KR102142360B1 - 신발 조립을 위한 기계 및 방법 - Google Patents

Abstract

안창 위에 신발의 어퍼를 조립하기 위한 기계(10)는 안창 위로 접혀 고정될 어퍼의 에지 부분을 파지 및 당기도록 배열되는 파지 및 인장 그리퍼들(14)을 또한 포함하는 인장 및 고정 유닛(13), 및 그리퍼들의 인장력을 조정하기 위한 수동 조작 수단(15, 16)을 포함한다. 기계는 인장 및 고정 유닛에 배열되고 그리퍼들에 의해 파지되는 신발을 향해 지향되는 기록 텔레비전카메라(19), 텔레비전카메라에 의해 기록되는 영역의 이미지를 표시하기 위한 모니터(20), 및 어퍼를 센터링하기 위한 참조 이미지를 텔레비전카메라에 의해 기록되는 영역의 상기 이미지 위에 모니터 위에서 중첩하는 전자 중첩 수단을 갖는 제어 수단(21)을 더 포함한다. 조립 기계로 안창 위에 신발의 어퍼의 조립을 위해 참조 시스템을 제공하는 방법이 또한 기재된다.

Description

신발 조립을 위한 기계 및 방법{Machine and method for shoe assembly operations}

본 발명은 신발의 조립을 수행하기 위한 방법 및 기계에 관한 것이다.

신발들의 조립과 관련된 기술에 있어서, 안창에 어퍼(upper)의 적어도 제 1 부분의 고정을 수행하는, 예를 들어 "사전조립/조립(preassembly/assembly) 형태의 기계들이 알려져 있다. 일반적으로 이들 기계들은 신발의 발가락 영역과 발등 영역 사이에서 어퍼의 초기 조립을 위해 사용되고 조립 헤드 또는 적절한 형틀 위에 배열되는 어퍼의 에지 부분을 파지하고 형틀 위에서 어퍼를 늘리고 센터링하기 위해 그것을 아래쪽으로 당기도록 반원으로 배열되는 다양한 수의 그리퍼들을 포함하는 유닛이 제공된다. 이때 당겨진 부분은 워너하는 구성으로 어퍼를 고정하기 위해, 여전히 동일한 기계에 의해 접히고 안창에 접착된다.

그러므로, 어퍼가 놓이는 형틀에 관한 그리퍼들의 상대 위치 및 그리퍼들이 재료를 끌어당기는 힘은 조립 동작의 정확도 및 센터링을 결정한다. 이러한 동작 중의 에러들은 나중에 폐기되어야 하는 조립된 신발에 결함들을 생기게 한다.

최근의 기계들에서 그리퍼들의 위치 및 인장력이 샘플 조립 동작에 의해 기계 자체에서 프로그램될 수 있을지라도, 오퍼레이터에 의한 수동 조정이 재료의 특성들(종종 천연 기원(natural origin)의 및 그러므로 표준화 가능하지 않은) 및 어퍼가 처음에만 형틀 위에 놓이고 그러므로 오퍼레이터에 의한 취급 중 이동한다는 사실 때문에 실제로 항상 필요하다.

그러므로, 각각의 조립 동작 동안, 기계 오퍼레이터는 원하는 최종 결과를 달성하기 위해 그리퍼들의 조정을 수행해야 한다. 또한, 신발 제조업자는 또한 적어도 주어진 쌍 내에서 우측 및 좌측 신발들의 정확히 경면 대칭 형태를 동일한 쌍의 신발들에 대해 보장하는 문제에 직면한다.

그것의 섬세한 속성 면에서, 조정 동작은 고도로 전문화된 사람에 의해 수행되어야 하고, 특히 조립 정확도는 오퍼레이터의 솜씨 또는 참조점들의 수동 측정에 의존한다. 이것 모두는 같은 날 동안 많은 수의 상이한 모델들에 대한 작업을 포함하는 오늘날 제조 요건들에 의해 복잡하게 된다. 이러한 극히 섬세한 동작의 대략 효율적인 완료는 기본적으로 신발 공장의 생산성을 결정할 수 있다.

오늘날에는 종종, 신발 공장들이 신발의 발가락 영역의 조립의 동작을 수행하는 적절히 숙련된 사람을 발견하는 것은 어렵고, 이러한 동작 중 도움을 도모하고 제공하는 적절한 시스템은 덜 전문화되고 비용이 많이 드는 사람이 유익하게 채용되고 및/또는 동작이 더 신속하게 행해지게 허용한다.

