JP2007196695A - 射出成形機監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】射出成形機監視装置の取扱いを簡易にしようとするものである。
【解決手段】監視モード時に異常が発生したとき、その後ユーザが上記射出成形機本体の安全扉を開いて異常の発生箇所を除去して安全扉を閉めることにより上記射出成形機本体が発生するリセット信号に応じて自動的に監視サイクルを再起動する。
【選択図】図４

Description

本発明は射出成形機監視装置に関し、特に監視機能を改善しようとするものである。

従来例えば合成樹脂材料を射出成形する射出成形機の監視装置として、特開昭60-39581号に開示されているように、撮像手段としてのテレビジョンカメラによって射出成形機本体を撮像して得られるビデオ信号に基づいて、射出成形機本体の射出成形動作が正常か否かの判定をするようにしたものが用いられている。

射出成形機本体は１つの射出成形製品を成形するごとに射出成形サイクルを繰り返す。

すなわち可動側型が固定側型に圧接した状態（この状態を「型締め」状態と呼ぶ）において、導管を通じて合成樹脂材料を射出することにより、可動側型及び固定側型内に射出成形製品を成形する。

この射出成形製品は、可動型側が固定型側からガイドに沿って離間した位置に後退したとき（この状態を「型開」状態と呼ぶ）、可動側型の内面に付着した状態で型開位置にまで持ち来され、その後可動型側に付着した射出成形製品は可動側型の後方から突き出される突出しピンによって可動側型から突き落とされる（この動作を「突出し」動作と呼ぶ）。

かくして１つの射出成形製品が可動側型から落下することにより射出成形機本体から取り出されたとき、射出成形工程の一巡動作（すなわち１回の射出成形サイクル）が終了して次の射出成形サイクルに入る。

このとき可動型側が固定側型に向かって前進して、可動側型が固定側型に圧接した型締め状態に戻り、以下同様にして射出成形サイクルが繰り返される。

この種の射出成形機においては、射出成形機本体が型開動作をした際に射出成形製品が固定側型に付着したまま残る（いわゆるキャビ残り）状態になったり、射出成形製品が完全に成形されずに一部が欠けた（いわゆるショートモールド）状態になったり、可動側型が正規の取付位置からずれた位置になる（いわゆるスライドコアの位置ずれ）状態になったりするなどのように、型開モード時に生ずる異常を監視する（これを「１次監視」と呼ぶ）必要がある。

また、射出成形機本体が突出し動作をした後に、可動型側に射出成形製品が突き落とされずに残る（いわゆる落下不良）状態になったり、射出成形製品を突き落とした際に突出しピンが折れる（いわゆるピン折れ）状態になったりするなどのように、型開モード時に生ずる異常を監視する（これを「２次監視」と呼ぶ）必要がある。

このような異常が生じたとき、この状態を放置すれば、次の射出成形サイクルにおいて、可動側型及び又は固定側型を損傷したり、不良製品が成形されたりするといったような派生的な事故が生ずるおそれがあり、これらの異常の発生を直ちに検知する必要がある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、できるだけ簡易な工程で確実に異常の発生を検知できるようにした射出成形機監視装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、射出成形機本体が型開動作及び突出し動作したときの射出成型機本体の動作状態を撮像手段によって撮像し、当該撮像手段のビデオ信号に基づいて型開動作時の第１の画像データ及び突出し動作時の第２の画像データの１次及び２次監視基準画像データからの画像データ部分の明るさの変化に応じて、射出成型機本体の異常動作を１次及び２次監視する射出成型機監視装置において、１次又は２次監視モード時に異常が発生したとき、その後ユーザが射出成形機本体の安全扉を開いて異常の発生箇所を除去して安全扉を閉めることにより射出成形機本体が発生するリセット信号に応じて自動的に監視サイクルを再起動する手段を設けるようにする。

また請求項２の発明について、射出成形機本体１が型開動作及び突出し動作したときの射出成形機本体１の動作状態を撮像手段１１によって撮像し、当該撮像手段１のビデオ信号ＶＤ１に基づいて撮像した画像データ部分の明るさの変化に応じて、射出成形機本体１の異常動作を監視する射出成形機監視装置１０において、型開動作時の第１の画像データＤ６と、第１の画像データＤ６と対応する画素位置にある突出し動作時の第２の画像データＤ７との間に差がある画像位置を表す画像位置データＤ３を求める手段ＳＰ１１と、順次繰り返される射出成形サイクルにおいて、画像位置データＤ３によって表される画像位置にある第１及び第２の画像データＤ１及びＤ２を用いて、異常の有無を判定する手段１７、ＲＴ２、ＲＴ１２とを設けるようにする。

さらに請求項３の発明について、射出成形機本体１が型開動作及び突出し動作したときの射出成形機本体１の動作状態を撮像手段１１によって撮像し、当該撮像手段１１のビデオ信号ＶＤ１に基づいて撮像した画像データ部分の明るさの変化に応じて、射出成形機本体１の異常動作を監視する射出成形機監視装置１０において、画像データ部分の異常を判定する手段（１７、ＳＰ２５、ＳＰ５５）、（１７、ＳＰ２５Ｘ、ＳＰ５５Ｘ）と、当該異常と判定された画像データ部分を異常表示することにより他の画像データ部分から見分け易い状態に表示させる手段（１７、ＳＰ２７、ＳＰ５７）、（１７、ＳＰ２７Ｘ、ＳＰ５７Ｘ）とを設けるようにする。

さらに請求項４の発明について、射出成形機本体１が型開動作及び突出し動作したときの射出成形機本体１の動作状態を撮像手段１１によって撮像し、当該撮像手段１１のビデオ信号ＶＤ１に基づいて撮像した画像データ部分の明るさの変化に応じて、射出成形機本体１の異常動作を監視する射出成形機監視装置１０において、射出成形機本体１を手動で動作させながら、画像データ部分に模擬的な明るさの変化を生じさせる手段３２、１７と、模擬的な明るさの変化が生じた画像データ部分をビデオ信号ＶＤ１に基づいて判定する手段１７、ＳＰ８２と、判定がし易くなるように、判定条件を設定する手段１７、ＳＰ８１とを設けるようにする。

本発明によれば、
監視モード時に異常が発生したとき、その後ユーザが上記射出成形機本体の安全扉を開いて異常の発生箇所を除去して安全扉を閉めることにより上記射出成形機本体が発生するリセット信号に応じて自動的に監視サイクルを再起動することにより、簡易な取扱い操作の射出成形機監視装置を実現できる。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）射出成形機監視装置の全体構成
図１において、１は射出成形機本体を示し、可動側型２が固定側型３に圧接した型締め状態において導管４を通じて合成樹脂材料を射出することにより、可動型側２及び固定側型３内に射出成形製品を成形する。

