TWI691285B - 鞋面位置的指示裝置及指示方法 - Google Patents

Abstract

一種鞋面位置的指示裝置，包含一投影單元，及一處理單元。該投影單元用於投影一基準光斑，及一指示光斑。該基準光斑適用於在該鞋面被套置於一楦頭的過程中，重合於該鞋面的一特徵部位。該指示光斑用於指示該鞋面的被被移動方向。該處理單元根據預設的一定點位置，控制該投影單元產生投影在該定點位置的基準光斑，及於該鞋面位於一異常位置時，根據一鞋面位置辨識結果，控制該投影單元產生投影在該鞋面的指示光斑，至該鞋面位於一正常位置。藉此，在操作者操作該鞋面套合於該楦頭時，能夠直覺的通過在該鞋面上的基準光斑與指示光斑，在不需要抬頭的情形下，快速的調整該鞋面的位置，進而有效縮短製程時間。

Description

鞋面位置的指示裝置及指示方法

本發明是有關於一種指示裝置，特別是指一種鞋面位置的指示裝置及指示方法。

參閱圖1，一般結合一鞋底11與一鞋面12的製程，主要包括下列步驟：

1. 拉幫，或稱攀幫(Board lasting)：將該鞋面12套入一楦頭13，使該鞋面12定型。

2.結幫：將該鞋底11的一中底層111結合於該鞋面12。

3.貼大底：將該鞋底11的一大底層112黏結於該鞋面12與該中底層111，使包括該中底層111與該大底層112的該鞋底11結合於該鞋面12。

而前述拉幫的步驟，主要是以人工或由人工通過機具(圖未示)進行，惟，由於該鞋面12相對於該楦頭13的位置，會決定成品的外型，而影響舒適性，因此，不管是以人工或由人工通過機具進行拉幫，都需要仰賴經驗豐富的師傅來判斷拉幫後的品質，不但耗費時間及人力，且人力養成不易，容易因為經驗值不同而有不同的判斷結果，導致品質控管無法穩定。

為了提升拉幫的品質，巿面上有很多可以在拉幫過程中，判斷鞋面位置是否正常的方法及構造，如中華民國專利公開號第201912109號案、第M573594U號案。惟，當前述公開案的鞋面被判斷有異常時，都是由機台的顯示器來呈現異常資訊，因此，操作者在拉幫過程中，需要不斷抬頭觀看顯示器中的異常資訊，才能知道有異常發生，且由於異常資訊往往是數字或文字，操作者無法直覺的反應該如何調整鞋面，以致於在調整鞋面的過程中，相當不方便且耗時。

因此，本發明的目的，即在提供一種能夠直覺且快速的調整鞋面的鞋面位置的指示裝置及指示方法。

於是，本發明鞋面位置的指示方法，該鞋面可被操作地套置在一楦頭，且相對該楦頭在一異常位置與一正常位置間位移，在該異常位置時，該鞋面至少有部分偏移該楦頭，在該正常位置時，該鞋面與該楦頭完全配合，鞋面位置指示方法包含下列步驟：

步驟a：根據預設的一定點位置投影一基準光斑，該基準光斑適用於在該鞋面被套置於該楦頭的過程中，重合於該鞋面的一特徵部位。

步驟b：根據一鞋面位置辨識結果，在該鞋面位於該異常位置時，於該鞋面投影一指示光斑，該指示光斑適用於指示該鞋面的被移動方向，至該鞋面位於該正常位置。

本發明鞋面位置的指示裝置，該鞋面可被操作地套置在一楦頭，且相對該楦頭在一異常位置與一正常位置間位移，在該異常位置時，該鞋面至少有部分偏移該楦頭，在該正常位置時，該鞋面與該楦頭完全配合，該鞋面位置的指示裝置包含一投影單元，及一處理單元。

該投影單元用於投影一基準光斑，及一指示光斑，該基準光斑適用於在該鞋面被套置於該楦頭的過程中，重合於該鞋面的一特徵部位，該指示光斑適用於指示該鞋面的被移動方向。

該處理單元根據預設的一定點位置，控制該投影單元產生投影在該定點位置的基準光斑，及於該鞋面位於該異常位置時，根據一鞋面位置辨識結果，控制該投影單元產生投影在該鞋面的指示光斑，至該鞋面位於該正常位置。

本發明之功效在於：在操作者操作該鞋面套合於該楦頭時，能夠直覺的通過在該鞋面上的基準光斑與指示光斑，在不需要抬頭的情形下，快速的調整該鞋面的位置，進而有效縮短製程時間。

