JP2012135950A - 金型監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視カメラと制御機構とを備え、制御機構に、型開動作完了後の成形エリア内に成形品が保持された状態の可動型の型面を撮像して得られた一次基準画像データ、および成形品突出動作完了後の成形エリアから成形品が離型された状態の可動型の型面を撮像して得られた二次基準画像データが予め記録され、制御機構において、射出成形機の自動運転中に、型開動作完了後の可動型の型面を撮像して一次監視画像データを取得し、一次監視画像データを一次基準画像データと比較し、一次監視画像データが一次基準画像データと一致するときに、射出成形機の運転を続行し、一次監視画像データが一次基準画像データと相違するときに、一次監視画像データを二次基準画像データと比較する。
【選択図】図4
Description
そして、可動プラテン81をタイバー83に沿って固定プラテン80に向かって前進させる型締動作を行うことによって、可動プラテン81に固定された可動型87の型面が、固定プラテン80に固定された固定型86の型面に圧接され、これにより、金型85内に成形空間が形成される。次いで、溶融された樹脂材料を金型85の成形空間内に射出する射出動作が行われ、この金型85内に充填された樹脂材料が当該金型85によって冷却されて固化されることにより、所要の形態の成形品が得られる。
その後、可動プラテン81をタイバー83に沿って後退させる型開動作を行うことによって、可動型87の型面が固定型86の型面から離間される。このとき、可動型87の型面における成形エリア(成形空間を形成するエリア)には、成形品が保持されている。そして、可動型87の型面における成形エリアに保持された成形品が、可動型87に設けられた突出しピン(図示省略)を当該可動型87の型面から突出させる成形品突出動作が行われることによって、当該可動型87の型面から離型され、離型された成形品が例えば成形品取出装置などによって射出成形機から取り出される。
そして、射出成形機の自動運転においては、上記の型締動作、射出動作、樹脂材料の冷却・固化、型開動作および成形品突出動作よりなる成形サイクルが繰り返して行われる。
そして、このような動作異常が生じた状態、具体的には、固定型86または可動型87の型面に成形品が残留した状態で、射出成形機の型締動作を行うと、残留した成形品によって固定型86の型面または可動型87の型面が損傷するおそれがあり、このような事態が生ずると、製造ラインを長期間にわたって停止せざるを得なくなる。そのため、射出成形機の自動運転中に動作異常が生じたときには、当該射出成形機の運転を停止することが必要となる。
このような事情から、射出成形機によって樹脂製品を製造する工程においては、射出成形機に取り付けられた金型85における可動型87の型面を撮像する監視カメラ91と、この監視カメラ91からの画像によって得られるデータに基づいて射出成形機の運転を制御する制御機構92とを備えてなる金型監視装置90が用いられている。
そして、一次監視動作においては、一次監視画像データのうち少なくとも可動型87の型面の成形エリアに係る複数の画素についての輝度データの各々を、これらに対応する一次基準画像データにおける複数の画素についての輝度データの各々とを比較し、両者の差に基づいて正常状態であるか或いは異常状態であるかを判定し、正常状態であるときには、射出成形機の運転が続行されて成形品突出動作が行われ、異常状態であるときには、射出成形機の運転が停止される。
一方、二次監視動作においては、二次監視画像データのうち少なくとも可動型87の型面の成形エリアに係る複数の画素についての輝度データの各々を、これらに対応する二次基準画像データにおける複数の画素についての輝度データの各々とを比較し、両者の差に基づいて正常状態であるか或いは異常状態であるかを判定し、正常状態であるときには、射出成形機の運転が続行されて型締動作が行われ、異常状態であるときには、射出成形機の運転が停止される。
しかしながら、上記の金型監視装置90においては、一次監視動作において、動作異常と成形異常とを識別することが困難であるため、動作異常が生じたときのみならず、成形異常が生じたときにも、射出成形機の運転を停止してしまうため、樹脂製品の製造効率が低下する、という問題がある。
前記可動型の型面を撮像する監視カメラと、この監視カメラからの画像によって得られるデータに基づいて前記射出成形機の運転を制御する制御機構とを備えてなり、
前記制御機構には、前記射出成形機の型開動作完了後における成形エリア内に成形品が保持された状態の前記可動型の型面を撮像することによって得られた一次基準画像データ、および前記射出成形機の成形品突出動作完了後における成形エリアから成形品が離型された状態の前記可動型の型面を撮像することによって得られた二次基準画像データが予め記録されており、
