CN105291391A - 基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法，用于对注塑机的定模进行检测，包括：预先存储一定模型腔图片以作为参照图，其中，所述定模型腔图片为未粘模时的定模型腔图片；实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片；利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别；根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象；若判断得到当前定模具有粘模现象，则控制注塑机暂停运行。本发明还公开了一种基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置，包括预存模块、采集模块、图片对比识别模块、第一判断模块以及控制模块。上述方法及装置实施方式简单、检测效果精确，装置成本低廉。

Description

基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法以及装置

技术领域

本发明涉及注塑机模具检测领域，特别涉及一种基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法以及装置。

背景技术

塑胶原料在射出成型时,由于射出压力或保压压力过高而造成成品过度饱和,使塑料充压入其它的空隙中,致使成品卡在模穴里脱模困难的现象称之为粘模。料筒温度过高，破碎或者撕裂，也会导致粘模。

导致粘模的原因诸多，例如模具故障、工艺条件控制不当、原料不符合使用要求、脱模剂使用不当、过填充、制件粘在静模上等等。

目前，市面上的注塑机在注塑产品时，经常出现上述粘模的情况，当出现粘模后，若注塑机再次利用该粘模模具注塑产品时，注塑后的产品具有缺陷，增加了不合格品率。注塑机无法即时检测出当前定模是否出现粘模现象，需要人工不停的对注塑机进行监控，人工监控容易出现误监控、监控不即时等情况，若工作人员未即时发现粘模现象，导致后续生产的产品均存在瑕疵，产品的良品率大大地被降低。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供了一种在注塑机施工时能够同步的基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法以及装置。

为解决上述技术问题，本发明采取的一个技术方案是：提供一种基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法，用于对注塑机的定模进行检测，包括以下步骤：

预先存储一定模型腔图片以作为参照图，其中，所述定模型腔图片为未粘模时的定模型腔图片；

实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片；

利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别；

根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象；

若判断得到当前定模具有粘模现象，则控制注塑机暂停运行。

进一步的，在预先存储一定模型腔图片以作为后续检测的参照图的步骤之前，还包括：

预先采集一张定模型腔图片，其中，预先采集未粘模时的定模型腔图片；

在预先存储一定模型腔图片的步骤中，包括预先存储采集的未粘模时的所述定模型腔图片；

在实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片的步骤中，以预先采集同一视角、同一范围的方式实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片。

进一步的，在利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别的步骤之中，包括：

计算预先存储的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；

计算实时采集到的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；

计算两张图片中的每一对应像素点的相似系数；

根据相似系数判断实时采集到的定模型腔图片是否与预先存储的定模型腔图片是否异同。

进一步的，在根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象的步骤中，若实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片异同，则据此判断当前定模型腔具有粘模现象；若实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片相同或相似，则据此判断当前定模型腔不具有粘模现象。

进一步的，在实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片的步骤之前，还包括：

采集动模的运动轨迹；

判断所述动模的运动轨迹是否朝远离定模的方向移动；

若判断得到所述动模朝远离定模的方向移动时，实时采集当前开模后的定模型腔图片。

为解决上述技术问题，本发明采取的另一个技术方案是：提供一种基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置，用于对注塑机的定模进行检测，包括：

预存模块，用于预先存储一定模型腔图片以作为参照图；

采集模块，用于实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片；

图片对比识别模块，用于利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别；

第一判断模块，用于根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象；

控制模块，用于当第一判断模块判断得到当前定模具有粘模现象时，控制注塑机暂停运行。

进一步的，所述基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置还包括：

预采集模块，用于预先采集一张定模型腔图片，其中，预先采集未粘模时的定模型腔图片；

所述预存模块，还用于预存储所述预先采集的一张定模型腔图片；

所述采集模块，还用于以预先采集同一视角、同一范围的方式实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片。

进一步的，所述图片对比识别模块具体用于：

计算预先存储的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；

计算实时采集到的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；

计算两张图片中的每一对应像素点的相似系数；

根据相似系数判断实时采集到的定模型腔图片是否与预先存储的定模型腔图片是否异同。

进一步的，所述第一判断模块，还用于当对比识别子模块对比得到实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片异同时，则据此判断当前定模型腔具有粘模现象；还用于当对比识别子模块对比得到实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片相同时，则据此判断当前定模型腔不具有粘模现象。