この射出成形製品は、可動側型２が固定側型３からガイド５に沿って離間した型開状態になったとき、可動側型２の内面に付着した状態で型開位置にまで持ち来され、その後可動側型２の後方から突出しピン（図示せず）が突出し動作をすることによって可動側型２から突き落とされる。

かかる射出成形機本体１の射出成形サイクルは射出成形機本体駆動制御装置６に設けられているシーケンサによって自動的に制御される。

射出成形機本体１の射出成形動作は射出成形機監視装置１０に設けられている撮像手段としてのテレビジョンカメラ１１によって撮像され、その入力ビデオ信号ＶＤ１が画像入力回路１２においてビデオデータＤＡＴＡ１に変換されて画像処理回路１３に入力されて保持される。

画像処理回路１３に保持されたビデオデータは、バス１５を介してプログラムメモリ１６のプログラムによって処理動作をする中央処理ユニット（ＣＰＵ）１７に、バス１５を介してユーザの操作に応じて操作入力部２５から入力される操作指令に応じて、所定のタイミングで取り込まれると共に、各画素ごとにバス１５を介してフレームメモリ１８に格納される。

この実施の形態の場合、ＣＰＵ１７がフレームメモリ１８に画像データＤＡＴＡ１を格納するタイミングは、第１に、射出成形機監視装置１０が監視動作に入る前のテストモード時であり、第２に、射出成形機本体１が型開動作をした１次監視モード時であり、第３に、射出成形機本体１が突出し動作をした２次監視モード時である。

ＣＰＵ１７はこの３つの監視モード時にフレームメモリ１８に格納されたビデオデータＤＡＴＡ１に基づいて、異常の発生の有無を判定し、当該判定結果を表す判定結果画像データＤＡＴＡ２をバス１５を介して画像処理回路１３に与える。

画像処理回路１３は、この判定結果画像データＤＡＴＡ２を画像表示回路１９に与えることにより、画像表示回路１９においてテレビジョンカメラ１１から供給されるビデオ信号ＶＤ１に重畳して表示画像信号ＶＤ２としてモニタ２０に与える。

かくしてモニタ２０は、入力ビデオ信号ＶＤ１に基づいて現在テレビジョンカメラ１１が撮像している射出成形機本体１の画像に対して、ＣＰＵ１７が判定した異常状態（又は正常状態）を表す判定結果画像データＤＡＴＡ２に基づいて、異常が発生した画像部分に異常発生表示を表示してなる監視画面をユーザに提示できることになる。

ＣＰＵ１７は、監視モードのタイミングを射出成形機本体駆動制御装置６から制御信号入出力部２１を介して与えられる監視制御信号Ｓ１によって監視処理動作をすべきタイミングを判知して判定動作をすると共に、当該判定動作及び判定結果に基づいて制御信号入出力部２１を介して射出成形機本体駆動制御装置６にシーケンス制御信号Ｓ２を与えることにより、射出成形機本体１を射出成形機監視装置１０の監視動作と同期動作させるような制御を実行する。

かくしてＣＰＵ１７は、射出成形機本体１の射出成形サイクルの動作と同期しながら、以下に述べる監視処理動作を実行する。

（２）通常監視処理
（２−１）基準データの取得処理
ユーザが操作入力部２５を介して通常監視処理モードを指定すると、ＣＰＵ１７は図２の通常監視処理ルーチンＲＴ１に入ってステップＳＰ１において型開限信号がオンになるのを待ち受ける状態になる。

このステップＳＰ１の処理は、射出成形機本体１が型開状態になるのを確認してＣＰＵ１７がその後の動作を実行するタイミングを射出成形機本体１に合わせるような処理をすることを意味し、射出成形機本体駆動制御装置６は、射出成形機本体１の可動側型２を型開位置にまで後退させたとき、監視制御信号Ｓ１としてオン状態に遷移した型開限信号を制御信号入出力部２１を介してＣＰＵ１７に与える。

このときＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ２に移ってシーケンス制御信号Ｓ２として型締めインターロック設定信号を制御信号入出力部２１を介して射出成形機本体駆動制御装置６に与えることにより、射出成形機本体１を型締め動作させないように射出成形機本体駆動制御装置６を制御し、これにより射出成形機本体１を型開状態のまま保持させる。

このように射出成形機本体１が型開状態を保持している状態において、ＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ３において、現在テレビジョンカメラ１１から得られている入力ビデオ信号ＶＤ１（型開状態にある射出成形機本体１のキャビティ内の映像を表している）を、画像入力回路１２を介して１フレーム分の入力ビデオデータＤＡＴＡ１として画像処理回路１３に入力する。

続いてＣＰＵ１７はステップＳＰ４において画像処理回路１３に入力された型開状態を表す１フレーム分の画像データを１次監視基準画像データＤ１としてフレームメモリ１８（図３）の１次監視基準画像データメモリエリア１８Ａに登録する。

かくしてフレームメモリ１８に登録された画像データは、射出成形機本体１が正常動作をしている時には、可動側型２に射出成形製品が付着した状態で可動側型２が型開位置に移動している状態を表しており、ＣＰＵ１７はこの型開状態の１フレーム分の画像データを、１次監視時の異常発生の有無を判断する際に用いる基準データとしてフレームメモリ１８に取得したことになる。

続いてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ５に移って、シーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック解除信号を制御信号入出力部２１を介して射出成形機本体駆動制御装置６に与えることにより、射出成形機本体１の突出し動作の開始を許すと共に、次のステップＳＰ６において射出成形機本体駆動制御装置６から監視制御信号Ｓ１としてオン状態に遷移した突出し完了信号が制御信号入出力部２１を介して到来するのを待ち受ける状態になる。

やがてオン状態に遷移した突出し完了信号が到来すると、ＣＰＵ１７は次のステップＳＰ７に移って現在テレビジョンカメラ１１から得られている入力ビデオ信号ＶＤ１（射出成形機本体１が突出し完了状態にあることを表している）に基づいて１フレームの入力ビデオデータＤＡＴＡ１を２次監視画像データとして画像処理回路１３に入力させる。

続いてＣＰＵ１７はステップＳＰ８に移って当該１フレーム分の画像データを２次監視基準画像データＤ２としてフレームメモリ１８の２次監視基準画像データメモリエリア１８Ｂに登録する。