參閱圖2、圖3與圖4，本發明鞋面位置的指示裝置，適用於安裝在一前幫機2。該前幫機2用於將一鞋面31套入安裝在該前幫機2的一楦頭32，並包含定位該鞋面31的數夾爪21。該鞋面31可被操作地的相對該楦頭32在一異常位置(如圖2)與一正常位置(如圖4)間位移，並具有可被消除的一特徵部位311。在本實施例中，該特徵部位311是涂畫的雙十字符號。在該異常位置時，該鞋面31至少有部分偏移該楦頭32，在該正常位置時，該鞋面31與該楦頭32完全配合。在本實施例中，是由操作者操作該前幫機2的夾爪21移動該鞋面31，而判斷該鞋面31位於該正常位置或該異常位置的依據，可以是如中華民國專利公開號第201912109號案的鞋面組裝操作之辨識裝置及辨識方法的鞋面位置辨識結果，或是如第M573594U號案的鞋面檢測裝置的鞋面位置辨識結果。

該鞋面位置的指示裝置包含一投影單元4，及一處理單元5。

在本實施例中，該投影單元4包括安裝在該前幫機2的一投影機(Digital Light Processing，DLP)41與一影像擷取模組42。

該投影機41用於產生投影於該鞋面31的一基準光斑411與一指示光斑412。在本實施例中，該基準光斑411是一種十字符號。該指示光斑412可以是上箭頭、下箭頭、左箭頭、右箭頭、右旋箭頭、左旋箭頭其中一種。

該影像擷取模組42用於擷取該鞋面31與該楦頭32的一影像441。

該處理單元5通過有線或無線通訊技術，連接於該投影機41與該影像擷取模組42，且根據預設的一定點位置，控制該投影機41產生投影在該鞋面31的基準光斑411，及於該鞋面31位於該異常位置時，根據前述鞋面位置辨識結果，控制該投影機41產生投影在該鞋面31的指示光斑412。

參閱圖5、圖2與圖4，本發明的鞋面位置指示方法通過該處理單元5執行以下步驟：

步驟601：根據預設的定點位置，控制該投影機41產生投影在該定點位置的該基準光斑411，供操作者以該鞋面31的特徵部位311對準該基準光斑411，將該鞋面31套置在該楦頭32，使該基準光斑411重合於該特徵部位311。

值得說明的是，前述投影在該定點位置的基準光斑411，可以預先投影在該鞋面31，再操作該楦頭32相對該鞋面31位移至與該鞋面31套合，或投影在楦頭32，再操作該鞋面31相對該楦頭32位移至與該楦頭32套合。

步驟602：根據前述鞋面位置辨識結果，判斷該鞋面31是否位於正常位置，如果是，進行步驟604，如果否，進行步驟603。

應當注意的是，前述鞋面位置辨識結果不限於是如中華民國專利公開號第201912109號案的鞋面組裝操作之辨識裝置及辨識方法所產生，或是如第M573594U號案的鞋面檢測裝置所產生，也可以是其它能夠辨識該鞋面31位置的方法或構造。

步驟603：根據前述鞋面位置辨識結果，控制該投影機41產生投影在該鞋面31的指示光斑412，指示該鞋面31的被移動方向，供操作者操作該前幫機2的夾爪21移動該鞋面31，然後，回到步驟602。

舉例來說，當前述鞋面位置辨識結果判斷該鞋面31相對於該楦頭32向右偏移一偏移量，該處理單元5會控制該投影機41產生投影在該鞋面31且呈右箭頭形式的指示光斑412，此時，操作者在不需要抬頭的情形下，就可以在觀看該鞋面31的過程中，直覺的操作該前幫機2的夾爪21向右移動該鞋面31。

步驟604：控制該投影機41停止產生該指示光斑412。藉此，表示該鞋面31己位於該正常位置，並與該楦頭32完全配合，而能夠進行後續的結幫作業。

參閱圖6，舉例來說，當前述鞋面位置辨識結果判斷該鞋面31相對於該楦頭32向左偏移一偏移量，該處理單元5會控制該投影機41產生投影在該鞋面31且呈左箭頭形式的指示光斑412，此時，操作者就可以直覺的操作該前幫機2的夾爪21向左移動該鞋面31，且若位移量不足，該投影機41就會持續產生投影在該鞋面31的左箭頭，至該鞋面31位於該正常位置後才會消失。

應當注意的是，前述指示光斑412不限於是右箭頭或左箭頭，在本實施例的其它樣態中，也可以如圖7所示為上箭頭，或如圖8所示為下箭頭，或如圖9所示為右旋箭頭，或如圖10所示為左旋箭頭，或其它可以指示方向的符號、文字等。

經由以上的說明，可將前述實施例的優點歸納如下：

1、本發明能夠在操作者操作該鞋面31套合於該楦頭32時，直覺的通過在該鞋面31上的基準光斑411與指示光斑412，在不需要抬頭的情形下，快速的調整該鞋面31的位置，進而有效縮短製程時間。