进一步的，在采集模块实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片的之前，还包括：

运动轨迹采集模块，用于采集动模的运动轨迹；

第二判断模块，用于判断所述动模的运动轨迹是否朝远离定模的方向定向移动；

驱动模块，用于当第二判断模块判断得到所述动模的运动轨迹朝远离定模的方向定向移动时，驱动所述采集模块实时采集当前开模后的定模型腔图片。

本发明的基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法以及装置，仅需要在定模型腔对面的位置处安装一图像采集装置，预先采集一张定模型腔图片后预存该图片，再实时的对每一次开模时定模型腔进行采集，通过简单的图片对比识别的手段，就解决了注塑机定模粘模情况的检测，大幅节省了人力成本，并避免了人工检测所存在的操作不便、误判率较高、监控/操作不即时等问题，大大地提高了产品的良品率；本检测方法在注塑机施工时即同步检测，无需人工检测，节约了检测时间，有助于帮助提高生产效率。本发明的检测装置的设备成本低廉，实施方式简单，实施效果显著。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法第一实施例的流程图。

图2是本发明基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法第二实施例的流程图。

图3是本发明基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置第一实施例的方框图。

图4是本发明基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置第二实施例的方框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1是本发明基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法第一实施例的流程图。所述注塑机模具包括定模和动模，本实施例的检测方法用于对注塑机的定模进行检测，以检测所述定模是否出现产品粘模现象。在检测之前，需要在定模的对面方向预先架设一台图像采集装置，用于拍摄所述定模的型腔。具体地，本实施例的基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法包括以下步骤：

S101、预先存储一定模型腔图片以作为参照图，其中，所述定模型腔图片为未粘模时的定模型腔图片；

本步骤中，所述定模型腔图片是指能够显示出定模型腔的图片。该定模型腔图片可以采用所架设的图像采集装置预先进行采集，该定模型腔图片是指未粘模时的定模型腔图片，以此作为后续实时采集的定模型腔图片的参考。当实时采集到的定模型腔图片未粘模时，它的图像与预先存储的定模型腔图片是相同或相似的，因此能通过该方式来判定实时采集的定模型腔图片是否粘模。当然，在其他的实施例中，还可以是在特定的情况下对定模型腔进行标准拍摄的图片（例如在上模之前，对定模型腔进行拍摄，再将抓取的图片预先存储），或者设计图片。

为也提高识别的准确性，该预先存储的定模型腔图片为上模之后通过架设于定模型腔对面的图像采集装置预先采集所述定模型腔图片，再通过本步骤的方法将所预先采集的定模型脸图片进行预存。如此，预先采集的环境、亮度均和后续的实时采集较为相似，在判断两张图片的区别时，更好判别。

为了方便图像识别，本采集的图片中，仅具有定模型腔的图片，利用调节焦距的方式将背景以外的图片屏蔽在外，使图片的内容仅只有定模型腔。

S102、实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片；

本步骤中，实时采集的频率可以通过人工进行预设，例如：第一模具的开模频率为60秒/次，那么，该步骤则每间隔60秒实时采集每一次开模后的当前定模型图片；又例如第二模具的开模频率为100秒/次，那么，该步骤则每间隔100秒实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片。

本步骤中，为了增加图像识别的速度，以预先采集同一视角、同一范围的方式实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片。即本实时采集的图片中，仅具有定模型腔的图片，利用调节焦距的方式将背景以外的图片屏蔽在外，使图片的内容仅只有定模型腔，并且定模型腔在图片中的位置、示出角度均与预先存储的定模型腔图片相同。

S103、利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别；

本步骤中，可以利用现有的任何一种图片识别对比技术，来判定实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片是否异同，该异同主要是指定模型腔内是否粘有产品材料，该产品材料若粘在定模型腔内后，必定具有一定的形状，并且该产品原料的颜色与定模型腔的颜色必定不一致，那么该具有形状的部分的像素值必定与定模型腔的其他部分的像素值不相同，甚至相差较大，而预先存储的未粘模时的定模型腔图片中，同样的位置处必定没有所述的形状，因此它的像素值较为平均，相差较小。那么，以此为区别，若实时采集到的定模型腔有粘模现象，将它与预先存储的没有该粘模部分的定模型腔图片进行对比，即可得知该实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片异同。