このステップＳＰ８の処理は、射出成形機本体１が突出し動作をすることにより可動側型２に付着していた射出成形製品が落下した状態にある時の２次監視画像データを以後の処理動作時に基準データとして用いることを意味する。

続いてＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ９に移ってシーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック設定信号を制御信号入出力部２１から射出成形機本体駆動制御装置６に与えることにより射出成形機本体１に対して突出し動作をさせない状態に制御した後、ステップＳＰ１０においてシーケンス制御信号Ｓ２として型締めインターロック解除信号を射出成形機本体駆動制御装置６に与え、これにより射出成形機本体１の型締め動作を許す状態に制御する。

その後ＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ１１に移って、１次監視画像データから２次監視画像データを減算してその絶対値を求める演算を実行し、当該差データが所定のしきい値より大きい画素位置を、キャビティを表すキャビティ監視領域データＤ３としてフレームメモリ１８の監視領域データメモリエリア１８Ｃ（図３）に登録すると共に、次の監視サイクル処理ルーチンＲＴ２において、射出成形機本体１の固定側型３及び可動側型２によって次の射出成形製品を射出成形するための射出成形サイクルを実行させる。

ここで、１次監視画像データは型開時に可動側型２に射出成形製品が付着している状態の画像を表す画像データであるのに対して、２次監視画像データは突出し時に可動側型２から射出成形製品が落下して付着していない状態の画像を表す画像データであるから、｜１次監視画像データ−２次監視画像データ｜の明るさの変化をもつ画素の位置は、型開時に射出成形製品が存在していた空間、すなわち図６（Ａ）に示すように、１フレーム分の画像ＤＩＰのうちキャビティが存在する範囲ＡＲ１であることを意味している。

そこで、フレームメモリ１８の監視領域データメモリエリア１８Ｃの監視領域データＤ３が表す位置データは、１フレーム画像のうちキャビティが存在する位置を表していることになる。

かくしてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ１〜ＳＰ１１の処理を実行することにより、型開時の１次監視基準画像データＤ１及び突出し完了時の２次監視基準画像データＤ２を登録すると共に、これらの基準画像データに基づいて、キャビティの位置を表す監視領域データＤ３を自動的に取得できることになり、この監視領域データＤ３を用いて監視サイクル処理ルーチンＲＴ２を実行する。

（２−２）１次監視異常時の処理及び２次監視条件の確認処理
ＣＰＵ１７は、図４及び図５に示す監視サイクル処理ルーチンＲＴ２を実行することにより、射出成形機本体１が射出成形製品を１つずつ射出成形するごとに当該射出成形動作に異常が生じたか否かの監視処理を実行する。

監視サイクル処理ルーチンＲＴ２に入ると、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ２１において射出成形機本体１が現在射出成形した射出成形製品についてオン状態に遷移した型開限信号が射出成形機本体駆動制御装置６から監視制御信号Ｓ１として到来するのを待ち受ける状態になると共に、オン状態の型開限信号が到来したとき次のステップＳＰ２２において射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として型締めインターロック設定信号を与え、これにより射出成形機本体１が型開状態になったことを確認すると共に、型締め動作をさせない状態に射出成形機本体１を制御する。

この状態においてＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ２３において１フレーム分の入力ビデオデータＤＡＴＡ１を１次監視検出画像データＤ６として画像処理回路１３を介してフレームメモリ１８の１次監視検出画像データメモリエリア１８Ｆに入力する。

このときＣＰＵ１７は、フレームメモリ１８のキャビティ監視領域データメモリエリア１８Ｃのキャビティ監視領域データＤ３を用いて、モニタ２０にキャビティ領域ＡＲ１（図６（Ａ））を一時的に表示することにより、十分な輝度差が得られていること及び検出データＤ６を１次監視検出画像データメモリエリア１８Ｆに入力できたことをユーザに知らせる。

続いてＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ２４において１次監視検出画像データメモリエリア１８Ｆの１次監視検出画像データＤ６と、１次監視基準画像データメモリエリア１８Ａに登録されている１次監視基準画像データＤ１とを比較する１次監視処理を実行した後、ステップＳＰ２５において異常か否かの判定をする。

このときＣＰＵ１７は、ステップＳＰ２５において１次監視検出画像データＤ６の各画素データのうち、キャビティ監視領域データＤ３によって表される画素の画素データが、１次監視基準画像データＤ１の対応する画素のデータと一致するか否かを判定し、一致しない画素の数が所定数以上になったとき異常が生じたとしてステップＳＰ２６に移る。

実際上ステップＳＰ２５における判定は、１次監視検出画像データメモリエリア１８Ｆの１次監視検出画像データＤ６と、１次監視画像基準データメモリエリア１８Ａの１次監視画像基準データＤ１との偏差を１フレームの各画素について求め、当該偏差が所定のしきい値を超えたとき、当該画素を異常と判定すると共に、異常が生じた画素数を集計し、当該集計値が所定の許容値を超えたとき（すなわち異常な部分の面積がしきい値の面積より大きいとき）、射出成形機本体１の型開動作に異常が生じたと判断する。

このような判断をする際に、ＣＰＵ１７は、一致しない画素が所定の画素数以上（この数は操作入力部２５においてユーザが指定入力できる）隣接して連結しているときに異常と判定するようになされ、これにより小さいごみなどのノイズがあってもこれを無視するようになされている。

この実施の形態の場合、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ２６において異常判定回数をカウントし、当該カウント結果が所定回数、例えば３回以上（３回目を含む）であるか否かの判断をし、否定結果が得られたとき（すなわち１回目又は２回目であるとき）上述のステップＳＰ２３に戻ってステップＳＰ２３、ＳＰ２４、ＳＰ２５の処理を繰り返す。

かくしてＣＰＵ１７は、射出成形機本体１の型開動作時の異常検出結果が１回目又は２回目だけであって、３回目には正常であると判断できたときには、当該射出成形製品に対する型開動作に異常は生じなかったと判断するようにし、これにより射出成形機監視装置１０が何らかの外乱によって一時的に不安定な異常検出動作をしたとき（例えばキャビティの明るさが一時的に変化したような場合）、これに応動しないようになされている。

かくしてステップＳＰ２６において肯定結果が得られると、このことは３回の異常判定処理の結果３回ともに異常であると判定したことを意味し、このときＣＰＵ１７はステップＳＰ２７において異常警告出力を送出する。

