WO2022045005A1 - 射出成形機 - Google Patents

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WO2022045005A1
WO2022045005A1 PCT/JP2021/030603 JP2021030603W WO2022045005A1 WO 2022045005 A1 WO2022045005 A1 WO 2022045005A1 JP 2021030603 W JP2021030603 W JP 2021030603W WO 2022045005 A1 WO2022045005 A1 WO 2022045005A1
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WO
WIPO (PCT)
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injection molding
molding machine
operation start
message
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/030603
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
一嘉 田中
淳平 丸山
辰宏 内山
Original Assignee
ファナック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ファナック株式会社 filed Critical ファナック株式会社
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Priority to US18/022,636 priority patent/US20230398724A1/en
Priority to JP2022544548A priority patent/JPWO2022045005A1/ja
Priority to CN202180052161.3A priority patent/CN116113531A/zh
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    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/762—Measuring, controlling or regulating the sequence of operations of an injection cycle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29C45/84—Safety devices
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    • B29C2045/7606—Controlling or regulating the display unit
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    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76929—Controlling method
    • B29C2945/76939—Using stored or historical data sets

Definitions

  • the present invention relates to an injection molding machine.
  • an execution start condition (the position of a movable part is a predetermined position and the state of a safety gate and peripheral devices is a predetermined state). Things, etc.) are confirmed. Then, in order to facilitate confirmation of whether or not such an execution start condition is satisfied, a method of displaying a state related to the execution start condition on a display device of an injection molding machine by a message, an icon or the like is known. (See, for example, Patent Document 1).
  • Such an injection molding machine usually has a plurality of operation start conditions related to each other in a predetermined operation mode in many cases.
  • a plurality of operation start conditions have an equal or hierarchical relationship with each other.
  • an injection molding machine capable of facilitating the operation operation is desired.
  • the injection molding machine includes a selection unit for selecting an arbitrary operation mode from a plurality of operation modes, a state acquisition unit for acquiring the current state of the injection molding machine or peripheral equipment of the injection molding machine, and a state acquisition unit.
  • a plurality of operation start conditions related to the operation mode based on the operation mode selected by the selection unit and the current state of the injection molding machine or the peripheral device of the injection molding machine acquired by the state acquisition unit.
  • the operation of the injection molding machine can be made easier.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of an injection molding machine 1 according to the present embodiment.
  • the injection molding machine 1 includes a mechanism unit 11, a display unit 12, an input unit 13, a control unit 14, and a storage unit 15.
  • the mechanism unit 11 is composed of various mechanisms for performing injection molding in the injection molding machine 1 such as a safety door, a mold, an ejector, a take-out device, a control device, a heater, a clamp, and a valve gate.
  • the mechanism unit 11 operates by the direct operation of the operator or under the control of the control unit 14.
  • the display unit 12 is composed of a liquid crystal display or the like and displays various information.
  • the input unit 13 is composed of buttons, keys, switches and the like, and receives various input operations from the operator.
  • the display unit 12 and the input unit 13 may be a teaching operation panel having an integrated touch panel or the like. Further, the teaching operation panel may be configured by a tablet terminal.
  • the control unit 14 is a processor such as a CPU (Central Processing Unit).
  • the control unit 14 executes various processes of the injection molding machine 1 by executing the program stored in the storage unit 15. Further, the control unit 14 includes a selection unit 141, a state acquisition unit 142, a determination unit 143, an operation mode execution unit 144, and a display control unit 145.
  • the storage unit 15 stores a ROM (Read Only Memory) for storing an OS (Operating System), an application program, a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive for storing various other information, and an SSD (Solid State Drive). It is a device.
  • ROM Read Only Memory
  • OS Operating System
  • RAM Random Access Memory
  • SSD Solid State Drive
  • the selection unit 141 selects an arbitrary operation mode from the plurality of operation modes of the injection molding machine 1. Specifically, the selection unit 141 selects an arbitrary operation mode from a plurality of operation modes including an automatic mode, a semi-automatic mode, a manual mode, and the like according to the input by the input unit 13.
  • the state acquisition unit 142 acquires the current state of the injection molding machine 1 or the peripheral device (not shown) of the injection molding machine 1.
  • the current state of the injection molding machine 1 is the opening / closing of the safety door, the forward / backward movement of the ejector mechanism, the possibility of inputting the mold operation permission signal of the molded product take-out device, the opening / closing of the mold, and the core of the mold.
  • Peripheral equipment includes, for example, a molded product take-out device for taking out a molded product from a mold, an insert component inserting device for inserting an insert component into a mold, a mold temperature controller for adjusting the temperature of the mold, and a molding material. Includes a resin dryer for drying, a conveyor for transporting molded products, and the like.
  • the current state of the injection molding machine 1 or the peripheral device may be acquired by using a limit switch, a proximity sensor, or the like, or may be acquired by a numerical value such as the current position of a motor equipped with an encoder or an analog input value. It may be acquired using communication.
  • the determination unit 143 has a plurality of operation modes related to the operation mode based on the operation mode selected by the selection unit 141 and the current state of the injection molding machine 1 or the peripheral device of the injection molding machine 1 acquired by the state acquisition unit 142. It is determined whether or not the operation of the operation mode can be executed using the operation start condition.
  • the determination unit 143 sets a plurality of operation start conditions related to the operation mode in the current state of the injection molding machine 1 acquired by the state acquisition unit 142. By determining whether or not the conditions are satisfied, it is determined whether or not the operation of the operation mode can be executed using a plurality of operation start conditions related to the operation mode.
  • a plurality of operation start conditions related to the manual mode are "safety door is closed”, “mold is open”, and “ejector operation permission signal is input.
  • the determination unit 143 can execute the ejector forward operation in the manual mode when the current state of the injection molding machine 1 acquired by the state acquisition unit 142 satisfies all of the above four operation start conditions. Judge that there is. On the other hand, when the current state of the injection molding machine 1 acquired by the state acquisition unit 142 does not satisfy at least one of the above four operation start conditions, the determination unit 143 executes the ejector forward operation in the manual mode. Judge that it is not possible.
  • the operation mode execution unit 144 executes the operation of the operation mode when it is determined by the determination unit 143 that the operation of the operation mode can be executed. Specifically, when the operation mode execution unit 144 determines that the manual mode ejector forward operation can be executed by the determination unit 143, the operation mode execution unit 144 uses a plurality of operation start conditions related to the manual mode to execute the manual mode ejector. Perform a forward operation.
  • the display control unit 145 displays the mutual relationship of a plurality of operation start conditions related to the operation mode on the display unit 12 in a predetermined display mode.
