CN110020809A - 一种钢筋骨架检测方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢筋骨架检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括依据图像采集指令获取当前钢筋骨架的图像信息；对图像信息进行处理，得到当前钢筋骨架的参数信息及类型；依据与类型对应的标准参数信息对参数信息进行分析，判断当前钢筋骨架是否满足预设要求，若否，则发出告警提示。本申请通过对当前钢筋骨架的图像信息进行处理能够得到该当前钢筋骨架的参数信息及类型，并结合与该类型对应的标准参数信息进一步判定出该当前钢筋骨架是否符合预设要求，当不符合时发出告警提示，以便及时通知工作人员对不符合要求的当前钢筋骨架进行处理。本申请能够实现对钢筋骨架的自动检测，不仅能够节约人力资源、提高工作效率和检测精确度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及建筑工程技术领域，特别是涉及一种钢筋骨架检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在装配式建筑领域，预制构件是很重要的组成部分，其生产效率与质量直接影响着整体建筑效率与安全性能。预制构件一般在工厂内完成，工厂按照设计图纸进行工厂化生产。较传统现浇相比，具有安全、质量可控、效率高、污染少等优势。
预制构件在工厂自动化生产过程中，其模块钢筋骨架在进入拼装之前，需要对其钢筋骨架的骨架类别、所属构件、钢筋尺寸、数量、间距，套筒数量、直径、间距等多方面特征进行检测识别与分析，以确保拼装前的骨架符合当前拼装图纸及工艺质量要求。如果预制构件钢筋骨架加工质量未达到工艺要求，或未按图纸要求、技术指标进行拼装、浇筑成型，在成型后将很难发现钢筋骨架存在的问题，构件质量会受到严重影响，可能导致构件无法正常使用，严重的会导致工程事故和经济损失。
目前，在工厂自动化生产过程中，通常依靠人工经验进行钢筋骨架分类、加工及拼装质量检查工作，在注重加工效率的自动化生产线上，人工检测往往导致整体生产效率降低，检测精度低等问题。
鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的钢筋骨架检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质成为本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种钢筋骨架检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在使用过程中能够实现对钢筋骨架的自动检测，不仅能够节约人力资源、提高工作效率，还能够提高检测精确度。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种钢筋骨架检测方法，包括：
依据图像采集指令获取当前钢筋骨架的图像信息；
对所述图像信息进行处理，得到所述当前钢筋骨架的参数信息及类型；
依据与所述类型对应的标准参数信息对所述参数信息进行分析，判断所述当前钢筋骨架是否满足预设要求，若否，则发出告警提示。
可选的，所述参数信息包括钢筋参数和套筒参数。
可选的，所述标准参数信息包括所述钢筋标准参数范围和套筒标准参数范围；
所述依据与所述类型对应的标准参数信息对所述参数信息进行分析，判断所述当前钢筋骨架是否满足预设要求的过程为：
当所述钢筋参数在所述钢筋标准参数范围内、同时所述套筒参数在所述套筒标准参数范围内时，所述当前钢筋骨架满足预设要求；
当所述钢筋参数和所述套筒参数中至少有一个不满足相应的标准参数范围时，所述当前钢筋骨架不满足预设要求。
可选的，还包括：
当所述当前钢筋骨架满足预设要求时，依据所述当前钢筋骨架的类型确定出所述当前钢筋骨架的摆放位置信息及拼接顺序信息；
依据所述摆放位置信息和所述拼接顺序信息控制抓取装置对所述当前钢筋骨架进行抓取。
可选的，在所述依据所述摆放位置信息和所述拼接顺序信息控制抓取装置对所述当前钢筋骨架进行抓取之前，还包括：
依据所述摆放位置信息、所述拼接顺序信息及所述当前钢筋骨架的参数信息判断所述当前钢筋骨架是否能安全拼装，若是，则执行所述依据所述摆放位置信息和所述拼接顺序信息控制抓取装置对所述当前钢筋骨架进行抓取的步骤。
可选的，还包括：