이러한 동작 중 도움을 제공하기 위해, 루미너스 참조 십자선들(luminous reference crosses) 및/또는 신발 위로의 점들이 신발 위로 투영되는 광학 장치들이 제공되는 기계들이 제안되었고, 그러나 이들 루미너스 참조점들은 모델 및 크기에 의존하여 변하므로 투영 장치들의 연속 수동 조정을 필요로 한다. 대안으로, 프로젝터들은 모델에 의존하여 위치결정되도록 자동화되고 프로그래밍되어야 하는데, 이것은 프로젝터를 이동시키고 기계 및 신발의 위치를 검출하는 기기들에 많은 비용이 들게 한다.

더욱이, 이들 루미너스 참조 시스템들은 사용하기 어렵고, 루미너스 참조점에 각각 투영되는 신발의 어느 부분이 정확히 참조되는지를 오퍼레이터로 하여금 기억하게 하는 것은 어렵다. 이들 시스템들에 의해, 오퍼레이터는 투영되는 몇몇 루미너스 참조점들을 이용하여 신발을 적절히 센터링할 수 있도록 하기 위해 기본적으로 어떠한 경우에도 상당한 정도의 경험을 가져야 한다.

다른 문제점은, 기계의 복잡성 및 비용들의 면에서, 참조점들의 수, 그 결과 루미너스 프로젝터들(luminous projectors)의 수가 실제 허용 가능한 수준을 넘어 증가되지 않으면, 비록 신발이 모든 참조점들 내에서 정확하게 맞춰져 있을지라고, 특히 표면 패턴들을 갖는 유행하는 신발과 관련하여, 신발의 일반적인 형틀이 주어진 모델에 신뢰성 있게 대응하지 않는 경우가 필연적으로 있다는 사실에 있다.

더욱이, 조립 기계의 다른 부분들의 구조 자체 및 신발을 오퍼레이터의 가시 범위 내에 적절히 유지하고 그/그녀가 그것에 대한 작업을 할 수 있게 할 필요성 때문에, 조준 장치들에 대해 이용 가능한 공간이 제한된다는 것이 고려되어야 한다.

어떠한 경우에도 쌍이 아닌 단일 신발에 대해 의도되는 위에 나타낸 시스템들 중 어느 것도 만족스러운 방식으로 어떠한 경우에도 좌/우측 경면 대칭의 문제, 즉 허용 가능한 정도로 서로 관련하여, 경면 대칭인 동일한 쌍으로 2개의 신발들을 가지도록 관리하는 문제를 해결할 수 없다.

EP0499423은 전자 제어 시스템이 카메라에 의해 신발의 이미지를 수신하고 위치 결정을 자동으로 개선하고자 그리퍼들의 운동을 제어하는 자동화된 조립을 개시한다. 이러한 시스템은 오퍼레이터를 돕지 못하고, 반대로, 시스템은 그를 완전히 제거하고자 의도된다. 그러나, 클램프들(clamps)을 위치결정하는 기능을 자동하고자 하는 시도는 필연적으로 전자 제어 시스템을 매우 복잡하고 고가가 되게 한다. 이것에도 불구하고, 자동화 시스템은 인간 오퍼레이터의 동일한 감도 및 지능을 가질 수 없고, 그 결과들은 항상 만족스럽거나 신뢰할 수 있는 것이 아니다.

본 발명의 일반 목적은 조립 기계 및 신발 조립 동작들 중 오퍼레이터가 그리퍼들의 만족할만한 조정을 수행할 수 있게 하는 조립 참조 지점들을 제공하는 방방법을 제공하는 것이다.

상기 목적의 면에서, 본 발명에 따란 발생한 아이디어는 안창 위에 접혀 고정될 어퍼(upper)의 에지 부분을 파지 및 인장(pull)하도록 배열되는 파지 및 인장 그리퍼들(gripping and pulling grippers)을 포함하는 인장 및 조정 유닛, 및 그리퍼들의 인장력을 조정하기 위한 수동 조작 수단을 포함하는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하기 위한 기계에 있어서, 인장 및 고정 유닛에 배열되고 그리퍼들에 의해 파지되는 신발의 이미지를 기록하는 텔레비전카메라; 텔레비전카메라에 의해 기록되는 영역의 이미지를 표시하기 위한 모니터; 모니터 위에서, 어퍼를 센터링하기 위해 참조 이미지를 텔레비전카메라에 의해 기록되는 영역의 이미지 위에 중첩하는 전자 중첩 수단을 갖는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하기 위한 기계를 제공하는 것이다.