  • Predetermined display embodiments include, for example, highlighting information about a particular start condition. The details of specific examples of predetermined display modes will be described later.
  • the storage unit 15 stores in advance the mutual relationship between a plurality of operation start conditions.
  • the interrelationship between the plurality of operation start conditions includes the numbers assigned to the plurality of operation start conditions.
  • the numbers assigned to the plurality of operation start conditions are, for example, 1, 2, 3. Assigned to each of the highest operation start conditions related to the start of the operation mode. .. .. Etc. may be a number.
  • the numbers assigned to the plurality of operation start conditions are, for example, 1-1, 1-2, 1-3, which are assigned to each of the lower operation modes related to the start of the operation mode. .. .. Etc. may be a number.
  • the mutual relationship of a plurality of operation start conditions may have a hierarchical structure including a plurality of operation start conditions.
  • the interrelationship of a plurality of operation start conditions may have a hierarchical structure in the order of priority of each operation start condition.
  • the display control unit 145 may highlight the information regarding the operation start condition in the deepest layer of the hierarchical structure as a predetermined display mode.
  • the display control unit 145 highlights information regarding the operation start condition in the deepest layer of the hierarchical structure (for example, a message in the self-diagnosis message window) as a predetermined display mode. An example of the highlighting mode will be described later. As a result, the operator of the injection molding machine 1 can easily grasp the operation start condition having the highest priority.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the processing of the ejector forward operation in the manual mode.
  • step S1 the selection unit 141 selects a manual mode from the plurality of operation modes of the injection molding machine 1.
  • step S2 the state acquisition unit 142 acquires the current state of the injection molding machine 1.
  • step S3 the determination unit 143 manually uses a plurality of operation start conditions related to the manual mode based on the manual mode selected in step S1 and the current state of the injection molding machine 1 acquired in step S2. Determines whether the mode ejector forward operation is feasible. If the ejector forward operation in the manual mode can be executed (YES), the process proceeds to step S4. If the ejector forward operation in the manual mode cannot be executed (NO), the process proceeds to step S5.
  • a plurality of operation start conditions related to the manual mode are, for example, "safety door is closed”, “mold is open”, and “ejector operation permission signal”.
  • the determination unit 143 can execute the ejector forward operation in the manual mode when the current state of the injection molding machine 1 acquired by the state acquisition unit 142 satisfies all of the above four operation start conditions. Judge that there is. On the other hand, when the current state of the injection molding machine 1 acquired by the state acquisition unit 142 does not satisfy at least one of the above four operation start conditions, the determination unit 143 executes the ejector forward operation in the manual mode. Judge that it is not possible.
  • step S4 the operation mode execution unit 144 executes the manual mode ejector forward operation using a plurality of operation start conditions related to the manual mode.
  • step S5 the display control unit 145 displays on the display unit 12 a self-diagnosis message window M1 indicating the current state of the injection molding machine 1, the interrelationship of a plurality of operation start conditions related to the manual mode, and the like.
  • step S6 the display control unit 145 highlights a message related to the ejector forward operation in the self-diagnosis message window M1 as a predetermined display mode.
  • FIG. 3 is a diagram showing a self-diagnosis message window M1.
  • the display control unit 145 displays the message “clamp is not completely open” with message number 010 and the message “core pull is not completed” with message number 162. To highlight.
  • the display control unit 145 highlights the operation start condition by changing the color of the message of the message numbers 010 and 162 (for convenience, in FIG. 3, instead of changing the color of the message, the display control unit 145 highlights the operation start condition.
  • the message is shown in italics).
  • the message of message number 162 is an operation necessary for releasing the interlock of message number 010, and corresponds to the operation start condition having the highest priority. Therefore, the display control unit 145 not only changes the color of the message of the message number 162, but also underlines the message of the message number 162 to highlight it.
  • FIG. 4 is a diagram showing a hierarchical structure D1 of operation start conditions in the ejector forward operation in the manual mode.
  • the operation start condition shown in italics in FIG. 4 indicates an operation start condition that is not currently satisfied.
  • the level indicates the depth of the hierarchical structure D1 of the operation start condition. That is, the hierarchical structure D1 becomes deeper in the order of level 1, level 2, and level 3.
  • the mold is open corresponds to the message “Clamp is not completely opened” of the message number 010 shown in FIG.
  • the start condition "2-1. Core pull is completed” corresponds to the message “Core pull is not completed” of the message number 162 shown in FIG.
  • the operation start condition "2-1. Core pull is completed” is necessary to release the interlock of the operation start condition "1.
  • the mold is open”. Therefore, the operation start condition "2-1. Core pull is completed” has a deeper hierarchical structure and a higher priority than the operation start condition "1. The mold is open”.
  • FIG. 5 to 7 are diagrams for explaining an example of the mold closing operation in the manual mode.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the mold closing operation in the manual mode.
  • step S11 the selection unit 141 selects a manual mode from the plurality of operation modes of the injection molding machine 1.
  • step S12 the state acquisition unit 142 acquires the current state of the injection molding machine 1.
  • step S13 the determination unit 143 manually uses a plurality of operation start conditions related to the manual mode based on the manual mode selected in step S11 and the current state of the injection molding machine 1 acquired in step S12. Determines if the mode's mold closing operation is feasible. If the mold closing operation in the manual mode can be executed (YES), the process proceeds to step S14. If the mold closing operation in the manual mode cannot be executed (NO), the process proceeds to step S15.
  • a plurality of operation start conditions related to the manual mode are, for example, "the safety door is closed”, “the ejector is retracted", and “the gold of the molded product ejecting device”.
  • the determination unit 143 can execute the mold closing operation in the manual mode when the current state of the injection molding machine 1 acquired by the state acquisition unit 142 satisfies all of the above four operation start conditions. Judge that there is. On the other hand, when the current state of the injection molding machine 1 acquired by the state acquisition unit 142 does not satisfy at least one of the above four operation start conditions, the determination unit 143 executes the mold closing operation in the manual mode. Judge that it is not possible.
  • step S14 the operation mode execution unit 144 executes the mold closing operation of the manual mode using a plurality of operation start conditions related to the manual mode.
  • step S15 the display control unit 145 displays on the display unit 12 a self-diagnosis message window M2 indicating the current state of the injection molding machine 1, the interrelationship of a plurality of operation start conditions related to the manual mode, and the like.
  • step S16 the display control unit 145 highlights a message related to the mold closing operation in the self-diagnosis message window M2 as a predetermined display mode.
  • FIG. 6 is a diagram showing a self-diagnosis message window M2. As shown in FIG. 6, the display control unit 145 highlights the message “front gate is open” of message number 315 in the self-diagnosis message window M2.