将所述参数信息和所述类型发送至显示设备上进行显示。
可选的，还包括：
将所述参数信息和所述类型保存至磁盘。
本发明实施例相应的提供了一种钢筋骨架检测装置，包括：
图像采集模块，用于依据图像采集指令获取当前钢筋骨架的图像信息；
处理模块，用于对所述图像信息进行处理，得到所述当前钢筋骨架的参数信息及类型；
第一判断模块，用于依据与所述类型对应的标准参数信息对所述参数信息进行分析，判断所述当前钢筋骨架是否满足预设要求，若否，则触发告警模块；
所述告警模块，用于发出告警提示。
本发明实施例还提供了一种钢筋骨架检测设备，包括图像采集装置、处理器、存储器及告警装置，其中：
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述钢筋骨架检测方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述项所述钢筋骨架检测方法的步骤。
本发明实施例提供了一种钢筋骨架检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：依据图像采集指令获取当前钢筋骨架的图像信息；对图像信息进行处理，得到当前钢筋骨架的参数信息及类型；依据与类型对应的标准参数信息对参数信息进行分析，判断当前钢筋骨架是否满足预设要求，若否，则发出告警提示。
可见，本申请中通过对当前钢筋骨架的图像信息进行处理能够得到该当前钢筋骨架的参数信息及类型，并结合与该类型对应的标准参数信息能够进一步判定出该当前钢筋骨架是否符合预设要求，当不符合要求时发出告警提示，以便及时通知工作人员对不符合要求的当前钢筋骨架进行处理。本申请能够实现对钢筋骨架的自动检测，不仅能够节约人力资源、提高工作效率，还能够提高检测精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种钢筋骨架检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种钢筋骨架检测装置的结构框图；
图3为本发明实施例提供的一种钢筋骨架检测设备的结构框图；
图4为本发明实施例提供的一种钢筋骨架检测设备的局部结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种钢筋骨架检测设备的另一种局部结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种钢筋骨架检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在使用过程中能够实现对钢筋骨架的自动检测，不仅能够节约人力资源、提高工作效率，还能够提高检测精确度。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种钢筋骨架检测方法的流程示意图。该方法包括：
S110：依据图像采集指令获取当前钢筋骨架的图像信息；
需要说明的是，在对钢筋骨架进行检测时，可以通过对当前钢筋骨架进行图像采集，得到当前钢筋骨架的图像信息，该图像详细具体可以包括当前钢筋骨架的端面图像信息和正面图像信息。
S120：对图像信息进行处理，得到当前钢筋骨架的参数信息及类型；
可以理解的是，本实施例中可以通过图像分析方法对所采集到的图像进行处理分析，得到与当前钢筋骨架对应的参数信息，其中，本实施例中的参数信息可以包括钢筋参数和套筒参数，钢筋参数具体可以包括钢筋直径、钢筋数量、钢筋间距等信息，套筒参数具体可以包括套筒直径、套筒数量和套筒间距等信息。
具体的，可以通过滤波法(例如中值滤波)对当前钢筋骨架的端面图像信息进行滤波处理得到端面图像数据，然后对滤波后的端部图像数据进行图像分割，将端面套筒、钢筋端与背景分离开，具体可以采用二值化分割法将三者分离开得到相应的二值图像，然后再对各个二值图像进行形态学处理，包括膨胀腐蚀、提取真实的套筒区域、钢筋端面区域、钢筋区域等，再根据提取到的各个区域提取、统计出钢筋直径、套筒直径、套筒数量及套筒间距等参数信息。
相应的，可以通过滤波法(例如中值滤波)对当前钢筋骨架的正面图像信息进行滤波处理得到正面图像数据，然后对滤波后的正面图像数据进行边缘提取，具体可以采用canny算子提取钢筋边缘，得到各个相应的图像，再对边缘提取后的图像进行直线检测，具体可以采用Hough变换进行直线检测，然后再统计各条直线的像素和以及直线间距的像素和，根据图像采集装置的精度进一步获取实际钢筋直径、钢筋间距、钢筋骨架姿态方向等信息。
