CN114683504A - 一种注塑产品成型控制方法及控制设备 - Google Patents

一种注塑产品成型控制方法及控制设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种注塑产品成型控制方法及控制设备，该注塑产品成型控制方法包括：在注塑成型设备对目标产品进行注塑成型过程中，通过照射装置对注塑产品放置平台上正在被注塑成型的目标产品进行照射；在注塑成型设备对目标产品进行注塑成型过程中，通过摄像装置实时采集目标产品的由照射形式的第一影子图像，以及第一影子图像对应的时间戳；通过控制芯片基于第一影子图像以及第一影子图像对应的时间戳，判断针对目标产品的注塑成型过程是否需要调整；若判断针对目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据第一影子图像以及第一影子图像对应的时间戳，调整针对目标产品的注塑成型过程。以解决塑胶成型过程中产生的废料较多的问题。

Description

一种注塑产品成型控制方法及控制设备
技术领域
本发明涉及塑胶技术领域，尤其涉及一种注塑产品成型控制方法及控制设备。
背景技术
随着科技的进步，注塑产品在应用越来越广泛，例如：薄膜、薄片、板材、管材、棒材、包装盒、电池盒、电子产品外壳等。但目前对于注塑产品往往只能在产品注塑成型完成后，才在发生注塑成型的产品存在问题的情况下，才能确定注塑成型过是需要调整，这样导致塑胶成型过程中产生的废料较多。
发明内容
本发明实施例提供一种注塑产品成型控制方法及控制设备，以解决塑胶成型过程中产生的废料较多的问题。
本发明实施例提供一种注塑产品成型控制方法，所述方法应用于控制设备，所述控制设备包括：照射装置、摄像装置和控制芯片，其中，所述照射装置设置于注塑成型设备的注塑产品放置平台上方的第一位置，所述摄像装置设置于所述注塑产品放置平台上方的第二位置，所述第一位置与所述第二位置相对，且所述第一位置和所述第二位置与所述注塑产品放置平台上方的注塑输出口在垂直方向上的投影不重叠，所述摄像装置的输出端与所述控制芯片的输入端连接；所述方法包括：
在所述注塑成型设备对目标产品进行注塑成型过程中，通过所述照射装置对所述注塑产品放置平台上正在被注塑成型的所述目标产品进行照射；
在所述注塑成型设备对所述目标产品进行注塑成型过程中，通过所述摄像装置实时采集所述目标产品的由所述照射形式的第一影子图像，以及所述第一影子图像对应的时间戳；
通过所述控制芯片基于所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整；
若判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，调整针对所述目标产品的注塑成型过程。
本发明实施例还提供一种注塑产品成型控制设备，所述控制设备包括：照射装置、摄像装置和控制芯片，其中，所述照射装置设置于注塑成型设备的注塑产品放置平台上方的第一位置，所述摄像装置设置于所述注塑产品放置平台上方的第二位置，所述第一位置与所述第二位置相对，且所述第一位置和所述第二位置与所述注塑产品放置平台上方的注塑输出口在垂直方向上的投影不重叠，所述摄像装置的输出端与所述控制芯片的输入端连接；所述方法包括：
所述照射装置，用于在所述注塑成型设备对目标产品进行注塑成型过程中，对所述注塑产品放置平台上正在被注塑成型的所述目标产品进行照射；
所述摄像装置，用于在所述注塑成型设备对所述目标产品进行注塑成型过程中，实时采集所述目标产品的由所述照射形式的第一影子图像，以及所述第一影子图像对应的时间戳；
所述控制芯片，用于基于所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整；
所述控制芯片还用于若判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，调整针对所述目标产品的注塑成型过程。
本发明实施例中，所述控制设备包括：照射装置、摄像装置和控制芯片，其中，所述照射装置设置于注塑成型设备的注塑产品放置平台上方的第一位置，所述摄像装置设置于所述注塑产品放置平台上方的第二位置，所述第一位置与所述第二位置相对，且所述第一位置和所述第二位置与所述注塑产品放置平台上方的注塑输出口在垂直方向上的投影不重叠，所述摄像装置的输出端与所述控制芯片的输入端连接；所述方法包括：所述照射装置，用于在所述注塑成型设备对目标产品进行注塑成型过程中，对所述注塑产品放置平台上正在被注塑成型的所述目标产品进行照射；所述摄像装置，用于在所述注塑成型设备对所述目标产品进行注塑成型过程中，实时采集所述目标产品的由所述照射形式的第一影子图像，以及所述第一影子图像对应的时间戳；所述控制芯片，用于基于所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整；所述控制芯片还用于若判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，调整针对所述目标产品的注塑成型过程。