본 발명의 원리들에 따르면, 또한 발생된 아이디어는 안창 위에 접혀 고정될 어퍼의 에지 부분을 파지 및 인장(pull)하도록 배열되는 파지 및 인장 그리퍼들을 포함하는 인장 및 조정 유닛, 및 그리퍼들의 인장력을 조정하기 위한 수동 조작 수단을 포함하는 조립 기계로 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하는 방법으로서, 인장 및 고정 유닛에 배열되고 조립을 위해 그리퍼들에 의해 파지된 신발을 텔레비전카메라로 기록하는 단계 및 그리퍼들의 조정 중 2개의 이미지들의 비교를 허용하도록, 조립될 신발에 대한 참조 이미지 위에 중첩되는, 조립될 신발의 기록된 이미지를 모니터 위에 보이는 단계를 포함하는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하는 방법을 제공하는 것이다.

이미지들의 비교는 유리하게는 형틀 위에서의 어퍼의 위치 결정 및 그리퍼들의 정확 배열 모두의 체킹을 허용할 수 있고 기계가 가지는 어퍼 프레서 및 다른 수단은 동작을 정확하게 수행한다.

종래 기술과 비교되는 본 발명의 획기적인 원리들 및 그것의 이점들을 더 명확하게 설명하기 위해, 이들 원리들을 적용하는 실시예의 예가 첨부 도면들을 참조하여 이하에 설명될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 조립 기계의 개략 사시도를 나타내고;
도 2는 도 1에 따른 기계의 조립 영역의 개략 사시도를 나타내고;
도 3은 본 발명에 따른 기계에서의 참조 체킹 시스템의 블록도를 나타낸다.

도면들을 참조하여, 도 1은 명세서 전반에 걸쳐 10으로 나타낸 본 발명에 따른 조립 기계를 나타낸다. 안창 위에 신발의 어퍼(upper)의 조립을 수행하도록 설계되고 소위 "사전-조립/조립" 형태이다. 보통 이러한 기계로, 안창 위에서의 신발의 발가락 영역의 초기 조립이 수행된다.

기계(10)는 오퍼레이터 어퍼가 배치되는 형상을 위치결정하고 기계가 안창 위에 어퍼를 고정하기 위한 자신의 사이클을 시작하기 전에 센터링 동작들(centring operations)을 수행하는 로딩(loading) 및 조립 영역(11)을 포함한다. 기계의 일반적인 구조 기계 및 그것이 수행하는 작업 사이클 기본적으로 그 자체가 알려져 있으므로 본원에서는 상세히 기재되거나 설명되지 않을 것이고, 본 설명에 기초하여 이 기술분야에서 숙련된 사람에 의해 용이하게 상상될 수 있다.

기본적으로 기계는 영역(11)에 알려진 인장 및 고정 유닛(13)을 포함한다.

도 2에서 더 명확히 알 수 있는 것과 같이, 인장 및 고정 유닛(13)은 또한 안창 위에서 접혀 고정될 어퍼의 에지 부분의 파지 및 인장을 위해, 유리하게는 마운트(mount; 12)의 대향 측면들 위에 원호형으로 배열되는 복수의 파지 그리퍼들(14)을 포함한다. 보통 이러한 복수의 그리퍼들은 발가락으로부터 신발의 발등 영역의 시작부로 연장하는 어퍼의 일부를 파지하도록 신발의 발가락 영역 주위에 배열된다.

그리퍼들은 오퍼레이터가 어퍼에 대해 이들의 동작을 조정할 수 있도록 허용하기 위해 적어도 조정 수단에 알려진 방식으로 연결된다. 기본적으로, 알려진 전기기계 시스템(15)은 지지체 주위에서의 이들의 거리 및 이들 높이 모두에 관해 그리퍼들의 위치를 제어한다.

움직임은 조정 스텝을 예상한 다음 오퍼레이터로부터의 명령을 따르고, 여기서 오퍼레이터는 수동으로 조작되는 조정 수단을 함께 형성하도록 전기기계 시스템(15)의 액츄에이터들에 적절히 연결되는 일련의 알려진 수동 제어장치들(16)(예를 들어 조이스틱 및/또는 푸시버튼들)을 이용하여 개입할 수 있다.

