CN106891497A - 成型品监视装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种成型品监视装置，该成型品监视装置取得通过注射成型机而成型的成型品的图像，判别该成型品是否有异常，当有异常时确定该异常产生位置。并且针对每个异常产生位置计算异常产生次数，将该计算出的每个异常产生位置的异常产生次数中的某个期间的上述每个异常产生位置的上述异常产生次数和与此不同的期间的每个上述异常产生位置的上述异常产生次数进行比较。

Description

成型品监视装置
技术领域
本发明涉及一种通过注射成型机而成型的成型品的监视装置，特别涉及一种通过取得多个成型品的图像而能够掌握成型不良的发生倾向的成型品监视装置。
背景技术
在通过注射成型机而成型的成型品中产生不良时，确定该不良的产生位置对于进行不良对策来说是极其重要的。例如，当在成型品的末端产生了飞边或注射不足时，保压工序中的压力有可能不恰当。当在成型品的浇口周围产生银纹时，注射速度有可能不恰当。另外，当在成型品表面随机看到碳化物时，树脂温度有可能不恰当。
近年来，提出以下各种方法，即取得成型品的图像，根据该图像发现上述飞边、注射不足、银纹、碳化物等不良情况。例如，在日本特开2009-061786号公报中公开了一种取得成型品的图像并通过产生异常的位置使成型机和附属装置动作的金属模具监视装置。日本特开平3-231824号公报中公开一种通过摄像机取得成型品的图像并且通过网眼状检测单位区域的亮度来判定有无异常的注射成型机监视装置。日本特开2007-160642号公报中公开了一种将良好的成型品图像和不良成型品图像进行比较来存储其差分数据的成型机管理系统。日本特开2006-297759号公报中公开了一种根据拍摄到的成型品图像来确定不良的种类和程度从而修正成型条件的防止产生不良品的成型系统。
在上述的现有技术中，为了判定上述的飞边、注射不足、银纹、碳化物等不良是突发的不良还是由于上述的压力、注射速度、树脂温度等成型条件引起的不良，根据多个成型品的不良产生状况来掌握不良的产生倾向是有效的。
但是，上述的专利文献中记载的技术都只是判别每个成型品的优良与否，而无法掌握不良的产生倾向。
另一方面，日本特开2014-69382号公报中公开了一种不良原因判定系统，其能够对每个不良产生部位累计不良产生件数并进行图表显示，能够在包括产生了不良的注射的多个注射之间比较注射成型机的过程值。但是，该现有技术无法在成型条件不同的多个注射间比较不良产生部位，因此难以确定成为成型不良的原因的成型条件。
如上所述，上述的现有技术即使对于采取针对突发的成型不良的对策都有作用，但是难以确定最佳的成型条件来实现长期的稳定成型。
发明内容
本发明是为了解决这样的问题点而作出的，其目的在于提供一种成型品监视装置，通过取得不同期间的多个成型品的图像能够掌握不同期间之间的不良成型的产生倾向的差异。
本发明的成型品监视装置具备：成型品图像取得单元，其取得通过注射成型机而成型的成型品的图像；以及异常产生位置确定单元，其根据上述图像判别上述成型品是否有异常，当有异常时确定异常产生位置。并且，上述成型品图像取得单元取得至少2个上述成型品的上述图像，另外，上述异常产生位置确定单元针对每个上述异常产生位置计算异常产生次数和异常产生频率中的至少任意一方。上述成型品监视装置还具有比较单元，该比较单元在不同期间之间将上述计算出的每个上述异常产生位置的上述异常产生次数和上述异常产生频率中的至少任意一方中的、在多个上述不同期间的每个上述异常产生位置的上述异常产生次数和上述异常产生频率中的至少任意一方进行比较。
上述异常产生位置确定单元可以构成为针对每个上述不同期间，使显示单元在表示上述异常产生位置的平面上显示表示每个上述异常产生位置的上述异常产生次数或上述异常产生频率的数值。
上述异常产生位置确定单元可以构成为针对上述每个不同期间，使显示单元在包含表示上述异常产生位置的平面以及表示每个上述异常产生位置的上述异常产生次数或上述异常产生频率的轴的空间内显示三维图表。
上述比较单元可以构成为针对每个异常产生位置求出上述不同期间之间的上述异常产生次数或异常产生频率的差分，使显示单元在表示上述异常产生位置的平面上显示表示上述差分的数值。
上述比较单元可以构成为针对每个异常产生位置求出上述不同期间之间的上述异常产生次数或异常产生频率的差分，使显示单元在包含表示上述异常产生位置的平面以及表示上述差分的轴的空间内显示三维图表。
上述不同期间可以是以预定的成型周期数进行了成型的期间或预定的时间。
