JP2002067115A - 射出成形機監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】射出成形機監視装置の取扱いを簡易にしようと
するものである。 【解決手段】監視動作開始時に得られるビデオ信号に基
づいて、異常動作の判定基準を演算し、又は型開動作時
及び突出し動作時の画像データの差が大きい画像位置を
表す画像位置データに基づいて異常の有無を判定するよ
うにし、又は異常箇所を目立つように表示し、又は手動
で判定し易くなるような判定条件を設定できるようにし
たことにより、取扱いが便利かつ判定精度が高い射出成
形機監視装置を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機監視装置
に関し、特に監視機能を改善しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】従来例えば合成樹脂材料を射出成形する
射出成形機の監視装置として、特開昭60-39581号に開示
されているように、撮像手段としてのテレビジョンカメ
ラによって射出成形機本体を撮像して得られるビデオ信
号に基づいて、射出成形機本体の射出成形動作が正常か
否かの判定をするようにしたものが用いられている。

【０００３】射出成形機本体は１つの射出成形製品を成
形するごとに射出成形サイクルを繰り返す。

【０００４】すなわち可動側型が固定側型に圧接した状
態（この状態を「型締め」状態と呼ぶ）において、導管
を通じて合成樹脂材料を射出することにより、可動側型
及び固定側型内に射出成形製品を成形する。

【０００５】この射出成形製品は、可動型側が固定型側
からガイドに沿って離間した位置に後退したとき（この
状態を「型開」状態と呼ぶ）、可動側型の内面に付着し
た状態で型開位置にまで持ち来され、その後可動型側に
付着した射出成形製品は可動側型の後方から突き出され
る突出しピンによって可動側型から突き落とされる（こ
の動作を「突出し」動作と呼ぶ）。

【０００６】かくして１つの射出成形製品が可動側型か
ら落下することにより射出成形機本体から取り出された
とき、射出成形工程の一巡動作（すなわち１回の射出成
形サイクル）が終了して次の射出成形サイクルに入る。

【０００７】このとき可動型側が固定側型に向かって前
進して、可動側型が固定側型に圧接した型締め状態に戻
り、以下同様にして射出成形サイクルが繰り返される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この種の射出成形機に
おいては、射出成形機本体が型開動作をした際に射出成
形製品が固定側型に付着したまま残る（いわゆるキャビ
残り）状態になったり、射出成形製品が完全に成形され
ずに一部が欠けた（いわゆるショートモールド）状態に
なったり、可動側型が正規の取付位置からずれた位置に
なる（いわゆるスライドコアの位置ずれ）状態になった
りするなどのように、型開モード時に生ずる異常を監視
する（これを「１次監視」と呼ぶ）必要がある。

【０００９】また、射出成形機本体が突出し動作をした
後に、可動型側に射出成形製品が突き落とされずに残る
（いわゆる落下不良）状態になったり、射出成形製品を
突き落とした際に突出しピンが折れる（いわゆるピン折
れ）状態になったりするなどのように、型開モード時に
生ずる異常を監視する（これを「２次監視」と呼ぶ）必
要がある。

【００１０】このような異常が生じたとき、この状態を
放置すれば、次の射出成形サイクルにおいて、可動側型
及び又は固定側型を損傷したり、不良製品が成形された
りするといったような派生的な事故が生ずるおそれがあ
り、これらの異常の発生を直ちに検知する必要がある。

【００１１】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、できるだけ簡易な工程で確実に異常の発生を検知で
きるようにした射出成形機監視装置を提案しようとする
ものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、請求項１の発明について、射出成
形機本体１が型開動作及び突出し動作したときの射出成
形機本体１の動作状態を撮像手段１１によって撮像し、
当該撮像手段１１のビデオ信号ＶＤ１に基づいて撮像し
た画像データ部分の明るさの変化に応じて、射出成形機
本体１の異常動作を監視する射出成形機監視装置１０に
おいて、監視動作開始時に得られるビデオ信号ＶＤ１を
用いて異常動作の判定基準データＤ１、Ｄ２を演算する
手段１７、ＳＰ１１を設けるようにする。

【００１３】また請求項２の発明について、射出成形機
本体１が型開動作及び突出し動作したときの射出成形機
本体１の動作状態を撮像手段１１によって撮像し、当該
撮像手段１のビデオ信号ＶＤ１に基づいて撮像した画像
データ部分の明るさの変化に応じて、射出成形機本体１
の異常動作を監視する射出成形機監視装置１０におい
て、型開動作時の第１の画像データＤ６と、第１の画像
データＤ６と対応する画素位置にある突出し動作時の第
２の画像データＤ７との間に差がある画像位置を表す画
像位置データＤ３を求める手段ＳＰ１１と、順次繰り返
される射出成形サイクルにおいて、画像位置データＤ３
によって表される画像位置にある第１及び第２の画像デ
ータＤ１及びＤ２を用いて、異常の有無を判定する手段
１７、ＲＴ２、ＲＴ１２とを設けるようにする。

【００１４】さらに請求項３の発明について、射出成形
機本体１が型開動作及び突出し動作したときの射出成形
機本体１の動作状態を撮像手段１１によって撮像し、当
該撮像手段１１のビデオ信号ＶＤ１に基づいて撮像した
画像データ部分の明るさの変化に応じて、射出成形機本
体１の異常動作を監視する射出成形機監視装置１０にお
いて、画像データ部分の異常を判定する手段（１７、Ｓ
Ｐ２５、ＳＰ５５）、（１７、ＳＰ２５Ｘ、ＳＰ５５
Ｘ）と、当該異常と判定された画像データ部分を異常表
示することにより他の画像データ部分から見分け易い状
態に表示させる手段（１７、ＳＰ２７、ＳＰ５７）、
（１７、ＳＰ２７Ｘ、ＳＰ５７Ｘ）とを設けるようにす
る。

【００１５】さらに請求項４の発明について、射出成形
機本体１が型開動作及び突出し動作したときの射出成形
機本体１の動作状態を撮像手段１１によって撮像し、当
該撮像手段１１のビデオ信号ＶＤ１に基づいて撮像した
画像データ部分の明るさの変化に応じて、射出成形機本
体１の異常動作を監視する射出成形機監視装置１０にお
いて、射出成形機本体１を手動で動作させながら、画像
データ部分に模擬的な明るさの変化を生じさせる手段３
２、１７と、模擬的な明るさの変化が生じた画像データ
部分をビデオ信号ＶＤ１に基づいて判定する手段１７、
ＳＰ８２と、判定がし易くなるように、判定条件を設定
する手段１７、ＳＰ８１とを設けるようにする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００１７】（１）射出成形機監視装置の全体構成 図１において、１は射出成形機本体を示し、可動側型２
が固定側型３に圧接した型締め状態において導管４を通
じて合成樹脂材料を射出することにより、可動型側２及
び固定側型３内に射出成形製品を成形する。

【００１８】この射出成形製品は、可動側型２が固定側
型３からガイド５に沿って離間した型開状態になったと
き、可動側型２の内面に付着した状態で型開位置にまで
持ち来され、その後可動側型２の後方から突出しピン
（図示せず）が突出し動作をすることによって可動側型
２から突き落とされる。

【００１９】かかる射出成形機本体１の射出成形サイク
ルは射出成形機本体駆動制御装置６に設けられているシ
ーケンサによって自動的に制御される。

【００２０】射出成形機本体１の射出成形動作は射出成
形機監視装置１０に設けらされている撮像手段としての
テレビジョンカメラ１１によって撮像され、そのビデオ
信号ＶＤ１が画像入力回路１２においてビデオデータＤ
ＡＴＡ１に変換されて画像処理回路１３に入力されて保
持される。

