CN108421940A - 一种基于bim的墙板构件钢筋拼装系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于BIM的墙板构件钢筋拼装系统及方法,通过物流传送装置获取待加工构件的钢筋加工信息,将所需的钢筋部件从预设的存储位置传送至预设拼接备料位置处;拼接控制装置获取BIM建筑设计模型,解析待加工构件中各个钢筋部件的BIM设定位置,驱动拼接执行装置抓取钢筋部件放置到BIM设定位置处,在预设台模上进行定位拼装。本申请解决了墙板钢筋拼接的问题,整个实现过程人工干预量极少,大大提高了墙板钢筋笼的加工效率,满足工业建筑的发展趋势。

Description

一种基于BIM的墙板构件钢筋拼装系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及装配式建筑技术领域,特别是涉及一种基于BIM的墙板构件钢筋拼装 系统及方法。
背景技术
[0002] 国家住建部大力推广建筑工业化。传统建筑施工企业、房地产商不断进入建筑工 业化领域,建筑工业化蕴藏无限的商机,但风险也不容忽视。国内对建筑工业化全产业链系 统研宄才刚刚开始,基础理论极度匮乏,与国际生产率水平差距极大。行业在BIM应用、机械 装备研发以及自动化集成形成比较多的共识,特别是结构体系方面必须进行重大变革,充 分发挥机械加工的价值,扫除在传统人工分散模式下的一些约束,允许一定程度的焊接存 在,减少出筋等,将彻底改变建筑工业化化面貌。为迎接这个改变,提前研宄基于焊接工艺 的钢筋成型及集成方案,提高行业的生产效率是非常必要的。
[0003] 基于PC装配式建筑工业化效率提升面临的一大瓶颈就是钢筋加工效率低下,从某 种意义上讲,建筑工业化不解决以钢筋件加工为核心的效率问题,建筑工业化推广就存在 致命瓶颈。鉴于此,如何提高钢筋加工效率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种基于BIM的墙板构件钢筋拼装系统及方法,以解决现有 装配式建筑工业生产中钢筋加工效率较低的问题。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明提供一种基于BIM的墙板构件钢筋拼装系统,包括: 物流传送装置、拼接控制装置以及拼接执行装置;
[0006] 所述物流传送装置用于获取待加工构件的钢筋加工信息,将所需的钢筋部件从预 设的存储位置传送至预设拼接备料位置处;
[0007] 所述拼接控制装置用于获取BIM建筑设计模型,解析待加工构件中各个钢筋部件 的BIM设定位置,驱动所述拼接执行装置抓取所述钢筋部件放置到所述BIM设定位置处,在 预设台模上进行定位拼装。
[0008] 可选地,还包括:
[0009] 弯箍机,用于获取所述BIM建筑设计模型的箍筋加工信息,按照钢筋笼成型的箍筋 部件对原始钢筋进行处理,以生成箍筋;
[0010] 焊接成型机,用于将生成好的所述箍筋以及横向主筋按照预设位置进行焊接,生 成钢筋笼。
[0011] 可选地,还包括:
[0012] 焊网机,用于获取所述建筑设计模型的钢筋网片加工信息,对所述待加工构件 中的钢筋网片进行焊接。
[0013] 可选地,所述物流传送装置还用于将生产好的所述钢筋笼以及所述钢筋网片传送 至对应的立体存储位,并在预先建立的数据库中更新所述钢筋笼以及所述钢筋网片的存储 位置。
[0014] 本发明还提供了一种基于B頂的墙板构件钢筋拼装方法,包括:
[0015] 物流传送装置接收对待加工构件的钢筋进行生产的指令,获取待加工构件的钢筋 加工信息,将所需的钢筋部件从预设的存储位置传送至预设拼接备料位置处;
[0016] 拼接控制装置获取建筑设计模型,解析待加工构件中各个钢筋部件的BIM设定 位置;
[0017] 所述拼接控制装置驱动拼接执行装置抓取所述钢筋部件放置到所述B頂设定位置 处,在预设台模上进行定位拼装。