上述成型品监视装置还具备物理量取得单元，该物理量取得单元针对上述每个成型周期取得上述注射成型机的物理量，上述异常产生位置确定单元可以构成为将上述物理量与上述异常产生位置对应起来存储在存储单元中。
上述成型品监视装置还具备物理量取得单元，该物理量取得单元针对上述每个成型周期取得上述成型品的物理量，上述异常产生位置确定单元可以构成为将上述物理量与上述异常产生位置对应起来存储在存储单元中。
上述异常产生位置确定单元可以构成为在上述物理量在预定范围内的情况和上述物理量在预定范围外的情况下，使上述显示单元显示在上述物理量在上述预定范围内的情况和上述物理量在上述预定范围外的情况下计算出的上述每个异常产生位置的上述异常产生次数和上述异常产生频率中的至少任意一方。
上述异常产生位置确定单元可以构成为预先存储有成为成型品的异常判别的基准的基准成型品图像，通过将上述基准成型品图像与上述图像进行比较来判定上述成型品中是否有异常。
可以通过上述成型品图像取得单元预先取得了上述基准成型品图像。
通过本发明能够提供一种成型品监视装置，其通过取得不同期间的多个成型品的图像，能够掌握不同期间的成型不良的产生倾向的差异。
附图说明
通过参照附图对以下的实施例进行说明，本发明的上述以及其他目的、特征能够更加明确。这些图中：
图1是表示本发明一个实施方式的成型品监视装置的结构的框图。
图2是表示图1的成型品监视装置中的成型品图像取得单元所取得的成型品图像的异常发生的位置的确定方法的一例的图。
图3表示图1的成型品监视装置中的异常产生位置确定单元在显示单元中显示的异常产生次数或异常产生频率的第一显示例子。
图4表示图1的成型品监视装置中的异常产生位置确定单元在显示单元中显示的异常产生次数或异常产生频率的第二显示例子。
图5表示图1的成型品监视装置中的异常产生位置确定单元在显示单元中显示的异常产生次数或异常产生频率的第三显示例子。
图6表示为了进行比较将表示最初的100次注射的异常产生次数的图表和表示接着的100次注射的异常产生次数的图表并排显示在图1的成型品监视装置的显示单元中的例子。
图7表示本发明的其它实施方式的成型品监视装置(具备物理量取得单元)在存储单元中存储的数据一例(物理量和异常产生位置之间的对应的例子)。
具体实施方式
首先，使用图1说明本发明第一实施方式的成型品监视装置的结构。
本实施方式的成型品监视装置100可以如图1所示那样内置在注射成型机中，也可以是与注射成型机不同的装置。典型的成型品监视装置100由中央信息处理装置(CPU)按照在存储装置中存储的程序来执行预定的处理，根据需要进行各种硬件的控制等，从而逻辑上实现各种功能单元。
成型品监视装置100具有成型品图像取得单元101、异常发生位置确定单元102、存储单元104、显示单元106以及比较单元107。
成型品图像取得单元101是取得通过注射成型机成型的成型品的图像的单元，典型地能够使用照相机单元。
异常发生位置确定单元102进行判别由成型品图像取得单元101所取得的成型品图像中是否有异常的处理，并且在判别为该取得的成型品图像中有异常的情况下，进行确定该异常产生的位置的处理。具体地说，异常产生位置确定单元102预先取得成为基准的良品的成型品图像(基准成型品图像)，将该基准成型品图像与成型品图像取得单元101所取得的成型品图像进行比较，从而判别是否有异常。或者，也可以代替基准成型品图像而使用成型品的CAD图作为基准图像。
图2表示成型品图像取得单元101所取得的成型品图像的异常产生的位置的确定方法的一例。
异常发生位置确定单元102把对成型品的预定面进行拍摄而得到的图像配置在XY坐标平面上。并且，将该坐标平面分割为任意大小的格状区域，针对每个格子进行上述判别处理。结果，将判别为有异常的格子确定为异常产生的位置。
另外，异常发生位置确定单元102通过成型品图像取得单元101取得至少2个同种成型品的成型品图像。并且，针对成型品的异常产生的每个位置计算异常产生次数或异常产生频率中的至少任意一方，并将该计算结果显示在显示单元106。
图3～图5表示成型品监视装置100中的异常产生位置确定单元102在显示单元106中显示的异常产生次数或异常产生频率的若干显示例子。
图3的图是在表示异常产生位置的格状区域上显示表示异常产生次数的数值的例子。例如，当在某个格子上显示了数值“4”时，表示在该位置中产生了4次异常。
图4的图是在与图3所示的格状区域相同的格状区域上显示了表示异常产生频率的数值的例子。例如，在某个格子上显示数值“40％”时，表示在异常产生位置确定单元102所取得的成型品图像中40％在该位置产生了异常。