这样，实现在注塑成型设备对目标产品进行注塑成型过程中，在判断需要针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整的情况下，及时调整针对所述目标产品的注塑成型过程，以避免产生过多废料。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种控制设备的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种注塑产品成型控制方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种控制设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种控制设备的示意图，如图1所示，包括：控制设备100包括：照射装置101、摄像装置102和控制芯片103，其中，所述照射装置设置于注塑成型设备的注塑产品放置平台上方的第一位置，所述摄像装置设置于所述注塑产品放置平台上方的第二位置，所述第一位置与所述第二位置相对，且所述第一位置和所述第二位置与所述注塑产品放置平台上方的注塑输出口在垂直方向上的投影不重叠，所述摄像装置的输出端与所述控制芯片的输入端连接。
上述照射装置101可以是LED照射灯，用于对注塑产品放置平台上进行被注塑成型的产品进行照射，以产生正在被注塑成型的产品的影子图像。
上述摄像装置102可以是简单的摄像头，用于实时采集注塑产品放置平台上进行被注塑成型的产品由照射装置101照射而形成的影子图像。
需要说明的是，在本发明实施例中目标产品包括但不限于、板材、管材、棒材、包装盒、电池盒、电子产品外壳这些产品。这样在目标产品的注塑成型过程中，如果产品出现某部分缺失、凸起、凹陷、断裂、变形等情况，通过影子图像可以及时识别出来。
上述控制芯片103可以是处理器，摄像装置102的输出端与所述控制芯片103的输入端连接，另外，控制芯片103还与注塑成型设备连接，用于控制注塑成型设备，具体控制注塑成型设备针对目标产品的注塑成型过程，如控制针对目标产品的注塑成型程序，以使得在需要调整过程中，及时控制注塑成型设备针对目标产品的注塑成型过程。
本发明实施例中控制设备可以是集成于注塑成型设备，即控制设备为注塑成型设备的部件，或者，控制设备可以是安装，并与注塑成型设备连接的独立设备，对此不作限定。另外，本发明实施例中，注塑成型设备包括但不限于塑料注射成型机、塑料挤出机、塑料吹塑成型机、压机和传递成型机和热成型机等。
图2是本发明实施例提供的一种注塑产品成型控制方法的流程图，该方法应用于控制设备，所述控制设备包括：照射装置、摄像装置和控制芯片，其中，所述照射装置设置于注塑成型设备的注塑产品放置平台上方的第一位置，所述摄像装置设置于所述注塑产品放置平台上方的第二位置，所述第一位置与所述第二位置相对，且所述第一位置和所述第二位置与所述注塑产品放置平台上方的注塑输出口在垂直方向上的投影不重叠，所述摄像装置的输出端与所述控制芯片的输入端连接，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、在所述注塑成型设备对目标产品进行注塑成型过程中，通过所述照射装置对所述注塑产品放置平台上正在被注塑成型的所述目标产品进行照射。
上述目标产品包括但不限于、板材、管材、棒材、包装盒、电池盒、电子产品外壳这些产品。
上述在所述注塑成型设备对目标产品进行注塑成型过程中，通过所述照射装置对所述注塑产品放置平台上正在被注塑成型的所述目标产品进行照射可以包括：
从所述注塑成型设备对目标产品进行注塑成型开始，到所述注塑成型设备对目标产品进行注塑成型结束，通过所述照射装置对所述注塑产品放置平台上正在被注塑成型的所述目标产品进行照射。
步骤202、在所述注塑成型设备对所述目标产品进行注塑成型过程中，通过所述摄像装置实时采集所述目标产品的由所述照射形式的第一影子图像，以及所述第一影子图像对应的时间戳。
上述在所述注塑成型设备对所述目标产品进行注塑成型过程中，通过所述摄像装置实时采集所述目标产品的由所述照射形式的第一影子图像，以及所述第一影子图像对应的时间戳可以包括：
从所述注塑成型设备对目标产品进行注塑成型开始，到所述注塑成型设备对目标产品进行注塑成型结束，通过所述摄像装置实时采集所述目标产品的由所述照射形式的第一影子图像，以及所述第一影子图像对应的时间戳。
该步骤中，可以实时采集目标产品的由照射形式的一组第一影子图像，以及对应的一组时间戳，第一影子图像与时间戳是一一对应关系。也就是说，上述步骤中第一影子图像可以表示一组影子图像。
步骤203、通过所述控制芯片基于所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整。
摄像装置采集到影子图像和时间戳后，就传递给控制芯片，由控制芯片来判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整。
上述通过所述控制芯片基于所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整可以包括：