인장 및 고정 유닛(13)은 또한 그리퍼들(14)과 마운트(12) 사이에 보통 위치되는 알려진 접착제 디스펜서들(glue dispensers; 17)(예를 들어 열가소성 접착제를 방출하는 가열 노즐들), 및 특별한 알려진 모터-구동 스트레칭 플레이트들(motor-driven stretching plates; 18)을 포함한다.

알려져 있는 것과 같이, 조정 수단의 수동 제어장치들에 의해, 오퍼레이터는 자동 조립 사이클을 시작하기 전에 형틀(form) 위에 어퍼를 센터링하기 위해 개입할 수 있다. 이러한 사이클은, 어퍼가 형틀 위로 센터링되어 당겨진(tensioned) 후, 신발 안창의 에지 영역 위로의 적절한 접착제(glue)의 분배, 및 스트레칭 플레이트(18)에 의한, 그리퍼들에 의해 해제되는 어퍼의 일부의, 접착된 에지 위로의 후속 접힘을 예상한다.

일반적으로, 또한 기계의 추가로 알려진 작동 구성요소들 예컨대 고정 구성요소들(도시되지 않고 예를 들어 어퍼 프레서들(upper pressers)을 포함함)이 제공될 수 있고, 이들은 어퍼를 형틀에 가압하여, 그리퍼들에 의한 어퍼 자신이 해제와 스트레칭 플레이트의 폐쇄 사이에서 경과하는 시간 기간 동안 어퍼가 오므라들거나 이동하는 것을 허용하지 않다. 알려진 프레싱 구성요소들(또한 도시되지 않음)이 접착제 위로 접히는 에지를 적당한 압력으로 가압하기 위해 제공될 수 있다.

본 발명에 따르면, 기계(10)는 또한 유닛(13)에 배열되고 그리퍼들에 의해 파지되는 신발의 이미지를 기록할 수 있도록 하기 위해 조립 영역 위에 배열되는 텔레비전카메라(19)를 포함한다. 이하에서 설명되는 것과 같이, "텔레비전카메라"는 여기서 움직이는 이미지들을 기록하는 장치뿐만 아니라, 적절한 시간 간격들로 고정된 이미지들 또는 사진들을 기록하기 위한 장치를 의미하는 것으로서 이해된다.

텔레비전카메라는 조립 중 신발 위로부터 기록할 수 있도록 신발에 대해 수직으로 적절히 조준된다.

기계는 텔레비전카메라(19)에 의해 기록되는 영역의 이미지들을 표시하기 위한 모니터 또는 디스플레이(20) 및 이미지들을 중첩하기 위한 전자 수단을 갖는 제어 수단(21)을 더 포함한다.

이하에서 명백해지는 것과 같이, 이 제어 수단(21)은 유리하게는 기계의 명령 시스템(22)을 통해 명령들을 수신할 수 있고 또는 예를 들어 모니터(20) 또는 그 근방에 통합되는 독립 명령 장치를 가질 수 있다.

블록 회로도로 블록들의 형태로 이하에 대략 기재되고 설명될 상기 수단 및 제어 수단의 회로들은 적절하게 컴퓨터에 연결된 하드웨어 구성요소들 및 적절한 마이크로프로세서 컨트롤러의 적절한 프로그래밍 소프트웨어 모두에 의해 실현될 수 있다. 유리하게는, 제어 수단은 전체로서 적절한 비디오 이미지 처리 수단과 함께, 적절히 프로그래밍되는, 그 자체가 알려진 마이크로프로세서 시스템일 수 있다.

도 3은 텔레비전카메라(19), 모니터(20) 및 제어 수단(21)으로 구성되는 조립체를 개략 형태로 나타낸다.

중첩 수단은 유리하게는 여기에 제공되는 정보에 기초하여 이 기술분야에서 숙련된 사람에 의해 용이하게 생각될 수 있는 가산기 전자 회로(29)에 의해 형성되고, 상기 회로는 2개의 이미지들을 수신하고, 모니터 상에 중첩되어 나타내어지고 대응하는 합성 이미지를 모니터에 전송할 수 있다.

