JPH07232366A - 射出成形判定方法及び装置 - Google Patents
射出成形判定方法及び装置Info
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- JPH07232366A JPH07232366A JP2691694A JP2691694A JPH07232366A JP H07232366 A JPH07232366 A JP H07232366A JP 2691694 A JP2691694 A JP 2691694A JP 2691694 A JP2691694 A JP 2691694A JP H07232366 A JPH07232366 A JP H07232366A
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- injection molding
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 キャビティ内の樹脂圧力を検出して射出成形
の良否を判定することを目的とする。 【構成】 ある時点ｔにおける実際の圧力Ｐ（ｔ）とそ
の時点ｔに対応する基準圧力Ｒ（ｔ）との間の圧力偏差
ΔＰを求め、その時点ｔにおける実際の圧力Ｐ（ｔ）に
等しい基準圧力Ｒ（ｔ’）に対応する時点ｔ’とその時
点ｔとの間の時間偏差ΔＴを求め、圧力偏差ΔＰが所定
の値を超えた場合だけ、この時間偏差ΔＴが所定の値を
超えているか否かを判定する。
の良否を判定することを目的とする。 【構成】 ある時点ｔにおける実際の圧力Ｐ（ｔ）とそ
の時点ｔに対応する基準圧力Ｒ（ｔ）との間の圧力偏差
ΔＰを求め、その時点ｔにおける実際の圧力Ｐ（ｔ）に
等しい基準圧力Ｒ（ｔ’）に対応する時点ｔ’とその時
点ｔとの間の時間偏差ΔＴを求め、圧力偏差ΔＰが所定
の値を超えた場合だけ、この時間偏差ΔＴが所定の値を
超えているか否かを判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば射出成形に適用し
て好適な射出成形判定方法及び装置に関する。
て好適な射出成形判定方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５を参照して特公平４−２４２０号に
開示された従来の射出成形判定方法の例を説明する。こ
の例によると、射出成形品の良否を判定するために、キ
ャビティに供給される溶融樹脂の圧力（型内圧力）を監
視する。各ショット毎に樹脂の供給開始から終了まで型
内圧力を検出して、その圧力変化パターンを求め、これ
を基準圧力変化パターンと比較する。
開示された従来の射出成形判定方法の例を説明する。こ
の例によると、射出成形品の良否を判定するために、キ
ャビティに供給される溶融樹脂の圧力（型内圧力）を監
視する。各ショット毎に樹脂の供給開始から終了まで型
内圧力を検出して、その圧力変化パターンを求め、これ
を基準圧力変化パターンと比較する。
【０００３】図５のグラフの縦軸は型内圧力、横軸は時
間である。実線の曲線Ｒは１ショットにおける溶融樹脂
の充填開始から保圧終了までの型内圧力の基準値のパタ
ーンであり、破線は型内圧力の基準値の上限値Ｒｍａｘ
及び下限値Ｒｍｉｎであり、上限値Ｒｍａｘと下限値Ｒ
ｍｉｎの間が許容範囲を表す。
間である。実線の曲線Ｒは１ショットにおける溶融樹脂
の充填開始から保圧終了までの型内圧力の基準値のパタ
ーンであり、破線は型内圧力の基準値の上限値Ｒｍａｘ
及び下限値Ｒｍｉｎであり、上限値Ｒｍａｘと下限値Ｒ
ｍｉｎの間が許容範囲を表す。
【０００４】例えば、１ショット内で、実際の型内圧力
が許容範囲を越えた回数が所定回数以上となった場合に
は、その成形品は不良であると判定される。
が許容範囲を越えた回数が所定回数以上となった場合に
は、その成形品は不良であると判定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、各時
点ｔにおける実際の型内圧力の許容範囲、即ち、上限値
Ｒｍａｘ曲線と下限値Ｒｍｉｎ曲線は、基準型内圧力の
曲線Ｒを所定の幅ｔP だけ上方及び下方に移動させるこ
とによって求められた。
点ｔにおける実際の型内圧力の許容範囲、即ち、上限値
Ｒｍａｘ曲線と下限値Ｒｍｉｎ曲線は、基準型内圧力の
曲線Ｒを所定の幅ｔP だけ上方及び下方に移動させるこ
とによって求められた。
【０００６】従って、図示のように、許容範囲の横方向
の幅、即ち、上限値Ｒｍａｘ曲線と下限値Ｒｍｉｎ曲線
の間の横方向の幅ｄは、基準型内圧力曲線Ｒの勾配が大
きい部分Ｉでは狭く、勾配が小さい部分ＩＩでは大き
い。
の幅、即ち、上限値Ｒｍａｘ曲線と下限値Ｒｍｉｎ曲線
の間の横方向の幅ｄは、基準型内圧力曲線Ｒの勾配が大
きい部分Ｉでは狭く、勾配が小さい部分ＩＩでは大き
い。
【０００７】しかしながら、例えば、実際の型内圧力の
パターンが基準型内圧力のパターンと同様な形状を有す
る場合、即ち、実際の型内圧力曲線が基準型内圧力曲線
を単に所定の範囲で平行移動したものである場合には、
良好な射出成形であると判定してよい。
パターンが基準型内圧力のパターンと同様な形状を有す
る場合、即ち、実際の型内圧力曲線が基準型内圧力曲線
を単に所定の範囲で平行移動したものである場合には、
良好な射出成形であると判定してよい。
【０００８】従来の例では、実際の型内圧力のパターン
が基準型内圧力曲線を上方又は下方に（圧力方向に）移
動させたものである場合には、許容範囲は大きいが、実
際の型内圧力のパターンが基準型内圧力パターンを右方
向又は左方向に（時間方向に）移動させたものである場
