CN108790010A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注射成型机，是能够缩短前后尺寸的立式注射成型机。本发明的立式注射成型机(1)具备：注射装置(300)；滑块(306)，设置于注射装置(300)；引导件(301)，引导滑块(306)；及框架(Fr)，具有供引导件(301)设置的柱部(801)。引导件(301)沿上下方向延伸而设置于柱部(801)。注射装置(300)经由滑块(306)沿着引导件(301)进行升降。滑块(306)配置于比注射装置(300)的后面靠前方。

Description

注射成型机

本申请主张基于2017年3月29日申请的日本专利申请第2017-066175号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

在现有的立式注射成型机中，为了使注射装置(塑化装置)沿上下方向移动，设为如下：在背面侧配置框架的一对柱部，在设置于该柱部的引导件上连结注射装置的滑座，从而能够沿着引导件而向上下方向移动。

专利文献1：日本特开2014-34161号公报

在现有的立式注射成型机中，由于前后方向的尺寸大，且从柱部至注射装置内的螺杆存在距离，从而存在由注射装置的自身重量、滑块与导轨的松动、滑块的弹性变形等引起的螺杆歪斜的问题，因此需要提高柱部的刚性。因此，存在欲缩短立式注射成型机的前后方向的尺寸这样的需求。

发明内容

本发明是鉴于上述内容而完成的，其目的在于提供一种能够缩短前后尺寸的注射成型机。

为了解决上述课题，本发明的一方式所涉及的注射成型机具备：注射装置；滑块，设置于所述注射装置；引导件，引导所述滑块；及框架，具有供所述引导件设置的柱部，所述引导件沿上下方向延伸并设置于所述柱部，所述注射装置经由所述滑块沿着所述引导件进行升降，所述滑块配置于比所述注射装置的后面靠前方。

同样地，为了解决上述课题，本发明的一方式所涉及的注射成型机具备：注射装置；滑块，设置于所述注射装置；引导件，引导所述滑块；及框架，具有供所述引导件设置的柱部，所述引导件沿上下方向延伸并设置于所述柱部，所述注射装置经由所述滑块沿着所述引导件进行升降，所述引导件配置于比所述柱部的前面靠后方。

发明效果

根据本发明的一方式，能够提供一种能够缩短前后尺寸的注射成型机。

附图说明

图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示第1实施方式所涉及的注射成型机中的注射装置与框架的位置关系的俯视图。

图4是表示现有的注射成型机中的注射装置与框架的位置关系的俯视图。

图5是表示第2实施方式所涉及的注射成型机中的注射装置与框架的位置关系的俯视图。

图6是表示第3实施方式所涉及的注射成型机中的注射装置与框架的位置关系的俯视图。

图7是表示第4实施方式所涉及的注射成型机中的注射装置与框架的位置关系的俯视图。

符号说明

1、1A、1B、1C-立式注射成型机(注射成型机)，300-注射装置，301、301A、301B、301C-引导件，302-滑座，303、303A-突出部，303B-框架侧突出部，306-滑块，Fr-框架，801-柱部。

具体实施方式

以下，参考附图，对实施方式进行说明。为了使说明容易理解，在各附图中，对于相同的构成要件尽可能地标注相同的符号并省略重复的说明。

[第1实施方式]

参考图1～图4，对第1实施方式进行说明。另外，在图1～图4中，X方向、Y方向、Z方向是相互垂直的方向。X方向及Y方向是水平方向，Z方向是铅垂方向。X方向是第1实施方式所涉及的立式注射成型机1(以下，也标记为“注射成型机1”)的前后方向，图1的左侧(顶出装置200侧)为前侧，右侧(框架Fr的柱部801侧)为后侧。Y方向是注射成型机1的宽度方向。Z方向是上下方向，图1的上侧为铅垂上方，下侧为铅垂下方。

并且，在图1及图2中，为了方便说明，图示成注射装置300配置于比框架Fr的柱部801靠前方，但在第1实施方式所涉及的注射成型机1中，实际上配置成注射装置300的一部分与框架Fr的柱部801重叠。参考图3，对注射装置300与框架Fr的位置关系进行后述。

首先，参考图1及图2，对第1实施方式所涉及的注射成型机1的整体的概略结构进行说明。

(注射成型机)

图1是表示基于一实施方式的注射成型机1的开模结束时的状态的图。图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。如图1～图2所示，注射成型机具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400、控制装置700。以下，对注射成型机1的各构成要件进行说明。

(合模装置)

合模装置100进行模具装置10的闭模、合模、开模。合模装置100例如为立式，模开闭方向为上下方向。合模装置100具有上压板110、下压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。