在基于所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳判断目标产品在注塑成型过程中出现部分缺失、凸起、凹陷、断裂、变形等情况下，判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，反之，不判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整。
需要说明的是，在实际注塑成型过程中在注塑成型过程中出现部分缺失、凸起、凹陷、断裂、变形等情况下，产品的影子图像是否在不同的，例如：出现部分缺失时，该缺失部分的影子图像也会存在缺失，当凸起时，影子图像也会存在凸起，当断裂时，影子图像会存在空隙。
步骤204、若判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，调整针对所述目标产品的注塑成型过程。
上述根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，调整针对所述目标产品的注塑成型过程可以包括：
在根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳确定还可以继续对目标产品注塑成型，且继续对目标产品进行注塑成型后，注塑成型的最终的目标产品还可以使用的情况下，调整针对所述目标产品的注塑成型过程。例如：在对目标产品注塑成型的初始阶段，出现细微的凸起、凹陷，且这些凸起、凹陷并不影响目标产品的最终使用，因此，在该情况下，可以调整采用一套精确度更高的注塑成型程序，对继续对目标产品注塑成型，以使得注塑成型的目标产品最终能够被使用，避免废料产生。
在根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳确定无法继续对目标产品注塑成型，继续对目标产品进行注塑成型后，注塑成型的最终的目标产品是无法使用的情况下，停止对目标产品进行注塑成型，以避免产生过多废料。例如：判断目标产品在注塑成型过程中出现断裂情况下，停止对目标产品进行注塑成型，以避免产生过多废料。
在一种实施方式中，所述通过所述控制芯片基于所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整，包括：
从多个第一影子图像中提取所述目标产品的预设关键点位置的像素值，得到多个像素值，其中，所述多个第一影子图像为针对所述目标产品在不同时间采集的第一影子图像；
基于所述多个像素值，以及所述多个第一影子图像的时间戳，建立所述预设关键点位置的时间曲线图；
将所述时间曲线图与预先获取的所述预设关键点位置的参考时间曲线图进行比较，得到比较结果；
根据所述比较结果，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整。
上述预设关键点位置可以是根据历史注塑经验而设置的容易判断产生在注塑过程中容易出现错误的关键点位置，具体由操作人员预设设定。
该实施方式中，由于只需要将时间曲线图与预先获取的预设关键点位置的参考时间曲线图进行比较，而不需要将图像的全部内容进行比较，从而可以降低计算量，以提高控制效率。而且在在所述注塑成型设备对所述目标产品进行注塑成型过程中，如果出现部分缺失、凸起、凹陷、断裂、变形这些明显错误的情况下，上述时间曲线图也会变化，例如：出现部分缺失，而上述时间曲线图在对应位置会比正常情况下的取值要低。例如：出现断裂，而上述时间曲线图在对应位置会比正常情况下的取值要低，因为，该位置的取值可能为0，即没有影子。
可选的，所述将所述时间曲线图与预先获取的所述预设关键点位置的参考时间曲线图进行比较，得到比较结果，包括：
计算所述时间曲线图中第一时间戳的像素值到第二时间戳的像素值的连线相对于时间坐标轴的夹角，其中，所述第一时间戳为预设参考时间戳，所述第二时间戳为最晚采集到的第一影子图像对应的时间戳；
将所述夹角与预设夹角进行比较，得到比较结果，所述预设夹角为所述参考时间曲线图中第一时间戳的像素值到第二时间戳的像素值的连线相对于时间坐标轴的夹角；
根据所述比较结果，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整，包括：
在所述比较结果表示所述夹角与所述预设夹角的差值大于预设阈值的情况下，判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整；
在所述比较结果表示所述夹角与所述预设夹角的差值小于或者等于所述预设阈值的情况下，判断针对所述目标产品的注塑成型过程不需要调整。
该实施方式中，由于只比较夹角，这样可以进一步节约计算量，以提高控制效率。例如：在出现凸起的情况下，时间曲线图的取值在对应位置的更高，导致夹角比正夹角要大，从而判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整。
可选的，所述若判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，调整针对所述目标产品的注塑成型过程，包括：
若判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳判断所述目标产品当前的误差等级；
