300对型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料进行固化，由此获得成型品。

型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。在后者的情况下，可以同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，且对型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料被一体化的成型品。

在脱压工序中，通过驱动合模马达160使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，使可动压板120后退，以减少合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。

在开模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，使可动压板120后退，以使动模820从定模810分开。然后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包括闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)及合模力作为一系列的设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列的设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置从前侧向后方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的移动速度、位置等，也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以在动模820与定模810接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180调整固定压板110与肘节座130的间隔L，由此进行模厚调整。另外，关于模厚调整的定时，例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始之前的期间进行。模厚调整机构180例如具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，在肘节座130保持为旋转自如且不可进退；及模厚调整马达183，使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，也能够通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径，单独地旋转多个丝杠螺母182。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装驱动齿轮，与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮在肘节座130的中央部保持为旋转自如。另外，代替齿轮，旋转驱动力传递部185也可以由带、带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，且固定压板110与肘节座130的间隔L被调整。另外，也可以组合使用多个模厚调整机构。

使用模厚调整马达编码器184检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用于监视及控制肘节座130的位置、间隔L。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

合模装置100可以具有调节模具装置800的温度的模具温度调节器。模具装置800在其内部具有温度调节介质的流路。模具温度调节器调节供给至模具装置800的流路的温度调节介质的温度，由此调节模具装置800的温度。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动部具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100具有模开闭用直线马达，也可以具有合模用电磁体。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明同样地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200安装于可动压板120，且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有：顶出杆210，从模具装置800顶出成型品；及驱动机构220，使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(X轴方向)移动。

顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔进退自如。顶出杆210的前端部与动模820的顶出板826接触。顶出杆210的前端部可以与顶出板826连结，也可以不与其连结。

驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。在顶出工序中，通过使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，使顶出板826前进，以顶出成型品。然后，驱动顶出马达使顶出杆210以设定移动速度后退，使顶出板826后退至原来的待机位置。

例如使用顶出马达编码器检测顶出杆210的位置、移动速度。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用常规的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

注射装置300配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并对模具装置800内的型腔空间801填充成型材料。注射装置300例如具有对成型材料进行加热的缸体310、设置于缸体310的前端部的喷嘴320、配置成在缸体310内进退自如且旋转自如的螺杆330、使螺杆330旋转的计量马达340、使螺杆330进退的注射马达350及检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的荷载的荷载检测器360。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(例如X轴方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定设定温度，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且对模具装置800进行按压。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。

止回环331在螺杆330的前部安装成进退自如，该止回环331作为止回阀防止将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方的成型材料的压力而被推向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠或滚柱等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

荷载检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的荷载。检测到的荷载通过控制装置700被换算成压力。荷载检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的荷载的传递路径，且检测作用于荷载检测器360的荷载。

荷载检测器360将检测到的荷载的信号发送至控制装置700。通过荷载检测器360检测的荷载被换算成作用于螺杆330与成型材料之间的压力，且用于控制、监视螺杆330从成型材料承受的压力、对螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等。

另外，检测成型材料的压力的压力检测器并不限定于荷载检测器360，能够使用常规的检测器。例如，可以使用喷嘴压力传感器或模具内压传感器。喷嘴压力传感器设置于喷嘴320。模具内压传感器设置于模具装置800的内部。

注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。

在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽输送到前方。伴随于此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。例如使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧地后退，可以驱动注射马达350对螺杆330施加设定背压。例如使用荷载检测器360检测对螺杆330的背压。若螺杆330后退至计量结束位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定转速的区间的起点、终点。按每一区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定转速切换位置。并且，按每一区间设定背压。

在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定移动速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。例如使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置、移动速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置及V/P切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。