[0018] 可选地,还包括:
[0019] 弯箍机获取所述BIM建筑设计模型的箍筋加工信息,按照钢筋笼成型的箍筋部件 对原始钢筋进行处理,以生成箍筋;
[0020] 焊接成型机将生成好的所述箍筋以及横向主筋按照预设位置进行焊接,生成钢筋 笼;
[0021] 焊网机获取所述BIM建筑设计模型的钢筋网片加工信息,对所述待加工构件中的 钢筋网片进行焊接。
[0022] 可选地,还包括:
[0023] 所述物流传送装置将生产好的所述钢筋笼以及所述钢筋网片传送至对应的立体 存储位,并在预先建立的数据库中更新所述钢筋笼以及所述钢筋网片的存储位置。
[0024]可选地,在所述物流传送装置将所需的钢筋部件从预设的存储位置传送至预设拼 接备料位置处之前还包括:
[0025]所述物流传送装置调用所述数据库,从所述数据库中获取所需的钢筋笼以及钢筋 网片的存储位置。
[0026]可选地,所述拼接控制装置驱动拼接执行装置抓取所述钢筋部件放置到所述BIM 设定位置处包括:
[0027]所述拼接控制装置采用图形识别以及雷达空间定位技术确定所述钢筋部件的当 前空间位置,驱动所述钢筋部件放置到所述B頂设计位置处。
[0028]可选地,在驱动所述拼接执行装置抓取所述钢筋部件放置到所述BIM设定位置处 之后还包括:
[0029]所述拼接控制装置判断所述钢筋部件所在的当前空间位置与所述BIM设定位置是 否相同,如果是,则执行所述在预设台模上进行定位拼装的操作。
[0030]本发明所提供的基于BIM的墙板构件钢筋拼装系统及方法,通过物流传送装置获 取待加工构件的钢筋加工信息,将所需的钢筋部件从预设的存储位置传送至预设拼接备料 位置处;拼接控制装置获取BIM建筑设计模型,解析待加工构件中各个钢筋部件的BIM设定 位置,驱动拼接执行装置抓取钢筋部件放置到BIM设定位置处,在预设台模上进行定位拼 装。本申请解决了墙板钢筋拼接的问题,整个实现过程人工干预量极少,大大提高了墙板钢 筋笼的加工效率,满足工业建筑的发展趋势。
附图说明
[0031]为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案,下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发 明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根 据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本发明所提供的基于BIM的墙板构件钢筋拼装系统的一种具体实施方式的 结构框图;
[0033]图2为本发明所提供的基于BIM的墙板构件钢筋拼装方法的一种具体实施方式的 流程图;
[0034]图3为本发明所提供的基于BIM的墙板构件钢筋拼装方法的另一种具体实施方式 的流程图;
[0035]图4为本发明实施例形成墙体构件的钢筋部件的过程示意图;
[0036]图5为本发明所提供的基于BIM的墙板构件钢筋拼装方法的又一种具体实施方式 的流程图。
具体实施方式
[0037]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式 对本发明作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0038]本发明所提供的基于BIM的墙板构件钢筋拼装系统的一种具体实施方式的结构框 图如图1所示,该系统包括:物流传送装置1、拼接控制装置2以及拼接执行装置3;
[0039]所述物流传送装置1用于获取待加工构件的钢筋加工信息,将所需的钢筋部件从 预设的存储位置传送至预设拼接备料位置处;
[0040]所述拼接控制装置2用于获取BIM建筑设计模型,解析待加工构件中各个钢筋部件 的BIM设定位置,驱动所述拼接执行装置3抓取所述钢筋部件放置到所述BIM设定位置处,在 预设台模上进行定位拼装。