上压板110配置于下压板120的上方，且相对于框架Fr升降自如。上压板110中与下压板120对置的面(下面)上安装有上模11。

下压板120固定于框架Fr。下压板120中与上压板110对置的面(上表面)上经由转台121而安装有多个下模12。由上模11和下模12构成模具装置10。

通过转台121旋转180°，下模12在与上模11相对的位置和取出成型品的位置之间移动。取出成型品的位置可兼作将嵌入(insert)部件设置于下模12的准备位置。

另外，本实施方式的下模12经由转台121而安装于下压板120，但也可以直接安装于下压板120。并且，下模12的个数并不限定于2个，可以是1个，也可以是3个以上。

肘节座130在下压板120的下方相对于框架Fr升降自如，并与上压板110连结。通过使肘节座130进行升降而使上压板110进行升降。

连接杆140在模开闭方向隔着间隔L而连结上压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如3根)。各连接杆140与模开闭方向平行，且根据合模力伸展。在至少一根连接杆140上设置有检测连接杆140的变形的连接杆变形检测器141。连接杆变形检测器141将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。连接杆变形检测器141的检测结果用于合模力的检测等。

另外，本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆变形检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，且其安装位置也不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于下压板120与肘节座130之间，使肘节座130相对于下压板120升降。肘节机构150由十字头151、一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等伸缩自如地连结的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等摆动自如地安装于下压板120，第2连杆153通过销等摆动自如地安装于肘节座130。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。使十字头151相对于肘节座130相对升降时，第1连杆152及第2连杆153伸缩，且肘节座130相对于下压板120升降。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如图1及图2中，各连杆组的支点的数量为5个，但也可以为4个，第3连杆154的一端部可以结合于第1连杆152与第2连杆153的支点。

合模马达160使肘节机构150工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130相对升降，由此使第1连杆152及第2连杆153伸缩，并使上压板110升降。合模马达160经由带和带轮等连结于运动转换机构170，但也可以直接连结于运动转换机构170。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换成十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴171及螺合于丝杠轴171的丝杠螺母172。在丝杠轴171与丝杠螺母172之间可以夹装滚珠或滚子。

合模马达160安装于肘节座130，丝杠轴171旋转自如地支承于肘节座130，丝杠螺母172固定于十字头151。驱动合模马达160使丝杠轴171旋转时，丝杠螺母172和十字头151相对于肘节座130相对升降。由此，第1连杆152及第2连杆153伸缩，且使肘节座130升降。

另外，本实施方式的合模马达160安装于肘节座130，但也可以安装于框架Fr。该情况下，丝杠轴171的上端部可以被十字头151旋转自如地支承，丝杠轴171的下端部可以与旋转自如地保持于框架Fr的旋转部件花键连接，丝杠螺母172可以固定于肘节座130。驱动合模马达160使旋转部件旋转时，丝杠轴171一边旋转一边升降，十字头151相对于肘节座130相对升降。由此，第1连杆152及第2连杆153伸缩，且使肘节座130升降。

合模装置100在基于控制装置700的控制下，进行闭模工序、合模工序、开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160来使十字头151相对于肘节座130以设定速度相对上升到闭模结束位置，由此使上压板110下降，且上模11与下模12接触。十字头151的位置和速度例如使用合模马达编码器161等来检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。

在合模工序中，通过进一步驱动合模马达160来使十字头151相对于肘节座130进一步从闭模结束位置相对上升到合模位置来产生合模力。合模时，在上模11与下模12之间形成有型腔空间14，注射装置300在型腔空间14填充液态的成型材料。通过被填充的成型材料固化而得到成型品。型腔空间14的数量可以是多个，此时，能够同时得到多个成型品。

在开模工序中，驱动合模马达160来使十字头151相对于肘节座130以设定速度相对下降到开模结束位置，由此使上压板110上升，且使上模11与下模12分离。之后，转台121旋转，顶出装置200从位于取出成型品的位置的下模12顶出成型品。

闭模工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而综合设定。例如，闭模工序及合模工序中的十字头151的速度和位置(包括速度的切换位置、闭模结束位置、合模位置)作为一系列的设定条件而综合设定。另外，可以设定上压板110的速度和位置等，来代替十字头151的速度和位置等。并且，可以设定合模力来代替十字头的位置(例如合模位置)或上压板110的位置。

但是，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并向上压板110传递。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152和第2连杆153所呈的角θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。由十字头151的位置求出连杆角度θ。连杆角度θ为180°时，肘节倍率变得最大。

模具装置10的厚度由于模具装置10的更换和模具装置10的温度变化等发生变化的情况下，进行模厚调整，以在合模时得到规定的合模力。模厚调整中，例如在上模11与下模12接触的模接触的时刻，调整上压板110与肘节座130的间隔L，以使肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有通过调整上压板110与肘节座130的间隔L而进行模厚调整的模厚调整机构180。模厚调整机构180具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的下端部；丝杠螺母182，旋转自如地保持于肘节座130；及模厚调整马达183，使螺合于丝杠轴181的丝杠螺母182旋转。

丝杠轴181及丝杠螺母182按每一连接杆140设置。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185而传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，通过变更旋转传递部185的传递路径，也能够分别旋转多个丝杠螺母182。