ここで異常警告出力の送出方法として、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ２５において異常と判定した画素の位置データをフレームメモリ１８の１次監視異常画像データメモリエリア１８Ｈに１次監視異常画像データＤ８として記憶し、この１次監視異常画像データＤ８を含むフレームデータを画像処理回路１３、画像表示回路１９を介してビデオ信号ＶＤ１にスーパーインポーズしてモニタ２０上に表示させるようにし得、かくして射出成形機本体１における異常の発生箇所をモニタ２０の表示画面に表示する（例えば異常箇所を高輝度の白色で表示する）ことにより、ユーザが異常の発生箇所を容易かつ確実に判知できるようになされている。

このようにＣＰＵ１７は、ステップＳＰ２７において異常警告出力を送出した後、ステップＳＰ２８に移って監視領域の更新が必要か否かの判断をし、ユーザが操作入力部２５を用いて監視領域の更新が必要であることを入力したとき、ＣＰＵ１７はステップＳＰ２９に移って１次監視領域の更新処理を実行する。

この１次監視領域の更新は、図６（Ａ）に示すように、１フレーム分の画像データＤＩＰ内にキャビティを表す監視領域ＡＲ１のデータが監視領域メモリエリア１８Ｃに登録されている状態のとき、図６（Ｂ）に示すように、監視領域ＡＲ１内に外乱映像ＤＴが生じた場合（キャビティ内にある部品の一部が異常に明るい反射を生じたような場合）に、当該外乱映像を簡易に除去できれば、正しい監視動作をすることができる点に着目し、当該外乱映像ＤＴを囲む判定除外領域ＡＲＸを設定するような処理をステップＳＰ２９の１次監視領域更新処理としてユーザが入力操作部２５を操作することにより、フレームメモリ１８の１次監視領域データメモリエリア１８Ｄに１次監視領域データＤ４として記憶する。

このようにしてステップＳＰ２８及びＳＰ２９において監視領域の更新をすれば、例えば金型を変更したような場合や、外乱光に経時変化が生じたような場合に、１次監視領域データＤ４の領域については判定動作をしないように除去することにより、その後の監視動作を安定させることができる。

このように１次監視モード時に異常が発生したとき、実際上ユーザは射出成形機本体１の安全扉を開いて手動操作パネル３１を操作することにより射出成形機本体１を手動で動作させ、これにより異常の発生原因を手動で除去し、当該作業が終了したとき安全扉を閉めて再度自動監視サイクルに戻す。

このように射出成形機本体１の安全扉が閉められたとき、射出成形機本体駆動制御装置６は監視制御信号Ｓ１としてオン状態に遷移したリセット信号を制御信号入出力部２１を介してＣＰＵ１７に送る。

このときＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３０においてオン状態に遷移したリセット信号を受けてステップＳＰ３１に移って異常警告出力を消去すると共に、以下に述べるような２次監視動作の確認処理を実行する。

２次監視動作の確認処理において、まずＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３２において射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック解除信号を与えることにより、射出成形機本体１を突出し動作させる。

ＣＰＵ１７は、その後ステップＳＰ３３においてオペレータが射出成形機本体１の安全扉を閉めることにより射出成形機本体駆動制御装置６から監視制御信号Ｓ１としてオフ状態に遷移したリセット信号が与えられたとき、ステップＳＰ３４に移って射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック設定信号を与える。

かくして射出形成機本体１が突出し動作をなし得ない状態にした後、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３５に移ってテレビジョンカメラ１１の入力ビデオ信号ＶＤ１に基づく入力ビデオデータＤＡＴＡ１として１フレーム分の２次監視検出画像データＤ７を２次監視検出画像データメモリエリア１８Ｇに入力する。

続いてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３６において２次監視画像処理を実行する。この２次監視画像処理は、ＣＰＵ１７が、２次監視検出画像データメモリエリア１８Ｇに取り込んだ２次監視検出画像データＤ７を、２次監視基準画像データメモリエリア１８Ｂに格納されている２次監視基準画像データＤ２と比較するもので、各画素ごとに異常又は正常を表すデータ（「１」又は「０」）をフレームメモリ１８の２次監視異常画像データメモリエリア１８Ｉに２次監視異常画像データＤ９として記憶する。

続いてＣＰＵ１７はステップＳＰ３７において２次監視検出画像データＤ７に基づいて異常か否かの判断をする。

このときＣＰＵ１７は異常を表す画素数（異常画像の大きさを表す）が所定値より大きいか否かの判定をし、大きいとの判定結果が得られたとき異常が生じたとしてステップＳＰ３８において異常警告出力を送出する。

ここでＣＰＵ１７は、異常警告出力として、２次監視異常画像データＤ９のうち異常画素を高輝度にした判定結果画像データＤＡＴＡ２を入力ビデオ信号ＶＤ１にスーパーインポーズしてモニタ２０上に表示し、これにより１次監視処理の場合と同様にしてオペレータが異常箇所を容易に把握できるようになされている。

その後ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３９においてユーザが監視領域の更新処理を指定入力したか否かの判断をし、肯定結果が得られたときステップＳＰ４０において２次監視領域の更新処理を実行する。

この２次監視領域の更新処理は、上述のステップＳＰ２９において１次監視時の更新処理について上述したと同様にして、２次監視領域データＤ５を２次監視領域データメモリエリア１８Ｅ上に形成記憶することにより、外乱映像を除去するような処理を実行し、これにより１次監視に続いて２次監視においても安定性の高い処理が行えるような条件をユーザが設定できるようになされている。

ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３９において否定結果が得られたときには、ステップＳＰ４０の２次監視領域更新処理をジャンプする。

かくして２次監視処理結果の確認及び２次監視領域の更新処理が終了し、ＣＰＵ１７はステップＳＰ４１において射出成形機本体駆動制御装置６から監視制御信号Ｓ１としてオン状態に遷移したリセット信号が到来するのを待ち受け、到来したときステップＳＰ４２に移って射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック解除信号を与えることにより射出成形機本体１を突出し動作させると共に、ステップＳＰ４３において射出成形機本体駆動制御装置６の監視制御信号Ｓ１としてオフ状態に遷移したリセット信号が到来するのを待ち受け、到来したときステップＳＰ４４において射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック設定信号を与える。

かくしてＣＰＵ１７は、射出成形機本体１を突出し完了時の状態に設定した後、上述のステップＳＰ３５に戻ることになる。

このようにしてＣＰＵ１７は、２次監視処理の結果を再確認すると共に、異常警告出力並びに監視領域更新処理を再確認するような処理を実行する。

やがてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３７において２次監視処理結果が正常であると判断すると、ステップＳＰ４５に移って射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として型締インターロック解除信号を与えた後、上述のステップＳＰ２３（図４）における１次監視検出画像データ入力処理に戻る。