【００２１】画像処理回路１３に保持されたビデオデー
タは、バス１５を介してプログラムメモリ１６のプログ
ラムによって処理動作をする中央処理ユニット（ＣＰ
Ｕ）１７に、バス１５を介してユーザの操作に応じて操
作入力部２５から入力される操作指令に応じて、所定の
タイミングで取り込まれると共に、各画素ごとにバス１
５を介してフレームメモリ１８に格納される。

【００２２】この実施の形態の場合、ＣＰＵ１７がフレ
ームメモリ１８に画像データＤＡＴＡ１を格納するタイ
ミングは、第１に、射出成形機監視装置１０が監視動作
に入る前のテストモード時であり、第２に、射出成形機
本体１が型開動作をした１次監視モード時であり、第３
に、射出成形機本体１が突出し動作をした２次監視モー
ド時である。

【００２３】ＣＰＵ１７はこの３つの監視モード時にフ
レームメモリ１８に格納されたビデオデータＤＡＴＡ１
に基づいて、異常の発生の有無を判定し、当該判定結果
を表す判定結果画像データＤＡＴＡ２をバス１５を介し
て画像処理回路１３に与える。

【００２４】画像処理回路１３は、この判定結果画像デ
ータＤＡＴＡ２を画像表示回路１９に与えることによ
り、画像表示回路１９においてテレビジョンカメラ１１
から供給されるビデオ信号ＶＤ１に重畳して表示画像信
号ＶＤ２としてモニタ２０に与える。

【００２５】かくしてモニタ２０は、入力ビデオ信号Ｖ
Ｄ１に基づいて現在テレビジョンカメラ１１が撮像して
いる射出成形機本体１の画像に対して、ＣＰＵ１７が判
定した異常状態（又は正常状態）を表す判定結果画像デ
ータＤＡＴＡ２に基づいて、異常が発生した画像部分に
異常発生表示を表示してなる監視画面をユーザに提示で
きることになる。

【００２６】ＣＰＵ１７は、監視モードのタイミングを
射出成形機本体駆動制御装置６から制御信号入出力部２
１を介して与えられる監視制御信号Ｓ１によって監視処
理動作をすべきタイミングを判知して判定動作をすると
共に、当該判定動作及び判定結果に基づいて制御信号入
出力部２１を介して射出成形機本体駆動制御装置６にシ
ーケンス制御信号Ｓ２を与えることにより、射出成形機
本体１を射出成形機監視装置１０の監視動作と同期動作
させるような制御を実行する。

【００２７】かくしてＣＰＵ１７は、射出成形機本体１
の射出成形サイクルの動作と同期しながら、以下に述べ
る監視処理動作を実行する。

【００２８】（２）通常監視処理 （２−１）基準データの取得処理 ユーザが操作入力部２５を介して通常監視処理モードを
指定すると、ＣＰＵ１７は図２の通常監視処理ルーチン
ＲＴ１に入ってステップＳＰ１において型開限信号がオ
ンになるのを待ち受ける状態になる。

【００２９】このステップＳＰ１の処理は、射出成形機
本体１が型開状態になるのを確認してＣＰＵ１７がその
後の動作を実行するタイミングを射出成形機本体１に合
わせるような処理をすることを意味し、射出成形機本体
駆動制御装置６は、射出成形機本体１の可動側型２を型
開位置にまで後退させたとき、監視制御信号Ｓ１として
オン状態に遷移した型開限信号を制御信号入出力部２１
を介してＣＰＵ１７に与える。

【００３０】このときＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ
２に移ってシーケンス制御信号Ｓ２として型締めインタ
ーロック設定信号を制御信号入出力部２１を介して射出
成形機本体駆動制御装置６に与えることにより、射出成
形機本体１を型締め動作させないように射出成形機本体
駆動制御装置６を制御し、これにより射出成形機本体１
を型開状態のまま保持させる。

【００３１】このように射出成形機本体１が型開状態を
保持している状態において、ＣＰＵ１７は、次のステッ
プＳＰ３において、現在テレビジョンカメラ１１から得
られている入力ビデオ信号ＶＤ１（型開状態にある射出
成形機本体１のキャビティ内の映像を表している）を、
画像入力回路１２を介して１フレーム分の入力ビデオデ
ータＤＡＴＡ１として画像処理回路１３に入力する。

【００３２】続いてＣＰＵ１７はステップＳＰ４におい
て画像処理回路１３に入力された型開状態を表す１フレ
ーム分の画像データを１次監視基準画像データＤ１とし
てフレームメモリ１８（図３）の１次監視基準画像デー
タメモリエリア１８Ａに登録する。

【００３３】かくしてフレームメモリ１８に登録された
画像データは、射出成形機本体１が正常動作をしている
時には、可動側型２に射出成形製品が付着した状態で可
動側型２が型開位置に移動している状態を表しており、
ＣＰＵ１７はこの型開状態の１フレーム分の画像データ
を、１次監視時の異常発生の有無を判断する際に用いる
基準データとしてフレームメモリ１８に取得したことに
なる。

【００３４】続いてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ５に移
って、シーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロ
ック解除信号を制御信号入出力部２１を介して射出成形
機本体駆動制御装置６に与えることにより、射出成形機
本体１の突出し動作の開始を許すと共に、次のステップ
ＳＰ６において射出成形機本体駆動制御装置６から監視
制御信号Ｓ１としてオン状態に遷移した突出し完了信号
が制御信号入出力部２１を介して到来するのを待ち受け
る状態になる。

【００３５】やがてオン状態に遷移した突出し完了信号
が到来すると、ＣＰＵ１７は次のステップＳＰ７に移っ
て現在テレビジョンカメラ１１から得られている入力ビ
デオ信号ＶＤ１（射出成形機本体１が突出し完了状態に
あることを表している）に基づいて１フレームの入力ビ
デオデータＤＡＴＡ１を２次監視画像データとして画像
処理回路１３に入力させる。

【００３６】続いてＣＰＵ１７はステップＳＰ８に移っ
て当該１フレーム分の画像データを２次監視基準画像デ
ータＤ２としてフレームメモリ１８の２次監視基準画像
データメモリエリア１８Ｂに登録する。

【００３７】このステップＳＰ８の処理は、射出成形機
本体１が突出し動作をすることにより可動側型２に付着
していた射出成形製品が落下した状態にある時の２次監
視画像データを以後の処理動作時に基準データとして用
いることを意味する。

【００３８】続いてＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ９
に移ってシーケンス制御信号Ｓ２として突出しインター
ロック設定信号を制御信号入出力部２１から射出成形機
本体駆動制御装置６に与えることにより射出成形機本体
１に対して突出し動作をさせない状態に制御した後、ス
テップＳＰ１０においてシーケンス制御信号Ｓ２として
型締めインターロック解除信号を射出成形機本体駆動制
御装置６に与え、これにより射出成形機本体１の型締め
動作を許す状態に制御する。

【００３９】その後ＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ１
１に移って、１次監視画像データから２次監視画像デー
タを減算してその絶対値を求める演算を実行し、当該差
データが所定のしきい値より大きい画素位置を、キャビ
ティを表すキャビティ監視領域データＤ３としてフレー
ムメモリ１８の監視領域データメモリエリア１８Ｃ（図
３）に登録すると共に、次の監視サイクル処理ルーチン
ＲＴ２において、射出成形機本体１の固定側型３及び可
動側型２によって次の射出成形製品を射出成形するため
の射出成形サイクルを実行させる。