2、重要的是，前述基準光斑411與指示光斑412可以任意變換顏色及尺寸，使該基準光斑411或該指示光斑412能夠與該鞋面31的顏色有明顯的區隔，或更突顯，而更易於辨識。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

2:前幫機

21:夾爪

31:鞋面

311:特徵部位

32:楦頭

4:投影單元

41:投影機

411:基準光斑

412:指示光斑

42:影像擷取模組

5:處理單元

601~604:步驟流程

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一張立體示意圖，說明一種習知結合一鞋底與一鞋面的製程； 圖2是一張立體示意圖，說明本發明鞋面位置的指示裝置安裝在一前幫機的一實施例； 圖3是一張示意圖，說明該實施例在一鞋面投影一基準光斑； 圖4是一張示意圖，說明該實施例在該鞋面投影一指示光斑； 圖5是該實施例的一張流程圖； 圖6是一張類似於圖4的示意圖，但該指示光斑為一左箭頭； 圖7是一張類似於圖4的示意圖，但該指示光斑為一上箭頭； 圖8是一張類似於圖4的示意圖，但該指示光斑為一下箭頭； 圖9是一張類似於圖4的示意圖，但該指示光斑為一右旋箭頭；及 圖10是一張類似於圖4的示意圖，但該指示光斑為一左旋箭頭。

2:前幫機

21:夾爪

31:鞋面

311:特徵部位

32:楦頭

4:投影單元

41:投影機

411:基準光斑

42:影像擷取模組

5:處理單元

Claims (13)

1. 一種鞋面位置的指示方法，該鞋面可被操作地套置在一楦頭，且相對該楦頭在一異常位置與一正常位置間位移，在該異常位置時，該鞋面至少有部分偏移該楦頭，在該正常位置時，該鞋面與該楦頭完全配合，鞋面位置指示方法包含下列步驟：步驟a：根據預設的一定點位置投影一基準光斑，該基準光斑適用於在該鞋面被套置於該楦頭的過程中，重合於該鞋面的一特徵部位；及步驟b：根據一鞋面位置辨識結果，在該鞋面位於該異常位置時，於該鞋面投影一指示光斑，該指示光斑適用於指示該鞋面的被移動方向，至該鞋面位於該正常位置。
2. 如請求項1所述的鞋面位置的指示方法，其中，步驟b的指示光斑在該鞋面位移至該正確位置後消失。
3. 如請求項1所述的鞋面位置的指示方法，其中，該基準光斑是一種十字符號。
4. 如請求項1所述的鞋面位置的指示方法，其中，該指示光斑可以是上箭頭、下箭頭、左箭頭、右箭頭、右旋箭頭、左旋箭頭其中一種。
5. 如請求項1所述的鞋面位置的指示方法，其中，該投影的基準光斑、指示光斑來自於一投影機(Digital Light Processing，DLP)。
6. 如請求項5所述的鞋面位置的指示方法，其中，該投影的基準光斑、指示光斑可以變換不同顏色。
7. 如請求項5所述的鞋面位置的指示方法，其中，該投影的基準光斑、指示光斑可以變換不同尺寸。
8. 一種鞋面位置的指示裝置，該鞋面可被操作地套置在一楦頭，且相對該楦頭在一異常位置與一正常位置間位移，在該異常位置時，該鞋面至少有部分偏移該楦頭，在該正常位置時，該鞋面與該楦頭完全配合，該鞋面位置的指示裝置包含： 一投影單元，用於投影一基準光斑，及一指示光斑，該基準光斑適用於在該鞋面被套置於該楦頭的過程中，重合於該鞋面的一特徵部位，該指示光斑適用於指示該鞋面的被移動方向；及 一處理單元，根據預設的一定點位置，控制該投影單元產生投影在該定點位置的基準光斑，及於該鞋面位於該異常位置時，根據一鞋面位置辨識結果，控制該投影單元產生投影在該鞋面的指示光斑，至該鞋面位於該正常位置。
9. 如請求項8所述的鞋面位置的指示裝置，其中，該處理單元在該鞋面位於該正常位置時，控制該投影單元停止產生該指示光斑。
10. 如請求項8所述的鞋面位置的指示裝置，其中，該基準光斑是一種十字符號。
11. 如請求項8所述的鞋面位置的指示裝置，其中，該指示光斑可以是上箭頭、下箭頭、左箭頭、右箭頭、右旋箭頭、左旋箭頭其中一種。
12. 如請求項8所述的鞋面位置的指示裝置，其中，該投影單元包括一投影機(Digital Light Processing，DLP)。
13. 如請求項12所述的鞋面位置的指示裝置，其中，該投影的基準光斑、指示光斑可以變換不同顏色，及變換不同尺寸。

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