  • the display control unit 145 displays the message number 315 in a different color. Further, the message of message number 315 is the highest priority operation start condition. Therefore, the display control unit 145 not only changes the color of the message of the message number 315, but also highlights the message of the message number 315 by underlining it.
  • FIG. 7 is a diagram showing a hierarchical structure D2 of operation start conditions in the mold closing operation in the manual mode.
  • the level indicates the depth of the hierarchical structure D2 of the operation start condition. That is, the hierarchical structure D2 becomes deeper in the order of level 1, level 2, and level 3.
  • the safety door is closed corresponds to the message “front gate is open” of the message number 315 shown in FIG.
  • FIG. 8 to 10 are diagrams for explaining an example of an automatic operation start operation in the semi-automatic mode.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the processing of the automatic operation start operation in the semi-automatic mode.
  • step S21 the selection unit 141 selects a semi-automatic mode from the plurality of operation modes of the injection molding machine 1.
  • step S22 the state acquisition unit 142 acquires the current state of the injection molding machine 1.
  • step S23 the determination unit 143 semi-automatically uses a plurality of operation start conditions related to the semi-automatic mode based on the semi-automatic mode selected in step S21 and the current state of the injection molding machine 1 acquired in step S22. It is determined whether or not the automatic operation start operation of the mode can be executed. When the automatic operation start operation in the semi-automatic mode can be executed (YES), the process proceeds to step S24. If the automatic operation start operation in the semi-automatic mode cannot be executed (NO), the process proceeds to step S25.
  • a plurality of operation start conditions related to the semi-automatic mode are, for example, “the mold is open”, “the heater is ON”, and “the safety door is closed”. , “Core pull is completed” and “The mold operation permission signal of the molded product take-out device is input” are five operation start conditions.
  • the determination unit 143 can execute the automatic operation start operation in the semi-automatic mode when the current state of the injection molding machine 1 acquired by the state acquisition unit 142 satisfies all of the above five operation start conditions. Is determined to be. On the other hand, when the current state of the injection molding machine 1 acquired by the state acquisition unit 142 does not satisfy at least one of the above five operation start conditions, the determination unit 143 performs an automatic operation start operation in the semi-automatic mode. Judge that it is not feasible.
  • step S24 the operation mode execution unit 144 executes the automatic operation start operation of the semi-automatic mode using a plurality of operation start conditions related to the semi-automatic mode.
  • step S25 the display control unit 145 displays on the display unit 12 a self-diagnosis message window M3 indicating the current state of the injection molding machine 1, the interrelationship of a plurality of operation start conditions related to the manual mode, and the like.
  • step S26 the display control unit 145 highlights a message related to the automatic operation start operation in the self-diagnosis message window M3 as a predetermined display mode.
  • FIG. 9 is a diagram showing a self-diagnosis message window M3.
  • the display control unit 145 displays in the self-diagnosis message window M3, the message “heater is turned off (noise / barrel)” of message number 005 and the message “clamp is completely turned off” of message number 010. Highlight the message “Not open”, the message “Ejector type operation permission is OFF”, and the message “Core pull not completed” with message number 162.
  • the display control unit 145 displays the messages of the message numbers 005, 010, 089 and 162 in different colors (note that in FIG. 9, instead of changing the color of the message, the message is displayed in italics. (Indicated by).
  • the messages of message numbers 089 and 162 are operations necessary for releasing the interlock of message numbers 010, and are the highest priority operation start conditions. Therefore, the display control unit 145 not only changes the color of the message of the message numbers 089 and 162, but also underlines and highlights the message of the message numbers 089 and 162.
  • FIG. 10 is a diagram showing a hierarchical structure D3 of operation start conditions in the automatic operation start operation in the semi-automatic mode.
  • the operation start condition shown in italics in FIG. 10 indicates an operation start condition that is not currently satisfied.
  • the level indicates the depth of the hierarchical structure D3 of the operation start condition. That is, the hierarchical structure D3 becomes deeper in the order of level 1, level 2, and level 3.
  • the mold is open corresponds to the message “Clamp is not completely opened” of the message number 010 shown in FIG.
  • the start condition "1-1. Core pull is completed” corresponds to the message “Core pull is not completed” of the message number 162 shown in FIG.
  • the mold operation permission signal of the molded product take-out device is input corresponds to the message “Mold operation permission of the take-out machine is OFF” of the message number 005 shown in FIG.
  • the heater is ON corresponds to the message “The heater is turned off (noise / barrel)" of the message number 005 shown in FIG.
  • the mold operation permission signal of the molded product take-out device is input are the operation start conditions ". It is necessary to release the interlock of "1. The mold is open”. Therefore, the operation start condition "1-1. Core pull is completed” and “1-2.
  • the mold operation permission signal of the molded product take-out device is input” are the operation start condition "1. The mold is It has a deeper hierarchical structure and a higher priority than "open”.
  • FIG. 11 to 14 are views showing an example of highlighting by the display control unit 145.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of highlighting a message using a character color and an underline, as in FIGS. 3, 6, and 9.
  • the display control unit 145 highlights the message in the self-diagnosis message window D4 by changing the color of the message numbers 005, 010, 089 and 162 (note that FIGS. 11 and 12). Now, instead of changing the color of the message, the message is shown in italics).
  • the messages of message numbers 089 and 162 are operations necessary for releasing the interlock of message numbers 010, and are the highest priority operation start conditions. Therefore, the display control unit 145 not only changes the color of the message of the message numbers 089 and 162, but also underlines and highlights the message of the message numbers 089 and 162. As a result, the operator of the injection molding machine 1 can easily grasp the high-priority operation start condition from the color and underline of the characters in the message.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of highlighting a message using a character color and a background color. As shown in FIG. 12, the display control unit 145 highlights the message in the self-diagnosis message window D5 by changing the color of the message numbers 005, 010, 089 and 162.
  • the display control unit 145 not only changes the color of the message of the message numbers 089 and 162, but also highlights the message by changing the background color of the message of the message numbers 089 and 162. As a result, the operator of the injection molding machine 1 can easily grasp the high-priority operation start condition from the color of the characters and the background color of the message.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of highlighting a message using a number indicating a hierarchical structure of operation start conditions.
  • the display control unit 145 emphasizes the messages in the self-diagnosis message window D6 by assigning the messages of the message numbers 005, 010, 089 and 162 to the numbers indicating the hierarchical structure of the operation start condition. indicate.
  • the message with message number 010 is given a number "1”
  • the message with message number 005 is given a number "2”
  • the message with message number 162 is given a number "1-1”
  • the message number is given.
  • the number "1-2" is assigned to the message of 089.