[0041]建筑工业化墙体构件钢筋可分为:暗梁区域(1个)、暗柱区域(一般1〜2个,也有多 个的情况)、中间网片区域(1到N个),就可以变成简单的钢筋笼焊接加工以及网片加工;利 用BIM设计提供基于二次分拆模型的钢筋设计数据。需要指出的是,本发明实施例利用BIM 平台生成的基于墙体构件钢筋二次分拆模型,并形成二次分拆部件的设计数字信息;根据 该设计数字信息进一步生成的钢筋加工信息。
[0042]钢筋加工信息可以具体包括钢筋物料清单以及加工数据。将加工数据送入相应的 钢筋网片以及钢筋笼加工装备,即可形成墙体构件的钢筋部件。
[0043]在上述实施例的基础上,本发明所提供的基于BIM的墙板构件钢筋拼装系统还可 以包括:
[0044]弯箍机,用于获取所述B顶建筑设计模型的箍筋加工信息,按照钢筋笼成型的箍筋 部件对原始钢筋进行处理,以生成箍筋;
[0045]焊接成型机,用于将生成好的所述箍筋以及横向主筋按照预设位置进行焊接,生 成钢筋笼。
[0046]进一步地,该系统还可以包括:焊网机,用于获取所述BIM建筑设计模型的钢筋网 片加工信息,对所述待加工构件中的钢筋网片进行焊接。
[0047]本实施例中物流传送装置还用于将生产好的所述钢筋笼以及所述钢筋网片传送 至对应的立体存储位,并在预先建立的数据库中更新所述钢筋笼以及所述钢筋网片的存储 位置。这样,在所述物流传送装置将所需的钢筋部件从预设的存储位置传送至预设拼接备 料位置处之前,物流传送装置就能够调用所述数据库,从所述数据库中获取所需的钢筋笼 以及钢筋网片的存储位置。
[0048]优选地,本发明实施例还可以对钢筋部件进行编码跟踪管理。一旦相应墙板构件 在生产线加工时,从库房调出相应钢筋部件。利用物流传送机构送到固定的台模拼装现场。 [0049]具体地,拼接控制装置可以采用图形识别以及雷达空间定位技术确定所述钢筋部 件的当前空间位置,驱动所述钢筋部件放置到所述BIM设计位置处。
[0050]本发明所提供的基于的墙板构件钢筋拼装系统,通过物流传送装置获取待加 工构件的钢筋加工信息,将所需的钢筋部件从预设的存储位置传送至预设拼接备料位置 处;拼接控制装置获取BIM建筑设计模型,解析待加工构件中各个钢筋部件的BIM设定位置, 驱动拼接执行装置抓取钢筋部件放置到BIM设定位置处,在预设台模上进行定位拼装。本申 请解决了墙板钢筋拼接的问题,整个实现过程人工干预量极少,大大提高了墙板钢筋笼的 加工效率,满足工业建筑的发展趋势。
[0051]下面对本发明所提供的基于BIM的墙板构件钢筋拼装方法进行进一步详细介绍。 可以理解的是,本发明所提供的基于BIM的墙板构件钢筋拼装方法为上述基于BIM的墙板构 件钢筋拼装系统对应的方法,可相互对照。
[0052]如图2本发明所提供的基于BIM的墙板构件钢筋拼装方法的一种具体实施方式的 流程图所示,该方法包括:
[0053]步骤S101:物流传送装置接收对待加工构件的钢筋进行生产的指令,获取待加工 构件的钢筋加工信息,将所需的钢筋部件从预设的存储位置传送至预设拼接备料位置处; [0054]步骤S102:拼接控制装置获取BIM建筑设计模型,解析待加工构件中各个钢筋部件 的BIM设定位置;
[0055]步骤S103:所述拼接控制装置驱动拼接执行装置抓取所述钢筋部件放置到所述 B頂设定位置处,在预设台模上进行定位拼装。
[0056]具体地,拼接控制装置采用图形识别以及雷达空间定位技术确定所述钢筋部件的 当前空间位置,驱动所述钢筋部件放置到所述BIM设计位置处。
[0057]在驱动所述拼接执行装置抓取所述钢筋部件放置到所述设定位置处之后还包 括:
[0058]所述拼接控制装置判断所述钢筋部件所在的当前空间位置与所述BIM设定位置是 否相同,如果是,则执行所述在预设台模上进行定位拼装的操作。
[0059]作为一种具体实施方式,本发明所提供的基于BIM的墙板构件钢筋拼装方法还可 以包括:
[0060] 弯箍机获取所述BIM建筑设计模型的箍筋加工信息,按照钢筋笼成型的箍筋部件 对原始钢筋进行处理,以生成箍筋;
[0061] 焊接成型机将生成好的所述箍筋以及横向主筋按照预设位置进行焊接,生成钢筋 笼;
[0062]焊网机获取所述建筑设计模型的钢筋网片加工信息,对所述待加工构件中的 钢筋网片进行焊接。
[0063] 进一步地,本发明实施例还可以包括:
[0064]所述物流传送装置将生产好的所述钢筋笼以及所述钢筋网片传送至对应的立体 存储位,并在预先建立的数据库中更新所述钢筋笼以及所述钢筋网片的存储位置。
[0065]在所述物流传送装置将所需的钢筋部件从预设的存储位置传送至预设拼接备料 位置处之前还包括:所述物流传送装置调用所述数据库,从所述数据库中获取所需的钢筋 笼以及钢筋网片的存储位置。
[0066]本发明所提供的基于的墙板构件钢筋拼装方法,通过物流传送装置获取待加 工构件的钢筋加工信息,将所需的钢筋部件从预设的存储位置传送至预设拼接备料位置 处;拼接控制装置获取WM建筑设计模型,解析待加工构件中各个钢筋部件的BIM设定位置, 驱动拼接执行装置抓取钢筋部件放置到B頂设定位置处,在预设台模上进行定位拼装。本申 请解决了墙板钢筋拼接的问题,整个实现过程人工干预量极少,大大提高了墙板钢筋笼的 加工效率,满足工业建筑的发展趋势。
[0067] 本发明所提供的基于BIM的墙板构件钢筋拼装方法的另一种具体实施方式的流程 图如图3所示,该方法包括:
[0068]步骤S201:获取基于BIM的墙体构件钢筋二次分拆模型,生成二次分拆钢筋部件数 据;
[0069]利用BIM平台、实现基于墙体构件钢筋二次分拆的模型,并形成二次分拆部件的设 计数字信息。
[0070]其中,二次分拆钢筋部件数据可以具体包括建筑PC构件清单、构件B0M清单、钢筋 的清样以及基于钢筋形状编码的钢筋形状位图。
[0071]步骤S2〇2:根据所述二次分拆部件数据,生成钢筋物料清单以及加工数据信息; [0072]步骤S2〇3:将所述钢筋物料清单以及所述加工数据信息发送至对应的加工设备, 形成墙体构件的钢筋部件;
[0073]参照图4,本发明实施例将所述钢筋物料清单以及所述加工数据信息发送至对应 的加工设备,形成墙体构件的钢筋部件的过程具体包括:
[0074]步骤S2〇3l:将所述加工数据信息中的箍筋数据信息发送至箍筋加工机,以使所述 箍筋加工机按照预设要求加工箍筋;
[0075]步骤S2〇32:将所述加工数据信息中的暗梁、暗柱加工信息发送至钢筋笼焊接生产 设备,对主筋、箍筋接触点进行焊接;
[0076]步骤S2〇33:将所述加工数据信息中的网片加工信息发送至焊网机,对钢筋中的网 片进行组织。
[007 7 ]步骤S204:将生成的钢筋部件以及墙体构件按照预定的空间位置进行机械化组 装,生成满足预设构件浇筑要求的墙体钢筋件。
[0078]具体地,该步骤可以为:接收构件生产指令,根据构件BIM模型钢筋定位信息对放 置在备料台的钢筋笼或网片进行抓取;米用图形识别以及雷达空间定位技术确定钢筋的空 间位置,将钢筋笼以及网片放置在对应的空间位置进行组装。
[0079]建筑工业化墙体构件钢筋可分为:暗梁区域(1个)、暗柱区域(一般丨〜2个,也有多 个的情况)、中间网片区域(1到N个),进行划分后就可以变成简单的钢筋笼焊接加工以及网 片加工。本发明实施例利用B頂设计提供基于二次分拆模型的钢筋设计数据。以BM设计数 据为基础,形成钢筋物料清单和加工数据信息。将加工数据送入相应网片以及钢筋笼加工 装备,形成墙体构件的钢筋部件。并且对钢筋部件在制造环节进行编码跟踪管理。一旦相应 墙板构件在生产线加工时,从库房调出相应钢筋部件。利用物流传送机构送到固定的基于 台模拼装现场。在高度智能化的机械手支持下,通过基于图形识别与雷达定位相结合的空 间定位技术,将相关钢筋部件精确摆放到特定位置,从而组合成一个完成的满足构件浇筑 要求的钢筋部品。