在所述误差等级在第一误差范围内的情况下，在预先为所述目标产品配置的多个注塑成型程序中选择与所述第一误差范围匹配的第一注塑成型程序，将当前采用的注塑成型程序更换为所述第一注塑成型程序，以按照所述第一注塑成型程序对所述目标产品继续执行注塑成型过程；其中，所述多个注塑成型程序针对所述目标产品的精确度不同，所述第一注塑成型程序的精确度高于当前采用的注塑成型程序。
上述根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳判断所述目标产品当前的误差等级可以是，根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳判断目标产品当前出现的误差大小，如果误差比较小，还可以继续注塑成型，从而可以调整采用一个精确度更高的注塑成型程度进行注塑成型，以使得目标产品的误差变小，以使得最终注塑成型的目标产品能够被使用，以避免产生废料。
在一种实施方式中，所述控制设备在所述注塑产品放置平台上方还设置有环节导轨，所述照射装置和摄像装置分别可移动设置在所述环节导轨的所述第一位置和第二位置；在所述注塑成型设备对目标产品进行注塑成型过程中，通过所述照射装置对所述注塑产品放置平台上正在被注塑成型的目标产品进行照射的步骤之前，所述方法还包括：
根据所述目标产品的结构特征，确定所述第一位置和第二位置；
控制所述照射装置和摄像装置分别移动到所述第一位置和第二位置。
该实施方式中，可以实现针对不同的产品监控不同的角度，具体由操作人员根据产品的结构特征，选择一个最能检测产品在注塑成型过程是否出现错误的位置，以提高控制效果。
可选的，所述环节导轨的高度可调节；所述通过所述控制芯片基于所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整的步骤之后，所述方法还包括：
将所述环节导轨由第一高度调节至第二高度，其中，所述第二高度低于所述第一高度，其中，所述第二位置离所述产品放置平台的距离大于所述第一位置离所述产品放置平台的距离；
在将所述环节导轨由第一高度调节至第二高度后，通过所述摄像装置实时采集所述目标产品的由所述照射形式的第二影子图像，以及所述第二影子图像对应的时间戳；
通过所述控制芯片基于所述第二影子图像以及所述第二影子图像对应的时间戳，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整；
所述若判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，调整针对所述目标产品的注塑成型过程，包括：
若通过所述第一影子图像判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，以及通过所述第二影子图像判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，以及所述第二影子图像以及所述第二影子图像对应的时间戳，调整针对所述目标产品的注塑成型过程。
该实施方式中，可以是通过控制芯片基于所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，判断针对目标产品的注塑成型过程需要调整的情况下，在将所述环节导轨由第一高度调节至第二高度后，通过所述摄像装置实时采集所述目标产品的由所述照射形式的第二影子图像，以及所述第二影子图像对应的时间戳，由于第二高度低于第一高度，这样产生的影子图像更大，而更大的影子更加容易体现目标产生的当前结构，以更加容易判断目标产生是否存在错误。这样，该实施方式中，可以更加准确地判断注塑成型过程是否需要调整。
上述根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，以及所述第二影子图像以及所述第二影子图像对应的时间戳，调整针对所述目标产品的注塑成型过程可以是，根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，以及所述第二影子图像以及所述第二影子图像对应的时间戳判断目标产品当前出现的误差等级，根据该误差等级确定是否可以继续注塑成型，如果可以，调整为精确度更高的注塑成型程序继续进行注塑成型，否则，停止对目标产生的注塑成型。以避免根据第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳确定可以继续注塑成型而导致的产生更多废料，但根据第二影子图像以及所述第二子图像对应的时间戳确定无法继续注塑成型，从而停止注塑成型，以避免产生更多废料