可以理解的是，每个类型的钢筋骨架具有与其对应的参数信息，例如类型A的钢筋数量为a1和/或套筒数量为b1，类型B的钢筋数量为a2和/或套筒数量为b2等，所以本申请中在得到钢筋骨架的钢筋参数和套筒参数后，可以根据该钢筋参数和套筒参数确定出当前钢筋骨架的类型。S130：依据与类型对应的标准参数信息对参数信息进行分析，判断当前钢筋骨架是否满足预设要求，若否，则进入S140；
S140：发出告警提示。
需要说明的是，每个类型的钢筋骨架均有与其对应的标准参数信息，具体可以预先建立类型与标准参数信息的第一对应关系表，并且在确定出当前钢筋骨架的类型后，可以根据当前钢筋骨架的类型从预先建立的第一对应关系表中匹配出与该类型对应的标准参数信息，然后再根据该标准参数信息对于当前钢筋骨架对应的参数信息进行比较，具体的，当参数信息与标准参数信息不匹配时，确定为当前钢筋骨架不满足预设要求，也即当前钢筋骨架不合格，此时可以发出告警提示(具体可以发出第一告警提示信息，例如发出警示音)，以及时提醒工作人员对不合格钢筋骨架进行后续处理。
进一步的，本实施例中的参数信息具体可以包括钢筋参数和套筒参数，当然，还可以包括其他的参数信息。
更进一步的，当本实施例中的参数信息包括钢筋参数和套筒参数时，本实施例中的标准参数信息可以包括钢筋标准参数范围和套筒标准参数范围；
则，相应的上述S130中依据与类型对应的标准参数信息对参数信息进行分析，判断当前钢筋骨架是否满足预设要求的过程，具体可以为：
当钢筋参数在钢筋标准参数范围内、同时套筒参数在套筒标准参数范围内时，当前钢筋骨架满足预设要求；
当钢筋参数和套筒参数中至少有一个不满足相应的标准参数范围时，当前钢筋骨架不满足预设要求。
具体的，本实施例中可以通过将当前钢筋骨架的钢筋参数与钢筋标准参数范围进行比较，确定钢筋参数是否在该钢筋标准参数范围内，相应的通过将当前钢筋骨架的套筒参数与套筒标准参数范围进行比较，确定套筒参数是否在该套筒标准参数范围内，当钢筋参数和套筒参数均在相应的标准参数范围内时，则说明该当前钢筋骨架是合格的，也即满足预设要求，当钢筋参数和套筒参数中有一个没有在相应的标准参数范围内时，则说明该当前钢筋骨架是不合格的，也即该当前钢筋骨架不满足预设要求。
进一步的，该方法还可以包括：
在当前钢筋骨架满足预设要求时，依据当前钢筋骨架的类型确定出当前钢筋骨架的摆放位置信息及拼接顺序信息；
依据摆放位置信息和拼接顺序信息控制抓取装置对当前钢筋骨架进行抓取。
需要说明的是，可以根据预先设计的建筑设计图确定好每个类型的钢筋骨架的摆放位置和拼接顺序，并预先建立类型与摆放位置、拼接顺序的第二对应关系表，在检测当前钢筋骨架合格后，可以根据该当前钢筋骨架的类型从余下建立的第二对应关系表中确定出对应的摆放位置和拼接顺序，并依据该摆放位置和拼接顺序控制抓取装置对当前钢筋骨架进行合理的抓取和摆放，其中，该抓取装置可以为机械手。
更进一步的，在上述依据摆放位置信息和拼接顺序信息控制抓取装置对当前钢筋骨架进行抓取之前，该方法还可以包括：
依据摆放位置信息、拼接顺序信息及当前钢筋骨架的参数信息判断当前钢筋骨架是否能安全拼装，若是，则执行依据摆放位置信息和拼接顺序信息控制抓取装置对当前钢筋骨架进行抓取的步骤。
还需要说明的是，根据当前钢筋骨架的摆放位置信息和拼接顺序信息能够确定出与当前钢筋骨架相关联的其他构件，进而确定出待放置当前钢筋骨架的空间的大小或当前钢筋骨架与其他关联构件之间的位置关系，但是可能由于钢筋骨架的加工精度或生产顺序等原因导致该当前钢筋骨架不能正常、安全拼装。
具体的，虽然可能当前钢筋骨架的参数信息均满足相应的标准参数范围，但是，由于加工精度或生产顺序等原因可能导致与该当前钢筋骨架相关联的构件在拼接后所形成的、待放置该当前钢筋骨架的空间尺寸可能与该当前钢筋骨架的参数不符，此时，即使将该当前钢筋骨架抓取并放置至相应的摆放位置也不能实现安全拼装，所以本实施例中为了进一步降低无用操作，减少抓取装置的抓取时间、减少生产故障，提高工作效率，保障安全生产，可以先依据与该当前钢筋骨架对应的摆放位置信息、拼接顺序信息及当前钢筋骨架的参数信息判断当前钢筋骨架是否能安全拼装，当该当前钢筋骨架能够安全拼装时，再根据相应的摆放位置信息和拼接顺序信息控制抓取装置对当前钢筋骨架进行抓取。另外，当确定出该当前钢筋骨架不能够安全拼装时，还可以进行告警提示，具体可以发出第二告警提示信息(例如开启提示灯)，以便及时通知工作人员该当前钢筋构件不能够安全拼装，以便工作人员及时采取相应的措施。
