JP6872948B2 - 作業支援システムおよび作業支援方法 - Google Patents
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Description
作業者が全ての製品の全ての情報を記憶することは非常に難しく、製品の修理やメンテナンスをするとき、マニュアルを頼りにしながら進めていくことになる。
特に複雑な作業を要するときには、トレーニングによって作業者の習熟度を高めていく必要がある。従来のトレーニングシステムは、地磁気センサとジャイロセンサの何れか一方と加速度センサとを有するセンサ部から抽出した特徴量と、標準状態における基準とする特徴量とを比較して、比較した結果で標準状態でないと警告を発する(特許文献1参照)。
本発明の作業支援方法は、撮像装置が作業の状態を撮像するステップと、センサが作業者の動作を検知するステップと、表示装置が作業手順を表示するステップと、情報処理装置が、前記表示装置に作業手順を表示させ、前記撮像装置で撮像したデータと前記センサで検知した作業者の動作からあらかじめ定められた手順と一致しているかを判断し、一致していない場合には、前記作業手順に一致していない箇所を関連付けて記憶するステップと、を有する。
入力部306は、カメラ10で撮像した画像又は映像と、センサ40の作業者の動作に基づく信号を入力する。
作業者に警告表示以外に、警告音を発するようにしたいときは、放音部(図示なし)を設けるようにしてもよい。
作業者は、カメラ10と眼鏡タイプの表示装置20とが取り付けられた情報処理装置30を顔面に、センサ40を両腕にそれぞれ装着する。情報処理装置30は、作業者に所定の動作を行わせるための指示を表示装置20に出力する。作業者は、表示装置20に表示された指示に従って動作を行う。例えば、右腕を大きく2回円を描き、さらに上下に2回動かすなどである。このとき、両腕に装着したセンサ40から両腕に動きに応じたデータが出力され、情報処理装置30の入力部306へ入力されて、演算部301が作業者の動作に対するセンサ40の値を関連付けて、基準値として記憶部304に記憶する(S301)。
情報処理装置30は、対象物に貼付してあるコードをカメラ10で読み取るように表示装置20に表示させ、表示装置20には、該当ページのマニュアル400が表示される(S302)。
20 表示装置
30 情報処理装置
40 センサ
50 サーバ
Claims (4)
- 作業の状態を撮像する撮像装置と、
作業者の動作を検知するセンサと、
作業手順を表示する表示装置と、
前記表示装置に前記作業手順を表示させ、前記撮像装置で撮像したデータと前記センサで検知した前記作業者の動作からあらかじめ定められた手順と一致しているかを判断し、一致していない場合には、前記作業手順に一致していない箇所を関連付けて記憶する情報処理装置と、
を有し、
前記情報処理装置は、
前記センサで検知した前記作業者の動作があらかじめ定めた動作と一致しているか否かを判断する動作判断部と、
前記カメラで撮像したデータがあらかじめ定められたデータと一致しているかを判断する画像判断部と、
を有し、
前記情報処理装置は、前記動作判断部が前記センサで検知した前記作業者の動作があらかじめ定めた動作と一致していないと判断したとき、前記作業手順に一致していない箇所を目印と共に記憶するように指示する作業支援システム。 - 作業の状態を撮像する撮像装置と、
作業者の動作を検知するセンサと、
作業手順を表示する表示装置と、
前記表示装置に前記作業手順を表示させ、前記撮像装置で撮像したデータと前記センサで検知した前記作業者の動作からあらかじめ定められた手順と一致しているかを判断し、一致していない場合には、前記作業手順に一致していない箇所を関連付けて記憶する情報処理装置と、
を有し、
前記情報処理装置は、
前記センサで検知した前記作業者の動作があらかじめ定めた動作と一致しているか否かを判断する動作判断部と、
前記カメラで撮像したデータがあらかじめ定められたデータと一致しているかを判断する
画像判断部と、
を有し、
前記情報処理装置は、前記画像判断部が前記カメラで撮像したデータとあらかじめ定めたデータとが一致していないと判断したとき、一致していない箇所を表示するように指示する作業支援システム。 - 撮像装置が作業の状態を撮像するステップと、
センサが作業者の動作を検知するステップと、
表示装置が作業手順を表示するステップと、
情報処理装置が、前記表示装置に前記作業手順を表示させ、前記撮像装置で撮像したデータと前記センサで検知した前記作業者の動作からあらかじめ定められた手順と一致しているかを判断し、一致していない場合には、前記作業手順に一致していない箇所を関連付けて記憶するステップと、
を有し、
前記情報処理装置は、
動作判断部が前記センサで検知した前記作業者の動作があらかじめ定めた動作と一致しているか否かを判断するステップと、
画像判断部が前記カメラで撮像したデータがあらかじめ定められたデータと一致しているかを判断するステップと、
前記動作判断部が前記センサで検知した作業者の動作があらかじめ定めた動作と一致していないと判断したとき、前記作業手順に一致していない箇所を目印と共に記憶するように指示するステップ
を実行する作業支援方法。 - 撮像装置が作業の状態を撮像するステップと、
センサが作業者の動作を検知するステップと、
表示装置が作業手順を表示するステップと、
情報処理装置が、前記表示装置に前記作業手順を表示させ、前記撮像装置で撮像したデータと前記センサで検知した前記作業者の動作からあらかじめ定められた手順と一致しているかを判断し、一致していない場合には、前記作業手順に一致していない箇所を関連付けて記憶するステップと、
を有し、
前記情報処理装置は、
動作判断部が前記センサで検知した前記作業者の動作があらかじめ定めた動作と一致しているか否かを判断するステップと、
画像判断部が前記カメラで撮像したデータがあらかじめ定められたデータと一致しているかを判断するステップと、
前記画像判断部が前記カメラで撮像したデータとあらかじめ定めたデータとが一致していないと判断したとき、一致していない箇所を表示するように指示するステップとを実行する作業支援方法。
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