CN116208853A - 一种调焦角度确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种调焦角度确定方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN116208853A CN202310269582.2A CN202310269582A CN116208853A CN 116208853 A CN116208853 A CN 116208853A CN 202310269582 A CN202310269582 A CN 202310269582A CN 116208853 A CN116208853 A CN 116208853A
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Abstract

本发明公开了一种调焦角度确定方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括：光机和相机，所述调焦角度确定方法包括：控制光机投影目标图像；当光机调焦环旋转至第一角度，且相机光圈旋转至最大角度时，获取第一成像集合，其中，所述第一成像集合中的成像为相机调焦环每旋转第一预设角度时目标图像对应的成像；将所述第一成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度，通过本发明的技术方案，能够确定图像采集设备的调焦角度，进而将图像采集设备的调焦标准化，提高调焦的精准度。

Description

一种调焦角度确定方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种调焦角度确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在现有的图像采集设备中，典型的结构为由光机和相机组成，由于其具有结构简单、三维重建效率高等优点已在工业测量、机器人抓取、文物数字化、医学等领域得到广泛应用。
其中，相机和光机形成的共同视场决定图像采集设备的测量范围，相机镜头与光机镜头的对焦面需要重合，才能保证成像精度。但现实情况是，相机与光机对焦由于操作人员的经验问题，容易出现对焦不准的情况，从而影响图像采集设备的生产。
发明内容
本发明实施例提供一种调焦角度确定方法、装置、设备及存储介质，能够确定图像采集设备的调焦角度，进而将图像采集设备的调焦标准化，提高调焦的精准度。
根据本发明的一方面，提供了一种调焦角度确定方法，该方法应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括：光机和相机，所述调焦角度确定方法包括：控制光机投影目标图像；
当光机调焦环旋转至第一角度，且相机光圈旋转至最大角度时，获取第一成像集合，其中，所述第一成像集合中的成像为相机调焦环每旋转第一预设角度时目标图像对应的成像；
将所述第一成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度。
进一步的，控制光机投影目标图像，包括：
获取图像采集设备对应的预设高度；
当所述图像采集设备处于预设高度时，控制光机投影目标图像。
进一步的，在当光机调焦环旋转至第一角度，且相机光圈旋转至最大角度时，获取第一成像集合，其中，所述第一成像集合中的成像为相机调焦环每旋转第一预设角度时目标图像对应的成像之前，还包括：
获取第二成像集合，其中，所述第二成像集合中的成像为光机调焦环每旋转第二预设角度时目标图像对应的成像；
将所述第二成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第一角度。
进一步的，获取第一成像集合，包括：
获取相机曝光时间；
根据所述曝光时间确定成像采集频率；
根据所述成像采集频率获取第一成像集合。
进一步的，当所述图像采集设备处于预设高度时，控制光机投影目标图像，包括：
通过升降组件带动图像采集设备移动至预设高度，控制光机投影目标图像。
进一步的，将所述第一成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度，包括：
将所述第一成像集合中的每张成像进行缩放；
获取缩放后的每张成像对应的对比度；
将对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度。
根据本发明的另一方面，提供了一种调焦角度确定装置，该调焦角度确定装置包括：
控制模块，用于控制光机投影目标图像；
获取模块，用于当光机调焦环旋转至第一角度，且相机光圈旋转至最大角度时，获取第一成像集合，其中，所述第一成像集合中的成像为相机调焦环每旋转第一预设角度时目标图像对应的成像；
确定模块，用于将所述第一成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的调焦角度确定方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的调焦角度确定方法。
本发明实施例通过控制光机投影目标图像；当光机调焦环旋转至第一角度，且相机光圈旋转至最大角度时，获取第一成像集合，其中，所述第一成像集合中的成像为相机调焦环每旋转第一预设角度时目标图像对应的成像；将所述第一成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度，解决了由于操作人员的经验问题导致相机与光机对焦不准的问题，能够确定图像采集设备的调焦角度，进而将图像采集设备的调焦标准化，提高调焦的精准度。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种调焦角度确定方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种调焦角度确定装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
实施例一
图1是本发明实施例一中的一种调焦角度确定方法的流程图，本实施例可适用于对图像采集设备中的相机和光机进行调焦的情况，该方法可以由本发明实施例中的调焦角度确定装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该调焦角度确定方法应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括：光机和相机，如图1所示，该调焦角度确定方法具体包括如下步骤：
S110，控制光机投影目标图像。