（２−３）１次監視正常時の処理及び２次監視処理
ＣＰＵ１７は、図４のステップＳＰ２５において１次監視処理の結果が正常であると判断したとき、ステップＳＰ５０に移って射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック解除信号を与えると共に、次のステップＳＰ５１において射出成形機本体駆動制御装置６からの監視制御信号Ｓ１としてオン状態に遷移した突出し完了信号が到来するのを待ち受ける。

この状態において射出成形機本体１は型開状態から突出し動作をする。

その結果突出し完了信号がオン状態に遷移すると、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ５２に移って射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック設定信号を与えることにより射出成形機本体１を突出し状態のまま保持させる。

続いてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ５３においてテレビジョンカメラ１１の入力ビデオ信号ＶＤ１に基づいて突出し状態における２次監視検出画像データＤ７をフレームメモリ１８の２次監視検出画像データメモリエリア１８Ｇに取り込んだ後、ステップＳＰ５４において２次監視画像処理を実行する。

この２次監視画像処理は、上述のステップＳＰ３５及びＳＰ３６において上述したと同様にして、２次監視検出画像データメモリエリア１８Ｇの２次監視検出画像データＤ７を２次監視基準画像データメモリエリア１８Ｂに格納されている２次監視基準画像データＤ２と画素ごとに比較してその偏差が所定のしきい値を超えたとき異常としかつ超えないとき正常とする２次監視異常画像データＤ９を２次監視異常画像データメモリエリア１８Ｉに格納するような処理を実行する。

続いてＣＰＵ１７はステップＳＰ５５において２次監視画像処理結果が異常か否かの判断をする。

この判断は、２次監視異常画像データメモリエリア１８Ｉに格納されている２次監視異常画像データＤ９のうち、異常を表す画素の数（異常部分の大きさを表す）が所定の値より大きいか否かの判断をし、大きいとき異常が生じたと判断して、ＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ５６に移って当該２次監視回数が３回目になったか否かの判断をし、否定結果が得られたとき上述のステップＳＰ５３に戻って再度２次監視検出画像データＤ７の入力及び２次監視画像処理を実行する。

かくしてＣＰＵ１７は、テレビジョンカメラ１１の入力ビデオ信号ＶＤ１に基づく入力ビデオデータＤＡＴＡ１を２次監視検出画像データＤ７として３回目までフレームメモリ１８に取り込むような処理を実行する。

その結果、射出成形機本体１が突出し動作をした後に、射出成形機本体１内に射出成形製品が引っ掛かって１回目の突出し動作では落下しなかったようなときに、２回目、３回目の監視動作をすることにより、当該引っ掛かった射出成形製品を落下させるような処理ができることになり、その結果１回の判定結果によって直ちに異常処理をするのではなく、３回の異常確認処理を繰り返すことにより正常判断結果が得られれば、これを正常として処理し、これにより効率良く２次監視の判定処理を実行できるようになされている。

ステップＳＰ５６において肯定結果が得られると、このことは、３回目の２次監視動作をしたときにまだ異常であると判定したことを意味し、このときＣＰＵ１７はステップＳＰ５７に移って異常警告出力を送出する。

このときの異常警告出力は、２次監視異常画像データメモリエリア１８Ｉに記憶している２次監視異常画像データＤ９のうち、異常を表している画素を高輝度にしてなる判定結果画像データＤＡＴＡ２を画像処理回路１３から送出することにより、モニタ２０上に突出し状態になっている射出成形機本体２の映像のうち、異常が生じた箇所を高輝度で表示した画像を表示し続けることにより、オペレータが異常の発生箇所を容易に把握できるようにする。

この状態においてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ５８に移ってオペレータが異常監視領域の更新をしているか否かを判断し、肯定結果が得られたときステップＳＰ５９においてフレームメモリ１８の２次監視領域データメモリエリア１８Ｅの２次監視領域データＤ５を、オペレータの更新処理に応じて変更して上述のステップＳＰ５３に戻る。

かくしてＣＰＵ１７は、射出成形機本体１が突出し状態において、異常を表す２次監視画像が得られたとき、３回の監視動作を繰り返した後それでも異常な場合に初めて２次監視領域の更新処理を実行する。

この実施の形態の場合、２次監視領域更新処理を実行した後、ＣＰＵ１７は上述のステップＳＰ３０〜ＳＰ４５の２次監視条件の確認処理を実行するようになされている。

これに対してステップＳＰ５５（図４）において正常であるとの結果が得られたとき、このことは射出成形機本体１が型開動作モード時の１次監視画像処理時及び突出しモード時の２次監視画像処理の両方において正常であるとの判定結果が得られたことになり、このときＣＰＵ１７はステップＳＰ６０及びＳＰ６１（図５）に移って登録画像の更新処理を実行する。

この登録画像の更新は、現在１次監視基準画像データメモリエリア１８Ａに格納されている１次監視基準画像データＤ１を、１次監視検出画像データメモリエリア１８Ｆに格納されている１次監視検出画像データ１８Ｆによって登録し直すと共に、２次監視基準画像データメモリエリア１８Ｂに格納されている２次監視基準画像データＤ２を、２次監視検出画像データメモリエリア１８Ｇに記憶されている２次監視検出画像データＤ７によって更新する。

かくして正常動作をしたときの検出画像データを基準データとして格納することにより、例えば外囲光が時間と共に変化したり、射出成形サイクルを繰り返したとき金型の位置が少しずつずれて行くような現象が生じても、当該現象に追従するように基準データを変更して行くことができることにより、実用上十分な精度で射出成形機の監視を続けることができる。

かくして１回の射出成形サイクルが終了したので、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ６２において射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として型締インターロック解除信号を与えることにより射出成形機本体１が型締動作をして射出成形工程に入ることができるような状態にした後、上述のステップＳＰ２３（図４）に移って次の射出成形サイクルに対する監視動作に入る。

ユーザが操作入力部２５を操作することにより射出成形サイクルを終了させる場合には、ＣＰＵ１７はステップＳＰ６０（図５）において肯定結果を得ることにより、監視サイクル処理ルーチンＲＴ２のすべての処理を終了して、ステップＳＰ６３からメインルーチンすなわち通常監視処理ルーチンＲＴ１（図２）にリターンし、その後ステップＳＰ６４において当該通常監視処理ルーチンＲＴ１のすべての処理を終了する。