[0080]本发明所提供的基于BIM的墙板构件钢筋拼装方法,通过获取基于BM的墙体构件 钢筋二次分拆模型,生成二次分拆钢筋部件数据;根据二次分拆部件数据,生成钢筋物料清 单以及加工数据信息;将钢筋物料清单以及加工数据信息发送至对应的加工设备,形成墙 体构件的钢筋部件;将生成的钢筋部件以及墙体构件按照预定的空间位置进行机械化组 装,生成满足预设构件浇筑要求的墙体钢筋件。本申请解决了墙板钢筋拼接的问题,整个实 现过程人工干预量极少,大大提高了墙板钢筋笼的加工效率,满足工业建筑的发展趋势。 [0081]在上述实施例的基础上,本发明所提供的基于的墙板构件钢筋拼装方法还可 以进一步包括:将加工好的各个钢筋部件放置在立体货架中进行存储以及采用RFID对各个 钢筋部件的生产信息、存放位置信息进行实时跟踪的过程。
[0082]如图5本发明所提供的基于BIM的墙板构件钢筋拼装方法的又一种具体实施方式 的流程图所示,该方法包括:
[0083]步骤S3〇l:基于BM设计,形成工艺二次分拆数据;
[0084]用户预先BIM设计的源工艺设计文件信息,导出类型文件设置以及路径,这些导出 文件不仅包括内容完全相同但格式不同的文件,还包括输出专业内容文件,具体包括建筑 PC构件清单、构件BOM清单、按层的清单(包括标准层)、钢筋的清样以及基于钢筋形状编码 的钢筋形状位图,具体例举如下:BIM工艺文件目录、目标文件目录、源文件;文件命名规则; 需要导出类型文件的列表。
[0085]步骤S302:将构件箍筋数据送入弯箍机;
[0086]将一段时间内的构件的箍筋进行统计后,同类规格放置一起进行生产,并将成品 放置指定的料架中,在构件齐套分拣时,进行箍筋齐套分拣,提前一天将需要钢筋笼成型的 箍筋按件准备好,打印好二维码贴在托盘上,并将箍筋送入齐套托盘。
[0087]步骤S303:焊接成型接收数据并生产;
[0088] 钢筋笼焊接成型基本工艺是利用横向主筋+已经成型的纵向箍筋按一定间隔摆 放,并进行焊接,系统在接受焊接成型的数据后,步进机构按照设定数据进行步进,箍筋在 固定位置脱钩,在固定位置围绕主筋、箍筋接触点进行焊接。焊接完毕后,送入物流系统,由 物流系统进行仓储进出库管理,库房采用立体货架+带RFID货钩模式,相关RFID位置是固定 的、只要关联对应的钢筋部件信息即可追踪。
[0089] 步骤S304:柔性焊网机生产网片;
[0090]由制造执行系统发送相应构件的钢筋网片生产指令后,系统将对应网片信息按照 柔性焊网机格式进行重新组织,以TCP/IP模式进行通讯,将加工参数信息送入到焊网机系 统。焊网机按照要求进行生产。
[0091]步骤S305:钢筋部件存储系统进行自动化存储;
[0092]钢筋部件立体存储系统在相关部件生产完毕后,关联对应的RFID,移送到对应的 立体存储位,并将相关信息存储在制造执行系统。只要制造执行系统发送指令,相应机构动 作将制定RFID号关联的部件移送的输送链,进行后续工作。
[0093]步骤S306:物流系统按指令移送钢筋笼到备料位;
[0094]当系统发出墙板生产指令后、物流系统根据对应笼网关联的RFID以及存放位置信 息,自动(人工辅助)将对应的笼网推出立体货架、并采用链式输送到备料位。
[0095]步骤S307:智能拼接系统进行拼接处理。
[0096]根据构件生产指令,将构件模型钢筋定位信息送入智能拼接控制系统;智能拼 接系统就事先放置在备料台的钢筋笼或网片进行抓取,采用图形识别以及雷达空间定位技 术混合模式确定相应钢筋的空间位置,确保机械手钢筋抓取的准确性。在移送、旋转就位 后,通过识别台模以及相对模具参照信息,对钢筋笼以及网片进行精确就位。当相关暗梁、 暗柱均就位成功后,进行位置确认识别,如果定位准确、进行人工套丝处理,确保梁主筋伸 入到暗柱中。然后按同样方法进行钢筋网片的就位操作。