旋转传递部185例如由齿轮等构成。该情况下，在各丝杠螺母182的外周形成有被动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴上安装有驱动齿轮、与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持于肘节座130的中央部。另外，旋转传递部185可以由带和带轮等构成，以代替齿轮。

模厚调整机构180的动作被控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183并使丝杠螺母182旋转，由此调整相对于旋转自如地保持丝杠螺母182的肘节座130的上压板110的位置，并调整上压板110与肘节座130的间隔L。

另外，本实施方式中，丝杠螺母182相对于肘节座130而旋转自如地保持，形成有丝杠轴181的连接杆140固定于固定压板110，但本发明并不限定于此。

例如，丝杠螺母182可以旋转自如地保持于上压板110，连接杆140可以固定于肘节座130。该情况下，通过使丝杠螺母182旋转，能够调整间隔L。

并且，丝杠螺母182可以固定于肘节座130，连接杆140可以旋转自如地保持于上压板110。该情况下，通过使连接杆140旋转，能够调整间隔L。

并且，丝杠螺母182可以固定于上压板110，连接杆140可以旋转自如地保持于肘节座130。该情况下，通过使连接杆140旋转，能够调整间隔L。

间隔L使用模厚调整马达编码器184来检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量和旋转方向，并将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用于肘节座130的位置和间隔L的监测和控制。

模厚调整机构180通过使彼此螺合的丝杠轴181与丝杠螺母182中的一个旋转而调整间隔L。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。

另外，本实施方式的模厚调整机构180调整间隔L，因此具有形成于连接杆140的丝杠轴181及螺合于丝杠轴181的丝杠螺母182，但本发明并不限定于此。

例如，模厚调整机构180可以具有调节连接杆140的温度的连接杆温度调节器。连接杆温度调节器安装于各连接杆140，并协同调整多根连接杆140的温度。连接杆140的温度越高，连接杆140越会因热膨胀而变长，且间隔L变大。多根连接杆140的温度也能够独立调整。

连接杆温度调节器例如包括加热件等加热器，通过加热调整调节连接杆140的温度。连接杆温度调节器包括水冷套等冷却器，也可以通过冷却而调整连接杆140的温度。连接杆温度调节器也可以包括加热器与冷却器这两者。

另外，本实施方式中，下压板120是固定压板，上压板110是可动压板，但下压板120可以是可动压板，上压板110也可以是固定压板。该情况下，肘节机构150使下压板120相对于肘节座130升降。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为上下方向的立式，但也可以是模开闭方向为水平方向的卧式。卧式合模装置具有固定压板、可动压板、肘节座、连接杆、肘节机构及合模马达等。固定压板上安装有定模，可动压板上安装有动模。由定模和动模构成模具装置。肘节座以可动压板为基准而配设于与固定压板相反的一侧，并经由连接杆与固定压板连结。连接杆在模开闭方向隔着间隔连结固定压板与肘节座。肘节座及固定压板中，一个固定于框架，另一个相对于框架沿模开闭方进退自如。肘节机构配设于肘节座与可动压板之间，并使可动压板进退。合模马达使肘节机构工作。合模装置为卧式的情况下，连接杆的根数通常为4根。另外，连接杆的根数并没有特别限定。

(顶出装置)

顶出装置200从模具装置10顶出成型品。例如，顶出装置200从位于取出成型品的位置的下模12顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。

顶出马达210安装于下压板120。顶出马达210直接连结于运动转换机构220，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构220上。

运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换成顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括丝杠轴及螺合于丝杠轴的丝杠螺母。在丝杠轴与丝杠螺母之间可以夹装滚珠或滚子。

顶出杆230贯穿下压板120及转台121，并与升降自如地配设在下模12的内部的可动部件15接触。在转台121进行旋转时，顶出杆230从转台121的贯穿孔退避。

顶出装置200在基于控制装置700的控制下进行顶出工序。

在顶出工序中，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度从待机位置上升到顶出位置，使可动部件15上升并顶出成型品。之后，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度下降，使可动部件15下降到原来的待机位置。顶出杆230的位置和速度例如使用顶出马达编码器211来检测。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转，并将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。

(注射装置)

注射装置300包括沿着设置于框架Fr的引导件301进行升降的滑座302，并相对于上压板110升降。注射装置300与模具装置10接触，向模具装置10内的型腔空间14填充成型材料。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350、压力检测器360等。

缸体310对从供给口311供给到内部的成型材料进行加热。供给口311形成于缸体310的上部。在缸体310的上部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312靠下方，在缸体310的外周设置带式加热件等加热器313和温度检测器314。

在缸体310的轴向(图1及图2中为上下方向)上，缸体310划分为多个区域。在各区域设置加热源313和温度检测器314。按各区域，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度的方式，控制装置700控制加热器313。

喷嘴320设置于缸体310的下端部，且按压于模具装置10。在喷嘴320的外周设置加热器313和温度检测器314。以使喷嘴320的检测温度成为设定温度的方式，控制装置700控制加热器313。