按设定螺杆330的移动速度的每一区间设定螺杆330的压力的上限值。通过荷载检测器360检测螺杆330的压力。当螺杆330的压力为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当螺杆330的压力超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度更慢的移动速度前进，以使螺杆330的压力成为设定压力以下。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置到达V/P切换位置之后，可以使螺杆330暂停在V/P切换位置，然后进行V/P切换。在刚要进行V/P切换之前，代替螺杆330的停止，也可以进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。例如使用荷载检测器360检测保持压力。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。可以分别设定多个保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，也可以作为一系列的设定条件而统一设定。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵住。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是螺杆预塑方式等。螺杆预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸向模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配置成旋转自如且不可进退，或螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，柱塞配置成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400相对于模具装置800按压喷嘴320而产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压于定模810。前腔室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的作用。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退而喷嘴320从定模810分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，代替液压缸430，也可以使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(CentralProcessingUnit(中央处理器))701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702的程序来进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700通过反复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，反复制造出成型品。将用于获得成型品的一系列的动作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始之前的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将一次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。也可以使合模工序的开始与填充工序的开始一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即便在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型周期可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。

例如，可以在保压工序结束之后且计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧地后退。

并且，也可以在计量工序结束之后且填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。

控制装置700与接收用户的输入操作的操作装置750及显示画面的显示装置760连接。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板770构成，并且可以被一体化。作为显示装置760的触摸面板770在控制装置700的控制下，显示画面。可以在触摸面板770的画面例如显示注射成型机10的设定，当前的注射成型机10的状态等信息。并且，可以在触摸面板770的画面例如显示用于接收用户的输入操作的按钮、输入栏等操作部。作为操作装置750的触摸面板770检测用户在画面上的输入操作，并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此，例如，用户能够一边确认显示于画面的信息，一边操作设置于画面的操作部，进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。并且，用户操作设置于画面的操作部，由此能够进行与操作部对应的注射成型机10的动作。另外，注射成型机10的动作例如可以是合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400等的动作(也包括停止)。并且，注射成型机10的动作可以是显示于作为显示装置760的触摸面板770的画面的切换等。

另外，对本实施方式的操作装置750及显示装置760被一体化为触摸面板770的情况进行了说明，但也可以独立地设置。并且，也可以设置多个操作装置750。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言固定压板110)的操作侧(Y轴负方向)。

(引导注射装置的引导部)

图3是表示引导一实施方式所涉及的注射装置300的引导部370的立体图。图4是表示一实施方式所涉及的注射装置300及引导部370的局部剖视图。在注射装置300及引导部370的说明中，将使喷嘴320相对于模具装置800接近的方向(例如X轴负方向)设为前方，将使喷嘴320相对于模具装置800分开的方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

如图4所示，注射装置300具备对成型材料进行加热的缸体310及设置于缸体310的前端的喷嘴320。喷嘴320按压于模具装置800，并且对模具装置800注射成型材料。注射装置300能够沿使喷嘴320相对于模具装置800接触分离的方向(例如X轴方向)移动。

注射装置300具备安装缸体310的注射框架301。注射框架301例如具有安装缸体310后端的第1凸缘302。第1凸缘302包括安装缸体310后端的第1安装部302a。

注射框架301具有设置于第1凸缘302后方的第2凸缘303。第2凸缘303例如包括安装注射马达350的第2安装部303a。注射马达350的驱动力通过未图示的驱动轴传递至螺杆330。驱动轴包括滚珠丝杠等。驱动轴插通于沿前后方向贯穿第2安装部303a的第2贯穿孔303b(参考图3)及沿前后方向贯穿第1安装部302a的第1贯穿孔302b，并且与螺杆330连接。

引导部370沿使喷嘴320相对于模具装置800接触分离的方向引导注射装置300。引导部370与注射装置300接触。通过引导部370直接引导注射装置300，因此能够抑制加工部件时产生的误差的积累。因此，能够改善喷嘴320的位置精确度，具体而言，例如能够改善高度精确度。并且，通过引导部370直接引导注射装置300，因此能够减少部件件数，进而能够实现轻型化。并且，通过减少部件件数，能够实现低成本化。

如图3所示，引导部370例如与注射框架301的第1凸缘302接触，并且引导第1凸缘302。第1凸缘302包括沿引导部370滑动的第1滑动部302c。在第1滑动部302c形成有插通后述的导杆373的第1导向孔302d。