所述异同，是指若实时采集的定模型腔具有粘模现象时，该型腔则具有粘模部分，而该粘模部分的像素值必定与预先存储的定模型腔上相同位置的部分的像素值有较大差异，那么将该粘模部分的像素值与预存的定模型腔上相应的位置相比，它们存在异同。

本步骤中利用图像对比技术，将两张图片进行对比，以识别出实时采集到的定模型腔图片是否显示有粘模现象。例如本方法可以采集下述方法进行对比：

S1031、计算预先存储的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；

读出该图片中每一点像素点的RGB数值，计算出灰度值。

S1032、计算实时采集到的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；

取该图片中每一像素点的RGB数值，计算出灰度值。

S1033、计算两张图片中的每一对应像素点的相似系数；

本步骤中，用户可以根据不同实施例中模具和粘模的实际情况确定相似系数，相似系数根据图片中像素点的相似程度分档。

S1034、根据相似系数判断实时采集到的定模型腔图片是否与预先存储的定模型腔图片是否异同。

本步骤中，有了每个点的相似系数，做统计计算，例如可以统计相似系数大于一预定值时，认为两张图片的同一位置的像素点是相似的，当相似系数小于一预定值时，认为两张图片的同一位置的相互点是异同的。

当实时采集到的图片中，具有粘模现象时，必定有一定形状区域的每一像素点值与预先存储的定模型腔图片的相同区域中的每一像素点的相似系数较小或极小，那么则表明该区域为塑胶原料。

S104、根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象；

其中一个识别结果为两张图片相似或相同，另一个识别结果为两张图片异同。本步骤中，当两张图片异同时，则判定当前定模具有粘模现象；当两张图片相似或相同时，则判定当前定模不具有粘模现象，即当前定模型腔未粘模。

S105、若判断得到当前定模具有粘模现象，则控制注塑机暂停运行。

本步骤中，当判断定模型腔有粘模时，发出控制指令至注塑机控制板，控制板接收到指令后控制注塑机暂停运行，所述暂停运行可以让注塑机的所有零部件暂停工作，还可以是控制电源断电等等。当工人将塑胶原料去除以后，可以按下启动键或者电源键以使注塑机重新运行。

本发明实施方式，仅需要在定模型腔对面的位置处安装一图像采集装置，预先采集一张定模型腔图片后预存该图片，再实时的对每一次开模时定模型腔进行采集，通过简单的图片对比识别的手段，就解决了注塑机定模粘模情况的检测，大幅节省了人力成本，并避免了人工检测所存在的操作不便、误判率较高、监控/操作不即时等问题，大大地提高了产品的良品率；本检测方法在注塑机施工时即同步检测，无需人工检测，节约了检测时间，有助于帮助提高生产效率。

主参见图2，图2是本发明基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法第二实施例的流程图。本实施例的基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法包括以下步骤：

S201、根据架设在定模型腔对面的图像采集装置预先采集一张定模型腔图片，即预先采集定模型腔未粘模时的图片；

本步骤中，采集图片时，可以与上述第一实施例的方式相同或相似，仅拍摄定模型腔位置的图片，避免将背景一同拍摄，使后续图片处理更方便快捷；当然拍摄时也可以采用现有的任何一种方式，例如将背景和定模型腔一同拍摄的方法。

若将背景和定模型腔一同拍摄时，不需要反复、频繁的对图像采集装置的位置、焦距进行调节，为工人提供了方便。采用这种方式，在图片对比时，需要先将图片进行分割，将背景技术去除，仅剩定模型腔图片进行对比，所述图片分割技术可以采用阈值分割法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等等。

S202、预先存储该预先采集的定模型腔图片以作为参照图；

S203、采集动模的运动轨迹；

S204、判断所述动模的运动轨迹是否朝远离定模的方向移动；

S205、若判断得到所述动模朝远离定模的方向移动时，实时采集当前开模后的定模型腔图片；

本步骤中，以与预先采集同一角度、同一拍摄范围的方式进行实时采集。如此，在预先拍摄定模型腔图片后，工人无需对图像采集装置进行再次调整，另，采用这种方式，在后续的图像处理时更为方便、准确。