  • the operation start condition corresponding to the message assigned the numbers "1-1" and “1-2" is used to release the interlock of the operation start condition corresponding to the message assigned the number "1". is necessary.
  • the operator of the injection molding machine 1 can easily grasp the operation start condition having a high priority by the number indicating the hierarchical structure of the operation start condition.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of highlighting a message using a flow diagram D7 showing a hierarchical structure of operation start conditions.
  • the display control unit 145 displays a flow diagram D7 showing a hierarchical structure of operation start conditions corresponding to the messages of message numbers 005, 010, 089 and 162.
  • the operator of the injection molding machine 1 can grasp that the operation start condition corresponding to the message numbers 089 and 162 is necessary for releasing the interlock of the operation start condition corresponding to the message number 010. can.
  • the operator of the injection molding machine 1 can grasp that the operation start conditions corresponding to the message numbers 005 and 010 are necessary for releasing the interlock of the operation start conditions for executing the semi-automatic mode. can.
  • These messages may represent a hierarchical structure in tabular form as in FIG. 4, FIG. 7 or FIG.
  • the interlock condition for releasing the interlock of the operation differs depending on the type of the mold.
  • the control unit 14 determines whether or not the ejector can be advanced only when the mold opening is completed and whether or not the ejecting device is used. For example, when the take-out device is not used, it is not necessary to confirm whether or not the mold operation permission signal is ON when performing the mold opening operation.
  • the injection molding machine 1 dynamically displays the interlock condition having a hierarchical structure as shown below.
  • control unit 14 first sets the completion state for each operation in each of the plurality of operation modes.
  • the display control unit 145 displays a message indicating that each operation is in an incomplete state on the display unit 12.
  • control unit 14 defines an interlock condition that enables the operation for each operation.
  • the interlock condition includes the completion state set for another operation.
  • the interlock condition defined first corresponds to level 1 in FIG. 4, FIG. 7 or FIG.
  • the level 1 interlock condition is self-evident from the initial setting condition of the display control unit 145.
  • the display control unit 145 creates information that combines the completion status, the message, and the interlock condition.
  • the display control unit 145 uses this information as level 1 operation information.
  • FIG. 15 is a diagram showing an interlock condition for performing the ejector forward operation.
  • FIG. 16 is a diagram showing an interlock condition for performing the mold opening operation.
  • FIG. 17 is a diagram showing an interlock condition for performing a type operation permission confirmation operation.
  • FIG. 18 is a diagram showing an interlock condition having a hierarchical structure for performing an ejector forward operation.
  • the interlock condition shown in FIG. 15 is level 1 operation information for performing the ejector forward operation.
  • the interlock condition shown in FIG. 16 is level 1 operation information for performing the mold opening operation.
  • the interlock condition shown in FIG. 17 is level 1 operation information for performing a type operation permission confirmation operation.
  • the interlock condition shown in FIG. 18 is generated by associating the interlock condition and the operation of the level 1 operation information of FIGS. 15 to 17.
  • the interlock condition for performing the ejector forward operation requires the mold opening completed state. Therefore, the display control unit 145 can generate an interlock hierarchical structure in which the mold opening operation in which the mold opening completion is set as the completed state is combined.
  • the interlock condition for performing the mold opening operation requires the mold operation permission ON. Therefore, the display control unit 145 generates an interlock hierarchical structure that combines type operation permission confirmation in which type operation permission ON is set as the completed state. The generation of the hierarchical structure is completed at the stage where the operation for which the interlock condition is not set or the operation for which the set message is not displayed is combined.
  • the injection molding machine 1 needs to operate in the order of mold operation permission confirmation, mold opening operation, and ejector forward operation in order to perform the ejector forward operation. Then, the display control unit 145 assigns a number indicating the order of the operations to the messages corresponding to, for example, the mold operation permission confirmation, the mold opening operation, and the ejector forward operation, and displays them on the display unit 12.
  • the display control unit 145 dynamically generates an interlock condition having a hierarchical structure for releasing the interlock of the operation in order to perform each operation in an arbitrary operation mode, and displays the interlock condition in the display unit 12. Display on.
  • the injection molding machine 1 can flexibly display different interlock conditions according to the type of the mold.
  • the injection molding machine 1 is in a state of acquiring a selection unit 141 for selecting an arbitrary operation mode from a plurality of operation modes and the current state of the injection molding machine 1.
  • An operation mode using a plurality of operation start conditions related to the operation mode based on the current state of the acquisition unit 142, the operation mode selected by the selection unit 141, and the injection molding machine 1 acquired by the state acquisition unit 142.
  • the determination unit 143 that determines whether or not the operation of the above operation can be executed and the determination unit 143 determine that the operation of the operation mode cannot be executed
  • the mutual relationship between a plurality of operation start conditions related to the operation mode is determined.
  • a display control unit 145 for displaying on the display unit 12 in a predetermined display mode is provided.
  • the injection molding machine 1 displays the mutual relationship of a plurality of operation start conditions related to the operation mode on the display unit 12. Therefore, the operator of the injection molding machine 1 can fully grasp the content of the operation start condition by visually recognizing the mutual relationship of the plurality of operation start conditions related to the operation mode displayed on the display unit 12, and the injection can be performed. The operation of the molding machine 1 can be made easier.
  • the injection molding machine 1 executes the operation of the operation mode by using a plurality of operation start conditions related to the operation mode.
  • a unit 144 is further provided. Thereby, the injection molding machine 1 can appropriately execute the operation of any operation mode.
  • the injection molding machine 1 further includes a storage unit 15 that stores in advance the mutual relationship between a plurality of operation start conditions. Thereby, the injection molding machine 1 can appropriately use the mutual relationship of the plurality of operation start conditions stored in the storage unit 15.
  • the interrelationship of a plurality of operation start conditions includes the numbers assigned to the plurality of operation start conditions. Thereby, the operator of the injection molding machine 1 can easily grasp, for example, the priority of the operation start condition by the numbers assigned to the plurality of operation start conditions.
  • the mutual relationship of a plurality of operation start conditions has a hierarchical structure including a plurality of operation start conditions.
  • the display control unit 145 highlights the information regarding the operation start condition in the deepest layer of the hierarchical structure as a predetermined display mode. Thereby, for example, when the operation start condition in the deepest layer is the operation start condition having the highest priority, the operator of the injection molding machine 1 can easily grasp the operation start condition having the highest priority.
  • injection molding machine 1 can be realized by hardware, software, or a combination thereof. Further, the control method performed by the injection molding machine 1 can also be realized by hardware, software or a combination thereof.
  • what is realized by software means that it is realized by a computer reading and executing a program.
  • Non-transitory computer-readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media (eg, hard disk drives), optomagnetic recording media (eg, optomagnetic disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-Rs /. W, including semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)).