图5的图是表示在坐标空间中生成三维图表来进行显示的例子，其中，坐标空间除了具有构成包含格状区域的平面的XY轴以外，还具备表示异常产生次数、异常产生频率的第三轴。根据图5的例子，能够更直觉地掌握异常产生次数或异常产生频率多的位置。
另外，异常产生位置确定单元102在每次取得成型品图像时，确定异常产生位置，并且每次更新在该异常产生位置的异常产生次数和异常产生频率。或者，异常产生位置确定单元102在每次取得成型品图像时存储异常产生位置，然后统一计算每个异常产生位置的异常产生次数和异常产生频率。异常产生位置确定单元102将针对每个异常产生位置计算出的异常产生次数和异常产生频率存储在存储单元104中。
比较单元107进行以下处理：把在不同的成型条件下等计算出的异常产生次数和异常产生频率的信息进行比较。换句话说，进行以下处理：把在不同的期间计算出的每个异常产生位置的异常产生次数或异常产生频率相互进行比较。由此，容易验证成型条件的变更造成的影响等。
以下，说明本实施方式的成型品监视装置100的动作例子。首先，注射成型机进行最初的100次注射的成型。并且，异常产生位置确定单元102对该100次注射的成型品，针对每个异常产生位置计算异常产生次数和异常产生频率，并将该计算结果存储在存储单元104中。
该注射成型机还变更保压条件来进行接下来的100次注射的成型。并且，异常产生位置确定单元102对该100次注射的成型品，也针对每个异常产生位置计算异常产生次数和异常产生频率，并将该计算结果存储在存储单元104中。
比较单元107从存储单元104读出与多个不同期间中的异常产生次数或异常产生频率相关的信息。在该例子中，比较单元107分别读出最初的100次注射的异常产生次数或异常产生频率以及接下来的100次注射的异常产生次数或异常产生频率。并且，如图6所示，比较单元107将表示最初100次注射的异常产生次数或异常产生频率的图或图表以及表示接下来的100次注射的异常产生次数或异常产生频率的图或图表并排显示在显示单元106中。由此，用户能够掌握由于成型条件的变更等造成的不良产生状况的变化。例如，与最初的100次注射相比，如果在接下来的100次注射中异常产生次数或异常产生频率下降，则能够评价为保压条件变更适当。并且，比较单元107也可以对每个异常产生位置求出最初的100次注射的异常产生次数或异常产生频率与接下来的100次注射的异常产生次数或异常产生频率之间的差分，通过图3或图4的图或图5的图的方式来显示该差分，从而取代并排显示2个图或图表。
另外，该实施方式不限定于上述的例子，比较单元107可以将例如最初进行1个小时成型而得到的异常产生次数或异常产生频率与通过接下来的一个小时的成型而得到的异常产生次数或异常产生频率进行并排显示等。即，比较单元107将任意定义的多个不同期间的异常产生次数或异常产生频率进行比较。
该实施方式的成型品监视装置100通过统计性地处理多个成型品的异常产生位置，能够掌握成型不良的产生倾向。具体地说，能够针对每个异常产生位置计算异常产生次数或异常产生频率。由此，例如，如果成型品的末端位置的异常产生次数或异常产生频率高，则用户能够推测该不良现象不是突发的而是在保压条件中具有潜在的问题。并且，成型品监视装置100并排显示与在不同的成型条件下等计算出的异常产生次数或异常产生频率相关的信息。由此，用户能够容易地验证成型条件的变更造成的影响等。
接着，说明本发明第二实施方式的成型品监视装置的结构。
本实施方式的成型品监视装置100的特点为，相当于在第一实施方式的成型品监视装置100(如图1所示)中追加了物理量取得单元105，通过该物理量取得单元105取得在注射成型机检测出的物理量(例如峰值注射压、最小缓冲量、计量时间、成型品重量、成型品尺寸等)，并将该取得的物理量与成型品的异常产生位置一起进行存储。
以下，说明该实施方式的成型品监视装置100的动作例子。
物理量取得单元105从注射成型机105取得成型了成型品时的物理量(例如峰值注射压、最小缓冲量(minimum cushion amount)、计量时间、注射速度、树脂温度等)。或者，也可以按照预定的每个成型周期数取得上述物理量。另外，也可以从未图示的检测器取得与成型品相关的物理量(例如成型品重量、成型品尺寸等)。
异常产生位置确定单元102将成型品的异常产生位置和物理量取得单元105所取得的物理量组成一组存储在存储单元104中。
图7表示该实施方式的成型品监视装置100在存储单元中存储的数据一例。