若预先采集的图片方式是背景和定模型腔一同采集时，本实时采集的定模型腔需要采用上述方式先进行图像分割，将背景去除，以保留定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比。

S206、利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别；

S207、根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象；

S208、若判断得到当前定模具有粘模现象，则控制注塑机暂停运行。

本实施例中，S203至S205步骤，与第一实施例中的每隔一预定时间采集一次定模型腔的方式相比，本方式更智能、每次实时采集的时间更准确。因为在第一种方式中，每一次更换模具后，需要根据每一模具的开模频率来预设实时采集的频率，方式较为繁杂，若工作人员在更换模具之后忘记预设采集频率后，则无法准确的采集到新更换的模具的开模时定模型腔图片，进而无法实时检测定模是否具有粘模现象。而本方式，无论模具是否更换，它的开模频率是否不同，本方式也能实时的采集到它的开模运动轨迹，只要当它开模时（即朝远离定模型腔的方向移动时），本图像采集装置即能立即拍摄当前开模时定模型腔的图片。

请参见图3，图3是本发明基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置第一实施例的方框图。所述注塑机模具包括定模和动模，本实施例的检测装置用于对注塑机的定模进行检测，以检测所述定模是否出现产品原料（塑胶原料或注塑原料）粘模现象。在检测之前，需要在定模的对面方向预先架设一台图像采集装置，用于拍摄所述定模的型腔。

预存模块101，用于预先存储一定模型腔图片以作为参照图；

所述定模型腔图片是指能够显示出定模型腔的图片。该定模型腔图片可以采用所架设的图像采集装置预先进行采集，该定模型腔图片是指未粘模时的定模型腔图片，以此作为后续实时采集的定模型腔图片的参考，当实时采集到的定模型腔图片未粘模时，它的图像与预先存储的定模型腔图片是相同或相似的，因此能通过该方式来判定实时采集的定模型腔图片是否粘模。当然，在其他的实施例中，还可以是在特定的情况下对定模型腔进行标准拍摄的图片（例如在上模之前，对定模型腔进行拍摄，再将抓取的图片预先存储），或者设计图片。

为也提高识别的准确性，该预先存储的定模型腔图片为上模之后通过架设于定模型腔对面的图像采集装置预先采集所述定模型腔图片，再通过本步骤的方法将所预先采集的定模型脸图片进行预存。如此，预先采集的环境、亮度均和后续的实时采集较为相似，在判断两张图片的区别时，更好判别。

为了方便图像识别，本采集的图片中，仅具有定模型腔的图片，利用调节焦距的方式将背景以外的图片屏蔽在外，使图片的内容仅只有定模型腔。

图像采集装置的采集模块102，用于实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片；

实时采集的频率可以通过人工进行预设，例如：第一模具的开模频率为60秒/次，那么，该步骤则每间隔60秒实时采集每一次开模后的当前定模型图片；又例如第二模具的开模频率为100秒/次，那么，该步骤则每间隔100秒实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片。

本步骤中，为了增加图像识别的速度，以预先采集同一视角、同一范围的方式实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片。即本实时采集的图片中，仅具有定模型腔的图片，利用调节焦距的方式将背景以外的图片屏蔽在外，使图片的内容仅只有定模型腔，并且定模型腔在图片中的位置、示出角度均与预先存储的定模型腔图片相同。

图片对比识别模块103，用于利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别；

可以利用现有的任何一种图片识别对比技术，来判定实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片是否异同，该异同主要是指定模型腔内是否粘有产品材料，该产品材料若粘在定模型腔内后，必定具有一定的形状，并且该产品原料的颜色与定模型腔的颜色必定不一致，那么该具有形状的部分的像素值必定与定模型腔的其他部分的像素值不相同，甚至相差较大，而预先存储的未粘模时的定模型腔图片中，同样的位置处必定没有所述的形状，因此它的像素值较为平均，相差较小。那么，以此为区别，若实时采集到的定模型腔有粘模现象，将它与预先存储的没有该粘模部分的定模型腔图片进行对比，即可得知该实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片异同。