进一步的，该方法还可以包括：
将参数信息和类型发送至显示设备上进行显示。
具体的，为了便于工作人员实时查看钢筋骨架的检测情况，本实施中可以将当前钢筋骨架的参数信息和相应的类型发送至终端显示设备上进行显示。当然，还可以将图像信息也发送至显示设备上进行显示。
更进一步的，为了便于工作人员在后续工作中对钢筋骨架的检测数据进行追踪和查询，该方法还可以包括将参数信息和类型保存至磁盘，以对数据进行同步存储记录。另外，还可以将图像信息也对应的保存至磁盘中。
可见，本申请中通过对当前钢筋骨架的图像信息进行处理能够得到该当前钢筋骨架的参数信息及类型，并结合与该类型对应的标准参数信息能够进一步判定出该当前钢筋骨架是否符合预设要求，当不符合要求时发出告警提示，以便及时通知工作人员对不符合要求的当前钢筋骨架进行处理。本申请能够实现对钢筋骨架的自动检测，不仅能够节约人力资源、提高工作效率，还能够提高检测精确度。
在上述实施例的基础上，本发明实施例相应的提供了一种钢筋骨架检测装置，具体请参照图2。该装置包括：
图像采集模块21，用于依据图像采集指令获取当前钢筋骨架的图像信息；
处理模块22，用于对图像信息进行处理，得到当前钢筋骨架的参数信息及类型；
第一判断模块23，用于依据与类型对应的标准参数信息对参数信息进行分析，判断当前钢筋骨架是否满足预设要求，若否，则触发告警模块；
告警模块24，用于发出告警提示。
进一步的，该装置还可以包括：
确定模块，用于当当前钢筋骨架满足预设要求时，依据当前钢筋骨架的类型确定出当前钢筋骨架的摆放位置信息及拼接顺序信息；
控制模块，用于依据摆放位置信息和拼接顺序信息控制抓取装置对当前钢筋骨架进行抓取。
更进一步的，该装置还可以包括：
第二判断模块，用于依据摆放位置信息、拼接顺序信息及当前钢筋骨架的参数信息判断当前钢筋骨架是否能安全拼装，若是，则触发控制模块。
更进一步的，该装置还可以包括：
发送模块，用于将参数信息和类型发送至显示设备上进行显示。
更进一步的，该装置还可以包括：
存储模块，用于将参数信息和类型保存至磁盘。
需要说明的是，本实施例中所提供的钢筋骨架检测装置具有与上述实施例中所提供的钢筋骨架检测方法相同的有益效果，并且对于本实施例中所涉及到的钢筋骨架检测方法的具体介绍请参照上述实施例，本申请不再赘述。
在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种钢筋骨架检测设备，具体请参照图3至图5。该设备包括图像采集装置31、处理器32、存储器33及告警装置34，其中：
存储器33，用于存储计算机程序；
处理器32，用于执行计算机程序时实现如上述钢筋骨架检测方法的步骤。
例如，本实施例中的处理器用于实现依据图像采集指令获取当前钢筋骨架的图像信息；对图像信息进行处理，得到当前钢筋骨架的参数信息及类型；依据与类型对应的标准参数信息对参数信息进行分析，判断当前钢筋骨架是否满足预设要求，若否，则发出告警提示。
具体的，如图4和图5所示，本实施例中的图像采集装置31具体可以包括图像采集工业相机311和图像采集工业镜头312，并且该设备还可以包括用于对当前钢筋骨架进行照明的LED工业光源35，以便更好地采集图像信息，并且还包括用于显示参数信息的终端设备36；该设备中的告警装置34具体可以为声光报警器，并且在处理器32和告警装置34之间还可以设置继电器37。另外，该设备还可以包括与处理器32连接的工艺PLC控制器38，以根据处理器32发送的控制指令控制其他的装置执行相应的操作，例如，该工艺PLC控制器38可以根据处理器32发送的抓取指令对当前钢筋骨架进行相应的抓取和摆放。
需要说明的是，在实际应用中本实施例中的两个图像采集工业相机311可以分别位于当前钢筋骨架端面与正上方，以便获取当前钢筋骨架的端面图像信息和正面图像信息，对于不同精度要求的钢筋骨架，可按需要增加或减少相应的图像采集工业相机311的数量。图像采集工业镜头312可以根据每个图像采集工业相机311的现场安装高度与视野进行配备；LED工业光源35可以用于对图像采集工业相机311在图像采集时提供光度，有利于提高对当前钢筋骨架的图像信息进行分析和特征提取，其中，LED工业光源35可以与当前钢筋骨架平行设置。具体的，可以在当前钢筋骨架到达预设图像采集区域后，控制LED工业光源35对当前钢筋骨架进行光源照射，并控制两台图像采集工业相机311对钢筋骨架进行图像拍摄获取相应的图像信息，并将图像信息传输到处理器32上进行图像处理分析，当确定出当前钢筋骨架不满足预设要求时，处理器32可以将异常信息通过网络发送给网络继电器37，以便触发声光报警器进行声光报警，处理器32还可以将检测得到的参数信息实时发送至终端设备36上进行显示，便于操作人员实时查看检测情况。