与多根导杆373对应地设置多个第1滑动部302c。多个第1滑动部302c例如在第1安装部302a的下表面，在Y轴方向上隔着间隔设置。在多个第1滑动部302c之间形成缺口，因此能够实现注射框架301的轻型化。

并且，引导部370例如与注射框架301的第2凸缘303接触，并且引导第2凸缘303。第2凸缘303包括沿引导部370滑动的第2滑动部303c。在第2滑动部303c形成有插通后述的导杆373的第2导向孔303d。

与多根导杆373对应地设置多个第2滑动部303c。多个第2滑动部303c例如在第2安装部303a的下表面，在Y轴方向上隔着间隔设置。在多个第2滑动部303c之间形成缺口，因此能够实现注射框架301的轻型化。

引导部370例如具有第1导向块371、与第1导向块371隔着间隔设置的第2导向块372及连结第1导向块371与第2导向块372的导杆373。

第1导向块371通过螺栓374等相对于注射装置框架920固定。同样地，第2导向块372通过螺栓375等相对于注射装置框架920固定。

第1导向块371及第2导向块372例如支承导杆373。导杆373例如架设于第1导向块371与第2导向块372，并且在与注射装置框架920的上表面之间形成间隙。

导杆373的长度方向为X轴方向。导杆373的前端通过螺栓376等固定于第1导向块371。另一方面，导杆373的后端通过螺栓377等固定于第2导向块372。

导杆373例如包括沿X轴方向延伸的圆棒373a。圆棒373a插通于注射框架301的第1导向孔302d及第2导向孔303d。通过由圆棒373a引导注射框架301，能够沿圆棒373a的周向均匀地分散负荷。

如图4所示，导杆373可以在圆棒373a的前端包括半圆柱状的缺口373b。缺口373b具有矩形状的水平面373c及半圆状的铅垂面373d。通过水平面373c能够将圆棒373a稳定地固定于第1导向块371。

第1导向块371例如为沿Y轴方向延伸的长方体。第1导向块371可以在Y轴方向两端包括长方体状的缺口371a。缺口371a具有矩形状的水平面371b及矩形状的铅垂面371c。在缺口371a的水平面371b的上方固定导杆373的前端。

并且，导杆373可以在圆棒373a的后端包括半圆柱状的缺口373e。缺口373e具有矩形状的水平面373f及半圆状的铅垂面373g。通过水平面373f能够将圆棒373a稳定地固定于第2导向块372。

第2导向块372例如为沿Y轴方向延伸的长方体。第2导向块372可以在Y轴方向两端包括长方体状的缺口372a。缺口372a具有矩形状的水平面372b及矩形状的铅垂面372c。在缺口372a的水平面372b的上方固定导杆373的后端。

另外，导杆373架设于第1导向块371与第2导向块372，并且被支承为从注射装置框架920分开，但也可以与注射装置框架920接触。即，导杆373可以是直线导轨，也可以滑动自如地载置于注射装置框架920。

在导杆373滑动自如地载置于注射装置框架920的情况下，也可以使用第1导向块371及第2导向块372。这是因为，第1导向块371及第2导向块372与导杆373相比，Y轴方向尺寸长，且通过后述的位置调节部向Y轴方向按压时的形变小。

接着，参考图3及图5对调节引导部370的位置的位置调节部进行说明。位置调节部调节相对于引导部370的引导方向(例如X轴方向)垂直的方向(例如Y轴方向或Z轴方向)上的引导部370的位置。图5是表示水平方向位置调节部的一例的俯视图。

图5所示的位置调节部为调节引导部370的Y轴方向位置的水平方向位置调节部380。水平方向位置调节部380通过调节引导部370的Y轴方向位置，调节喷嘴320的Y轴方向位置。能够使喷嘴320的吐出口与模具装置800的注入成型材料的注入口在Y轴方向上对位。

水平方向位置调节部380能够使引导部370与注射装置300为一组地沿Y轴方向移动。因此，能够将引导部370的引导方向(使喷嘴320接触分离的方向)及喷嘴320的轴向维持在相同的方向上。因此，能够沿喷嘴320的轴向将喷嘴320笔直按压于模具装置800，从而能够减少施加于喷嘴320的负荷。