所述异同，是指若实时采集的定模型腔具有粘模现象时，该型腔则具有粘模部分，而该粘模部分的像素值必定与预先存储的定模型腔上相同位置的部分的像素值有较大差异，那么将该粘模部分的像素值与预存的定模型腔上相应的位置相比，它们存在异同。

本步骤中利用图像对比技术，将两张图片进行对比，以识别出实时采集到的定模型腔图片是否显示有粘模现象。例如本图片对比识别模块103具体可以用于：计算预先存储的定模型腔图片的每一像素点的灰度值（读出该图片中每一点像素点的RGB数值，计算出灰度值）；计算实时采集到的定模型腔图片的每一像素点的灰度值（取该图片中每一像素点的RGB数值，计算出灰度值）；计算两张图片中的每一对应像素点的相似系数（用户可以根据不同实施例中模具和粘模的实际情况确定相似系数，相似系数根据图片中像素点的相似程度分档；根据相似系数判断实时采集到的定模型腔图片是否与预先存储的定模型腔图片是否异同）。

如上操作以后，即得到了每个点的相似系数，做统计计算，例如可以统计相似系数大于一预定值时，认为两张图片的同一位置的像素点是相似的，当相似系数小于一预定值时，认为两张图片的同一位置的相互点是异同的。当实时采集到的图片中，具有粘模现象时，必定有一定形状区域的每一像素点值与预先存储的定模型腔图片的相同区域中的每一像素点的相似系数较小或极小，那么则表明该区域为塑胶原料。

第一判断模块104，用于根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象；

其中一个识别结果为两张图片相似或相同，另一个识别结果为两张图片异同。本步骤中，当两张图片异同时，则判定实时当前定模具有粘模现象；当两张图片相似或相同时，则判定当前定模不具有粘模现象，即当前定模型腔未粘模。

控制模块105，用于当第一判断模块104判断得到当前定模具有粘模现象时，控制注塑机暂停运行。

当判断定模型腔有粘模时，发出控制指令至注塑机控制板，控制板接收到指令后控制注塑机暂停运行，所述暂停运行可以让注塑机的所有零部件暂停工作，还可以是控制电源断电等等。当工人将塑胶原料去除以后，可以按下启动键或者电源键以使注塑机重新运行。当所述第一判断模块104判断得到当前定模不具有粘模现象时，控制模块105不进行任何处理，使注塑机继续运行。

本发明实施方式，仅需要在定模型腔对面的位置处安装一图像采集装置，预先采集一张定模型腔图片后预存该图片，再实时的对每一次开模时定模型腔进行采集，通过简单的图片对比识别的手段，就解决了注塑机定模粘模情况的检测，大幅节省了人力成本，并避免了人工检测所存在的操作不便、误判率较高、监控/操作不即时等问题，大大地提高了产品的良品率；本检测方法在注塑机施工时即同步检测，无需人工检测，节约了检测时间，有助于帮助提高生产效率。

请参见图4，图4是本发明基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置第二实施例的方框图。本实施例的本发明基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置包括与第一实施例结构或功能相同或相似的预存模块、采集模块、图片对比识别模块、第一判断模块以及控制模块，本实施例还包括：

预采集模块201，用于预先采集一张定模型腔图片，其中，预先采集未粘模时的定模型腔图片；

本实施例的预存模块，还用于预存储所述预先采集的一张定模型腔图片；

本实施例的采集模块，还用于以预先采集同一视角、同一范围的方式实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片。如此，在预先拍摄定模型腔图片后，工人无需对图像采集装置进行再次调整，另，采用这种方式，在后续的图像处理时更为方便、准确。若预先采集的图片方式是背景和定模型腔一同采集时，本实时采集的定模型腔需要采用上述方式先进行图像分割，将背景去除，以保留定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比。