当該制御機構においては、前記射出成形機の自動運転中において、当該射出成形機の型開動作完了後における可動型の型面を監視する一次監視動作、および当該射出成形機の成形品突出動作完了後における前記可動型の型面を監視する二次監視動作を実行し、
前記一次監視動作において、前記射出成形機の型開動作完了後における前記可動型の型面を撮像することによって一次監視画像データを取得し、当該一次監視画像データを前記一次基準画像データと比較し、
当該一次監視画像データが当該一次基準画像データと一致すると判定されたときに、前記射出成形機の運転を続行し、
当該一次監視画像データが当該一次基準画像データと相違すると判定されたときに、当該一次監視画像データを前記二次基準画像データと比較することを特徴とする。
また、前記一次監視動作において、前記一次監視画像データが前記二次基準画像データと相違すると判定されたときに、成形異常であると判定すると共に前記射出成形機の運転を続行することが好ましい。
前記一次監視動作において、前記一次監視画像データのうち少なくとも前記成形エリアに係る複数の画素についての輝度データの各々とこれらに対応する前記二次基準画像データにおける複数の画素についての輝度データの各々との差の全てが予め設定された許容範囲内にあるときに、前記一次監視画像データが前記二次基準画像データと一致すると判定されることが好ましい。
また、前記一次監視動作において、前記一次監視画像データのうち前記成形エリア以外のエリアから予め選択された非成形エリアに係る複数の画素についての輝度データの各々とこれらに対応する前記一次基準画像データにおける複数の画素についての輝度データの各々との差の一つ以上が予め設定された許容範囲外にあるときに、前記一次監視画像データが前記一次基準画像データと相違すると判定されると共に、前記射出成形機の運転を停止することが好ましい。
また、前記二次監視動作において、前記射出成形機の成形品突出動作完了後における前記可動型の型面を撮像することによって二次監視画像データを取得し、
前記二次監視画像データのうち前記成形エリア以外のエリアから予め選択された非成形エリアに係る複数の画素についての輝度データの各々とこれらに対応する前記二次基準画像データにおける複数の画素についての輝度データの各々との差の一つ以上が予め設定された許容範囲外にあるときに、前記二次監視画像データが前記二次基準画像データと相違すると判定されると共に、前記射出成形機の運転を停止することが好ましい。
図1は、本発明の金型監視装置の構成を射出成形機の構成と共に示す説明図である。
図1において、10は金型であって、互いに雌雄の関係にある固定型11および可動型12により構成されている。15は射出成形機であって、樹脂材料を溶融して射出する射出部20と、金型10の型開および型締を行う金型駆動部25と、射出部20および金型駆動部25の動作を制御する制御部30とにより構成されている。40は金型監視装置であって、金型10における可動型12の型面を撮像する監視カメラ41と、この監視カメラ41からの画像によって得られるデータに基づいて射出成形機15の運転を制御する制御機構42とにより構成されている。
一次基準画像データは、射出成形機15の型開動作完了後における正常な状態の可動型12の型面、具体的には、成形エリア内に成形品が保持された状態の可動型12の型面を撮像することによって得られたデータである。この一次基準画像データには、図2(イ)に示すように、監視カメラ41からの画像P1、具体的には可動型12の型面の画像を構成する複数の画素(例えば640ピクセル×480ピクセル)p1(1,1)〜p1(x,y)の各々についての位置データ、および複数の画素p1(1,1)〜p1(x,y)の各々についての輝度データが含まれている。この輝度データは、例えば型面の画像における画素p1(1,1)〜p1(x,y)の各々について、それらの輝度を最小を0とし最大を255とする0〜255の整数による相対値で示したものである。
次いで、この一次監視動作において正常であると認められたときには、射出成形機15の制御部30に成形品突出動作を許可する成形品突出許可指令を出力し、射出成形機15の制御部30から成形品突出動作が完了したことを示す成形品突出完了信号が入力されると、制御機構42に内蔵されたタイマーが作動し、当該タイマーに設定された待機時間が経過した後に後述する二次監視動作を実行する。ここで、タイマーに設定される待機時間は例えば0.1〜0.4secである。
この二次監視動作において正常であると認められたときには、射出成形機15の制御部30に型締動作を許可する型締許可指令を出力する。