合には、許容範囲は小さい。従って、本来なら良品であ
るにもかかわらず不良品と判定される場合が多い欠点が
あった。
が基準型内圧力曲線を上方又は下方に（圧力方向に）移
動させたものである場合には、許容範囲は大きいが、実
際の型内圧力のパターンが基準型内圧力パターンを右方
向又は左方向に（時間方向に）移動させたものである場
合には、許容範囲は小さい。従って、本来なら良品であ
るにもかかわらず不良品と判定される場合が多い欠点が
あった。
【０００９】本発明は斯かる点に鑑み、実際の型内圧力
パターンが基準型内圧力パターンに類似している場合に
は不良品と判定しないように構成された射出成形判定方
法及び装置を提供することを目的とする。
パターンが基準型内圧力パターンに類似している場合に
は不良品と判定しないように構成された射出成形判定方
法及び装置を提供することを目的とする。
【００１０】本発明によると、射出成形方法又は装置に
おいて、実際の型内圧力の許容範囲を適切に設定するこ
とを目的とする。
おいて、実際の型内圧力の許容範囲を適切に設定するこ
とを目的とする。
【００１１】本発明によると、射出成形方法又は装置に
おいて、実際の型内圧力の許容範囲を適切に設定するこ
とによって、射出成形の良否を適切に判定することを目
的とする。
おいて、実際の型内圧力の許容範囲を適切に設定するこ
とによって、射出成形の良否を適切に判定することを目
的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によると、キャビ
ティ内の樹脂の圧力を監視することによって射出成形の
状態の良否を判定する射出成形判定方法において、キャ
ビティ内の樹脂の圧力の時間に関する変化の基準パター
ンを設定する基準パターン設定工程と、キャビティ内の
樹脂の圧力の時間に関する変化の実際の圧力パターンを
検出する圧力パターン検出工程と、上記圧力パターン検
出工程によって求められた実際の圧力パターンと上記基
準パターン設定工程によって設定された基準パターンと
を比較する比較工程と、を含み、該比較工程は、ある時
点ｔにおける実際の圧力Ｐ（ｔ）とその時点ｔに対応す
る基準圧力Ｒ（ｔ）との間の圧力偏差ΔＰを求めること
と、ある時点ｔにおける実際の圧力Ｐ（ｔ）に等しい基
準圧力Ｒ（ｔ’）に対応する時点ｔ’とその時点ｔとの
間の時間偏差ΔＴを求めることを含む。
ティ内の樹脂の圧力を監視することによって射出成形の
状態の良否を判定する射出成形判定方法において、キャ
ビティ内の樹脂の圧力の時間に関する変化の基準パター
ンを設定する基準パターン設定工程と、キャビティ内の
樹脂の圧力の時間に関する変化の実際の圧力パターンを
検出する圧力パターン検出工程と、上記圧力パターン検
出工程によって求められた実際の圧力パターンと上記基
準パターン設定工程によって設定された基準パターンと
を比較する比較工程と、を含み、該比較工程は、ある時
点ｔにおける実際の圧力Ｐ（ｔ）とその時点ｔに対応す
る基準圧力Ｒ（ｔ）との間の圧力偏差ΔＰを求めること
と、ある時点ｔにおける実際の圧力Ｐ（ｔ）に等しい基
準圧力Ｒ（ｔ’）に対応する時点ｔ’とその時点ｔとの
間の時間偏差ΔＴを求めることを含む。
【００１３】本発明によると、射出成形判定方法におい
て、上記比較工程において、上記圧力偏差ΔＰが所定の
値を超えた場合だけ、上記時間偏差ΔＴを求め、上記時
間偏差ΔＴが所定の値を超えているか否かを判定する。
て、上記比較工程において、上記圧力偏差ΔＰが所定の
値を超えた場合だけ、上記時間偏差ΔＴを求め、上記時
間偏差ΔＴが所定の値を超えているか否かを判定する。
【００１４】本発明によると、射出成形判定方法におい
て、１回の射出成形中に上記圧力偏差ΔＰが所定の値を
超え且つ上記時間偏差ΔＴが所定の値を超えた回数が所
定回数以上の場合に成形不良と判定する。
て、１回の射出成形中に上記圧力偏差ΔＰが所定の値を
超え且つ上記時間偏差ΔＴが所定の値を超えた回数が所
定回数以上の場合に成形不良と判定する。
【００１５】本発明によると、射出成形判定方法におい
て、成形不良が連続して所定の回数以上に発生した場合
に、成形作業を停止するべく停止命令を発生する。
て、成形不良が連続して所定の回数以上に発生した場合
に、成形作業を停止するべく停止命令を発生する。
【００１６】本発明によると、キャビティ内の樹脂の圧
力を検出するセンサ２７と、上記キャビティ内の樹脂の
圧力の時間変化のパターンの圧力基準値を記憶する記憶
装置５６と、上記センサ２７によって得られた樹脂の圧
力と上記記憶装置５６によって記憶された圧力基準値と
を比較するための比較器５７と、を有する。
力を検出するセンサ２７と、上記キャビティ内の樹脂の
圧力の時間変化のパターンの圧力基準値を記憶する記憶
装置５６と、上記センサ２７によって得られた樹脂の圧
力と上記記憶装置５６によって記憶された圧力基準値と
を比較するための比較器５７と、を有する。
【００１７】本発明によると、射出成形判定装置におい
て、上記比較器５７はある時点ｔにおける実際の圧力Ｐ
（ｔ）とその時点ｔに対応する基準圧力Ｒ（ｔ）とを比
較してその圧力偏差ΔＰを求め、ある時点ｔにおける実
際の圧力Ｐ（ｔ）に等しい基準圧力Ｒ（ｔ’）に対応す
る時点ｔ’とその時点ｔとを比較してその時間偏差ΔＴ
を求めるように構成されている。
て、上記比較器５７はある時点ｔにおける実際の圧力Ｐ
（ｔ）とその時点ｔに対応する基準圧力Ｒ（ｔ）とを比
較してその圧力偏差ΔＰを求め、ある時点ｔにおける実
際の圧力Ｐ（ｔ）に等しい基準圧力Ｒ（ｔ’）に対応す
る時点ｔ’とその時点ｔとを比較してその時間偏差ΔＴ
を求めるように構成されている。