【００４０】ここで、１次監視画像データは型開時に可
動側型２に射出成形製品が付着している状態の画像を表
す画像データであるのに対して、２次監視画像データは
突出し時に可動側型２から射出成形製品が落下して付着
していない状態の画像を表す画像データであるから、｜
１次監視画像データ−２次監視画像データ｜の明るさの
変化をもつ画素の位置は、型開時に射出成形製品が存在
していた空間、すなわち図６（Ａ）に示すように、１フ
レーム分の画像ＤＩＰのうちキャビティが存在する範囲
ＡＲ１であることを意味している。

【００４１】そこで、フレームメモリ１８の監視領域デ
ータメモリエリア１８Ｃの監視領域データＤ３が表す位
置データは、１フレーム画像のうちキャビティが存在す
る位置を表していることになる。

【００４２】かくしてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ１〜
ＳＰ１１の処理を実行することにより、型開時の１次監
視基準画像データＤ１及び突出し完了時の２次監視基準
画像データＤ２を登録すると共に、これらの基準画像デ
ータに基づいて、キャビティの位置を表す監視領域デー
タＤ３を自動的に取得できることになり、この監視領域
データＤ３を用いて監視サイクル処理ルーチンＲＴ２を
実行する。

【００４３】（２−２）１次監視異常時の処理及び２次
監視条件の確認処理 ＣＰＵ１７は、図４及び図５に示す監視サイクル処理ル
ーチンＲＴ２を実行することにより、射出成形機本体１
が射出成形製品を１つずつ射出成形するごとに当該射出
成形動作に異常が生じたか否かの監視処理を実行する。

【００４４】監視サイクル処理ルーチンＲＴ２に入る
と、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ２１において射出成形
機本体１が現在射出成形した射出成形製品についてオン
状態に遷移した型開限信号が射出成形機本体駆動制御装
置６から監視制御信号Ｓ１として到来するのを待ち受け
る状態になると共に、オン状態の型開限信号が到来した
とき次のステップＳＰ２２において射出成形機本体駆動
制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として型締
めインターロック設定信号を与え、これにより射出成形
機本体１が型開状態になったことを確認すると共に、型
締め動作をさせない状態に射出成形機本体１を制御す
る。

【００４５】この状態においてＣＰＵ１７は、次のステ
ップＳＰ２３において１フレーム分の入力ビデオデータ
ＤＡＴＡ１を１次監視検出画像データＤ６として画像処
理回路１３を介してフレームメモリ１８の１次監視検出
画像データメモリエリア１８Ｆに入力する。

【００４６】このときＣＰＵ１７は、フレームメモリ１
８のキャビティ監視領域データメモリエリア１８Ｃのキ
ャビティ監視領域データＤ３を用いて、モニタ２０にキ
ャビティ領域ＡＲ１（図６（Ａ））を一時的に表示する
ことにより、十分な輝度差が得られていること及び検出
データＤ６を１次監視検出画像データメモリエリア１８
Ｆに入力できたことをユーザに知らせる。

【００４７】続いてＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ２
４において１次監視検出画像データメモリエリア１８Ｆ
の１次監視検出画像データＤ６と、１次監視基準画像デ
ータメモリエリア１８Ａに登録されている１次監視基準
画像データＤ１とを比較する１次監視処理を実行した
後、ステップＳＰ２５において異常か否かの判定をす
る。

【００４８】このときＣＰＵ１７は、ステップＳＰ２５
において１次監視検出画像データＤ６の各画素データの
うち、キャビティ監視領域データＤ３によって表される
画素の画素データが、１次監視基準画像データＤ１の対
応する画素のデータと一致するか否かを判定し、一致し
ない画素の数が所定数以上になったとき異常が生じたと
してステップＳＰ２６に移る。

【００４９】実際上ステップＳＰ２５における判定は、
１次監視検出画像データメモリエリア１８Ｆの１次監視
検出画像データＤ６と、１次監視画像基準データメモリ
エリア１８Ａの１次監視画像基準データＤ１との偏差を
１フレームの各画素について求め、当該偏差が所定のし
きい値を超えたとき、当該画素を異常と判定すると共
に、異常が生じた画素数を集計し、当該集計値が所定の
許容値を超えたとき（すなわち異常な部分の面積がしき
い値の面積より大きいとき）、射出成形機本体１の型開
動作に異常が生じたと判断する。

【００５０】このような判断をする際に、ＣＰＵ１７
は、一致しない画素が所定の画素数以上（この数は操作
入力部２５においてユーザが指定入力できる）隣接して
連結しているときに異常と判定するようになされ、これ
により小さいごみなどのノイズがあってもこれを無視す
るようになされている。

【００５１】この実施の形態の場合、ＣＰＵ１７は、ス
テップＳＰ２６において異常判定回数をカウントし、当
該カウント結果が所定回数、例えば３回以上（３回目を
含む）であるか否かの判断をし、否定結果が得られたと
き（すなわち１回目又は２回目であるとき）上述のステ
ップＳＰ２３に戻ってステップＳＰ２３、ＳＰ２４、Ｓ
Ｐ２５の処理を繰り返す。

【００５２】かくしてＣＰＵ１７は、射出成形機本体１
の型開動作時の異常検出結果が１回目又は２回目だけで
あって、３回目には正常であると判断できたときには、
当該射出成形製品に対する型開動作に異常は生じなかっ
たと判断するようにし、これにより射出成形機監視装置
１０が何らかの外乱によって一時的に不安定な異常検出
動作をしたとき（例えばキャビティの明るさが一時的に
変化したような場合）、これに応動しないようになされ
ている。

【００５３】かくしてステップＳＰ２６において肯定結
果が得られると、このことは３回の異常判定処理の結果
３回ともに異常であると判定したことを意味し、このと
きＣＰＵ１７はステップＳＰ２７において異常警告出力
を送出する。

【００５４】ここで異常警告出力の送出方法として、Ｃ
ＰＵ１７は、ステップＳＰ２５において異常と判定した
画素の位置データをフレームメモリ１８の１次監視異常
画像データメモリエリア１８Ｈに１次監視異常画像デー
タＤ８として記憶し、この１次監視異常画像データＤ８
を含むフレームデータを画像処理回路１３、画像表示回
路１９を介してビデオ信号ＶＤ１にスーパーインポーズ
してモニタ２０上に表示させるようにし得、かくして射
出成形機本体１における異常の発生箇所をモニタ２０の
表示画面に表示する（例えば異常箇所を高輝度の白色で
表示する）ことにより、ユーザが異常の発生箇所を容易
かつ確実に判知できるようになされている。

【００５５】このようにＣＰＵ１７は、ステップＳＰ２
７において異常警告出力を送出した後、ステップＳＰ２
８に移って監視領域の更新が必要か否かの判断をし、ユ
ーザが操作入力部２５を用いて監視領域の更新が必要で
あることを入力したとき、ＣＰＵ１７はステップＳＰ２
９に移って１次監視領域の更新処理を実行する。