（３）再突出し監視処理
図７〜図９は第２の実施の形態を示すもので、この場合は、射出成形機本体１が突出しモード状態になっている２次監視時に、突出し動作を最大複数Ｎ回（例えばＮ＝５回）まで繰り返させることにより、可動側型２に付着した射出成形製品が突出し動作時に突き落とされずに残るといった異常を生じさせないようにし、これにより射出成形機本体１の監視機能を一段と向上させようとするものである。

（３−１）基準データの取得処理
この実施の形態の場合、オペレータが操作入力部２５によって再突出し処理モードを選択指定したとき、ＣＰＵ１７は図７の再突出し処理ルーチンＲＴ１１を実行する。

この再突出し処理ルーチンＲＴ１１は、一部の処理ステップとして図２の通常監視処理ルーチンＲＴ１と対応する処理ステップを含み（図７において図２との対応処理ステップに、同じ処理ステップ番号に添字Ｘを付して示す）、通常監視処理ルーチンＲＴ１にはなく、再突出し処理ルーチンだけにある処理ステップは、ＣＰＵ１７が射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として３回の突出し要求信号を出力する点にある。

すなわち再突出し処理ルーチンＲＴ１１に入ると、ＣＰＵ１７は、通常監視処理ルーチンＲＴ１の場合と同様にしてステップＳＰ１Ｘ〜ＳＰ４Ｘまでの処理ループにおいて、オン状態に遷移した型開限信号の到来を待ち受けて（ステップＳＰ１Ｘ）当該オン状態に遷移した型開限信号が到来したとき型締インターロック設定信号を与えた後（ステップＳＰ２Ｘ）、１次監視画像データを画像処理回路１３を介して入力して（ステップＳＰ３Ｘ）これを１次監視基準画像データＤ１としてフレームメモリ１８の１次監視基準画像データメモリエリア１８Ａに登録する（ステップＳＰ４Ｘ）。

その後ＣＰＵ１７は、射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック解除信号を与えると共に（ステップＳＰ５Ｘ）、射出成形機本体駆動制御装置６からの監視制御信号Ｓ１としてオン状態に遷移した突出し完了信号の到来を待ち受ける（ステップＳＰ６Ｘ）。

かくしてＣＰＵ１７は射出成形機本体１が第１回目の突出し動作をさせるように射出成形機本体駆動制御装置６を制御する。

この実施の形態の場合ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ６Ｘに続くステップＳＰ７１において射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として１回目の再突出し要求信号を出力することにより射出成形機本体１を強制的に突出し動作させた後、ステップＳＰ７２において射出成形機本体駆動制御装置６からの監視制御信号Ｓ１としてオン状態に遷移した突出し完了信号が到来するのを待ち受ける。

やがて当該オン状態に遷移した突出し完了信号が到来すると、ＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ７３において射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として２回目の再突出し要求信号を出力した後、ステップＳＰ７４において射出成形機本体駆動制御装置６からの監視制御信号Ｓ１としてオン状態に遷移した突出し完了信号が到来するのを待ち受ける。

やがてステップＳＰ７４において当該オン状態に遷移した突出し完了信号が到来すると、ＣＰＵ１７は射出成形機本体１に対して強制的に３回の突出し動作をさせたことを表している。このときＣＰＵ１７は、突出し動作モードの射出成形機本体１を撮像して得られる入力ビデオデータＤＡＴＡ１を２次監視基準画像データＤ２として画像処理回路１３に入力した後（ステップＳＰ７Ｘ）、これをフレームメモリ１８の２次監視基準画像データメモリエリア１８Ｂに登録し（ステップＳＰ８Ｘ）、続いて順次突出しインターロック設定信号（ステップＳＰ９Ｘ）及び型締インターロック解除信号（ステップＳＰ１０Ｘ）を与えた後、キャビティ監視領域データＤ３を演算して１次監視領域データメモリエリア１８Ｃに登録する（ステップＳＰ１１Ｘ）。

このようにしてＣＰＵ１７は、射出成形機本体１を強制的に３回の突出し動作を差させた後、フレームメモリ１８に１次及び２次監視基準画像データＤ１及びＤ２とキャビティ監視領域データＤ３とを登録し、その後再突出し監視サイクル処理ルーチンＲＴ１２に入る。

（３−２）１次監視異常時の処理及び２次監視条件の確認
再突出し監視サイクル処理ルーチンＲＴ１２に入ると、ＣＰＵ１７は、図８及び図９に示すように、監視サイクル処理ルーチンＲＴ２（図４及び図５））の処理ステップＳＰ２１〜ＳＰ４５と全く同様にして、処理ステップＳＰ２１Ｘ〜ＳＰ４５Ｘにおいて射出成形機本体１に対して１次監視処理を実行した結果異常の発生を検出したとき、異常警告をモニタ２０上に表示すると共に、ユーザの要求に応じて１次監視領域の更新処理をし、その後２次監視処理をする際の条件を確認するような処理を実行する。

（３−３）１次監視正常時の処理及び２次監視処理
再突出し監視ルーチンＲＴ１２においては、１次監視処理の際に異常が検出されなかったときＣＰＵ１７が２次監視処理に入る点は、監視サイクル処理ルーチンＲＴ２（図４）の場合と同様であり、１次監視処理結果が正常であるとき（ステップＳＰ２５Ｘ）、ＣＰＵ１７は突出しモードにある射出成形機本体１について２次監視処理を実行する（ステップＳＰ５０Ｘ〜ＳＰ５５Ｘ）。

しかしながら、ステップＳＰ５５Ｘにおいて、異常であるとの判定結果が得られた時、ＣＰＵ１７は次のステップＳＰ７５において２次監視の動作回数が最大限複数Ｍ回目（例えばＭ＝５回目）になったか否かを判断をし、５回目になっていないときには、ステップＳＰ７６に移って射出成形機本体駆動制御装置６に対してシーケンス制御信号Ｓ２として再突出し要求信号を与える。

このとき、射出成形機本体１は当該再突出し要求信号によって強制的に再突出し動作を実行する。

このステップＳＰ７６の処理が終了すると、ＣＰＵ１７は上述のステップＳＰ５０Ｘに戻って突出しモード状態にある射出成形機本体１について再度２次監視動作を繰り返す。

やがて、ステップＳＰ７５において、肯定結果が得られると、このことはＣＰＵ１７の再突出し要求信号によって射出成形機本体１がＭ＝５回の突出し動作を終了したことを意味し、このとき、ＣＰＵ１７はステップＳＰ５７Ｘにおいてモニタ２０上に異常警告をするような、監視サイクル処理装置ルーチンＲＴ２（図４）と同様な、処理動作に入る。