Abstract

運転操作をより容易にすることができる射出成形機を提供すること。射出成形機は、複数の運転モードのうち、任意の運転モードを選択する選択部と、射出成形機又は前記射出成形機の周辺機器の現在の状態を取得する状態取得部と、前記選択部により選択された前記運転モード及び前記状態取得部により取得された前記射出成形機又は前記射出成形機の周辺機器の現在の状態に基づいて、前記運転モードに関連する複数の運転開始条件を用いて前記運転モードの操作を実行可能であるか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記運転モードの操作を実行可能でないと判定された場合、前記運転モードに関連する前記複数の運転開始条件の相互関係を所定の表示態様で表示部に表示する表示制御部と、を備える。

Description

射出成形機
　本発明は、射出成形機に関する。
　従来より、射出成形機は、所定の運転モードの実行を開始する際に、実行開始条件（可動部の位置が所定の位置であることや、安全ゲート及び周辺機器の状態が所定の状態であること等）を確認する。そして、このような実行開始条件が満たされているか否かの確認を容易にするために、実行開始条件に関する状態を射出成形機の表示装置上にメッセージやアイコン等で表示する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４－２５５５８９号公報
　このような射出成形機は、通常、所定の運転モードにおいて、互いに関連する複数の運転開始条件を有している場合が多い。特に、複数の運転開始条件は、互いに同等又は階層的な関係を有している。しかし、射出成形機の作業者がこのような関係を把握するためには、射出成形機の運転操作に熟練する必要があった。そのため、運転操作をより容易にすることができる射出成形機が望まれている。
　本開示に係る射出成形機は、複数の運転モードのうち、任意の運転モードを選択する選択部と、射出成形機又は前記射出成形機の周辺機器の現在の状態を取得する状態取得部と、前記選択部により選択された前記運転モード及び前記状態取得部により取得された前記射出成形機又は前記射出成形機の周辺機器の現在の状態に基づいて、前記運転モードに関連する複数の運転開始条件を用いて前記運転モードの操作を実行可能であるか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記運転モードの操作を実行可能でないと判定された場合、前記運転モードに関連する前記複数の運転開始条件の相互関係を所定の表示態様で表示部に表示する表示制御部と、を備える。
　本発明によれば、射出成形機の運転操作をより容易にすることができる。
本実施形態に係る射出成形機の概要を示す図である。 手動モードのエジェクタ前進操作の処理を示すフローチャートである。 自己診断メッセージウィンドウを示す図である。 手動モードのエジェクタ前進操作における運転開始条件の階層構造を示す図である。 手動モードの型閉じ操作の処理を示すフローチャートである。 自己診断メッセージウィンドウを示す図である。 手動モードの型閉じ操作における運転開始条件の階層構造を示す図である。 半自動モードの自動運転起動操作の処理を示すフローチャートである。 自己診断メッセージウィンドウを示す図である。 半自動モードの自動運転起動操作における運転開始条件の階層構造を示す図である。 文字の色及び下線を用いてメッセージを強調表示する例を示す図である。 文字の色及び背景色を用いてメッセージを強調表示する例を示す図である。 運転開始条件の階層構造を示す番号を用いてメッセージを強調表示する例を示す図である。 運転開始条件の階層構造を示すフロー図を用いてメッセージを強調表示する例を示す図である。 エジェクタ前進動作を行うためのインターロック条件について示す図である。 型開き動作を行うためのインターロック条件について示す図である。 型動作許可確認動作を行うためのインターロック条件について示す図である。 エジェクタ前進動作を行うための階層構造を有するインターロック条件について示す図である。
　以下、本発明の実施形態の一例について説明する。図１は、本実施形態に係る射出成形機１の概要を示す図である。図１に示すように、射出成形機１は、機構部１１と、表示部１２と、入力部１３と、制御部１４と、記憶部１５と、を備える。
　機構部１１は、安全ドア、金型、エジェクタ、取り出し装置、制御装置、ヒータ、クランプ、バルブゲート等のような射出成形機１において射出成形を行うための各種機構で構成される。機構部１１は、オペレータの直接操作により又は制御部１４の制御に従って、動作する。
　表示部１２は、液晶ディスプレイ等で構成され、各種情報を表示する。
　入力部１３は、ボタン、キー、スイッチ等で構成され、作業者からの各種入力操作を受け付ける。
　なお、表示部１２及び入力部１３は、一体化されたタッチパネル等を有する教示操作盤であってもよい。また、教示操作盤は、タブレット端末によって構成されてもよい。
　制御部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサである。制御部１４は、記憶部１５に記憶されたプログラムを実行することによって、射出成形機１の各種の処理を実行する。また、制御部１４は、選択部１４１と、状態取得部１４２と、判定部１４３と、運転モード実行部１４４と、表示制御部１４５と、備える。
　記憶部１５は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）やアプリケーションプログラム等を格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、その他の各種情報を格納するハードディスクドライブやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置である。
　選択部１４１は、射出成形機１の複数の運転モードのうち、任意の運転モードを選択する。具体的には、選択部１４１は、入力部１３による入力に従って、自動モード、半自動モード、手動モード等を含む複数の運転モードのうち、任意の運転モードを選択する。
　状態取得部１４２は、射出成形機１又は射出成形機１の周辺機器（図示せず）の現在の状態を取得する。ここで、射出成形機１の現在の状態は、安全ドアの開閉、エジェクタ機構の前進及び後退、成形品取り出し装置の金型動作許可信号の入力の可否、金型の開閉、金型のコアの状態等を含む。また、周辺機器は、例えば、成形品を金型から取り出す成形品取り出し装置、金型にインサート部品を挿入するインサート部品挿入装置、金型の温度を調整するための金型温調機、成形材料を乾燥するための樹脂乾燥機、成形品を搬送するコンベア等を含む。
　射出成形機１又は周辺機器の現在の状態は、リミットスイッチや近接センサなどを用いて取得されてもよく、エンコーダを搭載したモータの現在位置やアナログ入力値などの数値により取得されてもよく、通信を用いて取得されてもよい。