水平方向位置调节部380例如包括固定于注射装置框架920的固定块381及调节固定块381与引导部370的间隔的螺栓382。通过螺栓382调节固定块381与引导部370的间隔，由此能够调节喷嘴320的Y轴方向位置。

螺栓382例如为紧固螺栓，并且旋入于固定块381的螺孔，从固定块381突出，通过前端按压引导部370。可以隔着引导部370设置2组固定块381与螺栓382的组。能够向Y轴方向两个方向按压引导部370。

螺栓382例如与第1导向块371的Y轴方向端面抵接，但也可以与第2导向块372的Y轴方向端面抵接。第1导向块371及第2导向块372均与导杆373相比，Y轴方向尺寸长，且向Y轴方向按压时的形变小。

在调节喷嘴320的Y轴方向位置时，例如，首先，松开螺栓374、375，并解除引导部370相对于注射装置框架920的固定。在解除固定之后，螺栓374、375可以缓慢旋入于注射装置框架920的螺孔。通过螺栓374、375与螺孔的游隙(侧隙)，引导部370能够移动。

接着，使水平方向位置调节部380的螺栓382旋转，向Y轴方向按压引导部370。能够沿Y轴方向移动引导部370，进而能够沿Y轴方向移动喷嘴320。其移动范围例如由螺栓374、375与螺孔的游隙等确定。

最后，紧固螺栓374、375，相对于注射装置框架920固定引导部370。

另外，水平方向位置调节部380代替螺栓382，可以包括缸体。缸体例如为气压缸或液压缸。若通过缸体向Y轴方向按压引导部370，则能够向Y轴方向移动引导部370，进而能够向Y轴方向移动喷嘴320。

接着，参考图6对水平方向位置调节部380的变形例进行说明。如图6所示，水平方向位置调节部380可以包括设置于注射装置框架920的回转销383。引导部370以回转销383为中心回转。由此，能够向Y轴方向移动喷嘴320。

如图6所示，回转销383例如设置于第2导向块372的Y轴方向中央。通过紧固螺栓382向Y轴方向按压第1导向块371，引导部370以回转销383为中心回转。此时，无需将第2导向块372固定于注射装置框架920的螺栓375。

另外，回转销383可以设置于第1导向块371的Y轴方向中央。此时，通过紧固螺栓382向Y轴方向按压第2导向块372，引导部370以回转销383为中心回转。此时，无需将第1导向块371固定于注射装置框架920的螺栓374。

接着，参考图7对水平方向位置调节部380的另一变形例进行说明。如图7所示，水平方向位置调节部380可以包括紧固螺栓382及牵引螺栓384。牵引螺栓384插通于固定块381的贯穿孔，并且旋入于第1导向块371的螺孔，缩短固定块381与第1导向块371的间隔。

如图7所示，紧固螺栓382及牵引螺栓384可以保持于通用的固定块381。能够减少固定块381的数量。在图7中，紧固螺栓382及牵引螺栓384推拉第1导向块371，但也可以推拉第2导向块372。

另外，固定块381及未图示的基准块也可以在Y轴方向上隔着引导部370设置。基准块与第1导向块371或第2导向块372的Y轴方向端面抵接，并且确定引导部370的基准位置。

并且，可以将牵引螺栓384配置于引导部370的Y轴方向两侧。此时，在引导部370的Y轴方向两侧设置固定块381。并且，可以将牵引螺栓384与图6所示的回转销383组合使用。

接着，图8是表示铅垂方向位置调节部的一例的主视图。铅垂方向位置调节部385通过调节引导部370的Z轴方向位置，调节喷嘴320的Z轴方向位置。能够在Z轴方向上使喷嘴320的吐出口与模具装置800的注入成型材料的注入口对位。

铅垂方向位置调节部385使引导部370与注射装置300为一组地沿Y轴方向移动。因此，能够将引导部370的引导方向(使喷嘴320接触分离的方向)及喷嘴320的轴向维持在相同的方向上。因此，能够沿喷嘴320的轴向将喷嘴320笔直按压于模具装置800，从而能够减少施加于喷嘴320的负荷。