[0097] 本发明实施例首先基于钢筋部件可成型模式建立墙板二次拆分的BIM建模,形成 相应分拆部件钢筋加工数据信息。在部件生产准备时,首先进行箍筋的生产准备,进行箍筋 齐套处置。然后再进行钢筋笼的成型处理,将相关制造信息送入钢筋笼成型机,成型的钢筋 笼进入立体货架,以物流齐套系统进行管理。网片生产采用柔性焊网机,在需要进行构件生 产时,物流齐套系统将对应钢筋笼、网片送入生产待料处。在智能拼接系统处理下,利用图 像以及雷达技术进行三维立体定位,在机械臂驱动在模台上精确定位拼装。
[0098]下面对本发明所提供的基于BIM的墙板构件钢筋拼装方法的具体实现过程进行进 一步详细阐述。该过程具体包括:
[0099]利用B頂平台、实现基于墙体构件钢筋二次分拆的模型,并形成二次分拆部件的设 计数字信息;
[0100] 将相应箍筋归集后,并将数字化信息送入箍筋加工机、箍筋加工机按要求加工好 箍筋,按规格尺寸送入存储架;
[0101] 采用TCP/IP协议,实现暗梁、暗柱的加工信息与钢筋笼焊接生产线数字信息对接, 齐套系统获取对应的主筋料以及箍筋,并送入对应卡具或喂料槽,机械自动按设定要求进 行焊接加工;
[0102] 将加工好的暗梁、暗柱对应钢筋笼编号,扫描有独立RFID立体货架进行存储;
[0103] 将钢筋网片数据送入柔性焊网机、并将网片数据传送给柔性焊网机,机械按照要 求进行加工;
[0104] 焊接好的成品网片送入立体货架进行存储,相关货架的挂钩均有编号或RFID,网 片编号绑定RFID号;
[0105] 墙板构件需要加工时,齐套系统将相关钢筋部件自动送入指定拼接备料位置、BIM 模型送入拼接控制系统、基于机械手的智能化拼接系统、在图像、雷达、位置编码器信息,智 能拼接系统抓住钢筋部件精确放置到BIM设定位置就位,将所有钢筋就位后,利用图像系统 再次确认无误后,利用套丝连接方式附加筋将暗梁主筋延长至规定位置(穿越暗柱),并人 工敷设附加筋,墙板构件钢筋完成。
[0106] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它 实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装 置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分 说明即可。
[0107] 专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元 及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和 软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些 功能宄竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业 技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应 认为超出本发明的范围。
[0108] 结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执 行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存 储器(ROM)、电可编程R0M、电可擦除可编程R0M、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术 领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0109]以上对本发明所提供的基于BIM的墙板构件钢筋拼装方法及系统进行了详细介 绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只 是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员 来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修 饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1. 