这里，将物理量即“峰值压力”“最小缓冲量”“计量时间”与表示每个格状区域有无异常产生(OK＝无异常、NG＝有异常)的“图像(1，1)”至“图像(10，10)”对应地进行存储。
根据该实施方式，注射成型机的物理量和异常产生位置之间的关系变得明确，所以能够使成型不良对策更加容易。具体地说，从上述存储单元104中存储的成型品的异常位置与物理量的组合中提取预定物理量超过了预定范围的成型周期和预定物理量在预定范围内的成型周期，分别针对每个异常产生位置计算异常产生次数和异常产生频率，并存储计算结果。并且，如果成型品监视装置100将表示预定的物理量超过了预定范围的成型周期的异常产生次数或异常产生频率的图或图表以及表示预定的物理量在预定范围内的成型周期的异常产生次数或异常产生频率的图或图表并排进行显示，则能够容易地掌握物理量是否在预定范围，异常产生位置如何地发生变化。
另外，本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离主旨的范围内实施结构要素的置换、省略、附加、顺序的替换等的变更。

Claims (11)

1.一种成型品监视装置，其具备：
成型品图像取得单元，其取得通过注射成型机而成型的成型品的图像；以及
异常产生位置确定单元，其根据上述图像判别上述成型品是否有异常，当有异常时确定异常产生位置，
上述成型品监视装置的特征在于，
上述成型品图像取得单元取得至少2个上述成型品的上述图像，
另外，上述异常产生位置确定单元针对每个上述异常产生位置计算异常产生次数和异常产生频率中的至少任意一方，
上述成型品监视装置还具有比较单元，
该比较单元在不同期间之间将上述计算出的每个上述异常产生位置的上述异常产生次数和上述异常产生频率中的至少任意一方中的、在多个上述不同期间的每个上述异常产生位置的上述异常产生次数和上述异常产生频率中的至少任意一方进行比较。
2.根据权利要求1所述的成型品监视装置，其特征在于，
上述异常产生位置确定单元构成为：针对每个上述不同期间，使显示单元在表示上述异常产生位置的平面上显示表示每个上述异常产生位置的上述异常产生次数或上述异常产生频率的数值。
3.根据权利要求1所述的成型品监视装置，其特征在于，
上述异常产生位置确定单元构成为：针对上述每个不同期间，使显示单元在包含表示上述异常产生位置的平面以及表示每个上述异常产生位置的上述异常产生次数或上述异常产生频率的轴的空间内显示三维图表。
4.根据权利要求1所述的成型品监视装置，其特征在于，
上述比较单元构成为：针对每个异常产生位置求出上述不同期间之间的上述异常产生次数或异常产生频率的差分，使显示单元在表示上述异常产生位置的平面上显示表示上述差分的数值。
5.根据权利要求1所述的成型品监视装置，其特征在于，
上述比较单元构成为：针对每个异常产生位置求出上述不同期间之间的上述异常产生次数或异常产生频率的差分，使显示单元在包含表示上述异常产生位置的平面以及表示上述差分的轴的空间内显示三维图表。
6.根据权利要求1所述的成型品监视装置，其特征在于，
上述不同期间是以预定的成型周期数进行了成型的期间或预定的时间。
7.根据权利要求1所述的成型品监视装置，其特征在于，
上述成型品监视装置还具备物理量取得单元，该物理量取得单元针对上述每个成型周期取得上述注射成型机的物理量，
上述异常产生位置确定单元构成为：将上述物理量与上述异常产生位置对应起来存储在存储单元中。
8.根据权利要求1所述的成型品监视装置，其特征在于，
上述成型品监视装置还具备物理量取得单元，该物理量取得单元针对上述每个成型周期取得上述成型品的物理量，
上述异常产生位置确定单元构成为：将上述物理量与上述异常产生位置对应起来存储在存储单元中。
9.根据权利要求6或7所述的成型品监视装置，其特征在于，
上述异常产生位置确定单元构成为：在上述物理量在预定范围内的情况和上述物理量在预定范围外的情况下，使上述显示单元显示在上述物理量在上述预定范围内的情况和上述物理量在上述预定范围外的情况下计算出的上述每个异常产生位置的上述异常产生次数和上述异常产生频率中的至少任意一方。
10.根据权利要求1所述的成型品监视装置，其特征在于，
上述异常产生位置确定单元构成为：预先存储有成为成型品的异常判别的基准的基准成型品图像，通过将上述基准成型品图像与上述图像进行比较来判定上述成型品中是否有异常。
11.根据权利要求10所述的成型品监视装置，其特征在于，
通过上述成型品图像取得单元预先取得了上述基准成型品图像。
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