本发明实施例中，所述控制设备包括：照射装置、摄像装置和控制芯片，其中，所述照射装置设置于注塑成型设备的注塑产品放置平台上方的第一位置，所述摄像装置设置于所述注塑产品放置平台上方的第二位置，所述第一位置与所述第二位置相对，且所述第一位置和所述第二位置与所述注塑产品放置平台上方的注塑输出口在垂直方向上的投影不重叠，所述摄像装置的输出端与所述控制芯片的输入端连接；所述方法包括：所述照射装置，用于在所述注塑成型设备对目标产品进行注塑成型过程中，对所述注塑产品放置平台上正在被注塑成型的所述目标产品进行照射；所述摄像装置，用于在所述注塑成型设备对所述目标产品进行注塑成型过程中，实时采集所述目标产品的由所述照射形式的第一影子图像，以及所述第一影子图像对应的时间戳；所述控制芯片，用于基于所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整；所述控制芯片还用于若判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，调整针对所述目标产品的注塑成型过程。这样，实现在注塑成型设备对目标产品进行注塑成型过程中，在判断需要针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整的情况下，及时调整针对所述目标产品的注塑成型过程，以避免产生过多废料。
图3是本发明实施例提供的一种注塑产品成型控制设备的示意图，如图3所示，注塑产品成型控制设备包括：照射装置301、摄像装置302和控制芯片303，其中，所述照射装置301设置于注塑成型设备的注塑产品放置平台上方的第一位置，所述摄像装置302设置于所述注塑产品放置平台上方的第二位置，所述第一位置与所述第二位置相对，且所述第一位置和所述第二位置与所述注塑产品放置平台上方的注塑输出口在垂直方向上的投影不重叠，所述摄像装置302的输出端与所述控制芯片303的输入端连接；所述方法包括：
所述照射装置301，用于在所述注塑成型设备对目标产品进行注塑成型过程中，对所述注塑产品放置平台上正在被注塑成型的所述目标产品进行照射；
所述摄像装置302，用于在所述注塑成型设备对所述目标产品进行注塑成型过程中，实时采集所述目标产品的由所述照射形式的第一影子图像，以及所述第一影子图像对应的时间戳；
所述控制芯片303，用于基于所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整；
所述控制芯片303还用于若判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，调整针对所述目标产品的注塑成型过程。
可选的，所述控制芯片303具体用于：
从多个第一影子图像中提取所述目标产品的预设关键点位置的像素值，得到多个像素值，其中，所述多个第一影子图像为针对所述目标产品在不同时间采集的第一影子图像；
基于所述多个像素值，以及所述多个第一影子图像的时间戳，建立所述预设关键点位置的时间曲线图；
将所述时间曲线图与预先获取的所述预设关键点位置的参考时间曲线图进行比较，得到比较结果；
根据所述比较结果，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整。
可选的，所述控制芯片303具体用于：
计算所述时间曲线图中第一时间戳的像素值到第二时间戳的像素值的连线相对于时间坐标轴的夹角，其中，所述第一时间戳为预设参考时间戳，所述第二时间戳为最晚采集到的第一影子图像对应的时间戳；
将所述夹角与预设夹角进行比较，得到比较结果，所述预设夹角为所述参考时间曲线图中第一时间戳的像素值到第二时间戳的像素值的连线相对于时间坐标轴的夹角；
根据所述比较结果，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整，包括：
在所述比较结果表示所述夹角与所述预设夹角的差值大于预设阈值的情况下，判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整；
在所述比较结果表示所述夹角与所述预设夹角的差值小于或者等于所述预设阈值的情况下，判断针对所述目标产品的注塑成型过程不需要调整。
可选的，所述控制芯片303具体用于：
若判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳判断所述目标产品当前的误差等级；
在所述误差等级在第一误差范围内的情况下，在预先为所述目标产品配置的多个注塑成型程序中选择与所述第一误差范围匹配的第一注塑成型程序，将当前采用的注塑成型程序更换为所述第一注塑成型程序，以按照所述第一注塑成型程序对所述目标产品继续执行注塑成型过程；其中，所述多个注塑成型程序针对所述目标产品的精确度不同，所述第一注塑成型程序的精确度高于当前采用的注塑成型程序。
可选的，所述控制设备在所述注塑产品放置平台上方还设置有环节导轨，所述照射装置和摄像装置分别可移动设置在所述环节导轨的所述第一位置和第二位置；在所述注塑成型设备对目标产品进行注塑成型过程中，通过所述照射装置对所述注塑产品放置平台上正在被注塑成型的目标产品进行照射的步骤之前，控制设备还用于：
根据所述目标产品的结构特征，确定所述第一位置和第二位置；
控制所述照射装置和摄像装置分别移动到所述第一位置和第二位置。
可选的，所述环节导轨的高度可调节；
控制设备还用于：
将所述环节导轨由第一高度调节至第二高度，其中，所述第二高度低于所述第一高度，其中，所述第二位置离所述产品放置平台的距离大于所述第一位置离所述产品放置平台的距离；
在将所述环节导轨由第一高度调节至第二高度后，通过所述摄像装置实时采集所述目标产品的由所述照射形式的第二影子图像，以及所述第二影子图像对应的时间戳；