【００５６】この１次監視領域の更新は、図６（Ａ）に
示すように、１フレーム分の画像データＤＩＰ内にキャ
ビティを表す監視領域ＡＲ１のデータが監視領域メモリ
エリア１８Ｃに登録されている状態のとき、図６（Ｂ）
に示すように、監視領域ＡＲ１内に外乱映像ＤＴが生じ
た場合（キャビティ内にある部品の一部が異常に明るい
反射を生じたような場合）に、当該外乱映像を簡易に除
去できれば、正しい監視動作をすることができる点に着
目し、当該外乱映像ＤＴを囲む判定除外領域ＡＲＸを設
定するような処理をステップＳＰ２９の１次監視領域更
新処理としてユーザが入力操作部２５を操作することに
より、フレームメモリ１８の１次監視領域データメモリ
エリア１８Ｄに１次監視領域データＤ４として記憶す
る。

【００５７】このようにしてステップＳＰ２８及びＳＰ
２９において監視領域の更新をすれば、例えば金型を変
更したような場合や、外乱光に経時変化が生じたような
場合に、１次監視領域データＤ４の領域については判定
動作をしないように除去することにより、その後の監視
動作を安定させることができる。

【００５８】このように１次監視モード時に異常が発生
したとき、実際上ユーザは射出成形機本体１の安全扉を
開いて手動操作パネル３１を操作することにより射出成
形機本体１を手動で動作させ、これにより異常の発生原
因を手動で除去し、当該作業が終了したとき安全扉を閉
めて再度自動監視サイクルに戻す。

【００５９】このように射出成形機本体１の安全扉が閉
められたとき、射出成形機本体駆動制御装置６は監視制
御信号Ｓ１としてオン状態に遷移したリセット信号を制
御信号入出力部２１を介してＣＰＵ１７に送る。

【００６０】このときＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３０
においてオン状態に遷移したリセット信号を受けてステ
ップＳＰ３１に移って異常警告出力を消去すると共に、
以下に述べるような２次監視動作の確認処理を実行す
る。

【００６１】２次監視動作の確認処理において、まずＣ
ＰＵ１７は、ステップＳＰ３２において射出成形機本体
駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として
突出しインターロック解除信号を与えることにより、射
出成形機本体１を突出し動作させる。

【００６２】ＣＰＵ１７は、その後ステップＳＰ３３に
おいてオペレータが射出成形機本体１の安全扉を閉める
ことにより射出成形機本体駆動制御装置６から監視制御
信号Ｓ１としてオフ状態に遷移したリセット信号が与え
られたとき、ステップＳＰ３４に移って射出成形機本体
駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として
突出しインターロック設定信号を与える。

【００６３】かくして射出形成機本体１が突出し動作を
なし得ない状態にした後、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ
３５に移ってテレビジョンカメラ１１の入力ビデオ信号
ＶＤ１に基づく入力ビデオデータＤＡＴＡ１として１フ
レーム分の２次監視検出画像データＤ７を２次監視検出
画像データメモリエリア１８Ｇに入力する。

【００６４】続いてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３６に
おいて２次監視画像処理を実行する。この２次監視画像
処理は、ＣＰＵ１７が、２次監視検出画像データメモリ
エリア１８Ｇに取り込んだ２次監視検出画像データＤ７
を、２次監視基準画像データメモリエリア１８Ｂに格納
されている２次監視基準画像データＤ２と比較するもの
で、各画素ごとに異常又は正常を表すデータ（「１」又
は「０」）をフレームメモリ１８の２次監視異常画像デ
ータメモリエリア１８Ｉに２次監視異常画像データＤ９
として記憶する。

【００６５】続いてＣＰＵ１７はステップＳＰ３７にお
いて２次監視検出画像データＤ７に基づいて異常か否か
の判断をする。

【００６６】このときＣＰＵ１７は異常を表す画素数
（異常画像の大きさを表す）が所定値より大きいか否か
の判定をし、大きいとの判定結果が得られたとき異常が
生じたとしてステップＳＰ３８において異常警告出力を
送出する。

【００６７】ここでＣＰＵ１７は、異常警告出力とし
て、２次監視異常画像データＤ９のうち異常画素を高輝
度にした判定結果画像データＤＡＴＡ２を入力ビデオ信
号ＶＤ１にスーパーインポーズしてモニタ２０上に表示
し、これにより１次監視処理の場合と同様にしてオペレ
ータが異常箇所を容易に把握できるようになされてい
る。

【００６８】その後ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３９に
おいてユーザが監視領域の更新処理を指定入力したか否
かの判断をし、肯定結果が得られたときステップＳＰ４
０において２次監視領域の更新処理を実行する。

【００６９】この２次監視領域の更新処理は、上述のス
テップＳＰ２９において１次監視時の更新処理について
上述したと同様にして、２次監視領域データＤ５を２次
監視領域データメモリエリア１８Ｅ上に形成記憶するこ
とにより、外乱映像を除去するような処理を実行し、こ
れにより１次監視に続いて２次監視においても安定性の
高い処理が行えるような条件をユーザが設定できるよう
になされている。

【００７０】ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３９において
否定結果が得られたときには、ステップＳＰ４０の２次
監視領域更新処理をジャンプする。

【００７１】かくして２次監視処理結果の確認及び２次
監視領域の更新処理が終了し、ＣＰＵ１７はステップＳ
Ｐ４１において射出成形機本体駆動制御装置６から監視
制御信号Ｓ１としてオン状態に遷移したリセット信号が
到来するのを待ち受け、到来したときステップＳＰ４２
に移って射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケ
ンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック解除信号
を与えることにより射出成形機本体１を突出し動作させ
ると共に、ステップＳＰ４３において射出成形機本体駆
動制御装置６の監視制御信号Ｓ１としてオフ状態に遷移
したリセット信号が到来するのを待ち受け、到来したと
きステップＳＰ４４において射出成形機本体駆動制御装
置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として突出しイン
ターロック設定信号を与える。

【００７２】かくしてＣＰＵ１７は、射出成形機本体１
を突出し完了時の状態に設定した後、上述のステップＳ
Ｐ３５に戻ることになる。

【００７３】このようにしてＣＰＵ１７は、２次監視処
理の結果を再確認すると共に、異常警告出力並びに監視
領域更新処理を再確認するような処理を実行する。

【００７４】やがてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３７に
おいて２次監視処理結果が正常であると判断すると、ス
テップＳＰ４５に移って射出成形機本体駆動制御装置６
に対するシーケンス制御信号Ｓ２として型締インターロ
ック解除信号を与えた後、上述のステップＳＰ２３（図
４）における１次監視検出画像データ入力処理に戻る。

【００７５】（２−３）１次監視正常時の処理及び２次
監視処理 ＣＰＵ１７は、図４のステップＳＰ２５において１次監
視処理の結果が正常であると判断したとき、ステップＳ
Ｐ５０に移って射出成形機本体駆動制御装置６に対する
シーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック解
除信号を与えると共に、次のステップＳＰ５１において
射出成形機本体駆動制御装置６からの監視制御信号Ｓ１
としてオン状態に遷移した突出し完了信号が到来するの
を待ち受ける。

【００７６】この状態において射出成形機本体１は型開
状態から突出し動作をする。

【００７７】その結果突出し完了信号がオン状態に遷移
すると、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ５２に移って射出
成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号
Ｓ２として突出しインターロック設定信号を与えること
により射出成形機本体１を突出し状態のまま保持させ
る。

【００７８】続いてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ５３に
おいてテレビジョンカメラ１１の入力ビデオ信号ＶＤ１
に基づいて突出し状態における２次監視検出画像データ
Ｄ７をフレームメモリ１８の２次監視検出画像データメ
モリエリア１８Ｇに取り込んだ後、ステップＳＰ５４に
おいて２次監視画像処理を実行する。