【００１８】本発明によると、射出成形判定装置におい
て、上記センサからのアナログ圧力信号を入力し、それ
をディジタル圧力信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器５
４を有する。
て、上記センサからのアナログ圧力信号を入力し、それ
をディジタル圧力信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器５
４を有する。
【００１９】
【作用】本発明によると、ある時点ｔにおけるキャビテ
ィ２５内の樹脂の圧力Ｐ（ｔ）とその時点ｔにおける基
準圧力Ｒ（ｔ）とを比較してその圧力偏差ΔＰを求め、
その時点ｔにおける実際の圧力Ｐ（ｔ）に等しい基準圧
力Ｒ（ｔ’）に対応する時点ｔ’とその時点ｔとを比較
してその時間偏差ΔＴを求める。
ィ２５内の樹脂の圧力Ｐ（ｔ）とその時点ｔにおける基
準圧力Ｒ（ｔ）とを比較してその圧力偏差ΔＰを求め、
その時点ｔにおける実際の圧力Ｐ（ｔ）に等しい基準圧
力Ｒ（ｔ’）に対応する時点ｔ’とその時点ｔとを比較
してその時間偏差ΔＴを求める。
【００２０】圧力偏差ΔＰが所定の値より小さいか否か
を判定し、時間偏差ΔＴが所定の値より小さいか否かを
判定する。それによって、次の（１）〜（３）のいずれ
かの結果が得られる。
を判定し、時間偏差ΔＴが所定の値より小さいか否かを
判定する。それによって、次の（１）〜（３）のいずれ
かの結果が得られる。
【００２１】（１）圧力偏差ΔＰが所定の値より小さ
い。 （２）圧力偏差ΔＰが所定の値より大きいか又は等しい
が、時間偏差ΔＴが所定の値より小さい。 （３）圧力偏差ΔＰが所定の値より大きいか又は等しい
が、時間偏差ΔＴが所定の値より大きい。
い。 （２）圧力偏差ΔＰが所定の値より大きいか又は等しい
が、時間偏差ΔＴが所定の値より小さい。 （３）圧力偏差ΔＰが所定の値より大きいか又は等しい
が、時間偏差ΔＴが所定の値より大きい。
【００２２】本発明によると、（１）及び（２）の場合
に射出成形は正常であると判定され、（３）の場合には
射出成形は不良であると判定される。（２）の場合に射
出成形は正常であると判定することによって、特に、基
準圧力Ｒ（ｔ）曲線の勾配が大きい領域では、適正な判
定をなすことができる。
に射出成形は正常であると判定され、（３）の場合には
射出成形は不良であると判定される。（２）の場合に射
出成形は正常であると判定することによって、特に、基
準圧力Ｒ（ｔ）曲線の勾配が大きい領域では、適正な判
定をなすことができる。
【００２３】
【実施例】以下に図１〜図４を参照して本発明の実施例
について説明する。尚図１〜図４において図５の対応す
る部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省
略する。
について説明する。尚図１〜図４において図５の対応す
る部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省
略する。
【００２４】図１を参照して本発明による射出成形判定
方法を説明する。図１は図５と同様な圧力−時間曲線で
ある。本例によると、溶融樹脂の充填開始から保圧終了
までの基準型内圧力曲線Ｒに対して、実際の型内圧力の
許容範囲、即ち、上限値Ｒｍａｘ及び下限値Ｒｍｉｎを
設定する方法に特徴がある。
方法を説明する。図１は図５と同様な圧力−時間曲線で
ある。本例によると、溶融樹脂の充填開始から保圧終了
までの基準型内圧力曲線Ｒに対して、実際の型内圧力の
許容範囲、即ち、上限値Ｒｍａｘ及び下限値Ｒｍｉｎを
設定する方法に特徴がある。
【００２５】例えば、基準型内圧力曲線Ｒ上の点Ｒ1 に
て垂直上方に長さＰ1 の線分をとり垂直下方に長さＰ2
の線分をとる。即ち、点Ｒ1 にて基準型内圧力曲線Ｒに
交わる長さＰ1 ＋Ｐ2 の垂直な線分をとる。同様に、基
準型内圧力曲線Ｒ上の点Ｒ1にて水平左方向に長さＴ1
の線分をとり水平右方向に長さＴ2 の線分をとる。即
ち、点Ｒ1 にて基準型内圧力曲線Ｒに交わる長さＴ1 ＋
Ｔ2 の水平な線分をとる。尚、簡単化のため、２つの垂
直な線分の長さは等しく（Ｐ1 ＝Ｐ2 ）、２つの水平な
線分の長さは等しい（Ｔ1 ＝Ｔ2 ）としてよい。
て垂直上方に長さＰ1 の線分をとり垂直下方に長さＰ2
の線分をとる。即ち、点Ｒ1 にて基準型内圧力曲線Ｒに
交わる長さＰ1 ＋Ｐ2 の垂直な線分をとる。同様に、基
準型内圧力曲線Ｒ上の点Ｒ1にて水平左方向に長さＴ1
の線分をとり水平右方向に長さＴ2 の線分をとる。即
ち、点Ｒ1 にて基準型内圧力曲線Ｒに交わる長さＴ1 ＋
Ｔ2 の水平な線分をとる。尚、簡単化のため、２つの垂
直な線分の長さは等しく（Ｐ1 ＝Ｐ2 ）、２つの水平な
線分の長さは等しい（Ｔ1 ＝Ｔ2 ）としてよい。
【００２６】ここに、線分Ｐ1 、Ｐ2 はそれぞれ上側及
び下側の許容圧力偏差値であり、線分Ｔ1 、Ｔ2 はそれ
ぞれ左側及び右側の許容時間偏差値である。
び下側の許容圧力偏差値であり、線分Ｔ1 、Ｔ2 はそれ
ぞれ左側及び右側の許容時間偏差値である。
【００２７】こうして得られた互いに直交する２つの線
分を基準型内圧力曲線Ｒに沿って移動させたとき、４つ
の端部（４つの矢印の先端）によって描かれる４つの曲
線のうち最も外側の線が上限値Ｒｍａｘ及び下限値Ｒｍ
ｉｎの曲線である。
分を基準型内圧力曲線Ｒに沿って移動させたとき、４つ
の端部（４つの矢印の先端）によって描かれる４つの曲
線のうち最も外側の線が上限値Ｒｍａｘ及び下限値Ｒｍ
ｉｎの曲線である。
【００２８】図１に示す上限値Ｒｍａｘ及び下限値Ｒｍ
ｉｎの曲線を図５に示す従来技術による上限値Ｒｍａｘ
