JP4870842B1 - 射出成形機監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視領域の設定において、キャビティCVの画像部分を囲うように監視領域を設定する際の基準となる始点位置P1をユーザにより指定され、続いてユーザ所望の監視領域の形状を選択された後、終点位置P2を指定されると、ユーザが選択した監視領域の形状に対応させて監視領域を設定することにより、ユーザに煩雑な操作を強いることなく、監視処理において高い精度で異常の検出を行うことができ、操作性を一段と高め得る射出成形機監視装置を実現できる。
【選択図】図11
Description
図1において、1は射出成形機本体を示し、可動側型2が固定側型3に圧接した型締め状態において導管4を通じて合成樹脂材料を射出することにより、可動側型2及び固定側型3内に射出成形製品を成形する。
ユーザが操作入力部25を介して監視処理モードを指定すると、CPU17は、図2の監視処理ルーチンRT1に入って、ステップSP1において型開限信号がオンになるのを待ち受け、射出成形機本体1が型開状態になるのを確認してその後の動作を実行するタイミングを射出成形機本体1に合わせる処理をし、これにより、射出成形機本体駆動制御装置6は、射出成形機本体1の可動側型2を型開位置にまで後退させたとき、監視制御信号S1としてオン状態に遷移した型開限信号を制御信号入出力部21を介してCPU17に与える。
続いてCPU17は、ステップSP9において、型開動作時及び突出し動作時において監視対象を監視する領域(以下これを監視領域とも呼ぶ)の位置、形状及び大きさをユーザにより設定され、当該監視領域をデータメモリ18に記憶する監視領域設定処理を実行する。
円形の監視領域がユーザにより選択された状態で終点位置が指定されると、このことはキャビティCVに成形される射出成形製品IMが円形の形状となることがユーザにより予測され、当該射出成形製品IMの画像部分を囲うように円形監視領域を設定すべきであることを意味しており、このときCPU17は、以下の円形監視領域設定処理を実行する。
一方、楕円形の監視領域がユーザにより選択された状態で終点位置が指定されると、このことはキャビティCVに成形される射出成形製品IMが楕円形の形状となることがユーザにより予測され、当該射出成形製品IMの画像部分を囲うように楕円形監視領域を設定すべきであることを意味しており、このときCPU17は、以下の楕円形監視領域設定処理を実行する。
一方、正方形の監視領域がユーザにより選択された状態で終点位置が指定されると、このことはキャビティCVに成形される射出成形製品IMが正方形の形状となることがユーザにより予測され、当該射出成形製品IMの画像部分を囲うように正方形監視領域を設定すべきであることを意味しており、このときCPU17は、以下の正方形監視領域設定処理を実行する。
一方、長方形の監視領域がユーザにより選択された状態で終点位置が指定されると、このことはキャビティCVに成形される射出成形製品IMが長方形の形状となることがユーザにより予測され、当該射出成形製品IMの画像部分を囲うように長方形監視領域を設定すべきであることを意味しており、このときCPU17は、以下の長方形監視領域設定処理を実行する。
CPU17は、図3及び図4に示す監視サイクル処理ルーチンRT2を実行することにより、射出成形機本体1が射出成形製品を1つずつ射出成形するごとに当該射出成形動作に異常が生じたか否かの監視処理を実行する。
監視サイクル処理ルーチンRT2に入ると、CPU17は、ステップSP21において射出成形機本体1が現在射出成形した射出成形製品についてオン状態に遷移した型開限信号が射出成形機本体駆動制御装置6から監視制御信号S1として到来するのを待ち受ける状態になると共に、オン状態の型開限信号が到来したとき次のステップSP22において射出成形機本体駆動制御装置6に対するシーケンス制御信号S2として型締めインターロック設定信号を与え、これにより射出成形機本体1が型開状態になったことを確認すると共に、型締め動作をさせない状態に射出成形機本体1を制御する。
このように1次監視処理で異常と判定された場合、実際上ユーザは射出成形機本体1(図1)の安全扉を開いて手動操作パネル31を操作することにより射出成形機本体1を手動で動作させ、これにより異常の発生原因を手動で除去し、当該作業が終了したとき安全扉を閉めて再度自動監視サイクルに戻す。
CPU17は、ステップSP41において射出成形機本体駆動制御装置6に対するシーケンス制御信号S2として突出しインターロック解除信号を与えると共に、次のステップSP42において射出成形機本体駆動制御装置6からの監視制御信号S1としてオン状態に遷移した突出し完了信号が到来するのを待ち受ける。