铅垂方向位置调节部385例如包括调节注射装置框架920与引导部370的间隔的螺栓386。通过由螺栓386调节注射装置框架920与引导部370的间隔，能够调节喷嘴320的Z轴方向位置。

螺栓386例如为紧固螺栓，并且旋入于第1导向块371的螺孔，从第1导向块371的下表面突出，并通过前端按压注射装置框架920的上表面。螺栓386可以沿第1导向块371在Y轴方向上隔着间隔设置多个。

螺栓386可以旋入于第2导向块372的螺孔，也可以从第2导向块372的下表面突出，并通过前端按压注射装置框架920的上表面。螺栓386可以沿第2导向块372在Y轴方向上隔着间隔设置多个。

在调节喷嘴320的Z轴方向位置时，例如，首先，松开螺栓374、375，并解除引导部370相对于注射装置框架920的固定。在解除固定之后，螺栓374、375可以缓慢旋入于注射装置框架920的螺孔。只要螺栓374、375的头部与注射装置框架920的上表面的间隙大于引导部370的厚度，则引导部370能够升降。

接着，使铅垂方向位置调节部385的螺栓386旋转，一边通过螺栓386的下端按压注射装置框架920的上表面，一边通过螺栓386提升引导部370。另外，也能够使引导部370下降。当使引导部370下降时，无需首先松开螺栓374、375。引导部370的Z轴方向上的可动范围例如由螺栓374、375的长度等确定。

最后，紧固螺栓374、375，相对于注射装置框架920固定引导部370。

另外，铅垂方向位置调节部385代替螺栓386，可以包括缸体。缸体例如为气压缸或液压缸。只要通过缸体向Z轴方向按压引导部370，则能够使引导部370沿Z轴方向移动，进而能够使喷嘴320沿Y轴方向移动。

接着，参考图9对铅垂方向位置调节部385的变形例进行说明。如图9所示，铅垂方向位置调节部385可以包括夹入于引导部370与注射装置框架920之间的垫片387。通过调节垫片387的厚度或片数，能够调节引导部370的Z轴方向位置，并且能够调节喷嘴320的Z轴方向位置。

可以组合使用垫片387与图8所示的螺栓386。例如，可以通过螺栓386在引导部370与注射装置框架920之间形成间隙，并且在所形成的间隙中插入垫片387。

接着，参考图10对移动限制部390进行说明。注射成型机10可以具备限制引导部370的引导方向(例如X轴方向)上的注射装置300的移动的移动限制部390。例如，在注射成型机10的输送中，能够通过移动限制部390固定注射装置300。在结束注射成型机10的输送之后，拆卸移动限制部390，注射装置300的移动限制被解除。

移动限制部390例如可以具有将第2导向块372与注射装置300连结成可改变X轴方向距离的连结件391。通过将第2导向块372与注射装置300的X轴方向距离设为可变，即便因螺杆330的变更等而缸体310的长度改变，也能够在适当的位置上固定注射装置300。

连结件391例如将第2导向块372与注射装置300的第2凸缘303连结成可改变X轴方向距离。连结件391例如具有沿X轴方向延伸的螺纹棒392、设置于螺纹棒392的长度方向一端的连接块393及设置于螺纹棒392的长度方向另一端的螺帽394。螺纹棒392插通于沿前后方向贯穿第2导向块372的贯穿孔372d(参考图3)。螺帽394与螺纹棒392的后端螺合。

连接块393通过螺栓等固定于第2凸缘303。连接块393与第2凸缘303可以被一体化。另一方面，螺帽394由第2导向块372及螺帽压板395夹持固定。螺帽压板395通过螺栓396等固定于第2导向块372。螺栓396例如隔着螺纹棒392对称配置，并且旋入于第2导向块372的螺孔372e(参考图3)。

在通过移动限制部390限制注射装置300的X轴方向移动时，例如，首先，将连接块393固定于第2凸缘303。接着，在从连接块393向后方延伸的螺纹棒392的后端安装螺帽394。接着，使螺帽394旋转，使螺帽394与第2导向块372抵接。接着，由第2导向块372及螺帽压板395夹持固定螺帽394。由此，能够限制注射装置300的X轴方向两个方向上的移动。另外，解除注射装置300的移动限制是通过相反的顺序来进行，因此省略说明。