【００７９】この２次監視画像処理は、上述のステップ
ＳＰ３５及びＳＰ３６において上述したと同様にして、
２次監視検出画像データメモリエリア１８Ｇの２次監視
検出画像データＤ７を２次監視基準画像データメモリエ
リア１８Ｂに格納されている２次監視基準画像データＤ
２と画素ごとに比較してその偏差が所定のしきい値を超
えたとき異常としかつ超えないとき正常とする２次監視
異常画像データＤ９を２次監視異常画像データメモリエ
リア１８Ｉに格納するような処理を実行する。

【００８０】続いてＣＰＵ１７はステップＳＰ５５にお
いて２次監視画像処理結果が異常か否かの判断をする。

【００８１】この判断は、２次監視異常画像データメモ
リエリア１８Ｉに格納されている２次監視異常画像デー
タＤ９のうち、異常を表す画素の数（異常部分の大きさ
を表す）が所定の値より大きいか否かの判断をし、大き
いとき異常が生じたと判断して、ＣＰＵ１７は、次のス
テップＳＰ５６に移って当該２次監視回数が３回目にな
ったか否かの判断をし、否定結果が得られたとき上述の
ステップＳＰ５３に戻って再度２次監視検出画像データ
Ｄ７の入力及び２次監視画像処理を実行する。

【００８２】かくしてＣＰＵ１７は、テレビジョンカメ
ラ１１の入力ビデオ信号ＶＤ１に基づく入力ビデオデー
タＤＡＴＡ１を２次監視検出画像データＤ７として３回
目までフレームメモリ１８に取り込むような処理を実行
する。

【００８３】その結果、射出成形機本体１が突出し動作
をした後に、射出成形機本体１内に射出成形製品が引っ
掛かって１回目の突出し動作では落下しなかったような
ときに、２回目、３回目の監視動作をすることにより、
当該引っ掛かった射出成形製品を落下させるような処理
ができることになり、その結果１回の判定結果によって
直ちに異常処理をするのではなく、３回の異常確認処理
を繰り返すことにより正常判断結果が得られれば、これ
を正常として処理し、これにより効率良く２次監視の判
定処理を実行できるようになされている。

【００８４】ステップＳＰ５６において肯定結果が得ら
れると、このことは、３回目の２次監視動作をしたとき
にまだ異常であると判定したことを意味し、このときＣ
ＰＵ１７はステップＳＰ５７に移って異常警告出力を送
出する。

【００８５】このときの異常警告出力は、２次監視異常
画像データメモリエリア１８Ｉに記憶している２次監視
異常画像データＤ９のうち、異常を表している画素を高
輝度にしてなる判定結果画像データＤＡＴＡ２を画像処
理回路１３から送出することにより、モニタ２０上に突
出し状態になっている射出成形機本体２の映像のうち、
異常が生じた箇所を高輝度で表示した画像を表示し続け
ることにより、オペレータが異常の発生箇所を容易に把
握できるようにする。

【００８６】この状態においてＣＰＵ１７は、ステップ
ＳＰ５８に移ってオペレータが異常監視領域の更新をし
ているか否かを判断し、肯定結果が得られたときステッ
プＳＰ５９においてフレームメモリ１８の２次監視領域
データメモリエリア１８Ｅの２次監視領域データＤ５
を、オペレータの更新処理に応じて変更して上述のステ
ップＳＰ５３に戻る。

【００８７】かくしてＣＰＵ１７は、射出成形機本体１
が突出し状態において、異常を表す２次監視画像が得ら
れたとき、３回の監視動作を繰り返した後それでも異常
な場合に初めて２次監視領域の更新処理を実行する。

【００８８】この実施の形態の場合、２次監視領域更新
処理を実行した後、ＣＰＵ１７は上述のステップＳＰ３
０〜ＳＰ４５の２次監視条件の確認処理を実行するよう
になされている。

【００８９】これに対してステップＳＰ５５（図４）に
おいて正常であるとの結果が得られたとき、このことは
射出成形機本体１が型開動作モード時の１次監視画像処
理時及び突出しモード時の２次監視画像処理の両方にお
いて正常であるとの判定結果が得られたことになり、こ
のときＣＰＵ１７はステップＳＰ６０及びＳＰ６１（図
５）に移って登録画像の更新処理を実行する。

【００９０】この登録画像の更新は、現在１次監視基準
画像データメモリエリア１８Ａに格納されている１次監
視基準画像データＤ１を、１次監視検出画像データメモ
リエリア１８Ｆに格納されている１次監視検出画像デー
タ１８Ｆによって登録し直すと共に、２次監視基準画像
データメモリエリア１８Ｂに格納されている２次監視基
準画像データＤ２を、２次監視検出画像データメモリエ
リア１８Ｇに記憶されている２次監視検出画像データＤ
７によって更新する。

【００９１】かくして正常動作をしたときの検出画像デ
ータを基準データとして格納することにより、例えば外
囲光が時間と共に変化したり、射出成形サイクルを繰り
返したとき金型の位置が少しずつずれて行くような現象
が生じても、当該現象に追従するように基準データを変
更して行くことができることにより、実用上十分な精度
で射出成形機の監視を続けることができる。

【００９２】かくして１回の射出成形サイクルが終了し
たので、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ６２において射出
成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号
Ｓ２として型締インターロック解除信号を与えることに
より射出成形機本体１が型締動作をして射出成形工程に
入ることができるような状態にした後、上述のステップ
ＳＰ２３（図４）に移って次の射出成形サイクルに対す
る監視動作に入る。

【００９３】ユーザが操作入力部２５を操作することに
より射出成形サイクルを終了させる場合には、ＣＰＵ１
７はステップＳＰ６０（図５）において肯定結果を得る
ことにより、監視サイクル処理ルーチンＲＴ２のすべて
の処理を終了して、ステップＳＰ６３からメインルーチ
ンすなわち通常監視処理ルーチンＲＴ１（図２）にリタ
ーンし、その後ステップＳＰ６４において当該通常監視
処理ルーチンＲＴ１のすべての処理を終了する。

【００９４】（３）再突出し監視処理 図７〜図９は第２の実施の形態を示すもので、この場合
は、射出成形機本体１が突出しモード状態になっている
２次監視時に、突出し動作を最大複数Ｎ回（例えばＮ＝
５回）まで繰り返させることにより、可動側型２に付着
した射出成形製品が突出し動作時に突き落とされずに残
るといった異常を生じさせないようにし、これにより射
出成形機本体１の監視機能を一段と向上させようとする
ものである。

【００９５】（３−１）基準データの取得処理 この実施の形態の場合、オペレータが操作入力部２５に
よって再突出し処理モードを選択指定したとき、ＣＰＵ
１７は図７の再突出し処理ルーチンＲＴ１１を実行す
る。

【００９６】この再突出し処理ルーチンＲＴ１１は、一
部の処理ステップとして図２の通常監視処理ルーチンＲ
Ｔ１と対応する処理ステップを含み（図７において図２
との対応処理ステップに、同じ処理ステップ番号に添字
Ｘを付して示す）、通常監視処理ルーチンＲＴ１にはな
く、再突出し処理ルーチンだけにある処理ステップは、
ＣＰＵ１７が射出成形機本体駆動制御装置６に対するシ
ーケンス制御信号Ｓ２として３回の突出し要求信号を出
力する点にある。