螺杆330旋转自如且升降自如地配设在缸体310内。使螺杆330旋转时，沿着螺杆330的螺旋状的槽将成型材料送到下方。成型材料一边被送往下方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的下方且蓄积在缸体310的下部，使螺杆330上升。之后，使螺杆330下降时，蓄积在螺杆330下方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置10内。

在螺杆330的下部升降自如地安装有止回环331作为止回阀，该止回阀在向下方推进螺杆330时，防止成型材料从螺杆330的下方朝向上方逆流。

使螺杆330下降时，止回环331因螺杆330的下方的成型材料的压力而被推向上方，并相对于螺杆330相对上升到堵住成型材料的流路的堵塞位置(参考图2)。由此，防止蓄积在螺杆330的下方的成型材料向上方逆流。

另一方面，使螺杆330旋转时，止回环331因沿着螺杆330的螺旋状的槽被送往下方的成型材料的压力而被推向下方，并相对于螺杆330相对下降到开放成型材料的流路的开放位置(参考图1)。由此，成型材料被送往螺杆330的下方。

止回环331可以是与螺杆330一起旋转的共转型和不与螺杆330一起旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在开放位置与堵塞位置之间升降的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如也可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330升降。在注射马达350与螺杆330之间，设置有将注射马达350的旋转运动转换成螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及螺合于丝杠轴的丝杠螺母。在丝杠轴与丝杠螺母之间可以设置滚珠和滚子等。使螺杆330升降的驱动源并不限定于注射马达350，例如也可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的压力传递路径，并检测作用于压力检测器360的压力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。压力检测器360的检测结果用于控制和监测螺杆330从成型材料受到的压力、对于螺杆330的背压、从螺杆330作用于成型材料的压力等。

注射装置300在基于控制装置700的控制下，进行填充工序、保压工序、计量工序等。

在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定速度下降，并将蓄积在螺杆330的下方的液态的成型材料填充到模具装置10内的型腔空间14。螺杆330的位置和速度例如使用注射马达编码器351来检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。螺杆330的位置达到设定位置时，从填充工序切换成保压工序(所谓V/P切换)。也将进行V/P切换的位置称为V/P切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置和时间等变更。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置达到设定位置之后，也可以在该设定位置使螺杆330暂时停止，之后进行V/P切换。也可以在将要进行V/P切换之前，进行螺杆330的微速下降或微速上升，来代替螺杆330的停止。

在保压工序中，驱动注射马达350从而向下方推进螺杆330，将螺杆330的下端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并朝向模具装置10按压残留在缸体310内的成型材料。能够补充由模具装置10内的冷却收缩而引起的成型材料不足的量。保持压力例如使用压力检测器360来检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。保持压力的设定值可以根据从保压工序开始的经过时间等变更。

在保压工序中，模具装置10内的型腔空间14的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间14的入口被固化的成型材料堵住。该状态被称为闸门密封，可防止来自型腔空间14的成型材料的逆流。在保压工序之后，开始进行冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间14内的成型材料的固化。为了缩短成型周期时间，也可以在冷却工序中进行计量工序。

在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并沿着螺杆330的螺旋状的槽将成型材料送到下方。随此，成型材料逐渐熔融。螺杆330随着液态的成型材料被送往螺杆330的下方并蓄积在缸体310的下部而上升。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341来检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。

在计量工序中，为了限制螺杆330急速上升，可以驱动注射马达350来向螺杆330施加设定背压。相对于螺杆330的背压例如使用压力检测器360来检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。若螺杆330上升到计量结束位置，且规定量的成型材料蓄积在螺杆330的下方，则结束计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300是同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置中，将在塑化缸体内熔融的成型材料供给到注射缸体，从注射缸体向模具装置内注射成型材料。螺杆以旋转自如或旋转自如且升降自如的方式配设于塑化缸体内，柱塞升降自如地配设于注射缸体内。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为上下方向的立式，但也可以是缸体310的轴向为水平方向的卧式。与卧式注射装置300组合的合模装置可以为卧式也可以为立式。同样地，与立式注射装置300组合的合模装置可以为立式也可以为卧式。

(移动装置)

移动装置400使注射装置300相对于框架Fr升降。并且，移动装置400将喷嘴320按压至模具装置10而产生喷嘴接触压力。移动装置400包括注射装置移动马达410及将注射装置移动马达410的旋转运动转换成注射装置300的直线运动(升降运动)的运动转换机构420等。运动转换机构420包括丝杠轴421及螺合于丝杠轴421的丝杠螺母422。在丝杠轴421与丝杠螺母422之间可以夹装滚珠或滚子。

例如，注射装置移动马达410安装于滑座302，丝杠轴421旋转自如地支承于滑座302，丝杠螺母422固定于上压板110。驱动注射装置移动马达410而使丝杠轴421旋转时，丝杠轴421升降且注射装置300相对于上压板110进行升降。