及び下限値Ｒｍｉｎの曲線と比較すると、本例による場
合では、基準型内圧力曲線Ｒの勾配が大きい領域Ｉで
は、上限値Ｒｍａｘと下限値Ｒｍｉｎの間は幅がより大
きい。
ｉｎの曲線を図５に示す従来技術による上限値Ｒｍａｘ
及び下限値Ｒｍｉｎの曲線と比較すると、本例による場
合では、基準型内圧力曲線Ｒの勾配が大きい領域Ｉで
は、上限値Ｒｍａｘと下限値Ｒｍｉｎの間は幅がより大
きい。
【００２９】本例によると、時点ｔにおける実際の型内
圧力Ｐ（ｔ）の測定値を表す点が図１の破線にて示す上
限値Ｒｍａｘ曲線と下限値Ｒｍｉｎ曲線の間にあるか否
かを判定する。もし、実際の型内圧力Ｐ（ｔ）の測定値
が２つの曲線の間にあれば良好な成形であるものと判定
される。しかしながら、例えば、実際の型内圧力Ｐ
（ｔ）の測定値が２つの曲線の外側になった時点が所定
の回数より多い場合には成形不良であると判定される。
圧力Ｐ（ｔ）の測定値を表す点が図１の破線にて示す上
限値Ｒｍａｘ曲線と下限値Ｒｍｉｎ曲線の間にあるか否
かを判定する。もし、実際の型内圧力Ｐ（ｔ）の測定値
が２つの曲線の間にあれば良好な成形であるものと判定
される。しかしながら、例えば、実際の型内圧力Ｐ
（ｔ）の測定値が２つの曲線の外側になった時点が所定
の回数より多い場合には成形不良であると判定される。
【００３０】図２を参照して実際の射出成形判定方法を
説明する。図２は図１の圧力−時間曲線の一部を拡大し
たものである。ある時点ｔにおける実際の型内圧力Ｐ
（ｔ）が検出されたものとし、それを図２にて点Ａ1 に
て示す。先ずこの型内圧力Ｐ（ｔ）と基準型内圧力曲線
Ｒとを比較してその偏差を求める。斯かる偏差は圧力偏
差ΔＰと時間偏差ΔＴとを含む。点Ａ1 より下ろした垂
線が基準型内圧力曲線Ｒと交わる点をＡ2 とし、点Ａ1
より水平に延長した線が基準型内圧力曲線Ｒと交わる点
をＡ3 とすると、圧力偏差ΔＰは線分Ａ1 Ａ2 に相当
し、時間偏差ΔＴは線分Ａ1 Ａ3 に相当する。
説明する。図２は図１の圧力−時間曲線の一部を拡大し
たものである。ある時点ｔにおける実際の型内圧力Ｐ
（ｔ）が検出されたものとし、それを図２にて点Ａ1 に
て示す。先ずこの型内圧力Ｐ（ｔ）と基準型内圧力曲線
Ｒとを比較してその偏差を求める。斯かる偏差は圧力偏
差ΔＰと時間偏差ΔＴとを含む。点Ａ1 より下ろした垂
線が基準型内圧力曲線Ｒと交わる点をＡ2 とし、点Ａ1
より水平に延長した線が基準型内圧力曲線Ｒと交わる点
をＡ3 とすると、圧力偏差ΔＰは線分Ａ1 Ａ2 に相当
し、時間偏差ΔＴは線分Ａ1 Ａ3 に相当する。
【００３１】
【数１】ΔＰ＝Ｒ（ｔ）−Ｐ（ｔ） ΔＴ＝ｔ’−ｔ
【００３２】ここに、ｔ’は点Ａ3 における時点であ
る。
る。
【００３３】次にこの圧力偏差ΔＰ及び時間偏差ΔＴが
所定の範囲にあるか否かを判定する。これらは次の式に
よって表わされる。
所定の範囲にあるか否かを判定する。これらは次の式に
よって表わされる。
【００３４】
【数２】Ｐ1 ＞｜ΔＰ｜：ΔＰ＜０ Ｐ2 ＞｜ΔＰ｜：ΔＰ＞０
【００３５】
【数３】Ｔ1 ＞｜ΔＴ｜：ΔＴ＞０ Ｔ2 ＞｜ΔＴ｜：ΔＴ＜０
【００３６】ここに、Ｐ1 、Ｐ2 は上側及び下側の許容
圧力偏差値、Ｔ1 、Ｔ2 は左側及び右側の許容時間偏差
値である。
圧力偏差値、Ｔ1 、Ｔ2 は左側及び右側の許容時間偏差
値である。
【００３７】数２の式に示すように、ΔＰ＜０のとき
は、圧力偏差ΔＰは上側の許容圧力偏差値Ｐ1 と比較さ
れ、ΔＰ＞０のときは、圧力偏差ΔＰは下側の許容圧力
偏差値Ｐ2 と比較される。また、数３の式に示すよう
に、ΔＴ＞０のときは、時間偏差ΔＴは左側の許容時間
偏差値Ｐ1 と比較され、ΔＴ＜０のときは、時間偏差Δ
Ｔは右側の許容時間偏差値Ｐ2 と比較される。簡単化の
ためＰ1 ＝Ｐ2 、Ｔ1 ＝Ｔ 2 としてよい。
は、圧力偏差ΔＰは上側の許容圧力偏差値Ｐ1 と比較さ
れ、ΔＰ＞０のときは、圧力偏差ΔＰは下側の許容圧力
偏差値Ｐ2 と比較される。また、数３の式に示すよう
に、ΔＴ＞０のときは、時間偏差ΔＴは左側の許容時間
偏差値Ｐ1 と比較され、ΔＴ＜０のときは、時間偏差Δ
Ｔは右側の許容時間偏差値Ｐ2 と比較される。簡単化の
ためＰ1 ＝Ｐ2 、Ｔ1 ＝Ｔ 2 としてよい。
【００３８】射出成形状態の良否を判定するとき、実際
の型内圧力Ｐ（ｔ）を表す点Ａ1 が図１の領域ＩＩにあ
る場合には、数２の式の判定だけでよい。即ち圧力偏差
ΔＰだけを調べればよい。しかしながら、実際の型内圧
力Ｐ（ｔ）を表す点Ａ1 が図１の領域Ｉにある場合に
は、数２の式の判定と数３の式の判定の両者が必要とな
る場合がある。例えば、数２の式の判定において、否定
的な結果が得られても、数３の式の判定が肯定的である
場合には、射出成形状態は正常であると判断される。
の型内圧力Ｐ（ｔ）を表す点Ａ1 が図１の領域ＩＩにあ
る場合には、数２の式の判定だけでよい。即ち圧力偏差
ΔＰだけを調べればよい。しかしながら、実際の型内圧
力Ｐ（ｔ）を表す点Ａ1 が図１の領域Ｉにある場合に
は、数２の式の判定と数３の式の判定の両者が必要とな
る場合がある。例えば、数２の式の判定において、否定
的な結果が得られても、数３の式の判定が肯定的である
場合には、射出成形状態は正常であると判断される。
【００３９】次に、図３を参照して本発明による射出成
形判定方法の他の例を説明する。図３はその流れ図であ
る。先ずステップ１０１にて判定が開始される。ステッ
プ１０２では、時点ｔにおいて、実際の型内圧力Ｐ
（ｔ）と基準型内圧力Ｒ（ｔ）との偏差を求め、斯かる
偏差が所定の値ｅ1 より小さいか否かを比較する。斯か
る比較は数４の式によってなされる。