【００９７】すなわち再突出し処理ルーチンＲＴ１１に
入ると、ＣＰＵ１７は、通常監視処理ルーチンＲＴ１の
場合と同様にしてステップＳＰ１Ｘ〜ＳＰ４Ｘまでの処
理ループにおいて、オン状態に遷移した型開限信号の到
来を待ち受けて（ステップＳＰ１Ｘ）当該オン状態に遷
移した型開限信号が到来したとき型締インターロック設
定信号を与えた後（ステップＳＰ２Ｘ）、１次監視画像
データを画像処理回路１３を介して入力して（ステップ
ＳＰ３Ｘ）これを１次監視基準画像データＤ１としてフ
レームメモリ１８の１次監視基準画像データメモリエリ
ア１８Ａに登録する（ステップＳＰ４Ｘ）。

【００９８】その後ＣＰＵ１７は、射出成形機本体駆動
制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として突出
しインターロック解除信号を与えると共に（ステップＳ
Ｐ５Ｘ）、射出成形機本体駆動制御装置６からの監視制
御信号Ｓ１としてオン状態に遷移した突出し完了信号の
到来を待ち受ける（ステップＳＰ６Ｘ）。

【００９９】かくしてＣＰＵ１７は射出成形機本体１が
第１回目の突出し動作をさせるように射出成形機本体駆
動制御装置６を制御する。

【０１００】この実施の形態の場合ＣＰＵ１７は、ステ
ップＳＰ６Ｘに続くステップＳＰ７１において射出成形
機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２
として１回目の再突出し要求信号を出力することにより
射出成形機本体１を強制的に突出し動作させた後、ステ
ップＳＰ７２において射出成形機本体駆動制御装置６か
らの監視制御信号Ｓ１としてオン状態に遷移した突出し
完了信号が到来するのを待ち受ける。

【０１０１】やがて当該オン状態に遷移した突出し完了
信号が到来すると、ＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ７
３において射出成形機本体駆動制御装置６に対するシー
ケンス制御信号Ｓ２として２回目の再突出し要求信号を
出力した後、ステップＳＰ７４において射出成形機本体
駆動制御装置６からの監視制御信号Ｓ１としてオン状態
に遷移した突出し完了信号が到来するを待ち受ける。

【０１０２】やがてステップＳＰ７４において当該オン
状態に遷移した突出し完了信号が到来すると、ＣＰＵ１
７は射出成形機本体１に対して強制的に３回の突出し動
作をさせたことを表している。このときＣＰＵ１７は、
突出し動作モードの射出成形機本体１を撮像して得られ
る入力ビデオデータＤＡＴＡ１を２次監視基準画像デー
タＤ２として画像処理回路１３に入力した後（ステップ
ＳＰ７Ｘ）、これをフレームメモリ１８の２次監視基準
画像データメモリエリア１８Ｂに登録し（ステップＳＰ
８Ｘ）、続いて順次突出しインターロック設定信号（ス
テップＳＰ９Ｘ）及び型締インターロック解除信号（ス
テップＳＰ１０Ｘ）を与えた後、キャビティ監視領域デ
ータＤ３を演算して１次監視領域データメモリエリア１
８Ｃに登録する（ステップＳＰ１１Ｘ）。

【０１０３】このようにしてＣＰＵ１７は、射出成形機
本体１を強制的に３回の突出し動作を差させた後、フレ
ームメモリ１８に１次及び２次監視基準画像データＤ１
及びＤ２とキャビティ監視領域データＤ３とを登録し、
その後再突出し監視サイクル処理ルーチンＲＴ１２に入
る。

【０１０４】（３−２）１次監視異常時の処理及び２次
監視条件の確認 再突出し監視サイクル処理ルーチンＲＴ１２に入ると、
ＣＰＵ１７は、図８及び図９に示すように、監視サイク
ル処理ルーチンＲＴ２（図４及び図５））の処理ステッ
プＳＰ２１〜ＳＰ４５と全く同様にして、処理ステップ
ＳＰ２１Ｘ〜ＳＰ４５Ｘにおいて射出成形機本体１に対
して１次監視処理を実行した結果異常の発生を検出した
とき、異常警告をモニタ２０上に表示すると共に、ユー
ザの要求に応じて１次監視領域の更新処理をし、その後
２次監視処理をする際の条件を確認するような処理を実
行する。

【０１０５】（３−３）１次監視正常時の処理及び２次
監視処理 再突出し監視ルーチンＲＴ１２においては、１次監視処
理の際に異常が検出されなかったときＣＰＵ１７が２次
監視処理に入る点は、監視サイクル処理ルーチンＲＴ２
（図４）の場合と同様であり、１次監視処理結果が正常
であるとき（ステップＳＰ２５Ｘ）、ＣＰＵ１７は突出
しモードにある射出成形機本体１について２次監視処理
を実行する（ステップＳＰ５０Ｘ〜ＳＰ５５Ｘ）。

【０１０６】しかしながら、ステップＳＰ５５Ｘにおい
て、異常であるとの判定結果が得られた時、ＣＰＵ１７
は次のステップＳＰ７５において２次監視の動作回数が
最大限複数Ｍ回目（例えばＭ＝５回目）になったか否か
を判断をし、５回目になっていないときには、ステップ
ＳＰ７６に移って射出成形機本体駆動制御装置６に対し
てシーケンス制御信号Ｓ２として再突出し要求信号を与
える。

【０１０７】このとき、射出成形機本体１は当該再突出
し要求信号によって強制的に再突出し動作を実行する。

【０１０８】このステップＳＰ７６の処理が終了する
と、ＣＰＵ１７は上述のステップＳＰ５０Ｘに戻って突
出しモード状態にある射出成形機本体１について再度２
次監視動作を繰り返す。

【０１０９】やがて、ステップＳＰ７５において、肯定
結果が得られると、このことはＣＰＵ１７の再突出し要
求信号によって射出成形機本体１がＭ＝５回の突出し動
作を終了したことを意味し、このとき、ＣＰＵ１７はス
テップＳＰ５７Ｘにおいてモニタ２０上に異常警告をす
るような、監視サイクル処理装置ルーチンＲＴ２（図
４）と同様な、処理動作に入る。

【０１１０】かくして、ＣＰＵ１７は、射出成形機本体
１が突出し動作モードにあるとき、強制的に５回の突出
し動作をさせることにより、可動側型２に付着している
射出成形製品を確実に突き落とすことができる。

【０１１１】この再突出し要求処理ループを処理してい
る間に、ステップＳＰ５５Ｘにおいて、２次監視画像処
理結果が正常であると、このことは、可動側型２に付着
していた射出成形製品が突き落とされたことを意味し、
このときＣＰＵ１７Ｘは、ステップＳＰ６０Ｘを介して
ＳＰ６１Ｘにおいて登録画像を更新し、かくして最大再
突出し回数５回に至る前に突出し動作を終了させること
ができる。

【０１１２】このように、再突出し監視サイクル処理ル
ーチンＲＴ２（図８及び図９）を実行すれば、射出成形
製品が落下しない異常の発生を実用上完全に回避するこ
とができることにより、一段と効率の良い監視動作を実
現できる。

【０１１３】（４）手動テスト処理 この実施の形態の場合、射出形成機監視装置１０のＣＰ
Ｕ１７は、図１０に示すような手動テスト処理ルーチン
ＲＴ３１を実行できる。

【０１１４】この手動テスト処理ルーチンＲＴ３１は、
射出成形機本体駆動装置６の射出成形機本体１側に設け
られている手動操作パネル３１をユーザが操作すること
により、射出成形機本体１をテストに必要な動作状態、
例えば突き落とし動作モード（型開状態において突出し
動作ができるような動作モード）に設定できる。