其中，图像采集设备可用于采集图像，例如可以是，图像采集设备可以为结构光3D相机，结构光3D相机包括一个2D相机和一个投影光机，其中，光机镜头垂直外壳安装，而相机倾斜安装。
其中，目标图像为光机用于调焦的图像，例如可以是，目标图像为编码条纹图像或者棋盘格图像。
具体的，控制光机投影目标图像的方式可以为：客户端向图像采集设备发送控制指令，控制图像采集设备切换至调焦模式，同时向光机发送控制指令，控制光机投影目标图像。
通过控制光机投影目标图像，可利用目标图像来观察调焦情况。
可选的，控制光机投影目标图像，包括：
获取图像采集设备对应的预设高度；
当所述图像采集设备处于预设高度时，控制光机投影目标图像。
其中，预设高度可根据图像采集设备的距离规格来确定，预设高度应为光机的对焦面的高度。需要说明的是，由于光学镜头景深的特性，需要生产不同距离规格的图像采集设备以满足客户需求。
具体的，获取图像采集设备对应的预设高度的方式可以为：根据图像采集设备的距离规格获取图像采集设备对应的预设高度。
具体的，当所述图像采集设备处于预设高度时，控制光机投影目标图像的方式可以为：先检测图像采集设备是否处于预设高度，若图像采集设备已处于预设高度，再向光机发送控制指令，令光机投影目标图像。
可选的，当所述图像采集设备处于预设高度时，控制光机投影目标图像，包括：
通过升降组件带动图像采集设备移动至预设高度，控制光机投影目标图像。
其中，升降组件可用于图像采集设备的升降，可由金属支架和电机组成，图像采集设备固定在金属支架上，电机带动金属支架控制图像采集设备在0.3m-3m的范围内升降。需要说明的是，为方便调焦，在升降组件下方应为平面，方便放置标定板。
具体的，通过升降组件带动图像采集设备移动至预设高度，控制光机投影目标图像的方式可以为：确定预设高度后，主控下发升降指令，由升降组件执行升降指令，通过升降组件将图像采集设备升降至预设高度，图像采集设备升降至预设高度后，再控制光机投影目标图像。
S120，当光机调焦环旋转至第一角度，且相机光圈旋转至最大角度时，获取第一成像集合，其中，第一成像集合中的成像为相机调焦环每旋转第一预设角度时目标图像对应的成像。
其中，第一角度为光机已对焦时的光机调焦环的旋转角度。第一预设角度可根据实际需求自行设定。
具体的，当光机调焦环旋转至第一角度，且相机光圈旋转至最大角度时，获取第一成像集合的方式可以为：当光机调焦环旋转至第一角度时，且相机光圈旋转至最大角度时，获取第一预设角度，在每旋转第一预设角度时，相机采集目标图像对应的成像；当相机调焦环旋转从最小角度旋转至最大角度时，根据每一预设角度采集的目标图像对应的成像生成第一成像集合。
可选的，在当光机调焦环旋转至第一角度，且相机光圈旋转至最大角度时，获取第一成像集合，其中，所述第一成像集合中的成像为相机调焦环每旋转第一预设角度时目标图像对应的成像之前，还包括：
获取第二成像集合，其中，所述第二成像集合中的成像为光机调焦环每旋转第二预设角度时目标图像对应的成像；
将所述第二成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第一角度。
其中，第二预设角度可根据实际需求自行设定。对比度最高的成像可理解为清晰度最高的图像。需要说明的是，调焦过程中对焦的要求即为投影的图像在平面上全幅面清晰，旋转光机调焦环可控制光机镜头的调焦距离。
具体的，获取第二成像集合的方式可以为：可在光机旁另架一台相机，由此相机采集光机调焦环每旋转第二预设角度时目标图像对应的成像，当光机调焦环旋转从最小角度旋转至最大角度时，根据每旋转第二预设角度时目标图像对应的成像生成第二成像集合。
具体的，将所述第二成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第一角度的方式可以为：对第二图像集合中的所有成像进行分析，获取成像的对比度，将对比度最高的成像对应的角度确定为第一角度。还可以直接通过人眼观察，将清晰度最高时的成像对应的角度确定为第一角度。
可选的，获取第一成像集合，包括：
获取相机曝光时间；
根据所述曝光时间确定成像采集频率；
根据所述成像采集频率获取第一成像集合。
其中，相机曝光时间为从快门打开到关闭的时间间隔。需要说明的是，当相机的光圈最大的时候，镜头的进光量最大，成像很容易曝光，因此可以通过调整相机的曝光时间使成像不过曝，进而分析成像的对比度。
具体的，获取相机曝光时间的方式可以为：可根据实际需求设定相机曝光时间。
具体的，根据所述曝光时间确定成像采集频率的方式可以为：根据设定的曝光时间确定相机采集投影的目标图像成像的频率。
具体的，根据所述成像采集频率获取第一成像集合的方式可以为：按照成像采集频率采集投影的目标图像，根据采集的投影的目标图像生成第一成像集合。
S130，将第一成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度。
具体的，将第一成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度的方式可以为：分析第一成像集合中所有成像的对比度，将对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度。
可选的，将所述第一成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度，包括：
将所述第一成像集合中的每张成像进行缩放；
获取缩放后的每张成像对应的对比度；
将对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度。
具体的，将所述第一成像集合中的每张成像进行缩放的方式可以为：可将第一成像集合中的每张成像都进行缩放操作，更加方便观察成像的清晰度。
具体的，获取缩放后的每张成像对应的对比度的方式可以为：对缩放后的每张成像进行分析，获取缩放后的每张成像对应的对比度。
具体的，将对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度的方式可以为：将缩放后的每张成像中对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度。
需要说明的是，在确定第二角度后，根据第二角度固定相机调焦环，根据操作人员的经验重新调整相机光圈，将相机光圈调节到经验值，光机镜头打胶。
本实施例的技术方案，通过控制光机投影目标图像；当光机调焦环旋转至第一角度，且相机光圈旋转至最大角度时，获取第一成像集合，其中，所述第一成像集合中的成像为相机调焦环每旋转第一预设角度时目标图像对应的成像；将所述第一成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度，解决了由于操作人员的经验问题导致相机与光机对焦不准的问题，能够确定图像采集设备的调焦角度，进而将图像采集设备的调焦标准化，提高调焦的精准度。