　判定部１４３は、選択部１４１により選択された運転モード及び状態取得部１４２により取得された射出成形機１又は射出成形機１の周辺機器の現在の状態に基づいて、運転モードに関連する複数の運転開始条件を用いて運転モードの操作を実行可能であるか否かを判定する。
　具体的には、判定部１４３は、選択部１４１により選択された運転モードにおいて、状態取得部１４２により取得された射出成形機１の現在の状態が、運転モードに関連する複数の運転開始条件を満たしているか否かを判定することによって、運転モードに関連する複数の運転開始条件を用いて運転モードの操作を実行可能であるか否かを判定する。
　例えば、手動モードのエジェクタ前進操作において、手動モードに関連する複数の運転開始条件は、「安全ドアが閉じている」、「金型が開いている」、「エジェクタの動作許可信号が入力されている」及び「コアプルが完了している」を含む４つの運転開始条件である。
　そして、判定部１４３は、状態取得部１４２により取得された射出成形機１の現在の状態が、上記の４つの運転開始条件の全てを満たしている場合、手動モードのエジェクタ前進操作を実行可能であると判定する。一方、判定部１４３は、状態取得部１４２により取得された射出成形機１の現在の状態が、上記の４つの運転開始条件の少なくとも一つを満たしていない場合、手動モードのエジェクタ前進操作を実行可能ではないと判定する。
　運転モード実行部１４４は、判定部１４３により運転モードの操作を実行可能であると判定された場合、運転モードの操作を実行する。具体的には、運転モード実行部１４４は、判定部１４３により手動モードのエジェクタ前進操作を実行可能であると判定された場合、手動モードに関連する複数の運転開始条件を用いて手動モードのエジェクタ前進操作を実行する。
　表示制御部１４５は、判定部１４３により運転モードの操作を実行可能でないと判定された場合、運転モードに関連する複数の運転開始条件の相互関係を所定の表示態様で表示部１２に表示する。所定の表示態様は、例えば、特定の運転開始条件に関する情報を強調表示することを含む。なお、所定の表示態様の具体例の詳細は後述する。
　また、記憶部１５は、複数の運転開始条件の相互関係を予め記憶する。そして、複数の運転開始条件の相互関係は、複数の運転開始条件に付与された番号を含む。複数の運転開始条件に付与された番号は、例えば、運転モードの開始に関連する最上位の運転開始条件のそれぞれに付与された１、２、３．．．等の番号であってもよい。
　また、複数の運転開始条件に付与された番号は、例えば、運転モードの開始に関連する下位の運転モードのそれぞれに付与された１－１、１－２、１－３．．．等の番号であってもよい。
　また、複数の運転開始条件の相互関係は、複数の運転開始条件を含む階層構造を有してもよい。例えば、複数の運転開始条件の相互関係は、各運転開始条件の優先度の順に階層構造を有してもよい。
　また、表示制御部１４５は、所定の表示態様として、階層構造のうち、最も深い階層における運転開始条件に関する情報を強調表示してもよい。
　例えば、複数の運転開始条件の相互関係が、各運転開始条件の優先度の順に階層構造（例えば、上位の階層は優先度が低く、下位の階層は優先度が高い）を有している場合、最も深い階層における運転開始条件は、最も優先度の高い運転開始条件である。そのため、この場合、表示制御部１４５は、所定の表示態様として、階層構造のうち、最も深い階層における運転開始条件に関する情報（例えば、自己診断メッセージウィンドウのメッセージ）を強調表示する。強調表示の態様例については、後述する。これにより、射出成形機１のオペレータは、最も優先度の高い運転開始条件を容易に把握することができる。
　次に、各運転モードにおける具体的な処理について説明する。
　図２から図４は、手動モードのエジェクタ前進操作の例について説明するための図である。図２は、手動モードのエジェクタ前進操作の処理を示すフローチャートである。
　ステップＳ１において、選択部１４１は、射出成形機１の複数の運転モードのうち、手動モードを選択する。
　ステップＳ２において、状態取得部１４２は、射出成形機１の現在の状態を取得する。
　ステップＳ３において、判定部１４３は、ステップＳ１において選択された手動モード及びステップＳ２において取得された射出成形機１の現在の状態に基づいて、手動モードに関連する複数の運転開始条件を用いて手動モードのエジェクタ前進操作を実行可能であるか否かを判定する。手動モードのエジェクタ前進操作を実行可能である場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ４へ移る。手動モードのエジェクタ前進操作を実行可能でない場合（ＮＯ）、処理は、ステップＳ５へ移る。
　ここで、手動モードのエジェクタ前進操作において、手動モードに関連する複数の運転開始条件は、例えば、「安全ドアが閉じている」、「金型が開いている」、「エジェクタの動作許可信号が入力されている」及び「コアプルが完了している」を含む４つの運転開始条件である。
　そして、判定部１４３は、状態取得部１４２により取得された射出成形機１の現在の状態が、上記の４つの運転開始条件の全てを満たしている場合、手動モードのエジェクタ前進操作を実行可能であると判定する。一方、判定部１４３は、状態取得部１４２により取得された射出成形機１の現在の状態が、上記の４つの運転開始条件の少なくとも一つを満たしていない場合、手動モードのエジェクタ前進操作を実行可能ではないと判定する。
　ステップＳ４において、運転モード実行部１４４は、手動モードに関連する複数の運転開始条件を用いて手動モードのエジェクタ前進操作を実行する。
　ステップＳ５において、表示制御部１４５は、射出成形機１の現在の状態や、手動モードに関連する複数の運転開始条件の相互関係等を示す自己診断メッセージウィンドウＭ１を表示部１２に表示する。
　ステップＳ６において、表示制御部１４５は、所定の表示態様として、自己診断メッセージウィンドウＭ１において、エジェクタ前進操作に関するメッセージを強調表示する。
　図３は、自己診断メッセージウィンドウＭ１を示す図である。
　図３に示すように、表示制御部１４５は、自己診断メッセージウィンドウＭ１において、メッセージ番号０１０のメッセージ「クランプが完全に開いていません」及びメッセージ番号１６２のメッセージ「コアプルが完了していません」を強調表示する。
　具体的には、表示制御部１４５は、メッセージ番号０１０及び１６２のメッセージの色を変えることにより運転開始条件を強調表示する（なお、便宜上、図３では、メッセージの色を変えることに代えて、メッセージを斜字体で示している）。更に、メッセージ番号１６２のメッセージは、メッセージ番号０１０のインターロックを解除するために必要な操作であり、かつ最も優先度の高い運転開始条件に対応する。そのため、表示制御部１４５は、メッセージ番号１６２のメッセージの色を変えるだけでなく、メッセージ番号１６２のメッセージに下線を付して強調表示する。
　図４は、手動モードのエジェクタ前進操作における運転開始条件の階層構造Ｄ１を示す図である。なお、図４において斜字体で示される運転開始条件は、現在満たされていない運転開始条件を示す。