【０１１５】これと共に、射出成形機監視装置１０側に
監視制御信号手動入力部３２が設けられ、これにより、
射出成形機監視装置１０が自動で通常監視処理ルーチン
ＲＴ１及び監視サイクル処理ルーチンＲＴ２や、再突出
し処理ルーチンＲＴ１１及び再突出し監視サイクル処理
ルーチンＲＴ１２を実行する際に、射出成形機本体駆動
制御装置６からの監視制御信号Ｓ１として到来する信号
の代りに、監視制御信号手動入力部３２からバス１５に
監視制御信号を入力できるようになされている。

【０１１６】すなわち、手動テスト処理ルーチンＲＴ３
１に入ると、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ８１におい
て、オペレータが操作入力部２５によって入力するパラ
メータや、各種検査項目を設定する。

【０１１７】パラメータの指定は、監視サイクル処理ル
ーチンＲＴ２（図４及び図５）のステップＳＰ２５、Ｓ
Ｐ３７及びＳＰ５５においてＣＰＵ１７が異常か否かを
判定するためのしきい値や、再突出し監視サイクル処理
ルーチンＲＴ１２（図８及び図９）の処理ステップＳＰ
２５Ｘ、ＳＰ３７Ｘ及びＳＰ５５Ｘにおいて異常か否か
の判定をするためのしきい値が入力される。

【０１１８】また検査項目として、監視サイクル処理ル
ーチンＲＴ２（図４及び図５）のステップＳＰ２６及び
ＳＰ５６における監視回数や、再突出し監視サイクル処
理ルーチンＲＴ１２（図８及び図９）の処理ステップＳ
Ｐ２６Ｘ、ＳＰ７５において用いられる監視回数が設定
される。

【０１１９】さらに、射出成形機本体１が型開モード又
は突出しモードにあるときに正常又は異常条件を模擬す
るために、射出成形機本体１を突出しモード状態に設定
した後必要に応じて固定側型３及び可動側型２間に射出
成形製品を付着させたり取り外したりすることにより、
射出成形機本体１の異常動作状態や正常動作状態を模擬
的に設定することができる。

【０１２０】またテスト処理ステップＳＰ８２において
は、当該模擬的に設定された射出成形機本体１につい
て、通常監視処理ルーチンＲＴ１又は再突出し処理ルー
チンＲＴ１１をスタートさせることにより、ＣＰＵ１７
によって各処理ステップを実行させる。

【０１２１】このとき、射出成形機本体駆動制御装置６
からＣＰＵ１７に取り込まれるべき監視制御信号Ｓ１
は、監視制御信号手動入力部３２に設けられた手動スイ
ッチをオペレータが操作することにより、模擬的な手動
監視制御信号Ｓ１を入力させる。

【０１２２】すなわち、テスト処理ステップＳＰ８２に
おいて、通常監視処理ルーチンＲＴ１（図２）を実行す
る際に、ステップＳＰ１において、オン状態に遷移した
型開限信号を射出成形機本体駆動制御装置６から到来す
るという条件を、監視制御信号手動入力部３２の型開限
信号スイッチを操作することにより、模擬的にＣＰＵ１
７に与える。

【０１２３】かくしてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ１に
おいて、オン状態に遷移した型開限信号が到来したもの
として、ステップＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５の処
理を実行する。

【０１２４】続いてＣＰＵ１７がステップＳＰ６におい
て、オン状態に遷移した突出し完了信号を受ける必要が
あるときには、オペレータは監視制御信号手動入力部３
２の突出し完了信号用スイッチを操作することにより、
模擬的にオン状態に遷移した突出し完了信号をＣＰＵ１
７に与える。

【０１２５】かくしてＣＰＵ１７はステップＳＰ７、Ｓ
Ｐ８、ＳＰ９、ＳＰ１０及びＳＰ１１の処理を実行した
後、監視サイクル処理ルーチンＲＴ２に入る。

【０１２６】監視サイクル処理ルーチンＲＴ２（図４及
び図５）に入ると、ＣＰＵ１７はステップＳＰ２１にお
いて、オン状態に遷移した型開限信号を待ち受ける状態
になるが、このときユーザは監視制御信号手動入力部３
２の型開限信号スイッチを操作することにより、ＣＰＵ
１７に模擬的にオン状態に遷移した型開限信号を与え
る。

【０１２７】以下同様にして、ステップＳＰ３０におい
てオン状態に遷移したリセット信号を待ち受ける状態に
なったとき、ユーザは監視制御信号手動入力部３０のリ
セット信号スイッチを操作することにより、模擬的にオ
ン状態に遷移したリセット信号をＣＰＵ１７に入力す
る。

【０１２８】以下同様にして、ステップＳＰ３３におけ
るリセット信号、ステップＳＰ５１における突出し完了
信号、ステップＳＰ４１におけるリセット信号、ステッ
プＳＰ４３におけるリセット信号が監視制御信号手動入
力部３２から入力される。

【０１２９】同様にして再突出し処理ルーチンＲＴ１１
（図７〜図９）について、ステップＳＰ１Ｘの型開限信
号、ステップＳＰ６Ｘの突出し完了信号、ステップＳＰ
７２の突出し完了信号、ステップＳＰ７４における突出
し完了信号、ステップＳＰ２１Ｘにおける型開限信号、
ステップＳＰ３０Ｘにおけるリセット信号、ステップＳ
Ｐ３３Ｘにおけるリセット信号、ステップＳＰ５１Ｘに
おける突出し完了信号、ステップＳＰ４１Ｘにおけるリ
セット信号、ステップＳＰ４３Ｘにおけるリセット信号
が、それぞれユーザが監視制御信号手動入力部３２を操
作することにより、入力される。

【０１３０】かくしてＣＰＵ１７は、監視制御信号手動
入力部３２から到来する信号があたかも射出成形機本体
６から到来したかのように受信して一連の処理動作を続
ける。

【０１３１】かくして、ＣＰＵ１７は、通常監視処理ル
ーチンＲＴ１のステップＳＰ３及びＳＰ４において１次
監視画像データの入力及び基準データの登録を実行し、
ステップＳＰ７及びＳＰ８において２次監視画像データ
の入力及び登録を実行し、ステップＳＰ１１において１
次監視領域データを登録し、ステップＳＰ２３及びＳＰ
２４において、１次監視検出画像データを入力してその
１次監視処理を実行した後、ステップＳＰ２５における
異常の判定処理を実行すると共に、ステップＳＰ２７に
おいて異常警告表示をモニタ２０上に表示し、ステップ
ＳＰ３１において当該異常警告を消去した後、ステップ
ＳＰ３５及びＳＰ３６において２次監視検出画像データ
をテレビジョンカメラ１１から入力して２次監視処理を
実行した後、ステップＳＰ３７における異常判定動作を
すると共に、ステップＳＰ３８における異常警告表示を
モニタ２０において実行する。

【０１３２】このようにしてＣＰＵ１７は、監視制御信
号手動入力部３２からの入力信号と、テレビジョンカメ
ラ１１から取り込むことができる入力ビデオデータＤＡ
ＴＡ１に基づいて射出成形機本体１に手動で設定された
正常又は異常動作状態に応じた処理を自動処理の場合と
同様に実行できることになる。