形判定方法の他の例を説明する。図３はその流れ図であ
る。先ずステップ１０１にて判定が開始される。ステッ
プ１０２では、時点ｔにおいて、実際の型内圧力Ｐ
（ｔ）と基準型内圧力Ｒ（ｔ）との偏差を求め、斯かる
偏差が所定の値ｅ1 より小さいか否かを比較する。斯か
る比較は数４の式によってなされる。
【００４０】
【数４】ｅ1 ＞｜Ｒ（ｔ）−Ｐ（ｔ）｜
【００４１】偏差が所定の値ｅ1 より小さい場合にはス
テップ１０３に進んで次の時点ｔ＋１にて、数４の式に
よる比較がなされる。
テップ１０３に進んで次の時点ｔ＋１にて、数４の式に
よる比較がなされる。
【００４２】実際の型内圧力Ｐ（ｔ）と基準型内圧力Ｒ
（ｔ）との偏差が所定の値ｅ1 より大きいか又は等しい
ときにはステップ１０５に進む。ステップ１０５では、
所定の時間Ｔだけ前の時点ｉ＝ｔ−Ｔに戻る。即ち、ス
テップ１０６では、時点ｔにおける型内圧力Ｐ（ｔ）と
時点ｉ＝ｔ−Ｔにおける基準型内圧力Ｒ（ｉ）との偏差
を求め、斯かる偏差が所定の値ｅ2 より小さいか否かを
比較する。斯かる比較は数５の式によってなされる。
（ｔ）との偏差が所定の値ｅ1 より大きいか又は等しい
ときにはステップ１０５に進む。ステップ１０５では、
所定の時間Ｔだけ前の時点ｉ＝ｔ−Ｔに戻る。即ち、ス
テップ１０６では、時点ｔにおける型内圧力Ｐ（ｔ）と
時点ｉ＝ｔ−Ｔにおける基準型内圧力Ｒ（ｉ）との偏差
を求め、斯かる偏差が所定の値ｅ2 より小さいか否かを
比較する。斯かる比較は数５の式によってなされる。
【００４３】
【数５】ｅ2 ＞｜Ｒ（ｉ）−Ｐ（ｔ）｜
【００４４】尚、数４の式の左辺の値ｅ1 と数５の式の
左辺の値ｅ2 は異なる値であってもよいが、同一（ｅ1
＝ｅ2 ）であってもよい。
左辺の値ｅ2 は異なる値であってもよいが、同一（ｅ1
＝ｅ2 ）であってもよい。
【００４５】偏差が所定の値ｅ2 より大きいか又は等し
い場合にはステップ１０７を経由してステップ１０９に
進む。ステップ１０９では、次の時点ｉ＋１に進み、再
びステップ１０６にて、数５の式の比較がなされる。こ
の作業を繰り返すことによって、偏差が所定の値ｅ2 よ
り小さくなった場合にはステップ１０３に進んで次の時
点ｔ＋１にて、ステップ１０２に進み、数４の式の比較
がなされる。
い場合にはステップ１０７を経由してステップ１０９に
進む。ステップ１０９では、次の時点ｉ＋１に進み、再
びステップ１０６にて、数５の式の比較がなされる。こ
の作業を繰り返すことによって、偏差が所定の値ｅ2 よ
り小さくなった場合にはステップ１０３に進んで次の時
点ｔ＋１にて、ステップ１０２に進み、数４の式の比較
がなされる。
【００４６】一方、ステップ１０６による数５の式の判
定結果が否定的である場合には、斯かる判定は時点ｔ＋
Ｔまで行われる。しかしながら、ステップ１０７にて、
時点がｔ＋Ｔより大きくなっても、依然として数５の式
が満たされないときは、ステップ１０８に進み、成形不
良と判定され、成形品は不良品となる。
定結果が否定的である場合には、斯かる判定は時点ｔ＋
Ｔまで行われる。しかしながら、ステップ１０７にて、
時点がｔ＋Ｔより大きくなっても、依然として数５の式
が満たされないときは、ステップ１０８に進み、成形不
良と判定され、成形品は不良品となる。
【００４７】本例によると、ステップ１０２にて数４の
式が満たされない場合でも、ステップ１０６にて数５の
式による判定がなされ、数５の式が満たされる場合に
は、ステップ１０３に進み、成形は正常と判定されるこ
とがある。
式が満たされない場合でも、ステップ１０６にて数５の
式による判定がなされ、数５の式が満たされる場合に
は、ステップ１０３に進み、成形は正常と判定されるこ
とがある。
【００４８】本例によると、例えば、基準型内圧力曲線
Ｒの勾配が大きい領域Ｉでは、数４の式が満たされない
場合でも、数５の式が満たされる場合には、実際の型内
圧力は許容範囲にあることとなる。
Ｒの勾配が大きい領域Ｉでは、数４の式が満たされない
場合でも、数５の式が満たされる場合には、実際の型内
圧力は許容範囲にあることとなる。
【００４９】次に基準型内圧力曲線Ｒを求める方法を説
明する。作業者が所定の成形条件にて射出成形装置を作
動し、製品として良品が得られた時より実際の型内圧力
を検出して記録する。各ショット毎に溶融樹脂の充填開
始後から保圧終了までの各時点ｔにおける実際の型内圧
力を求める。
明する。作業者が所定の成形条件にて射出成形装置を作
動し、製品として良品が得られた時より実際の型内圧力
を検出して記録する。各ショット毎に溶融樹脂の充填開
始後から保圧終了までの各時点ｔにおける実際の型内圧
力を求める。
【００５０】最初のｎ個の良品のデータより、各時点ｔ
における実際の型内圧力の平均値を求める。第ｉ番目の
ショットの射出成形において、時点ｔの実際の型内圧力
をＰ i （ｔ）とし、基準型内圧力をＲ（ｔ）とすると、
基準型内圧力Ｒ（ｔ）は実際の型内圧力Ｐi （ｔ）の平
均値として得られる。
における実際の型内圧力の平均値を求める。第ｉ番目の
ショットの射出成形において、時点ｔの実際の型内圧力
をＰ i （ｔ）とし、基準型内圧力をＲ（ｔ）とすると、
基準型内圧力Ｒ（ｔ）は実際の型内圧力Ｐi （ｔ）の平
均値として得られる。
【００５１】
【数６】Ｒ（ｔ）＝（１／ｎ）Σi=n Ｐi （ｔ）
【００５２】ｎはショット回数であるが例えばｎ＝１０
であってよい。
であってよい。
【００５３】ｎショットの射出成形において、不良品が
出現した場合には改めてｎショットの射出成形について
数６の計算を行う。
出現した場合には改めてｎショットの射出成形について
数６の計算を行う。
【００５４】次に図４を参照して本例による射出成形判