虽然未图示，但连结件391可以将第1导向块371与注射装置300的第1凸缘302连结成可改变X轴方向距离。此时，螺纹棒392插通于沿前后方向贯穿第1导向块371的未图示的贯穿孔。此时，螺帽394与螺纹棒392的前端螺合。连接块393通过螺栓等固定于第1凸缘302。另一方面，螺帽394由第1导向块371及螺帽压板395夹持固定。螺帽压板395通过螺栓396等固定于第1导向块371。螺栓396例如隔着螺纹棒392对称配置，并且旋入于第1导向块371的未图示的螺孔。

接着，参考图11对移动限制部390的变形例进行说明。如图11所示，移动限制部390可以具有连结注射装置300与注射装置框架920的连结件397。连结件397例如包括连结板398及螺栓399A、399B。

连结板398呈L字状，且包括水平板398a及铅垂板398b。水平板398a例如与注射装置框架920的上表面抵接。另一方面，铅垂板398b例如与注射框架301的第1凸缘302的前表面抵接。另外，铅垂板398b可以与第1凸缘302的后表面或者第2凸缘303的前表面或后表面抵接。

螺栓399A插通于沿水平方向贯穿铅垂板398b的贯穿孔，并且旋入于第1凸缘302的螺孔。另一方面，螺栓399B插入于沿上下方向贯穿水平板398a的贯穿孔，并且旋入于形成于注射装置框架920的上面的螺孔921。由此，能够限制注射装置300的移动。在解除移动限制时，拆卸连结件397即可。

可以在注射装置框架920的上表面，在X轴方向上隔着间隔形成多个螺孔921。通过改变旋入螺栓399B的螺孔921的位置，能够改变注射装置300的固定位置。

使用图10所示的连结件391的情况与使用图11所示的连结件397的情况不同，无需注射装置框架920的加工。另一方面，当使用图11所示的连结件397时，能够简化连结结构。

以上，对本发明所涉及的注射成型机的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等。在技术方案中所记载的范畴内，能够进行各种变更、修正、置换、附加、删除及组合。关于这些，当然也属于本发明的技术范围内。

Claims (9)

1.一种注射成型机，其具备：

注射装置，包括对模具装置注射成型材料的喷嘴；及

引导部，沿使所述喷嘴相对于所述模具装置接触分离的方向引导所述注射装置。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述注射装置具有对所述成型材料进行加热的缸体、设置于所述缸体的一端的所述喷嘴及安装于所述缸体的另一端的凸缘，

所述凸缘包括沿所述引导部移动的滑动部。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其具备：

位置调节部，调节相对于所述引导部的引导方向垂直的方向上的所述引导部的位置。

4.根据权利要求3所述的注射成型机，其中，

所述位置调节部包括固定于支承所述注射装置的框架的固定块及调节所述固定块与所述引导部的间隔的螺栓或缸体。

5.根据权利要求3或4所述的注射成型机，其中，

所述位置调节部包括设置于支承所述注射装置的框架的回转销，

所述引导部以所述回转销为中心回转。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的注射成型机，其中，

所述位置调节部包括调节支承所述注射装置的框架与所述引导部的间隔的螺栓或缸体。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的注射成型机，其具备：

移动限制部，限制所述引导部的引导方向上的所述注射装置的移动。

8.根据权利要求7所述的注射成型机，其中，

所述引导部具有第1导向块、与所述第1导向块隔着间隔设置的第2导向块及连结所述第1导向块与所述第2导向块的导杆，

所述导杆引导所述注射装置，

所述移动限制部具有将所述第1导向块或所述第2导向块与所述注射装置连结成可改变所述引导部的引导方向上的距离的连结件。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的注射成型机，其中，

所述引导部具有第1导向块、与所述第1导向块隔着间隔设置的第2导向块及连结所述第1导向块与所述第2导向块的导杆，

所述导杆引导所述注射装置。

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