本实施例还包括：

运动轨迹采集模块202，用于采集动模的运动轨迹；

第二判断模块203，用于判断所述动模的运动轨迹是否朝远离定模的方向定向移动；

驱动模块204，用于当第二判断模块203判断得到所述动模的运动轨迹朝远离定模的方向定向移动时，驱动所述采集模块实时采集当前开模后的定模型腔图片。

本发明实施方式，与第一实施例中的每隔一预定时间采集一次定模型腔的方式相比，本方式更智能、每次实时采集的时间更准确。因为在第一种方式中，每一次更换模具后，需要根据每一模具的开模频率来预设实时采集的频率，方式较为繁杂，若工作人员在更换模具之后忘记预设采集频率后，则无法准确的采集到新更换的模具的开模时定模型腔图片，进而无法实时检测定模是否具有粘模现象。而本方式，无论模具是否更换，它的开模频率是否不同，本方式也能实时的采集到它的开模运动轨迹，只要当它开模时（即朝远离定模型腔的方向移动时），本图像采集装置即能立即拍摄当前开模时定模型腔的图片。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结果或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法，用于对注塑机的定模进行检测，其特征在于，包括以下步骤：

预先存储一定模型腔图片以作为参照图，其中，所述定模型腔图片为未粘模时的定模型腔图片；

实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片；

利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别；

根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象；

若判断得到当前定模具有粘模现象，则控制注塑机暂停运行。

2.如权利要求1所述的基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法，其特征在于，在预先存储一定模型腔图片以作为后续检测的参照图的步骤之前，还包括：

预先采集一张定模型腔图片，其中，预先采集未粘模时的定模型腔图片；

在预先存储一定模型腔图片的步骤中，包括预先存储采集的未粘模时的所述定模型腔图片；

在实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片的步骤中，以预先采集同一视角、同一范围的方式实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片。

3.如权利要求2所述的基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法，其特征在于，在利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别的步骤之中，包括：

计算预先存储的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；

计算实时采集到的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；

计算两张图片中的每一对应像素点的相似系数；

根据相似系数判断实时采集到的定模型腔图片是否与预先存储的定模型腔图片是否异同。

4.如权利要求3所述的基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法，其特征在于，在根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象的步骤中，若实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片异同，则据此判断当前定模型腔具有粘模现象；若实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片相同或相似，则据此判断当前定模型腔不具有粘模现象。

5.如权利要求1至4中任一项权利要求所述的基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法，其特征在于，在实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片的步骤之前，还包括：

采集动模的运动轨迹；

判断所述动模的运动轨迹是否朝远离定模的方向移动；

若判断得到所述动模朝远离定模的方向移动时，实时采集当前开模后的定模型腔图片。

6.一种基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置，用于对注塑机的定模进行检测，其特征在于，包括：

预存模块，用于预先存储一定模型腔图片以作为参照图；

采集模块，用于实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片；

图片对比识别模块，用于利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别；

第一判断模块，用于根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象；

控制模块，用于当第一判断模块判断得到当前定模具有粘模现象时，控制注塑机暂停运行。

7.如权利要求6所述的基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置，其特征在于，还包括：

预采集模块，用于预先采集一张定模型腔图片，其中，预先采集未粘模时的定模型腔图片；

所述预存模块，还用于预存储所述预先采集的一张定模型腔图片；

所述采集模块，还用于以预先采集同一视角、同一范围的方式实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片。

8.如权利要求7所述的基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置，其特征在于，所述图片对比识别模块具体用于：

计算预先存储的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；

计算实时采集到的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；

计算两张图片中的每一对应像素点的相似系数；

根据相似系数判断实时采集到的定模型腔图片是否与预先存储的定模型腔图片是否异同。

9.如权利要求8所述的基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置，其特征在于，所述第一判断模块，还用于当对比识别子模块对比得到实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片异同时，则据此判断当前定模型腔具有粘模现象；还用于当对比识别子模块对比得到实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片相同时，则据此判断当前定模型腔不具有粘模现象。

10.如权利要求6至9中任一项权利要求所述的基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置，其特征在于，在采集模块实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片的之前，还包括：

运动轨迹采集模块，用于采集动模的运动轨迹；

第二判断模块，用于判断所述动模的运动轨迹是否朝远离定模的方向定向移动；

驱动模块，用于当第二判断模块判断得到所述动模的运动轨迹朝远离定模的方向定向移动时，驱动所述采集模块实时采集当前开模后的定模型腔图片。