定装置の例を説明する。射出成形判定装置は射出成形装
置に付属して設けられている。射出成形装置は固定金型
１３と可動金型２３とを有し、可動金型２３が固定金型
１３方向に移動し、両金型１３、２３が係合してその間
にキャビティ２５が形成され、斯かるキャビティ２５に
樹脂が射出されて製品が成形されるように構成されてい
る。
定装置の例を説明する。射出成形判定装置は射出成形装
置に付属して設けられている。射出成形装置は固定金型
１３と可動金型２３とを有し、可動金型２３が固定金型
１３方向に移動し、両金型１３、２３が係合してその間
にキャビティ２５が形成され、斯かるキャビティ２５に
樹脂が射出されて製品が成形されるように構成されてい
る。
【００５５】射出成形装置には樹脂供給装置が設けられ
ており、斯かる樹脂供給装置は、樹脂溜め４５に貯蔵さ
れた樹脂を通路４５Ａを経由してキャビティ２５に供給
する。
ており、斯かる樹脂供給装置は、樹脂溜め４５に貯蔵さ
れた樹脂を通路４５Ａを経由してキャビティ２５に供給
する。
【００５６】射出成形判定装置はセンサ２７を有し、斯
かるセンサ２７は可動金型２３に設けられている。斯か
るセンサ２７はキャビティ２５内の樹脂圧力（型内圧
力）を検出するように構成されている。
かるセンサ２７は可動金型２３に設けられている。斯か
るセンサ２７はキャビティ２５内の樹脂圧力（型内圧
力）を検出するように構成されている。
【００５７】射出成形判定装置は更に、センサ２７の出
力を入力する信号増幅回路５３とアナログ信号をディジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器５４と設定値を記憶す
る記憶装置５６とＡ／Ｄ変換器５４の出力と記憶装置５
６より出力された設定値とを比較する比較器５７と比較
器５７の出力を表示する表示装置５８と比較器５７の出
力を外部装置６０（成形機、取り出し機、整列機）に供
給するための信号出力装置５９とを有する。
力を入力する信号増幅回路５３とアナログ信号をディジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器５４と設定値を記憶す
る記憶装置５６とＡ／Ｄ変換器５４の出力と記憶装置５
６より出力された設定値とを比較する比較器５７と比較
器５７の出力を表示する表示装置５８と比較器５７の出
力を外部装置６０（成形機、取り出し機、整列機）に供
給するための信号出力装置５９とを有する。
【００５８】記憶装置５６には樹脂圧力の基準圧力パタ
ーンが記憶されている。斯かる基準圧力パターンは手動
によって入力してもよいが、上述のように数６の式によ
って基準型内圧力Ｒ（ｔ）を求め、それによって得られ
た基準型内圧力曲線Ｒを入力してもよい。
ーンが記憶されている。斯かる基準圧力パターンは手動
によって入力してもよいが、上述のように数６の式によ
って基準型内圧力Ｒ（ｔ）を求め、それによって得られ
た基準型内圧力曲線Ｒを入力してもよい。
【００５９】図示の例では、１つのキャビティ２５が設
けられているが複数のキャビティ２５が設けられてもよ
い。また図示の例では、１つのキャビティ２５に１つの
センサ２７が設けられているが、１つのキャビティ２５
に複数のセンサ２７を設けてもよい。本例では複数のセ
ンサ２７の出力を処理することができるように複数の信
号入力チャンネルを有するように構成されている。
けられているが複数のキャビティ２５が設けられてもよ
い。また図示の例では、１つのキャビティ２５に１つの
センサ２７が設けられているが、１つのキャビティ２５
に複数のセンサ２７を設けてもよい。本例では複数のセ
ンサ２７の出力を処理することができるように複数の信
号入力チャンネルを有するように構成されている。
【００６０】本例の射出成形判定方法によると、上述の
ように、１ショット内にて実際の型内圧力が所定の許容
範囲を超えた回数が所定回数より多い場合には、その射
出成形は不良であると判定される。しかしながら、１つ
のキャビティにおいて、成形不良品が連続して又は累積
して所定の回数以上形成された場合には、そのキャビテ
ィに対する樹脂の供給は停止されてよい。
ように、１ショット内にて実際の型内圧力が所定の許容
範囲を超えた回数が所定回数より多い場合には、その射
出成形は不良であると判定される。しかしながら、１つ
のキャビティにおいて、成形不良品が連続して又は累積
して所定の回数以上形成された場合には、そのキャビテ
ィに対する樹脂の供給は停止されてよい。
【００６１】本例の射出成形判定方法によると、射出成
形に関する種々のデータが得られる。各ショットにおけ
る圧力偏差及び時間偏差の最大値及び平均値、ｎ回のシ
ョットにおけるこれらの値の偏差及び平均等である。こ
れらのデータは記憶装置５６に記憶されて随時使用され
る。
形に関する種々のデータが得られる。各ショットにおけ
る圧力偏差及び時間偏差の最大値及び平均値、ｎ回のシ
ョットにおけるこれらの値の偏差及び平均等である。こ
れらのデータは記憶装置５６に記憶されて随時使用され
る。
【００６２】本例によると、１つのトリガー信号によっ
て全チャンネルにおけるデータの取得が開始されるよう
に構成することもできる。従って、各センサ２７によっ
て検出される樹脂の供給状態の差を検出することができ
る。例えば、各キャビティ２５に樹脂が到達する時間を
比較することもできる。それによって、樹脂の供給状態
の良否を判定することができる。
て全チャンネルにおけるデータの取得が開始されるよう
に構成することもできる。従って、各センサ２７によっ
て検出される樹脂の供給状態の差を検出することができ
る。例えば、各キャビティ２５に樹脂が到達する時間を