유리하게는, 제어 수단(21)은 적어도 하나의 참조 이미지를 저장하기 메모리(30)를 포함한다. 텔레비전카메라(19) 및 메모리(30)에 의해 공급되는 전자 이미지 신호들은 관측을 위해 모니터에 보내지는 합성 이미지의 신호들(31)을 출력하는 회로(29)에 의해 함께 가산된다.

기본적으로, 도 3에 개략적으로 나타낸 것과 같이, 텔레비전카메라 때문에, 모니터 상에서, 유리하게는, 조립 중 신발(25)의 위로부터 기록되는 이미지 - 어퍼(26)는 형틀(27) 및 그리퍼들 사이에서 파지되는 에지(28) 위에 배열됨 - 및 대응하는 사전-저장된 참조 이미지 모두를 보는 것이 가능하다.

게다가, 유리하게는, 복수의 참조 이미지들은 메모리(30)에 저장될 수 있고 제어 수단(21)은 메모리 내의 복수의 이미지들 중에서 조립될 신발과 관련된 참조 이미지를 선택하기 위한 명령 입력부(32)를 포함한다. 연관(association)은 신발의 모델 및/또는 크기에 의존하여 그리고 신발이 우측 또는 좌측 신발인지에 의존할 수 있다.

바람직하게는, 제어 수단(21)은 또한 텔레비전카메라(19)에 의해 기록되는 이미지를, 참조 이미지에 의해, 상기 메모리(30)에, 동작 시, 도입하기 위한 수단(33)을 포함한다.

제조를 위한 기계의 준비 중, 생성되어야 하는 신발들의 참조 이미지들은 예를 들어 텔레비전카메라에 의해 기록되어 저장되도록 하기 위해 정확하게 조립되고 기계의 조립 영역에 순차로 배치되는 신발들을 이용하여, 기계에 삽입될 수 있다.

또한 제조 중, 제어 수단(21)은 만약 제어 수단이 복수의 저장된 참조 이미지들에서 조립될 신발과 관련된 참조 이미지를 발견할 수 있으면, 이때 정확하게 텔레비전카메라에 의해 공급된 이러한 조립된 신발의 이미지가 복수의 저장된 참조 이미지들에 포함되는 추가의 참조 이미지로서, 동작시, 저장되도록 유리하게는 설정될 수 있다. 따라서, 오퍼레이터는 어퍼가 형틀 위에 정확히 배열될 때까지 주의하여 그리퍼들을 조작할 수 있고 이후 더 빠르게 반복 가능할, 후속 조립 동작들을 위해 샘플 이미지로서 이미지의 저장을 수행한다.

게다가 유리하게는, 전자 중첩 수단(29)은 동작시, 경면-대칭식으로(신발의 길이방향 축선에 대해) 메모리(30)로부터의 참조 이미지를 반전시킬 수 있는 반전 수단(inversion means; 34)을 포함할 수 있다. 반전 동작은 우측 또는 좌측 신발을 시그널링하는 입력 명령에 의존하여 활성화될 수 있다. 이러한 방식으로, 메모리(30)는 예를 들어 쌍 중 하나의 신발의 이미지들(예를 들어 단지 우측 신발들의 이미지들)만을 저장할 수 있고, 쌍의 다른 이미지는 저장된 이미지의 단순 반전(inversion)에 의해 얻어질 수 있다. 이러한 방식으로 신발들의 쌍의 우측 및 좌측 신발들의 경면-대칭이 또한 보장된다.

반전 명령(일반적으로 제어 수단(21)에 도달하는 명령들(32)의 일부를 형성함)은 우측 또는 좌측 신발을 처리하기 위해 기계를 미리 설정하고 동일한 쌍에 속하는 2개의 신발들의 경면-대칭 형상들에 적응시키기 위해 그리퍼들 및 접착제 디스펜서들의 적절한 횡방향 운동을 수행하기 위해 일반적으로 필요한 신호 "DX/SX 신발"에 의해 발생될 수 있다.

반전 동작은 또한 제조될 각각의 모델의 신발들의 각각의 쌍에 대한 단지 하나의 샘플 신발을 기록하도록 입력 수단(33)에 의해 수행될 수 있고, 메모리(30)는 우측 신발의 이미지 및 좌측 신발의 경면-대칭 이미지 모두를 저장할 것이다. 따라서, 이러한 경우에 또한 우측 및 좌측 신발로서 생성되는 신발들의 경면-대칭이 보장된다.