另外，本实施方式的注射装置移动马达410安装于滑座302，但也可以安装于上压板110。该情况下，丝杠轴421可以旋转自如地支承于上压板110，丝杠螺母422可以固定于滑座302。驱动注射装置移动马达410而使丝杠轴421旋转时，丝杠螺母422升降且注射装置300相对于上压板110进行升降。

(控制装置)

如图1～图2所示，控制装置700具有CPU(中央处理器，Central Processing Unit)701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702中的程序来进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700通过反复进行闭模工序和合模工序、开模工序等，而反复制造成型品。并且，控制装置700在合模工序期间，进行计量工序、填充工序、保压工序等。将用于得到成型品的一系列的动作，例如将从开始计量工序到开始下一个计量工序为止的动作还称为“注射”或“成型周期”。并且，还将1次注射所需的时间称为“成型周期时间”。

控制装置700与操作装置750或显示装置760连接。操作装置750接受用户的输入操作，并将与输入操作相应的信号输出到控制装置700。显示装置760在基于控制装置700的控制下，显示与操作装置750中的输入操作相应的操作画面。

操作画面用于注射成型机的设定等。准备了多个操作画面，或切换显示，或重叠显示。用户通过一边观察由显示装置760显示的操作画面，一边操作操作装置750来进行注射成型机的设定(包括设定值的输入)等。

操作装置750及显示装置760例如可以由触控面板构成，并一体化。另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760设成一体化，但也可以独立设置。并且，可以设置有多个操作装置750。

接着，参考图3，对本实施方式的主要部分即注射装置300与框架Fr的位置关系进行详细说明。图3是表示第1实施方式所涉及的注射成型机1中的注射装置300与框架Fr的位置关系的俯视图。

如图3所示，第1实施方式的注射成型机1具备在宽度方向隔着间隔具有沿上下方向延伸设置的一对柱部801、801的框架Fr。在一对柱部801、801上设置有一对引导件301、301。在注射装置300上，设置有沿着一对引导件301、301进行升降的滑座302。本实施方式中，滑座302是注射装置300的一部分。一对柱部801、801以比注射装置300的宽度宽的间隔设置。而且，注射装置300配置成其一部分进入一对柱部801、801之间。另外，在之后的说明中，还将这种注射装置300与柱部801的位置关系表现为“配置成注射装置300的一部分进入柱部801”。

一对引导件301、301分别沿上下方向延伸设置于一对柱部801、801的前面。框架Fr具备上述一对柱部801、801及主要沿着宽度方向连接这些一对柱部801、801的多个梁部802(参考图1、图2)。例如，如图1、图2所示，多个梁部802设置于一对柱部801、801的上下方向的上端及下端、中间的任意的位置。另外，框架Fr的柱部801和梁部802例如为空心状的方棒料。

注射装置300在比一对柱部801、801靠前方具备向注射装置300的宽度方向两侧突出，并分别与一对柱部801、801的前面对置的一对突出部303、303。更详细而言，注射装置300的滑座302具有滑座主体304和一对框架305、305。一对框架305、305分别设置于滑座主体304的宽度方向两侧的侧面。框架305具有为与上下方向正交的剖面形状为大致L字形状且平板状的基端部及同样为平板状且从基端部弯曲成大致直角的前端部。框架305中，基端部与滑座主体304的侧面对置连接，前端部从基端部的前方侧弯曲，从而立设成相对于该侧面大致垂直。即，一对大致L字形状的框架305、305的前端部成为上述一对突出部303、303。

从注射装置300的侧面，沿着框架Fr的一对柱部801、801的对置方向而立设有一对突出部303、303。注射装置300在一对突出部303、303的后方侧的面与设置于一对柱部801、801的前面的一对引导件301、301连结。

更详细而言，在注射装置300的一对突出部303、303的后方侧的面上设置有一对滑块306、306。一对滑块306、306能够滑动地连结于分别引导这些一对滑块306、306的一对引导件301、301上。滑块306被限制成：能够相对于引导件301沿上下方向(Z轴方向)移动，并且向与引导件301对置的方向(X轴方向)脱离。例如，引导件301的Z轴方向剖面是横H字形状，滑块306的Z轴方向剖面是横C字形状，通过滑块306从宽度方向的两侧夹持引导件301而与引导件301连结。另外，滑块306与引导件301的连结结构还能够应用其他公知的结构。

在此，参考图4，对现有的注射成型机中的注射装置300与框架Fr的位置关系进行说明，并与第1实施方式的结构进行比较。如图4所示，在现有的注射成型机中，注射装置300在其后方面，与设置于框架Fr的一对柱部801、801的前面的一对引导件301、301连结。即，注射装置300配置于比框架Fr的一对柱部801、801靠前方侧，因此注射注射装置300所具有的注射成型材料的喷嘴320或螺杆330比框架Fr的一对柱部801、801向前方侧远离而配置。因此，从喷嘴320供给成型材料的合模装置100等也必然比框架Fr的一对柱部801、801向前方侧远离而配置。因此，注射成型机的重心位置也会比框架Fr的一对柱部801、801向前方侧远离。