比較することもできる。それによって、樹脂の供給状態
の良否を判定することができる。
【００６３】外部装置６０としては射出成形機、製品取
り出し機、整列機、樹脂供給装置等がある。射出成形が
不良であると判定された場合には、信号出力装置５９よ
り製品取り出し機に命令信号が供給され、不良品が除去
される。射出成形が正常であると判定された場合には、
信号出力装置５９より整列機に命令信号が供給され、製
品は所定の位置に整列される。成形作業を停止する場合
には、信号出力装置５９より射出成形機に停止命令信号
が供給される。
り出し機、整列機、樹脂供給装置等がある。射出成形が
不良であると判定された場合には、信号出力装置５９よ
り製品取り出し機に命令信号が供給され、不良品が除去
される。射出成形が正常であると判定された場合には、
信号出力装置５９より整列機に命令信号が供給され、製
品は所定の位置に整列される。成形作業を停止する場合
には、信号出力装置５９より射出成形機に停止命令信号
が供給される。
【００６４】以上本発明の実施例について詳細に説明し
てきたが、本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく他の種々の構成が採り得るこ
とは当業者にとって容易に理解されよう。
てきたが、本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく他の種々の構成が採り得るこ
とは当業者にとって容易に理解されよう。
【００６５】
【発明の効果】本発明によると、射出成形方法又は装置
において、実際の型内圧力の許容範囲を適切に設定する
ことができる利点がある。
において、実際の型内圧力の許容範囲を適切に設定する
ことができる利点がある。
【００６６】本発明によると、射出成形方法又は装置に
おいて、実際の型内圧力の許容範囲が適切に設定される
から、射出成形作業を効率的になすことができる利点が
ある。
おいて、実際の型内圧力の許容範囲が適切に設定される
から、射出成形作業を効率的になすことができる利点が
ある。
【図１】本発明による射出成形判定方法の例を説明する
ための図である。
ための図である。
【図２】本発明による射出成形判定方法の例を説明する
ための図である。
ための図である。
【図３】本発明による射出成形判定方法の流れを説明す
るための流れ図である。
るための流れ図である。
【図４】本発明による射出成形判定装置の例を説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
【図５】従来の射出成形判定方法を説明するための説明
図である。
図である。
１３、２３ 金型 ２５ キャビティ ２７ センサ ４５ 樹脂溜め ４５ａ 通路 ５３ 信号増幅器 ５４ Ａ／Ｄ変換器 ５６ 記憶装置 ５７ 比較装置 ５８ 表示装置 ５９ 信号出力装置 ６０ 外部装置
Claims (7)
- 【請求項１】 キャビティ内の樹脂の圧力を監視するこ
とによって射出成形の状態の良否を判定する射出成形判
定方法において、 キャビティ内の樹脂の圧力の時間に関する変化の基準パ
ターンを設定する基準パターン設定工程と、 キャビティ内の樹脂の圧力の時間に関する変化の実際の
圧力パターンを検出する圧力パターン検出工程と、 上記圧力パターン検出工程によって求められた実際の圧
力パターンと上記基準パターン設定工程によって設定さ
れた基準パターンとを比較する比較工程と、を含み、該
比較工程は、ある時点ｔにおける実際の圧力Ｐ（ｔ）と
その時点ｔに対応する基準圧力Ｒ（ｔ）との間の圧力偏
差ΔＰを求めることと、ある時点ｔにおける実際の圧力
Ｐ（ｔ）に等しい基準圧力Ｒ（ｔ’）に対応する時点
ｔ’とその時点ｔとの間の時間偏差ΔＴを求めることを
含むことを特徴とする射出成形判定方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の射出成形判定方法におい
て、上記比較工程において、上記圧力偏差ΔＰが所定の
値を超えた場合だけ、上記時間偏差ΔＴを求め、上記時
間偏差ΔＴが所定の値を超えているか否かを判定するこ
とを特徴とする射出成形判定方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の射出成形判定方法
において、１回の射出成形中に上記圧力偏差ΔＰが所定
の値を超え且つ上記時間偏差ΔＴが所定の値を超えた回
数が所定回数以上の場合に成形不良と判定することを特
徴とする射出成形判定方法。 - 【請求項４】 請求項１、２又は３記載の射出成形判定
方法において、成形不良が連続して所定の回数以上に発
生した場合に、成形作業を停止するべく停止命令を発生
することを特徴とする射出成形判定方法。 - 【請求項５】 キャビティ内の樹脂の圧力を検出するセ
ンサと、 上記キャビティ内の樹脂の圧力の時間変化のパターンの
圧力基準値を記憶する記憶装置と、 上記センサによって得られた樹脂の圧力と上記記憶装置
によって記憶された圧力基準値とを比較するための比較
器と、 を有する射出成形判定装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の射出成形判定装置におい
て、上記比較器はある時点ｔにおける実際の圧力Ｐ
（ｔ）とその時点ｔに対応する基準圧力Ｒ（ｔ）とを比
較してその圧力偏差ΔＰを求め、ある時点ｔにおける実
際の圧力Ｐ（ｔ）に等しい基準圧力Ｒ（ｔ’）に対応す
る時点ｔ’とその時点ｔとを比較してその時間偏差ΔＴ
を求めるように構成されていることを特徴とする射出成
形判定装置。 - 【請求項７】 請求項５又は６記載の射出成形判定装置