通过所述控制芯片基于所述第二影子图像以及所述第二影子图像对应的时间戳，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整；
所述控制芯片303具体用于：
若通过所述第一影子图像判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，以及通过所述第二影子图像判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，以及所述第二影子图像以及所述第二影子图像对应的时间戳，调整针对所述目标产品的注塑成型过程。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种注塑产品成型控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制设备，所述控制设备包括：照射装置、摄像装置和控制芯片，其中，所述照射装置设置于注塑成型设备的注塑产品放置平台上方的第一位置，所述摄像装置设置于所述注塑产品放置平台上方的第二位置，所述第一位置与所述第二位置相对，且所述第一位置和所述第二位置与所述注塑产品放置平台上方的注塑输出口在垂直方向上的投影不重叠，所述摄像装置的输出端与所述控制芯片的输入端连接；所述方法包括：
在所述注塑成型设备对目标产品进行注塑成型过程中，通过所述照射装置对所述注塑产品放置平台上正在被注塑成型的所述目标产品进行照射；
在所述注塑成型设备对所述目标产品进行注塑成型过程中，通过所述摄像装置实时采集所述目标产品的由所述照射形式的第一影子图像，以及所述第一影子图像对应的时间戳；
通过所述控制芯片基于所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整；
若判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，调整针对所述目标产品的注塑成型过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制芯片基于所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整，包括：
从多个第一影子图像中提取所述目标产品的预设关键点位置的像素值，得到多个像素值，其中，所述多个第一影子图像为针对所述目标产品在不同时间采集的第一影子图像；
基于所述多个像素值，以及所述多个第一影子图像的时间戳，建立所述预设关键点位置的时间曲线图；
将所述时间曲线图与预先获取的所述预设关键点位置的参考时间曲线图进行比较，得到比较结果；
根据所述比较结果，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述时间曲线图与预先获取的所述预设关键点位置的参考时间曲线图进行比较，得到比较结果，包括：
计算所述时间曲线图中第一时间戳的像素值到第二时间戳的像素值的连线相对于时间坐标轴的夹角，其中，所述第一时间戳为预设参考时间戳，所述第二时间戳为最晚采集到的第一影子图像对应的时间戳；
将所述夹角与预设夹角进行比较，得到比较结果，所述预设夹角为所述参考时间曲线图中第一时间戳的像素值到第二时间戳的像素值的连线相对于时间坐标轴的夹角；
根据所述比较结果，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整，包括：
在所述比较结果表示所述夹角与所述预设夹角的差值大于预设阈值的情况下，判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整；
在所述比较结果表示所述夹角与所述预设夹角的差值小于或者等于所述预设阈值的情况下，判断针对所述目标产品的注塑成型过程不需要调整。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，调整针对所述目标产品的注塑成型过程，包括：
若判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳判断所述目标产品当前的误差等级；
在所述误差等级在第一误差范围内的情况下，在预先为所述目标产品配置的多个注塑成型程序中选择与所述第一误差范围匹配的第一注塑成型程序，将当前采用的注塑成型程序更换为所述第一注塑成型程序，以按照所述第一注塑成型程序对所述目标产品继续执行注塑成型过程；其中，所述多个注塑成型程序针对所述目标产品的精确度不同，所述第一注塑成型程序的精确度高于当前采用的注塑成型程序。
5.根据权利要求1至4所述的方法，其特征在于，所述控制设备在所述注塑产品放置平台上方还设置有环节导轨，所述照射装置和摄像装置分别可移动设置在所述环节导轨的所述第一位置和第二位置；在所述注塑成型设备对目标产品进行注塑成型过程中，通过所述照射装置对所述注塑产品放置平台上正在被注塑成型的目标产品进行照射的步骤之前，所述方法还包括：
根据所述目标产品的结构特征，确定所述第一位置和第二位置；