【０１３３】ＣＰＵ１７のかかる手動の画像処理は、再
突出し処理ルーチンＲＴ１１に（図７〜図９）において
も同様に実行できる。

【０１３４】かくしてＣＰＵ１７が、ステップＳＰ８２
のテスト処理を実行できることにより、ユーザはステッ
プＳＰ８３においてテスト処理結果が良好か否かを確認
でき、不良の場合には再度ステップＳＰ８１に戻って設
定処理を実行することによりテスト結果が良好になるよ
うな設定情報を入力することができ、かくしてやがてス
テップＳＰ８３において、ステップＳＰ８２のテスト処
理結果が良好であると判断できるような条件を射出成形
機監視装置１０に設定することができる。

【０１３５】このとき手動テスト処理ルーチンＲＴ３１
の処理がステップＳＰ８４において終了する。

【０１３６】このようにして、手動によりテスト処理を
実行することができることにより、射出成形機監視装置
１０を最適な動作条件に設定することができ、かくする
につき、射出成形機本体１を無理に、自動的に射出成形
動作させる必要がないことにより、金型を損傷ないし破
壊するようなおそれを生じさせないようにできる。

【０１３７】（５）他の実施の形態 （５−１） 上述の実施の形態の場合、１次監視におい
てはステップＳＰ１１又はＳＰ１１Ｘによって決まる監
視領域を用いて正常か否かの判断をすると共に、２次監
視においては原則として画面全体の画素を用いるように
したが、これに代え、１次監視及び２次監視共に全部の
画素を用いるようにしたり、１次監視及び２次監視共に
ステップＳＰ１１及びＳＰ１１Ｘによって決まる監視領
域内に異常の判定をするようにしたり、１次監視及び２
次監視についてそれぞれ任意の矩形領域を設定して、当
該矩形領域内の画像データを用いて異常の発生の有無判
定するようにしても良い。

【０１３８】（５−２） 上述の実施の対応において
は、異常が発生したときの異常表示として、当該異常が
発生した画素の輝度を大きくしてテレビジョンカメラか
ら得られるビデオ信号にスーパーインポーズ表示するよ
うにしたが、これに代え、色を変更したり、輝度を暗く
したりするなど種々の表示方法を採用し得る。

【０１３９】（５−３） 上述の実施の形態において
は、１次監視において、３回の監視動作を繰り返すよう
にしたが、１回で終わるように構成しても上述の場合と
同様の効果を得ることができる。

【０１４０】また２次監視の回数を３回以外の回数にし
ても良く、また再突出し回数を５回以外の回数に変更し
ても良い。

【０１４１】（５−４） 上述の実施の形態において
は、手動テスト処理のステップＳＰ８１における設定パ
ラメータとして、しきい値を用いるようにした場合につ
いて述べたが、異常の判定基準として異常部分の面積を
用いるようにしても良い。

【０１４２】（５−５） 上述の実施の形態の場合、異
常の判定をするにつき、異常となった画素数を加算する
ことにより、異常部分の大きさを求めるようにしたが、
その際に比較的小さい面積部分の異常（すなわち１画素
ないし1000画素程度までのノイズ）を除外して、異常判
定の対象とはしないようにしても良く、かくしてノイズ
の影響を判定結果におよぶことがないようにしても良
い。

【０１４３】

【発明の効果】上述のように本発明によれは、監視動作
開始に得られるビデオ信号を用いて判定基準を演算し、
又は型開動作時及び突出し動作時において画像データの
差がある画像位置データに基づいて異常の有無の判定を
するようにし、又は異常が発生した画像データ部分を見
分けやすい状態に表示させ、又は射出成形機本体を手動
で動作させながら判定がし易くなるような判定条件を設
定するようにしたことにより、簡易な取扱い操作によっ
て、精度が高い異常判定を得ることができるような射出
成形機監視装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による射出成形機監視装置の全体構成を
示すブロック図である。

【図２】通常監視処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図３】図１のフレームメモリ１８の構成を示す略線図
である。

【図４】監視サイクル処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図５】監視サイクル処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図６】図６（Ａ）及び（Ｂ）は監視領域の更新処理の
説明に供する略線図である。

【図７】再突出し処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図８】再突出し監視サイクル処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図９】再突出し監視サイクル処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図１０】手動テスト処理手順を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１……射出成形機本体、２……可動側型、３……固定側
型、４……導管、５……ガイド、６……射出成形機本体
駆動制御装置、１０……射出成形機監視装置、１１……
テレビジョンカメラ、１２……画像入力回路、１３……
画像処理回路、１５……バス、１６……プログラムメモ
リ、１７……中央処理ユニット（ＣＰＵ）、１８……フ
レームメモリ、１９……画像表示回路、２０……モニ
タ、２１……制御信号入出力部、３１……手動操作パネ
ル、３２……監視制御信号手動入力部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】射出成形機本体が型開動作及び突出し動作
   したときの上記射出成形機本体の動作状態を撮像手段に
   よって撮像し、当該撮像手段のビデオ信号に基づいて撮
   像した画像データ部分の明るさの変化に応じて、射出成
   形機本体の異常動作を監視する射出成形機監視装置にお
   いて、 監視動作開始時に得られる上記ビデオ信号を用いて異常
   動作の判定基準を演算する手段を具えることを特徴とす
   る射出成形機監視装置。
2. 【請求項２】射出成形機本体が型開動作及び突出し動作
   したときの上記射出成形機本体の動作状態を撮像手段に
   よって撮像し、当該撮像手段のビデオ信号に基づいて撮
   像した画像データ部分の明るさの変化に応じて、射出成
   形機本体の異常動作を監視する射出成形機監視装置にお
   いて、 上記型開動作時の第１の画像データと、上記第１の画像
   データに対応する画素位置にある上記突出し動作時の第
   ２の画像データとの間に差がある画像位置を表す画像位
   置データを求める手段と、 順次繰り返される射出成形サイクルにおいて、上記画像
   位置データによって表される画像位置にある上記第１及
   び第２の画像データを用いて、異常の有無を判定する手
   段とを具えることを特徴とする射出成形機監視装置。
3. 【請求項３】射出成形機本体が型開動作及び突出し動作
   したときの上記射出成形機本体の動作状態を撮像手段に
   よって撮像し、当該撮像手段のビデオ信号に基づいて撮
   像した画像データ部分の明るさの変化に応じて、射出成
   形機本体の異常動作を監視する射出成形機監視装置にお
   いて、 上記画像データ部分の異常を判定する手段と、 当該異常と判定された上記画像データ部分を異常表示す
   ることにより他の画像データ部分から見分け易い状態に
   表示させる手段とを具えることを特徴とする射出成形機
   監視装置。
4. 【請求項４】射出成形機本体が型開動作及び突出し動作
   したときの上記射出成形機本体の動作状態を撮像手段に
   よって撮像し、当該撮像手段のビデオ信号に基づいて撮
   像した画像データ部分の明るさの変化に応じて、射出成
   形機本体の異常動作を監視する射出成形機監視装置にお
   いて、 上記射出成形機本体を手動で動作させながら、上記画像
   データ部分に模擬的な明るさの変化を生じさせる手段
   と、 上記模擬的な明るさの変化が生じた画像データ部分を上
   記ビデオ信号に基づいて判定する手段と、 上記判定がし易くなるように、判定条件を設定する手段
   とを具えることを特徴とする射出成形機監視装置。