예를 들어, 기계의 셋업 중, 즉 기계의 동작이 각각의 모델에 대한 파라미터들을 저장하여 프로그램될 때, 주어진 모델에 대한 참조 신발(예를 들어 우측 신발)이 기계에 배치되고, 그리퍼들은 위치되고 조정되며, 이들은 정확한 방식으로 어퍼를 끌어당기고, 신발의 이미지(사진)가 기록된 다음 이러한 신발 모델을 위한 기계 프로그램과 관련지워진다. 제어 수단의 소프트웨어 및/또는 회로들은 이때 쌍의 다른 신발에 대응하는 경면 이미지를 자동으로 발생시킨다.

제조 중, 오퍼레이터가 조립되고 있는 신발에 대한 프로그램을 부를 때, 참조 신발의 이미지가 디스플레이 상에 제안되고 조립 중 신발의 직접 기록되는 이미지는 그 위에 중첩되고, 그 결과 오퍼레이터는 디스플레이를 보고 그리퍼들을 적절히 이동시켜, 참조 신발의 형태에 가능한 한 가장 가깝게 닮은 최종 형틀을 달성할 수 있다. 중첩된 이미지들의 참조 시스템에 기초하여, 오퍼레이터는 또한 기계, 예를 들어 프레서들의 다른 동작 구성요소들의 세팅을 행할 수 있다. 모든 이러한 것은 형틀 위에서의 어퍼의 만족할 만한 센터링을 달성하는 것을 도울 수 있다.

오퍼레이터가 쌍(우측 또는 좌측 신발)의 제 2 신발의 조립을 수행할 때, 기계는 디스플레이 상에 유닛(21)에 의해 발생된 정확한 경면-이미지를 보인다. 이러한 순간에, 오퍼레이터는 예측된 결과의 정확한 참조 이미지를 가지는 조립을 수행한다.

위에서 이미 언급한 것과 같이, 참조 이미지는 모델 또는 크기에 의존하여 저장되어야 하므로, 시스템은 만약 특별한 조합을 위한 참조 이미지가 발견되지 않으면, 각각의 특별한 조합의 제 1 쌍이 상기 모델/크기에 대응하는 다음과 같은 신발들 모두에 대한 참조 이미지를 형성하도록 구성될 수 있다.

직접 기록되어 있는 이미지로부터 참조 이미지를 모니터 상에서 구분하도록 오퍼레이터를 돕고 정확하게 중첩된 상태의 인식을 용이하게 하기 위해, 이미지들 중 하나 또는 모두(바람직하게는 참조 이미지)는 모니터 상에 조립될 신발의 기록된 이미지와 참조 이미지 사이에 더 양호한 시각적 차별화를 제공하기 위해 전자적으로 처리될 수 있다. 예를 들어, 반투명 효과가 2개의 이미지들 중 하나에 대해 사용될 수 있어, 그 결과 서로 구분될 수 있고, 또는 그것의 색상, 콘트라스트, 휘도 등이 수정될 수 있다.

끝으로 제어 모니터 상에 일련의 추가 정보(35)를 보이기 위한 아이디어가 생겼다. 먼저, 오퍼레이터에 의해 생성되는, 참조 이미지와 기록된 이미지 사이의 중첩도(degree of superimposition)의 표시를 보이는 것이 가능한데, 이것은 바람직하게는 이미지들을 처리하는 제어 수단(21)에 의해 계산되는 수치, 그래픽 또는 시각적 형태의 참조 심볼 또는 인디케이터, 예를 들어 퍼센테이지 또는 그라픽 인디케이터(예컨대 눈금)에 의해 표현된다. 게다가, 오퍼레이터에 대한 추가의 도움을 제공하기 위해 예상된 조립 결과를 달성하기 위해 필요한 기계의 주 설정들 및 동작 파라미터들을 그래픽 또는 설명 형식(descriptive form)으로 보이는 것이 가능하다. 모든 이들 요소들은 이 기술분야에서 숙련된 사람에 의해 그 자체가 지금 용이하게 상상 가능한 방식으로, 유리하게는 적절하게 프로그래밍되는 마이크로프로세서가 제공되는 제어 수단(21)에 의해 계산될 수 있다.

이러한 점에서 그것은 어떻게 미리 규정된 목적들이 달성되는지 명백하다.