相对于此，如图3所示，在第1实施方式的注射成型机1中，经由突出部303使注射装置300与引导件301连结，并将滑块306配置于比注射装置300的后面靠前方，由此能够配置成使注射装置300的一部分进入框架Fr的一对柱部801、801之间。即，与图4所示的现有的结构进行比较，如图3中箭头A所示，能够将框架Fr的一对柱部801、801设为如下配置：将其间隔扩大成比注射装置300大，并且靠近注射装置300侧。通过该结构，从侧方观察注射成型机1时，能够使注射装置300与滑块306沿前后方向重叠，并且使注射装置300与框架Fr沿前后方向重叠，因此能够使框架Fr的一对柱部801、801向注射装置300的喷嘴320靠近。因此，也必然能够使框架Fr的一对柱部801、801向从喷嘴320供给成型材料的合模装置100等靠近，其结果，能够缩短注射成型机1的前后方向的尺寸。

通过注射成型机1的前后方向的尺寸缩短化，因注射装置300的自身重量而施加于框架Fr的力矩也变小，因此能够降低框架Fr的刚性，如图3所示，最终框架Fr(方管)的前后方向尺寸C变得小于现有的结构的前后方向尺寸B，从而有助于注射成型机1的紧凑化。

并且，通过框架Fr的一对柱部801、801靠近注射装置300、合模装置100等其他装置的一侧，比以往更能够使注射成型机1的重心位置G靠近框架Fr的一对柱部801、801侧。通过重心位置G靠近框架Fr的一对柱部801、801，能够使注射成型机1的动作稳定。例如，从框架Fr的一对柱部801、801至注射装置300内的螺杆330为止的水平距离变短，因此能够抑制因注射装置300的自身重量、滑块306与引导件301的松动、滑块306的弹性变形而引起的螺杆330的歪斜(相对于铅垂方向的倾斜)。并且，由于施加于滑座302和引导件301的由注射装置300的自身重量引起的力矩变小，因此能够使注射装置300的升降动作顺畅。第1实施方式的注射成型机1因这种动作稳定化的效果也适合于高循环注射成型。

[第2实施方式]

参考图5，对第2实施方式进行说明。图5是表示第2实施方式所涉及的注射成型机1A中的注射装置300与框架Fr的位置关系的俯视图。

如图5所示，在注射装置300的一对突出部303A、303A及设置于框架Fr的一对柱部801、801的一对引导件301A，301A在框架Fr的一对柱部801、801的后面连结这方面，第2实施方式的注射成型机1A与第1实施方式的注射成型机1不同。

注射装置300在注射装置300的后端部具备向注射装置300的宽度方向两侧突出，并与框架Fr的一对柱部801、801的后面对置的一对突出部303A、303A。更详细而言，注射装置300的滑座302具有滑座主体304及一对框架305A、305A。一对框架305A、305A分别设置于滑座主体304的宽度方向两侧的侧面。框架305A具有为与上下方向正交的剖面形状为大致L字形状且平板状的基端部及同样为平板状且从基端部弯曲成大致直角的前端部。框架305A中，基端部与滑座主体304的侧面对置连接，前端部从基端部的后方侧弯曲，从而立设成相对于该侧面大致垂直。即，一对大致L字形状的框架305A、305A的前端部成为上述一对突出部303A、303A。

从注射装置300的后端，沿着框架Fr的一对柱部801、801的对置方向而立设有一对突出部303A、303A。注射装置300经由设置于一对突出部303A、303A的前方侧的面的滑块306与设置于一对柱部801、801的后面的一对引导件301A、301A连结。

如图5所示，在第2实施方式的注射成型机1A中，经由突出部303A使注射装置300与引导件301A连结，并将引导件301A配置于比柱部801的前面靠后方(柱部801的后面)，由此能够配置成使注射装置300的一部分进入框架Fr的一对柱部801、801之间。即，与图4所示的现有的结构进行比较，能够将框架Fr的一对柱部801、801设为如下配置：将其间隔扩大成比注射装置300大，并且靠近注射装置300侧。通过该结构，从侧方观察注射成型机1A时，能够使注射装置300与框架Fr沿前后方向重叠，因此能够使框架Fr的一对柱部801、801向注射装置300的喷嘴320靠近。因此，也必然能够使框架Fr的一对柱部801、801向从喷嘴320供给成型材料的合模装置100等靠近，其结果，能够缩短注射成型机1A的前后方向的尺寸。

通过注射成型机1A的前后方向的尺寸缩短化，因注射装置300的自身重量而施加于框架Fr的力矩也变小，因此能够降低框架Fr的刚性，最终框架Fr(方管)的前后方向尺寸变小，从而有助于注射成型机1的紧凑化。