において、上記センサからのアナログ圧力信号を入力
し、それをディジタル圧力信号に変換するためのＡ／Ｄ
変換器を有することを特徴とする射出成形判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2691694A JPH07232366A (ja) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | 射出成形判定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2691694A JPH07232366A (ja) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | 射出成形判定方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07232366A true JPH07232366A (ja) | 1995-09-05 |
Family
ID=12206530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2691694A Pending JPH07232366A (ja) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | 射出成形判定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07232366A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002086500A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-26 | Futaba Corp | 不良品の検出方法及び装置並びに成形装置。 |
| US6865924B2 (en) * | 2000-03-07 | 2005-03-15 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Drift detection method for a control apparatus controlling an injection molding machine |
| JP2006272573A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の動作監視方法 |
| JP2006281662A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の制御装置 |
| JP2018015936A (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | 双葉電子工業株式会社 | 計測装置、計測方法、プログラム |
| CN107656485A (zh) * | 2016-07-26 | 2018-02-02 | 双叶电子工业株式会社 | 测量设备、测量方法及程序 |
| CN112805133A (zh) * | 2018-10-05 | 2021-05-14 | 基斯特勒控股公司 | 用于控制注射模制系统的方法 |
-
1994
- 1994-02-24 JP JP2691694A patent/JPH07232366A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6865924B2 (en) * | 2000-03-07 | 2005-03-15 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Drift detection method for a control apparatus controlling an injection molding machine |
| JP2002086500A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-26 | Futaba Corp | 不良品の検出方法及び装置並びに成形装置。 |
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| JP4499601B2 (ja) * | 2005-04-01 | 2010-07-07 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の制御装置 |
| JP2018015936A (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | 双葉電子工業株式会社 | 計測装置、計測方法、プログラム |
| CN107650350A (zh) * | 2016-07-26 | 2018-02-02 | 双叶电子工业株式会社 | 测量设备、测量方法及程序 |
| CN107656485A (zh) * | 2016-07-26 | 2018-02-02 | 双叶电子工业株式会社 | 测量设备、测量方法及程序 |
| CN112805133A (zh) * | 2018-10-05 | 2021-05-14 | 基斯特勒控股公司 | 用于控制注射模制系统的方法 |
| CN112805133B (zh) * | 2018-10-05 | 2022-11-22 | 基斯特勒控股公司 | 用于控制注射模制系统的方法 |
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