かくして、ＣＰＵ１７は、射出成形機本体１が突出し動作モードにあるとき、強制的に５回の突出し動作をさせることにより、可動側型２に付着している射出成形製品を確実に突き落とすことができる。

この再突出し要求処理ループを処理している間に、ステップＳＰ５５Ｘにおいて、２次監視画像処理結果が正常であると、このことは、可動側型２に付着していた射出成形製品が突き落とされたことを意味し、このときＣＰＵ１７は、ステップＳＰ６０Ｘを介してＳＰ６１Ｘにおいて登録画像を更新し、かくして最大再突出し回数５回に至る前に突出し動作を終了させることができる。

このように、再突出し監視サイクル処理ルーチンＲＴ２（図８及び図９）を実行すれば、射出成形製品が落下しない異常の発生を実用上完全に回避することができることにより、一段と効率の良い監視動作を実現できる。

（４）手動テスト処理
この実施の形態の場合、射出形成機監視装置１０のＣＰＵ１７は、図１０に示すような手動テスト処理ルーチンＲＴ３１を実行できる。

この手動テスト処理ルーチンＲＴ３１は、射出成形機本体駆動装置６の射出成形機本体１側に設けられている手動操作パネル３１をユーザが操作することにより、射出成形機本体１をテストに必要な動作状態、例えば突き落とし動作モード（型開状態において突出し動作ができるような動作モード）に設定できる。

これと共に、射出成形機監視装置１０側に監視制御信号手動入力部３２が設けられ、これにより、射出成形機監視装置１０が自動で通常監視処理ルーチンＲＴ１及び監視サイクル処理ルーチンＲＴ２や、再突出し処理ルーチンＲＴ１１及び再突出し監視サイクル処理ルーチンＲＴ１２を実行する際に、射出成形機本体駆動制御装置６からの監視制御信号Ｓ１として到来する信号の代りに、監視制御信号手動入力部３２からバス１５に監視制御信号を入力できるようになされている。

すなわち、手動テスト処理ルーチンＲＴ３１に入ると、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ８１において、オペレータが操作入力部２５によって入力するパラメータや、各種検査項目を設定する。

パラメータの指定は、監視サイクル処理ルーチンＲＴ２（図４及び図５）のステップＳＰ２５、ＳＰ３７及びＳＰ５５においてＣＰＵ１７が異常か否かを判定するためのしきい値や、再突出し監視サイクル処理ルーチンＲＴ１２（図８及び図９）の処理ステップＳＰ２５Ｘ、ＳＰ３７Ｘ及びＳＰ５５Ｘにおいて異常か否かの判定をするためのしきい値が入力される。

また検査項目として、監視サイクル処理ルーチンＲＴ２（図４及び図５）のステップＳＰ２６及びＳＰ５６における監視回数や、再突出し監視サイクル処理ルーチンＲＴ１２（図８及び図９）の処理ステップＳＰ２６Ｘ、ＳＰ７５において用いられる監視回数が設定される。

さらに、射出成形機本体１が型開モード又は突出しモードにあるときに正常又は異常条件を模擬するために、射出成形機本体１を突出しモード状態に設定した後必要に応じて固定側型３及び可動側型２間に射出成形製品を付着させたり取り外したりすることにより、射出成形機本体１の異常動作状態や正常動作状態を模擬的に設定することができる。

またテスト処理ステップＳＰ８２においては、当該模擬的に設定された射出成形機本体１について、通常監視処理ルーチンＲＴ１又は再突出し処理ルーチンＲＴ１１をスタートさせることにより、ＣＰＵ１７によって各処理ステップを実行させる。

このとき、射出成形機本体駆動制御装置６からＣＰＵ１７に取り込まれるべき監視制御信号Ｓ１は、監視制御信号手動入力部３２に設けられた手動スイッチをオペレータが操作することにより、模擬的な手動監視制御信号Ｓ１を入力させる。

すなわち、テスト処理ステップＳＰ８２において、通常監視処理ルーチンＲＴ１（図２）を実行する際に、ステップＳＰ１において、オン状態に遷移した型開限信号を射出成形機本体駆動制御装置６から到来するという条件を、監視制御信号手動入力部３２の型開限信号スイッチを操作することにより、模擬的にＣＰＵ１７に与える。

かくしてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ１において、オン状態に遷移した型開限信号が到来したものとして、ステップＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５の処理を実行する。

続いてＣＰＵ１７がステップＳＰ６において、オン状態に遷移した突出し完了信号を受ける必要があるときには、オペレータは監視制御信号手動入力部３２の突出し完了信号用スイッチを操作することにより、模擬的にオン状態に遷移した突出し完了信号をＣＰＵ１７に与える。

かくしてＣＰＵ１７はステップＳＰ７、ＳＰ８、ＳＰ９、ＳＰ１０及びＳＰ１１の処理を実行した後、監視サイクル処理ルーチンＲＴ２に入る。

監視サイクル処理ルーチンＲＴ２（図４及び図５）に入ると、ＣＰＵ１７はステップＳＰ２１において、オン状態に遷移した型開限信号を待ち受ける状態になるが、このときユーザは監視制御信号手動入力部３２の型開限信号スイッチを操作することにより、ＣＰＵ１７に模擬的にオン状態に遷移した型開限信号を与える。

以下同様にして、ステップＳＰ３０においてオン状態に遷移したリセット信号を待ち受ける状態になったとき、ユーザは監視制御信号手動入力部３０のリセット信号スイッチを操作することにより、模擬的にオン状態に遷移したリセット信号をＣＰＵ１７に入力する。

以下同様にして、ステップＳＰ３３におけるリセット信号、ステップＳＰ５１における突出し完了信号、ステップＳＰ４１におけるリセット信号、ステップＳＰ４３におけるリセット信号が監視制御信号手動入力部３２から入力される。

同様にして再突出し処理ルーチンＲＴ１１（図７〜図９）について、ステップＳＰ１Ｘの型開限信号、ステップＳＰ６Ｘの突出し完了信号、ステップＳＰ７２の突出し完了信号、ステップＳＰ７４における突出し完了信号、ステップＳＰ２１Ｘにおける型開限信号、ステップＳＰ３０Ｘにおけるリセット信号、ステップＳＰ３３Ｘにおけるリセット信号、ステップＳＰ５１Ｘにおける突出し完了信号、ステップＳＰ４１Ｘにおけるリセット信号、ステップＳＰ４３Ｘにおけるリセット信号が、それぞれユーザが監視制御信号手動入力部３２を操作することにより、入力される。