　図４において、レベルは、運転開始条件の階層構造Ｄ１の深さを示す。すなわち、階層構造Ｄ１は、レベル１、レベル２及びレベル３の順に深くなる。
　また、図４に示す階層構造Ｄ１において、運転開始条件「１．金型が開いている」は、図３に示すメッセージ番号０１０のメッセージ「クランプが完全に開いていません」に対応し、運転開始条件「２－１．コアプルが完了している」は、図３に示すメッセージ番号１６２のメッセージ「コアプルが完了していません」に対応する。
　そして、階層構造Ｄ１において、運転開始条件「２－１．コアプルが完了している」は、運転開始条件「１．金型が開いている」のインターロックを解除するために必要である。そのため、運転開始条件「２－１．コアプルが完了している」は、運転開始条件「１．金型が開いている」より階層構造が深く、かつ優先度が高く設定される。
　図５から図７は、手動モードの型閉じ操作の例について説明するための図である。
　図５は、手動モードの型閉じ操作の処理を示すフローチャートである。
　ステップＳ１１において、選択部１４１は、射出成形機１の複数の運転モードのうち、手動モードを選択する。
　ステップＳ１２において、状態取得部１４２は、射出成形機１の現在の状態を取得する。
　ステップＳ１３において、判定部１４３は、ステップＳ１１において選択された手動モード及びステップＳ１２において取得された射出成形機１の現在の状態に基づいて、手動モードに関連する複数の運転開始条件を用いて手動モードの型閉じ操作を実行可能であるか否かを判定する。手動モードの型閉じ操作を実行可能である場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１４へ移る。手動モードの型閉じ操作を実行可能でない場合（ＮＯ）、処理は、ステップＳ１５へ移る。
　ここで、手動モードの型閉じ操作において、手動モードに関連する複数の運転開始条件は、例えば、「安全ドアが閉じている」、「エジェクタが後退している」、「成形品取り出し装置の金型動作許可信号が入力されている」及び「エジェクタの動作許可信号が入力されている」を含む４つの運転開始条件である。
　そして、判定部１４３は、状態取得部１４２により取得された射出成形機１の現在の状態が、上記の４つの運転開始条件の全てを満たしている場合、手動モードの型閉じ操作を実行可能であると判定する。一方、判定部１４３は、状態取得部１４２により取得された射出成形機１の現在の状態が、上記の４つの運転開始条件の少なくとも一つを満たしていない場合、手動モードの型閉じ操作を実行可能ではないと判定する。
　ステップＳ１４において、運転モード実行部１４４は、手動モードに関連する複数の運転開始条件を用いて手動モードの型閉じ操作を実行する。
　ステップＳ１５において、表示制御部１４５は、射出成形機１の現在の状態や、手動モードに関連する複数の運転開始条件の相互関係等を示す自己診断メッセージウィンドウＭ２を表示部１２に表示する。
　ステップＳ１６において、表示制御部１４５は、所定の表示態様として、自己診断メッセージウィンドウＭ２において、型閉じ操作に関するメッセージを強調表示する。
　図６は、自己診断メッセージウィンドウＭ２を示す図である。
　図６に示すように、表示制御部１４５は、自己診断メッセージウィンドウＭ２において、メッセージ番号３１５のメッセージ「フロントゲートが開いています」を強調表示する。
　具体的には、表示制御部１４５は、メッセージ番号３１５のメッセージの色を変えて表示する。更に、メッセージ番号３１５のメッセージは、最も優先度の高い運転開始条件である。そのため、表示制御部１４５は、メッセージ番号３１５のメッセージの色を変えるだけでなく、メッセージ番号３１５のメッセージに下線を付して強調表示する。
　図７は、手動モードの型閉じ操作における運転開始条件の階層構造Ｄ２を示す図である。
　図７において、レベルは、運転開始条件の階層構造Ｄ２の深さを示す。すなわち、階層構造Ｄ２は、レベル１、レベル２及びレベル３の順に深くなる。
　また、図７に示す階層構造Ｄ２において、運転開始条件「１．安全ドアが閉じている」は、図６に示すメッセージ番号３１５のメッセージ「フロントゲートが開いています」に対応する。
　そして、図７に示すように、階層構造Ｄ２において、運転開始条件「１．安全ドアが閉じている」のみが現在満たされていないため、斜字体で示される。
　図８から図１０は、半自動モードの自動運転起動操作の例について説明するための図である。図８は、半自動モードの自動運転起動操作の処理を示すフローチャートである。
　ステップＳ２１において、選択部１４１は、射出成形機１の複数の運転モードのうち、半自動モードを選択する。
　ステップＳ２２において、状態取得部１４２は、射出成形機１の現在の状態を取得する。
　ステップＳ２３において、判定部１４３は、ステップＳ２１において選択された半自動モード及びステップＳ２２において取得された射出成形機１の現在の状態に基づいて、半自動モードに関連する複数の運転開始条件を用いて半自動モードの自動運転起動操作を実行可能であるか否かを判定する。半自動モードの自動運転起動操作を実行可能である場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ２４へ移る。半自動モードの自動運転起動操作を実行可能でない場合（ＮＯ）、処理は、ステップＳ２５へ移る。
　ここで、半自動モードの自動運転起動操作において、半自動モードに関連する複数の運転開始条件は、例えば、「金型が開いている」、「ヒータがＯＮである」、「安全ドアが閉じている」、「コアプルが完了している」及び「成形品取り出し装置の金型動作許可信号が入力されている」を含む５つの運転開始条件である。
　そして、判定部１４３は、状態取得部１４２により取得された射出成形機１の現在の状態が、上記の５つの運転開始条件の全てを満たしている場合、半自動モードの自動運転起動操作を実行可能であると判定する。一方、判定部１４３は、状態取得部１４２により取得された射出成形機１の現在の状態が、上記の５つの運転開始条件の少なくとも一つを満たしていない場合、半自動モードの自動運転起動操作を実行可能ではないと判定する。
　ステップＳ２４において、運転モード実行部１４４は、半自動モードに関連する複数の運転開始条件を用いて半自動モードの自動運転起動操作を実行する。
　ステップＳ２５において、表示制御部１４５は、射出成形機１の現在の状態や、手動モードに関連する複数の運転開始条件の相互関係等を示す自己診断メッセージウィンドウＭ３を表示部１２に表示する。
　ステップＳ２６において、表示制御部１４５は、所定の表示態様として、自己診断メッセージウィンドウＭ３において、自動運転起動操作に関するメッセージを強調表示する。
　図９は、自己診断メッセージウィンドウＭ３を示す図である。