본 발명에 따른 시스템은 관련 장치의 코스트에 있어서 일정한 감소의 면에서 높지 않은 코스트들 및 극단의 단순성의 이점을 제공하고 사람이 각각의 신발에 대해 최적 참조 파라미터들(어퍼의 개구, 스티치들, 임의의 액세서리들 및 기계의 주 동작 기구들, 그리퍼들, 프레서들 등의 위치)을 결정하는 것을 허용한다. 그 결과 이들의 위치는 제조 공정 중 균일하게 반복될 수 있다. 또한 고도로 전문화되지 않은 사람(personnel)이 조립 동작을 실행할 수 있게 허용하고, 따라서, 신발-제조 회사들의 관리 및 조작 활동을 크게 단순화시킨다. 게다가, 단일 쌍으로의 우측 및 좌측 신발들의 경면-대칭이 보장된다.

참조 장치의 전체 크기가 최소로 되고, 조립 영역은 그것에 의해 실질적으로 방해받지 않은 채로 있고(텔레비전카메라는 이러한 영역으로부터 편리한 거리에 배열될 수 있고 또한 매우 작은 치수를 가질 수 있음) 오퍼레이터의 시야가 차단되지 않는다.

명백히, 본 발명의 획기적인 원리들을 적용하는 실시예의 위의 설명은 이들 획기적인 원리들의 예로 제공되므로 본원에서 청구되는 권리들의 범위를 제한하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 예를 들어 신발들을 조립하기 위한 기계는 기재된 것과 다른 형태일 수 있고 또한 신발의 형태 및 선택된 고정 시스템(접착제, 열가소성 접착제, 네일링(nailing) 등)에 의존하여, 신발들을 조립하기 위한 다른 또는 상이한 장치들을 가질 수 있다.

10: 조립 기계 11: 조립 영역
12: 마운트(mount) 13: 인장 및 고정 유닛
14: 파지 그리퍼들 15: 전기기계 시스템
16: 수동 제어장치들
17: 접착제 디스펜서들(glue dispensers)
18: 모터-구동 스트레칭 플레이트들(motor-driven stretching plates)
19: 텔레비전카메라 20: 디스플레이
21: 제어 수단 22: 명령 시스템
25: 신발 26: 어퍼
27: 형틀 28: 에지
30: 메모리 31: 신호
32: 명령 입력부 33: 입력 수단
34: 반전 수단(inversion means)

Claims (16)