还需要说明的是，图像采集工业相机311在安装后，安装位置及平面度会受到安装工艺的影响，图像采集工业相机311受本身镜片工艺存在不同程度的畸变，为减少畸变带来的测量误差，需要预先对图像采集工业相机311进行校准标定。具体的，通过确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，通过相机标定可以获得几何模型的参数，通过校准标定可以获得相机的像素单位与实际物体尺寸的对应关系。图像采集工业相机311与图像采集工业镜头312在安装固定后，只需要校准标定一次，将校准后的参数变量保存，后续用于程序中计算。
在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述项钢筋骨架检测方法的步骤。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种钢筋骨架检测方法，其特征在于，包括：
依据图像采集指令获取当前钢筋骨架的图像信息；
对所述图像信息进行处理，得到所述当前钢筋骨架的参数信息及类型；
依据与所述类型对应的标准参数信息对所述参数信息进行分析，判断所述当前钢筋骨架是否满足预设要求，若否，则发出告警提示。
2.根据权利要求1所述的钢筋骨架检测方法，其特征在于，所述参数信息包括钢筋参数和套筒参数。
3.根据权利要求2所述的钢筋骨架检测方法，其特征在于，所述标准参数信息包括所述钢筋标准参数范围和套筒标准参数范围；
所述依据与所述类型对应的标准参数信息对所述参数信息进行分析，判断所述当前钢筋骨架是否满足预设要求的过程为：
当所述钢筋参数在所述钢筋标准参数范围内、同时所述套筒参数在所述套筒标准参数范围内时，所述当前钢筋骨架满足预设要求；
当所述钢筋参数和所述套筒参数中至少有一个不满足相应的标准参数范围时，所述当前钢筋骨架不满足预设要求。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的钢筋骨架检测方法，其特征在于，还包括：
当所述当前钢筋骨架满足预设要求时，依据所述当前钢筋骨架的类型确定出所述当前钢筋骨架的摆放位置信息及拼接顺序信息；
依据所述摆放位置信息和所述拼接顺序信息控制抓取装置对所述当前钢筋骨架进行抓取。
5.根据权利要求4所述的钢筋骨架检测方法，其特征在于，在所述依据所述摆放位置信息和所述拼接顺序信息控制抓取装置对所述当前钢筋骨架进行抓取之前，还包括：
依据所述摆放位置信息、所述拼接顺序信息及所述当前钢筋骨架的参数信息判断所述当前钢筋骨架是否能安全拼装，若是，则执行所述依据所述摆放位置信息和所述拼接顺序信息控制抓取装置对所述当前钢筋骨架进行抓取的步骤。
6.根据权利要求4所述的钢筋骨架检测方法，其特征在于，还包括：
将所述参数信息和所述类型发送至显示设备上进行显示。
7.根据权利要求4所述的钢筋骨架检测方法，其特征在于，还包括：
将所述参数信息和所属类型保存至磁盘。
8.一种钢筋骨架检测装置，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于依据图像采集指令获取当前钢筋骨架的图像信息；
处理模块，用于对所述图像信息进行处理，得到所述当前钢筋骨架的参数信息及类型；
第一判断模块，用于依据与所述类型对应的标准参数信息对所述参数信息进行分析，判断所述当前钢筋骨架是否满足预设要求，若否，则触发告警模块；
所述告警模块，用于发出告警提示。
9.一种钢筋骨架检测设备，其特征在于，包括图像采集装置、处理器、存储器及告警装置，其中：
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述钢筋骨架检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述钢筋骨架检测方法的步骤。
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