一种基于BIM的墙板构件钢筋拼装系统,其特征在于,包括:物流传送装置、拼接控制 装置以及拼接执行装置; 所述物流传送装置用于获取待加工构件的钢筋加工信息,将所需的钢筋部件从预设的 存储位置传送至预设拼接备料位置处; 所述拼接控制装置用于获取B頂建筑设计模型,解析待加工构件中各个钢筋部件的BM 设定位置,驱动所述拼接执行装置抓取所述钢筋部件放置到所述BIM设定位置处,在预设台 模上进行定位拼装。
2.如权利要求1所述的基于BIM的墙板构件钢筋拼装系统,其特征在于,还包括: 弯箍机,用于获取所述BIM建筑设计模型的箍筋加工信息,按照钢筋笼成型的箍筋部件 对原始钢筋进行处理,以生成箍筋; 焊接成型机,用于将生成好的所述箍筋以及横向主筋按照预设位置进行焊接,生成钢 筋笼。
3. 如权利要求2所述的基于BIM的墙板构件钢筋拼装系统,其特征在于,还包括: 焊网机,用于获取所述BIM建筑设计模型的钢筋网片加工信息,对所述待加工构件中的 钢筋网片进行焊接。
4. 如权利要求3所述的基于BIM的墙板构件钢筋拼装系统,其特征在于,所述物流传送 装置还用于将生产好的所述钢筋笼以及所述钢筋网片传送至对应的立体存储位,并在预先 建立的数据库中更新所述钢筋笼以及所述钢筋网片的存储位置。
5. —种基于WM的墙板构件钢筋拼装方法,其特征在于,包括: 物流传送装置接收对待加工构件的钢筋进行生产的指令,获取待加工构件的钢筋加工 信息,将所需的钢筋部件从预设的存储位置传送至预设拼接备料位置处; 拼接控制装置获取BIM建筑设计模型,解析待加工构件中各个钢筋部件的BIM设定位 置; 所述拼接控制装置驱动拼接执行装置抓取所述钢筋部件放置到所述BIM设定位置处, 在预设台模上进行定位拼装。
6. 如权利要求5所述的基于BIM的墙板构件钢筋拼装方法,其特征在于,还包括: 弯箍机获取所述BIM建筑设计模型的箍筋加工信息,按照钢筋笼成型的箍筋部件对原 始钢筋进行处理,以生成箍筋; 焊接成型机将生成好的所述箍筋以及横向主筋按照预设位置进行焊接,生成钢筋笼; 焊网机获取所述BM建筑设计模型的钢筋网片加工信息,对所述待加工构件中的钢筋 网片进行焊接。
7. 如权利要求6所述的基于BM的墙板构件钢筋拼装方法,其特征在于,还包括: 所述物流传送装置将生产好的所述钢筋笼以及所述钢筋网片传送至对应的立体存储 位,并在预先建立的数据库中更新所述钢筋笼以及所述钢筋网片的存储位置。
8. 如权利要求7所述的基于BIM的墙板构件钢筋拼装方法,其特征在于,在所述物流传 送装置将所需的钢筋部件从预设的存储位置传送至预设拼接备料位置处之前还包括: 所述物流传送装置调用所述数据库,从所述数据库中获取所需的钢筋笼以及钢筋网片 的存储位置。
9. 如权利要求5至8任一项所述的基于B顶的墙板构件钢筋拼装方法,其特征在于,所述 拼接控制装置驱动拼接执行装置抓取所述钢筋部件放置到所述B顶设定位置处包括: 所述拼接控制装置采用图形识别以及雷达空间定位技术确定所述钢筋部件的当前空 间位置,驱动所述钢筋部件放置到所述B頂设计位置处。
10.如权利要求9所述的基于B頂的墙板构件钢筋拼装方法,其特征在于,在驱动所述拼 接执行装置抓取所述钢筋部件放置到所述B頂设定位置处之后还包括: 所述拼接控制装置判断所述钢筋部件所在的当前空间位置与所述BIM设定位置是否相 同,如果是,则执行所述在预设台模上进行定位拼装的操作。
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