并且，通过框架Fr的一对柱部801、801靠近注射装置300、合模装置100等其他装置的一侧，比以往更能够使注射成型机1A的重心位置G靠近框架Fr的一对柱部801、801侧。通过重心位置G靠近框架Fr的一对柱部801、801，能够使注射成型机1A的动作稳定。例如，从框架Fr的一对柱部801、801至注射装置300内的螺杆330为止的水平距离变短，因此能够缩小由注射装置300的自身重量等引起的螺杆330的歪斜(相对于铅垂方向的倾斜)。并且，由于施加于滑座302和引导件301A的由注射装置300的自身重量引起的力矩变小，因此能够使注射装置300的升降动作顺畅。第2实施方式的注射成型机1A因这种动作稳定化的效果也适合于高循环注射成型。

第2实施方式的注射成型机1A进一步设为使滑座302的突出部303A及设置于框架Fr的一对柱部801、801的引导件301A在框架Fr的一对柱部801、801的后面连结的结构，从而能够增加注射装置300与框架Fr的一对柱部801、801的重叠量，并进一步缩短注射成型机1A的前后方向的尺寸。并且，能够使注射成型机1A的重心位置G进一步靠近框架Fr侧，因此能够进一步使注射成型机1A的动作稳定。

[第3实施方式]

参考图6，对第3实施方式进行说明。图6是表示第3实施方式所涉及的注射成型机1B中的注射装置300与框架Fr的位置关系的俯视图。

如图6所示，在一对框架侧突出部303B、303B设置于框架Fr的一对柱部801、801这方面，第3实施方式的注射成型机1B与第1实施方式的注射成型机1不同。

框架Fr在一对柱部801、801的相互的对置面具备朝向中心侧突出，并与注射装置300的后部对置的一对框架侧突出部303B、303B。一对引导件301B、301B分别设置于一对框架侧突出部303B、303B的前方侧。注射装置300经由设置于注射装置300的后部的滑块306而与一对引导件301B、301B连结。即，在第3实施方式中，注射装置300的结构与参考图4而说明的现有的结构相同，框架Fr侧的连结结构与以往相比发生了变化。

如图6所示，在第3实施方式的注射成型机1B中，在设置于框架Fr的一对柱部801、801的侧面的框架侧突出部303B使注射装置300与引导件301B连结，并将引导件301B配置于比柱部801的前面靠后方，由此能够使引导件301B与柱部801沿前后方向重叠。即，与图4所示的现有的结构(引导件301位于柱部801的前面的结构)进行比较，能够设为将框架Fr的一对柱部801、801靠近注射装置300侧的配置。通过该结构，能够使框架Fr的一对柱部801、801向注射装置300的喷嘴320靠近。因此，也必然能够使框架Fr的一对柱部801、801向从喷嘴320供给成型材料的合模装置100等靠近，其结果，能够缩短注射成型机1B的前后方向的尺寸。

通过注射成型机1B的前后方向的尺寸缩短化，因注射装置300的自身重量而施加于框架Fr的力矩也变小，因此能够降低框架Fr的刚性，最终框架Fr(方管)的前后方向尺寸变小，从而有助于注射成型机1B的紧凑化。

并且，通过框架Fr的一对柱部801、801靠近注射装置300、合模装置100等其他装置的一侧，比以往更能够使注射成型机1B的重心位置G靠近框架Fr的一对柱部801、801侧。通过重心位置G靠近框架Fr的一对柱部801、801，能够使注射成型机1B的动作稳定。例如，从框架Fr的一对柱部801、801至注射装置300内的螺杆330为止的水平距离变短，因此能够减小因注射装置300的自身重量等引起的螺杆330的歪斜(相对于铅垂方向的倾斜)。并且，由于施加于滑座302和引导件301B的由注射装置300的自身重量引起的力矩变小，因此能够使注射装置300的升降动作顺畅。第3实施方式的注射成型机1B因这种动作稳定化的效果也适合于高循环注射成型。

另外，在第3实施方式中，与第1实施方式和第2实施方式相同地，可以在注射装置300侧设置向注射装置300的宽度方向两侧突出的突出部，并在该突出部设置滑块306。该情况下，滑块306在框架侧突出部303B的前方侧或后方侧与引导件连结。

[第4实施方式]

参考图7，对第4实施方式进行说明。图7是表示第4实施方式所涉及的注射成型机1C中的注射装置300与框架Fr的位置关系的俯视图。

如图7所示，第4实施方式的注射成型机1C与第3实施方式的注射成型机1C在注射装置300与框架Fr的一对柱部801、801的侧面连结这方面相同，但在不经由框架侧突出部303B连结这方面不同。

在框架Fr的一对柱部801、801的相互的对置面朝向中心侧而设置有一对引导件301C，301C。注射装置300经由设置于注射装置300的侧面的滑块306而与一对引导件301C，301C连结。