控制所述照射装置和摄像装置分别移动到所述第一位置和第二位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述环节导轨的高度可调节；所述通过所述控制芯片基于所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整的步骤之后，所述方法还包括：
将所述环节导轨由第一高度调节至第二高度，其中，所述第二高度低于所述第一高度，其中，所述第二位置离所述产品放置平台的距离大于所述第一位置离所述产品放置平台的距离；
在将所述环节导轨由第一高度调节至第二高度后，通过所述摄像装置实时采集所述目标产品的由所述照射形式的第二影子图像，以及所述第二影子图像对应的时间戳；
通过所述控制芯片基于所述第二影子图像以及所述第二影子图像对应的时间戳，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整；
所述若判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，调整针对所述目标产品的注塑成型过程，包括：
若通过所述第一影子图像判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，以及通过所述第二影子图像判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，以及所述第二影子图像以及所述第二影子图像对应的时间戳，调整针对所述目标产品的注塑成型过程。
7.一种注塑产品成型控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：照射装置、摄像装置和控制芯片，其中，所述照射装置设置于注塑成型设备的注塑产品放置平台上方的第一位置，所述摄像装置设置于所述注塑产品放置平台上方的第二位置，所述第一位置与所述第二位置相对，且所述第一位置和所述第二位置与所述注塑产品放置平台上方的注塑输出口在垂直方向上的投影不重叠，所述摄像装置的输出端与所述控制芯片的输入端连接；所述方法包括：
所述照射装置，用于在所述注塑成型设备对目标产品进行注塑成型过程中，对所述注塑产品放置平台上正在被注塑成型的所述目标产品进行照射；
所述摄像装置，用于在所述注塑成型设备对所述目标产品进行注塑成型过程中，实时采集所述目标产品的由所述照射形式的第一影子图像，以及所述第一影子图像对应的时间戳；
所述控制芯片，用于基于所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整；
所述控制芯片还用于若判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳，调整针对所述目标产品的注塑成型过程。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述控制芯片具体用于：
从多个第一影子图像中提取所述目标产品的预设关键点位置的像素值，得到多个像素值，其中，所述多个第一影子图像为针对所述目标产品在不同时间采集的第一影子图像；
基于所述多个像素值，以及所述多个第一影子图像的时间戳，建立所述预设关键点位置的时间曲线图；
将所述时间曲线图与预先获取的所述预设关键点位置的参考时间曲线图进行比较，得到比较结果；
根据所述比较结果，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述控制芯片具体用于：
计算所述时间曲线图中第一时间戳的像素值到第二时间戳的像素值的连线相对于时间坐标轴的夹角，其中，所述第一时间戳为预设参考时间戳，所述第二时间戳为最晚采集到的第一影子图像对应的时间戳；
将所述夹角与预设夹角进行比较，得到比较结果，所述预设夹角为所述参考时间曲线图中第一时间戳的像素值到第二时间戳的像素值的连线相对于时间坐标轴的夹角；
根据所述比较结果，判断针对所述目标产品的注塑成型过程是否需要调整，包括：
在所述比较结果表示所述夹角与所述预设夹角的差值大于预设阈值的情况下，判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整；
在所述比较结果表示所述夹角与所述预设夹角的差值小于或者等于所述预设阈值的情况下，判断针对所述目标产品的注塑成型过程不需要调整。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述控制芯片具体用于：
若判断针对所述目标产品的注塑成型过程需要调整，则根据所述第一影子图像以及所述第一影子图像对应的时间戳判断所述目标产品当前的误差等级；
在所述误差等级在第一误差范围内的情况下，在预先为所述目标产品配置的多个注塑成型程序中选择与所述第一误差范围匹配的第一注塑成型程序，将当前采用的注塑成型程序更换为所述第一注塑成型程序，以按照所述第一注塑成型程序对所述目标产品继续执行注塑成型过程；其中，所述多个注塑成型程序针对所述目标产品的精确度不同，所述第一注塑成型程序的精确度高于当前采用的注塑成型程序。
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