射出成形機15の自動運転中においては、図4に示すように、金型監視装置40の制御機構42から型締許可指令および成形品突出禁止指令が出力されて射出成形機15の制御部30に入力されると、当該射出成形機15の成形サイクルが開始される(step1)。
具体的に説明すると、射出成形機15の金型駆動部25において、可動プラテン27をタイバー28に沿って固定プラテン26に向かって前進させる型締動作が行われ、これにより、可動プラテン27に固定された可動型12の型面が、固定プラテン26に固定された固定型11の型面に圧接され、その結果、金型10内に成形空間が形成される。
次いで、射出成形機15の金型駆動部25において、可動プラテン27をタイバー28に沿って後退させる型開動作が行われることによって、可動型12の型面が固定型11の型面から離間される。
この一次基準画像データには、図5(イ)に示すように、監視カメラ41からの画像P3、具体的には可動型12の型面の画像を構成する複数の画素p3(1,1)〜p3(x,y)の各々についての位置データ、および複数の画素p3(1,1)〜p3(x,y)の各々についての輝度データが含まれている。
そして、一次監視画像データにおける輝度データの各々と一次基準画像データにおける輝度データの各々との差の全てが予め設定された許容範囲内にあるときには、一次監視画像データが一次基準画像データと一致すると判定され、一次監視画像データにおける輝度データの各々と一次基準画像データにおける輝度データの各々との差の一つ以上が予め設定された許容範囲外にあるときには、一次監視画像データが一次基準画像データと相違すると判定される。
具体的には、一次監視画像データのうち可動型12の型面の成形エリアに係る複数の画素についての輝度データの各々と、これらに対応する二次基準画像データにおける複数の画素についての輝度データの各々とが比較される。
そして、一次監視画像データにおける輝度データの各々と二次基準画像データにおける輝度データの各々との差の全てが予め設定された許容範囲内にあるときには、一次監視画像データが二次基準画像データと一致すると判定され、一次監視画像データにおける輝度データの各々と二次基準画像データにおける輝度データの各々との差の一つ以上が予め設定された許容範囲外にあるときには、一次監視画像データが二次基準画像データと相違すると判定される。
一方、一次監視画像データが二次基準画像データと相違すると判定されたときには、可動型12の型面における成形エリアの一部に成形品が保持された状態にあるため、成形異常が生じたと見做され、成形品不良信号を発する(step6)と共に、射出成形機15の運転が続行される。
この二次監視画像データには、図5(ロ)に示すように、監視カメラ41からの画像P4、具体的には可動型12の型面の画像を構成する複数の画素p4(1,1)〜p4(x,y)の各々についての位置データ、および複数の画素p4(1,1)〜p4(x,y)の各々についての輝度データが含まれている。
具体的には、二次監視画像データにおける複数の画素についての輝度データの各々と、これらに対応する二次準画像データにおける複数の画素についての輝度データの各々とが比較される。そして、二次監視画像データにおける輝度データの各々と二次基準画像データにおける輝度データの各々との差の全てが予め設定された許容範囲内にあるときには、二次監視画像データが二次基準画像データと一致すると判定され、二次監視画像データにおける輝度データの各々と二次基準画像データにおける輝度データの各々との差の一つ以上が予め設定された許容範囲外にあるときには、二次監視画像データが二次基準画像データと相違すると判定される。
そして、射出成形機15の動作が正常であると見做されて当該射出成形機15の運転が続行されるときには、金型監視装置40の制御機構42から型締許可指令および成形品突出禁止指令が当該射出成形機15の制御部32に入力され、これにより、射出成形機15において後続の成形サイクルが開始される(step1)。
11 固定型
12 可動型
15 射出成形機
20 射出部
21 シリンダー
22 ノズル
23 ホッパ
24 スクリュー駆動機構
25 金型駆動部
26 固定プラテン
27 可動プラテン
28 タイバー
29 型締め機構
30 制御部
31 操作パネル
32 コントローラ
40 金型監視装置
41 監視カメラ
42 制御機構
43 画像信号入力部
44 画像データ処理部
45 バス
46 画像表示部
47 画像データ記録部
48 RAM
49 ROM
50 中央制御部
51 操作部
55 入出力ポート
56 入力ポート
60 信号入出力器
80 固定プラテン
81 可動プラテン
83 タイバー
85 金型
86 固定型
87 可動型
90 金型監視装置