如图7所示，在第4实施方式的注射成型机1C中，设为在框架Fr的一对柱部801、801的侧面连结注射装置300与引导件301C的结构，由此滑块306配置于比注射装置300的后面靠前方，并且引导件301C配置于比柱部801的前面靠后方。由此，能够配置成使注射装置300的一部分进入框架Fr的一对柱部801、801之间。即，与图4所示的现有的结构进行比较，能够设为使框架Fr的一对柱部801、801靠近注射装置300侧的配置。从侧方观察注射成型机1C时，通过该结构，能够使注射装置300与滑块306沿前后方向重叠，并且使引导件301C与柱部801沿前后方向重叠。即，能够使注射装置300与框架Fr沿前后方向重叠，因此能够使框架Fr的一对柱部801、801向注射装置300的喷嘴320靠近。因此，也必然能够使框架Fr的一对柱部801、801靠近从喷嘴320供给成型材料的合模装置100等，其结果，能够缩短注射成型机1C的前后方向的尺寸。

通过注射成型机1C的前后方向的尺寸缩短化，因注射装置300的自身重量而施加于框架Fr的力矩也变小，因此能够降低框架Fr的刚性，最终框架Fr(方管)的前后方向尺寸变小，从而有助于注射成型机1C的紧凑化。

并且，通过框架Fr的一对柱部801、801靠近注射装置300、合模装置100等其他装置的一侧，比以往更能够使注射成型机1C的重心位置G靠近框架Fr的一对柱部801、801侧。通过重心位置G靠近框架Fr的一对柱部801、801，能够使注射成型机1C的动作稳定。例如，从框架Fr的一对柱部801、801至注射装置300内的螺杆330为止的水平距离变短，因此能够减小因注射装置300的自身重量等引起的螺杆330的歪斜(相对于铅垂方向的倾斜)。并且，由于施加于滑座302和引导件301C的由注射装置300的自身重量引起的力矩变小，因此能够使注射装置300的升降动作顺畅。第4实施方式的注射成型机1C因这种动作稳定化的效果也适合于高循环注射成型。

另外，在第4实施方式中，与第1实施方式、第2实施方式相同地，也可以在注射装置300侧设置向注射装置300的宽度方向两侧突出的突出部，并在该突出部设置滑块306。该情况下，滑块306在突出部的前方侧或后方侧与引导件连结。

以上，参考具体例，并对本实施方式进行了说明。但是，本公开并不限定于这些具体例。即使本领域技术人员在这些具体例中适当地加以设计变更，只要具备本公开的特征，也包含于本公开的范围。前述的各具体例所具备的各要件及其配置、条件、形状等并不一定限定于例示，能够适当变更。前述的各具体例所具备的各要件只要不产生技术上的矛盾，便能够适当改变组合。

上述实施方式中，例示有配置成如下的结构：框架Fr在宽度方向上隔着间隔具有一对柱部801、801，且注射装置300的一部分进入一对柱部801、801之间，但并不限于此。例如，也能够使用连结一对柱部801、801且相对于柱部801的前面，连结部的前面向X轴负方向侧凹陷的结构的柱状体。该柱状体的Z轴方向剖面的形状为大致“コ”字形状。该结构的情况下，在一对柱部801之间的连结部设置有单一的引导件301。配置成注射装置300的一部分进入柱状体的中央的凹部(连结部)。

另外，上述实施方式中，例示了立式注射成型机，例如也能够应用于在卧式注射成型机中追加了立式注射装置的结构等、立式注射成型机以外的结构。

Claims (9)

1.一种注射成型机，其具备：

注射装置；

滑块，设置于所述注射装置；

引导件，引导所述滑块；及

框架，具有供所述引导件设置的柱部，

所述引导件沿上下方向延伸而设置于所述柱部，

所述注射装置经由所述滑块沿着所述引导件进行升降，

所述滑块配置于比所述注射装置的后面靠前方。

2.一种注射成型机，其具备：

注射装置；

滑块，设置于所述注射装置；

引导件，引导所述滑块；及

框架，具有供所述引导件设置的柱部，

所述引导件沿上下方向延伸而设置于所述柱部，

所述注射装置经由所述滑块沿着所述引导件进行升降，

所述引导件配置于比所述柱部的前面靠后方。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述柱部是以比所述注射装置的宽度宽的间隔设置的一对柱部，

所述引导件是分别设置于所述一对柱部的一对引导件，

所述注射装置经由所述滑块沿着所述一对引导件进行升降。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，

所述注射装置具备向所述注射装置的宽度方向两侧突出并与所述柱部对置的一对突出部，在所述突出部的后方侧与所述引导件连结。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，

所述注射装置具备向所述注射装置的宽度方向两侧突出并与所述柱部对置的一对突出部，在所述突出部的前方侧与所述引导件连结。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的注射成型机，其中，

所述框架在所述一对柱部的相互的对置面，具备朝向中心侧突出并与所述注射装置对置的一对框架侧突出部，

所述引导件设置于所述框架侧突出部。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的注射成型机，其中，

所述引导件设置于所述一对柱部的相互的对置面。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的注射成型机，其中，

所述一对柱部连结。

9.根据权利要求8所述的注射成型机，其中，

所述引导件设置于所述一对柱部的连结部。