この登録画像の更新においてCPU17は、現在データメモリ18に格納されている1次監視基準画像データD1を1次監視検出画像データD4によって登録し直すと共に、2次監視基準画像データD2を2次監視検出画像データD5によって更新する。
上述の実施の形態の場合、円形監視領域KCを設定する際、始点位置P1を中心とし、当該始点位置P1から終点位置P2までの距離DRを半径とする円形を設定するようにしたが、これに代え、始点位置P1を1つの角の頂点とし、終点位置P2をその対角とする正方形でなる外接正方形に内接する円形を設定しても良い。
Claims (6)
- 監視動作開始時において射出成形機本体が型開動作及び突出し動作を行ったときに当該射出成形機本体を撮像手段によって撮像することにより得られるビデオ信号を用いて、上記射出成形機本体の異常動作の判定において基準となる画像データとして監視基準画像データを得る監視基準画像データ取得手段と、
順次繰り返される上記射出成形機本体の射出成形サイクルにおいて、上記型開動作時又は上記突出し動作時に得られる上記ビデオ信号を用いて異常動作を検出する画像データとして監視検出画像データを得る監視検出画像データ取得手段と、
異常動作の発生を監視すべき領域である監視領域の形状を指定する監視領域形状指定手段と、
上記監視基準画像データのうち、上記監視領域を設定する際に基準となる始点位置を指定する始点位置指定手段と、
上記監視基準画像データのうち、上記監視領域の大きさを規定する終点位置を指定する終点位置指定手段と、
上記監視領域形状指定手段により指定された形状でなり、上記始点位置と上記終点位置とに基づく大きさで上記始点位置を基準として配置された上記監視領域を設定する監視領域設定手段と、
上記監視領域内部の領域についての上記監視基準画像データと上記監視検出画像データとの明るさの比較結果を求めることにより、上記射出成形機本体の異常動作を監視する監視手段と
を有する射出成形機監視装置。 - 上記監視領域設定手段は、
上記始点位置を中心とし、当該始点位置から上記終点位置までの距離に応じた大きさでなる上記監視領域を設定する
請求項1に記載の射出成形機監視装置。 - 上記監視領域設定手段は、
上記始点位置を中心とし、当該始点位置から上記終点位置までの距離に応じた大きさと、当該始点位置と上記終点位置との位置関係に応じた縦横比でなる上記監視領域を設定する
請求項2に記載の射出成形機監視装置。 - 上記監視領域設定手段は、
上記始点位置を1つの角の頂点とし、当該始点位置から上記終点位置までの距離に応じた大きさでなる上記監視領域を設定する
請求項1に記載の射出成形機監視装置。 - 上記監視領域設定手段は、
上記始点位置を1つの角の頂点とし、当該始点位置から上記終点位置までの距離に応じた大きさと、当該始点位置と上記終点位置との位置関係に応じた縦横比でなる上記監視領域を設定する
請求項4に記載の射出成形機監視装置。 - 監視動作開始時において射出成形機本体が型開動作及び突出し動作を行ったときに当該射出成形機本体を撮像手段によって撮像することにより得られるビデオ信号を用いて、上記射出成形機本体の異常動作の判定において基準となる画像データとして監視基準画像データを得る監視基準画像データ取得手段と、
順次繰り返される上記射出成形機本体の射出成形サイクルにおいて、上記型開動作時又は上記突出し動作時に得られる上記ビデオ信号を用いて異常動作を検出する画像データとして監視検出画像データを得る監視検出画像データ取得手段と、
異常動作の発生を監視すべき領域である監視領域の形状を、タッチパネルの操作により指定する監視領域形状指定手段と、
上記監視基準画像データのうち、上記監視領域を設定する際に基準となる始点位置をタッチパネルの操作により指定する始点位置指定手段と、
上記監視基準画像データのうち、上記監視領域の大きさを規定する終点位置をタッチパネルの操作により指定する終点位置指定手段と、
上記監視領域形状指定手段により指定された形状でなり、上記始点位置と上記終点位置とに基づく大きさで上記始点位置を基準として配置された上記監視領域を設定する監視領域設定手段と、
上記監視領域内部の領域についての上記監視基準画像データと上記監視検出画像データとの明るさの比較結果を求めることにより、上記射出成形機本体の異常動作を監視する監視手段と
を有する射出成形機監視装置。
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