91 監視カメラ
92 制御機構
P1〜P4 画像
p1(1,1)〜p1(x,y) 画素
p2(1,1)〜p2(x,y) 画素
p3(1,1)〜p3(x,y) 画素
p4(1,1)〜p4(x,y) 画素
Claims (7)
- 射出成形機に取り付けられた金型における可動型の型面を監視して当該射出成形機の運転を制御する金型監視装置であって、
前記可動型の型面を撮像する監視カメラと、この監視カメラからの画像によって得られるデータに基づいて前記射出成形機の運転を制御する制御機構とを備えてなり、
前記制御機構には、前記射出成形機の型開動作完了後における成形エリア内に成形品が保持された状態の前記可動型の型面を撮像することによって得られた一次基準画像データ、および前記射出成形機の成形品突出動作完了後における成形エリアから成形品が離型された状態の前記可動型の型面を撮像することによって得られた二次基準画像データが予め記録されており、
当該制御機構においては、前記射出成形機の自動運転中において、当該射出成形機の型開動作完了後における可動型の型面を監視する一次監視動作、および当該射出成形機の成形品突出動作完了後における前記可動型の型面を監視する二次監視動作を実行し、
前記一次監視動作において、前記射出成形機の型開動作完了後における前記可動型の型面を撮像することによって一次監視画像データを取得し、当該一次監視画像データを前記一次基準画像データと比較し、
当該一次監視画像データが当該一次基準画像データと一致すると判定されたときに、前記射出成形機の運転を続行し、
当該一次監視画像データが当該一次基準画像データと相違すると判定されたときに、当該一次監視画像データを前記二次基準画像データと比較することを特徴とする金型監視装置。 - 前記一次監視動作において、前記一次監視画像データが前記二次基準画像データと一致すると判定されたときに、前記射出成形機の運転を停止することを特徴とする請求項1に記載の金型監視装置。
- 前記一次監視動作において、前記一次監視画像データが前記二次基準画像データと相違すると判定されたときに、成形異常であると判定すると共に前記射出成形機の運転を続行することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の金型監視装置。
- 前記一次基準画像データ、前記二次基準画像データおよび前記一次監視画像データの各々は、前記可動型の型面の画像を構成する複数の画素の各々についての輝度データを含み、
前記一次監視動作において、前記一次監視画像データのうち少なくとも前記成形エリアに係る複数の画素についての輝度データの各々とこれらに対応する前記二次基準画像データにおける複数の画素についての輝度データの各々との差の全てが予め設定された許容範囲内にあるときに、前記一次監視画像データが前記二次基準画像データと一致すると判定されることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の金型監視装置。 - 前記一次監視動作において、前記一次監視画像データのうち少なくとも前記成形エリアに係る複数の画素についての輝度データの各々とこれらに対応する前記二次基準画像データにおける複数の画素についての輝度データの各々との差の一つ以上が予め設定された許容範囲外にあるときに、前記一次監視画像データが前記二次基準画像データと相違すると判定されることを特徴とする請求項4に記載の金型監視装置。
- 前記一次監視動作において、前記一次監視画像データのうち前記成形エリア以外のエリアから予め選択された非成形エリアに係る複数の画素についての輝度データの各々とこれらに対応する前記一次基準画像データにおける複数の画素についての輝度データの各々との差の一つ以上が予め設定された許容範囲外にあるときに、前記一次監視画像データが前記一次基準画像データと相違すると判定されると共に、前記射出成形機の運転を停止することを特徴とする請求項4または請求項5に記載の金型監視装置。
- 前記二次監視動作において、前記射出成形機の成形品突出動作完了後における前記可動型の型面を撮像することによって二次監視画像データを取得し、
前記二次監視画像データのうち前記成形エリア以外のエリアから予め選択された非成形エリアに係る複数の画素についての輝度データの各々とこれらに対応する前記二次基準画像データにおける複数の画素についての輝度データの各々との差の一つ以上が予め設定された許容範囲外にあるときに、前記二次監視画像データが前記二次基準画像データと相違すると判定されると共に、前記射出成形機の運転を停止することを特徴とする請求項4乃至請求項6のいずれかに記載の金型監視装置。
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