实施例二
图2是本发明实施例二中的一种调焦角度确定装置的结构示意图。本实施例可适用于对图像采集设备中的相机和光机进行调焦的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供调焦角度确定的功能的设备中，如图2所示，所述调焦角度确定装置具体包括：控制模块210、获取模块220和确定模块230。
其中，控制模块210，用于控制光机投影目标图像；
获取模块220，用于当光机调焦环旋转至第一角度，且相机光圈旋转至最大角度时，获取第一成像集合，其中，所述第一成像集合中的成像为相机调焦环每旋转第一预设角度时目标图像对应的成像；
确定模块230，用于将所述第一成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度。
可选的，所述控制模块具体用于：
获取图像采集设备对应的预设高度；
当所述图像采集设备处于预设高度时，控制光机投影目标图像。
可选的，所述控制模块还用于：
获取第二成像集合，其中，所述第二成像集合中的成像为光机调焦环每旋转第二预设角度时目标图像对应的成像；
将所述第二成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第一角度。
可选的，所述获取模块具体用于：
获取相机曝光时间；
根据所述曝光时间确定成像采集频率；
根据所述成像采集频率获取第一成像集合。
可选的，所述控制模块具体用于：
通过升降组件带动图像采集设备移动至预设高度，控制光机投影目标图像。
可选的，所述确定模块具体用于：
将所述第一成像集合中的每张成像进行缩放；
获取缩放后的每张成像对应的对比度；
将对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过控制光机投影目标图像；当光机调焦环旋转至第一角度，且相机光圈旋转至最大角度时，获取第一成像集合，其中，所述第一成像集合中的成像为相机调焦环每旋转第一预设角度时目标图像对应的成像；将所述第一成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度，解决了由于操作人员的经验问题导致相机与光机对焦不准的问题，能够确定图像采集设备的调焦角度，进而将图像采集设备的调焦标准化，提高调焦的精准度。
实施例三
图3是本发明实施例三中的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如调焦角度确定方法。
在一些实施例中，调焦角度确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的调焦角度确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行调焦角度确定方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调焦角度确定方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括：光机和相机，所述调焦角度确定方法包括：
控制光机投影目标图像；
当光机调焦环旋转至第一角度，且相机光圈旋转至最大角度时，获取第一成像集合，其中，所述第一成像集合中的成像为相机调焦环每旋转第一预设角度时目标图像对应的成像；
将所述第一成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制光机投影目标图像，包括：
获取图像采集设备对应的预设高度；
当所述图像采集设备处于预设高度时，控制光机投影目标图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在当光机调焦环旋转至第一角度，且相机光圈旋转至最大角度时，获取第一成像集合，其中，所述第一成像集合中的成像为相机调焦环每旋转第一预设角度时目标图像对应的成像之前，还包括：
获取第二成像集合，其中，所述第二成像集合中的成像为光机调焦环每旋转第二预设角度时目标图像对应的成像；
将所述第二成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第一角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一成像集合，包括：
获取相机曝光时间；
根据所述曝光时间确定成像采集频率；
根据所述成像采集频率获取第一成像集合。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述图像采集设备处于预设高度时，控制光机投影目标图像，包括：
通过升降组件带动图像采集设备移动至预设高度，控制光机投影目标图像。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度，包括：
将所述第一成像集合中的每张成像进行缩放；
获取缩放后的每张成像对应的对比度；
将对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度。
7.一种调焦角度确定装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于控制光机投影目标图像；
获取模块，用于当光机调焦环旋转至第一角度，且相机光圈旋转至最大角度时，获取第一成像集合，其中，所述第一成像集合中的成像为相机调焦环每旋转第一预设角度时目标图像对应的成像；
确定模块，用于将所述第一成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
获取图像采集设备对应的预设高度；
当所述图像采集设备处于预设高度时，控制光机投影目标图像。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的调焦角度确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的调焦角度确定方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117078662A (zh) * 2023-10-11 2023-11-17 杭州睿影科技有限公司 一种叠片式电池的检测方法、装置、图像处理设备及介质

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