1. 안창 위에 접혀 고정될 어퍼(upper)의 에지 부분을 파지 및 인장(pull)하도록 배열되는 파지 및 인장 그리퍼들(gripping and pulling grippers; 14)을 포함하는 인장 및 조정 유닛(13), 및 상기 그리퍼들의 인장력을 조정하기 위한 수동 조작 수단(15, 16)을 포함하는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하기 위한 기계(10)에 있어서,
   - 상기 인장 및 고정 유닛에 배열되고 상기 그리퍼들에 의해 파지되는 조립될 신발을 향해 지향되는 텔레비전카메라(19);
   - 상기 텔레비전카메라에 의해 기록되는 영역(zone)의 이미지를 표시하기 위한 모니터(20);
   - 상기 모니터 위에서, 상기 수동 조작 수단 상에서 오퍼레이터의 제어에 의해 상기 어퍼를 센터링하기 위해 참조 이미지를 상기 텔레비전카메라에 의해 기록되는 상기 영역의 이미지 위에 중첩하는 전자 중첩 수단(electronic superimposition means)을 갖는 제어 수단(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하기 위한 기계.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어 수단(21)은 적어도 하나의 참조 이미지를 저장하기 위한 메모리(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하기 위한 기계.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어 수단은 상기 메모리(30)에 저장되어 있는 복수의 참조 이미지들 중에서 상기 조립될 신발과 관련된 참조 이미지를 선택하기 위한 명령 입력부(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하기 위한 기계.
4. 제2항에 있어서,
   상기 제어 수단은 상기 텔레비전카메라에 의해 기록되는 이미지를, 참조 이미지에 의해 상기 메모리(30)에 도입하기 위한 수단(33)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하기 위한 기계.
5. 제3항에 있어서,
   만약 상기 제어 수단이 상기 복수의 저장된 참조 이미지들에서, 상기 조립될 신발과 관련된 참조 이미지를 발견할 수 없으면, 이때 그것은 상기 텔레비전카메라에 의해 공급되는, 상기 조립될 신발의 상기 기록된 이미지를 상기 복수의 저장된 참조 이미지들에서 포함될 추가의 참조 이미지로서 저장하는 것을 특징으로 하는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하기 위한 기계.
6. 제2항에 있어서,
   상기 전자 중첩 수단은 동작시, 우측 또는 좌측 신발을 시그널링하기 위한 입력 명령(32)에 의존하여, 상기 메모리(30)에 저장되어 있는 상기 참조 이미지의 경면-대칭 반전(mirror-symmetrical inversion)를 위한 수단(34)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하기 위한 기계.
7. 안창 위에 접혀 고정될 어퍼의 에지 부분을 파지 및 인장(pull)하도록 배열되는 파지 및 인장 그리퍼들(14)을 포함하는 인장 및 조정 유닛(13), 및 상기 그리퍼들의 인장력을 조정하기 위한 수동 조작 수단(15, 16)을 포함하는 조립 기계(10)로 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하는 참조 시스템을 제공하기 위한 방법으로서,
   상기 인장 및 고정 유닛에 배열되고 조립을 위해 상기 그리퍼들에 의해 파지된 조립될 신발을 향해 텔레비전카메라로 이미지를 기록하는 단계 및 상기 수동 조작 수단에 의한 상기 그리퍼들의 조정 중 2개의 이미지들의 오퍼레이터에 의한 비교를 허용하도록, 상기 조립될 신발에 대한 참조 이미지 위에 중첩되는, 상기 조립될 신발의 상기 기록된 이미지를 모니터 위에 보이는 단계를 포함하는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하는 참조 시스템을 제공하기 위한 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 참조 이미지는 상기 텔레비전카메라에 의해 기록되어 저장되는 샘플 신발의 이미지인, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하는 참조 시스템을 제공하기 위한 방법.
9. 제7항에 있어서,
   샘플 신발들의 복수의 이미지들은 상기 기계에 저장되고 및, 동작 시, 상기 조립될 신발과 관련된 이미지는 이들 중에서 선택되고 상기 조립될 신발에 대한 참조 이미지로서 사용되는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하는 참조 시스템을 제공하기 위한 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 샘플 신발들의 복수의 이미지들 중에서, 상기 조립될 신발의 신발 모델 및/또는 크기와 관련된 이미지를 상기 참조 이미지로 사용하는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하는 참조 시스템을 제공하기 위한 방법.
11. 제7항에 있어서,
    만약 복수의 저장된 참조 이미지들에 상기 조립될 신발과 관련된 참조 이미지가 없다면, 상기 텔레비전카메라에 의해 공급되는 상기 조립될 신발의 상기 기록된 이미지는 상기 복수의 저장된 참조 이미지들에 포함될 추가의 참조 이미지로서 저장되는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하는 참조 시스템을 제공하기 위한 방법.
12. 제7항에 있어서,
    상기 참조 이미지는 상기 조립될 신발이 우측 또는 좌측인지에 의존하여 길이방향 축선을 따라 경면 대칭식이 아니거나 반전되어 있는(inverted), 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하는 참조 시스템을 제공하기 위한 방법.
13. 제7항에 있어서,
    상기 참조 이미지 및/또는 상기 조립될 신발의 상기 기록된 이미지는 상기 참조 이미지와 상기 조립될 신발의 상기 기록된 이미지 사이의 시각적 차별화(visual distinction)를 상기 모니터 위에 제공하도록 처리되는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하는 참조 시스템을 제공하기 위한 방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 시각적 차별화는 상기 2개의 이미지들 중 하나의 반투명 효과 및/또는 색상 및/또는 콘트라스트 및/또는 휘도의 변경으로 구성되는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하는 참조 시스템을 제공하기 위한 방법.
15. 제7항에 있어서,
    상기 기계로 조립되는 신발의 신발 모델 중 첫번째 신발에 대해 기록된 이미지를 상기 신발 모델에 대한 참조 이미지로서 사용하는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하는 참조 시스템을 제공하기 위한 방법.
16. 제7항에 있어서,
    상기 조립될 신발의 상기 참조 이미지와 상기 기록된 이미지 사이의 중첩도(degree of superimposition)를 나타내는 퍼센테이지를 계산하고, 계산된 상기 퍼센테이지의 수치를 그래픽 또는 시각적 형태의 인디케이터로 표시하는, 안창 위에 신발의 어퍼를 조립하는 참조 시스템을 제공하기 위한 방법.

Images