かくしてＣＰＵ１７は、監視制御信号手動入力部３２から到来する信号があたかも射出成形機本体６から到来したかのように受信して一連の処理動作を続ける。

かくして、ＣＰＵ１７は、通常監視処理ルーチンＲＴ１のステップＳＰ３及びＳＰ４において１次監視画像データの入力及び基準データの登録を実行し、ステップＳＰ７及びＳＰ８において２次監視画像データの入力及び登録を実行し、ステップＳＰ１１において１次監視領域データを登録し、ステップＳＰ２３及びＳＰ２４において、１次監視検出画像データを入力してその１次監視処理を実行した後、ステップＳＰ２５における異常の判定処理を実行すると共に、ステップＳＰ２７において異常警告表示をモニタ２０上に表示し、ステップＳＰ３１において当該異常警告を消去した後、ステップＳＰ３５及びＳＰ３６において２次監視検出画像データをテレビジョンカメラ１１から入力して２次監視処理を実行した後、ステップＳＰ３７における異常判定動作をすると共に、ステップＳＰ３８における異常警告表示をモニタ２０において実行する。

このようにしてＣＰＵ１７は、監視制御信号手動入力部３２からの入力信号と、テレビジョンカメラ１１から取り込むことができる入力ビデオデータＤＡＴＡ１に基づいて射出成形機本体１に手動で設定された正常又は異常動作状態に応じた処理を自動処理の場合と同様に実行できることになる。

ＣＰＵ１７のかかる手動の画像処理は、再突出し処理ルーチンＲＴ１１に（図７〜図９）においても同様に実行できる。

かくしてＣＰＵ１７が、ステップＳＰ８２のテスト処理を実行できることにより、ユーザはステップＳＰ８３においてテスト処理結果が良好か否かを確認でき、不良の場合には再度ステップＳＰ８１に戻って設定処理を実行することによりテスト結果が良好になるような設定情報を入力することができ、かくしてやがてステップＳＰ８３において、ステップＳＰ８２のテスト処理結果が良好であると判断できるような条件を射出成形機監視装置１０に設定することができる。

このとき手動テスト処理ルーチンＲＴ３１の処理がステップＳＰ８４において終了する。

このようにして、手動によりテスト処理を実行することができることにより、射出成形機監視装置１０を最適な動作条件に設定することができ、かくするにつき、射出成形機本体１を無理に、自動的に射出成形動作させる必要がないことにより、金型を損傷ないし破壊するようなおそれを生じさせないようにできる。

（５）他の実施の形態
（５−１） 上述の実施の形態の場合、１次監視においてはステップＳＰ１１又はＳＰ１１Ｘによって決まる監視領域を用いて正常か否かの判断をすると共に、２次監視においては原則として画面全体の画素を用いるようにしたが、これに代え、１次監視及び２次監視共に全部の画素を用いるようにしたり、１次監視及び２次監視共にステップＳＰ１１及びＳＰ１１Ｘによって決まる監視領域内に異常の判定をするようにしたり、１次監視及び２次監視についてそれぞれ任意の矩形領域を設定して、当該矩形領域内の画像データを用いて異常の発生の有無判定するようにしても良い。

（５−２） 上述の実施の形態においては、異常が発生したときの異常表示として、当該異常が発生した画素の輝度を大きくしてテレビジョンカメラから得られるビデオ信号にスーパーインポーズ表示するようにしたが、これに代え、色を変更したり、輝度を暗くしたりするなど種々の表示方法を採用し得る。

（５−３） 上述の実施の形態においては、１次監視において、３回の監視動作を繰り返すようにしたが、１回で終わるように構成しても上述の場合と同様の効果を得ることができる。

また２次監視の回数を３回以外の回数にしても良く、また再突出し回数を５回以外の回数に変更しても良い。

（５−４） 上述の実施の形態においては、手動テスト処理のステップＳＰ８１における設定パラメータとして、しきい値を用いるようにした場合について述べたが、異常の判定基準として異常部分の面積を用いるようにしても良い。

（５−５） 上述の実施の形態の場合、異常の判定をするにつき、異常となった画素数を加算することにより、異常部分の大きさを求めるようにしたが、その際に比較的小さい面積部分の異常（すなわち１画素ないし1000画素程度までのノイズ）を除外して、異常判定の対象とはしないようにしても良く、かくしてノイズの影響を判定結果におよぶことがないようにしても良い。

本発明による射出成形機監視装置の全体構成を示すブロック図である。 通常監視処理手順を示すフローチャートである。 図１のフレームメモリ１８の構成を示す略線図である。 監視サイクル処理手順を示すフローチャートである。 監視サイクル処理手順を示すフローチャートである。 図６（Ａ）及び（Ｂ）は監視領域の更新処理の説明に供する略線図である。 再突出し処理手順を示すフローチャートである。 再突出し監視サイクル処理手順を示すフローチャートである。 再突出し監視サイクル処理手順を示すフローチャートである。 手動テスト処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１……射出成形機本体、２……可動側型、３……固定側型、４……導管、５……ガイド、６……射出成形機本体駆動制御装置、１０……射出成形機監視装置、１１……テレビジョンカメラ、１２……画像入力回路、１３……画像処理回路、１５……バス、１６……プログラムメモリ、１７……中央処理ユニット（ＣＰＵ）、１８……フレームメモリ、１９……画像表示回路、２０……モニタ、２１……制御信号入出力部、３１……手動操作パネル、３２……監視制御信号手動入力部。

Claims (1)

1. 射出成形機本体が型開動作及び突出し動作したときの上記射出成型機本体の動作状態を撮像手段によって撮像し、当該撮像手段のビデオ信号に基づいて上記型開動作時の第１の画像データ及び上記突出し動作時の第２の画像データの１次及び２次監視基準画像データからの画像データ部分の明るさの変化に応じて、上記射出成型機本体の異常動作を１次及び２次監視する射出成型機監視装置において、
   上記１次又は２次監視モード時に異常が発生したとき、その後ユーザが上記射出成形機本体の安全扉を開いて異常の発生箇所を除去して安全扉を閉めることにより上記射出成形機本体が発生するリセット信号に応じて自動的に監視サイクルを再起動する手段
   を具えることを特徴とする射出成形機監視装置。

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