　図９に示すように、表示制御部１４５は、自己診断メッセージウィンドウＭ３において、メッセージ番号００５のメッセージ「ヒータの電源を切っています（ノイズ／バレル）」、メッセージ番号０１０のメッセージ「クランプが完全に開いていません」、メッセージ番号０８９のメッセージ「取出機の型動作許可がＯＦＦです」、及びメッセージ番号１６２のメッセージ「コアプルが完了していません」を強調表示する。
　具体的には、表示制御部１４５は、メッセージ番号００５、０１０、０８９及び１６２のメッセージの色を変えて表示する（なお、図９では、メッセージの色を変えることに代えて、メッセージを斜字体で示している）。
　更に、メッセージ番号０８９及び１６２のメッセージは、メッセージ番号０１０のインターロックを解除するために必要な操作であり、かつ最も優先度の高い運転開始条件である。そのため、表示制御部１４５は、メッセージ番号０８９及び１６２のメッセージの色を変えるだけでなく、メッセージ番号０８９及び１６２のメッセージに下線を付して強調表示する。
　図１０は、半自動モードの自動運転起動操作における運転開始条件の階層構造Ｄ３を示す図である。なお、図１０において斜字体で示される運転開始条件は、現在満たされていない運転開始条件を示す。
　図１０において、レベルは、運転開始条件の階層構造Ｄ３の深さを示す。すなわち、階層構造Ｄ３は、レベル１、レベル２及びレベル３の順に深くなる。
　また、図１０に示す階層構造Ｄ３において、運転開始条件「１．金型が開いている」は、図９に示すメッセージ番号０１０のメッセージ「クランプが完全に開いていません」に対応し、運転開始条件「１－１．コアプルが完了している」は、図９に示すメッセージ番号１６２のメッセージ「コアプルが完了していません」に対応する。
　また、運転開始条件「１－２．成形品取り出し装置の金型動作許可信号が入力されている」は、図９に示すメッセージ番号００５のメッセージ「取出機の型動作許可がＯＦＦです」に対応し、運転開始条件「２．ヒータがＯＮである」は、図９に示すメッセージ番号００５のメッセージ「ヒータの電源を切っています（ノイズ／バレル）」に対応する。
　そして、階層構造Ｄ３において、運転開始条件「１－１．コアプルが完了している」及び「１－２．成形品取り出し装置の金型動作許可信号が入力されている」は、運転開始条件「１．金型が開いている」のインターロックを解除するために必要である。そのため、運転開始条件「１－１．コアプルが完了している」及び「１－２．成形品取り出し装置の金型動作許可信号が入力されている」は、運転開始条件「１．金型が開いている」より階層構造が深く、かつ優先度が高く設定される。
　図１１から図１４は、表示制御部１４５による強調表示の例を示す図である。
　図１１は、図３、図６及び図９と同様に、文字の色及び下線を用いてメッセージを強調表示する例を示す図である。図１１に示すように、表示制御部１４５は、自己診断メッセージウィンドウＤ４において、メッセージ番号００５、０１０、０８９及び１６２のメッセージの色を変えることによりメッセージを強調表示する（なお、図１１及び図１２では、メッセージの色を変えることに代えて、メッセージを斜字体で示している）。
　更に、メッセージ番号０８９及び１６２のメッセージは、メッセージ番号０１０のインターロックを解除するために必要な操作であり、かつ最も優先度の高い運転開始条件である。そのため、表示制御部１４５は、メッセージ番号０８９及び１６２のメッセージの色を変えるだけでなく、メッセージ番号０８９及び１６２のメッセージに下線を付して強調表示する。これにより、射出成形機１のオペレータは、メッセージの文字の色及び下線により、優先度の高い運転開始条件を容易に把握することができる。
　図１２は、文字の色及び背景色を用いてメッセージを強調表示する例を示す図である。図１２に示すように、表示制御部１４５は、自己診断メッセージウィンドウＤ５において、メッセージ番号００５、０１０、０８９及び１６２のメッセージの色を変えることによりメッセージを強調表示する。
　更に、表示制御部１４５は、メッセージ番号０８９及び１６２のメッセージの色を変えるだけでなく、メッセージ番号０８９及び１６２のメッセージの背景色を変えることによりメッセージを強調表示する。これにより、射出成形機１のオペレータは、メッセージの文字の色及び背景色により、優先度の高い運転開始条件を容易に把握することができる。
　図１３は、運転開始条件の階層構造を示す番号を用いてメッセージを強調表示する例を示す図である。図１３に示すように、表示制御部１４５は、自己診断メッセージウィンドウＤ６において、メッセージ番号００５、０１０、０８９及び１６２のメッセージに、運転開始条件の階層構造を示す番号を付与することによってメッセージを強調表示する。
　詳細には、メッセージ番号０１０のメッセージに番号「１」が付与され、メッセージ番号００５のメッセージに番号「２」が付与され、メッセージ番号１６２のメッセージに番号「１－１」が付与され、メッセージ番号０８９のメッセージに番号「１－２」が付与される。
　そして、番号「１－１」及び「１－２」が付与されたメッセージに対応する運転開始条件は、番号「１」が付与されたメッセージに対応する運転開始条件のインターロックを解除するために必要である。このように、射出成形機１のオペレータは、運転開始条件の階層構造を示す番号により、優先度の高い運転開始条件を容易に把握することができる。
　図１４は、運転開始条件の階層構造を示すフロー図Ｄ７を用いてメッセージを強調表示する例を示す図である。図１４に示すように、表示制御部１４５は、メッセージ番号００５、０１０、０８９及び１６２のメッセージに対応する運転開始条件の階層構造を示すフロー図Ｄ７を表示する。
　これにより、射出成形機１のオペレータは、メッセージ番号０８９及び１６２に対応する運転開始条件が、メッセージ番号０１０に対応する運転開始条件のインターロックを解除するために必要であることを把握することができる。
　また、射出成形機１のオペレータは、メッセージ番号００５及び０１０に対応する運転開始条件が、半自動モードを実行するための運転開始条件のインターロックを解除するために必要であることを把握することができる。これらのメッセージは、図４、図７又は図１０のように表形式で階層構造を表してもよい。
　次に、運転開始条件のインターロックを解除するための条件について説明する。
　射出成形機１において、任意の運転モードにおける各動作を行うために、当該動作のインターロックを解除するためのインターロック条件は、金型の種類に応じて異なる。
　具体的には、インターロック条件のうち、型開き完了状態でのみエジェクタ前進を可能とするかどうかや、取り出し装置を使用するかどうかについては、制御部１４によって変更可能である。例えば、取り出し装置を使用しない場合、型開き動作を行う際に、金型動作許可信号がＯＮかどうかを確認する必要はない。
　しかし、金型ごとに異なる階層構造を有するインターロック条件の表をオペレータが金型ごとに作成することや、予め記憶部１５に記憶することは、多数のインターロック条件の表が必要となるため、現実的ではない。そこで、射出成形機１は、以下に示すように階層構造を有するインターロック条件を動的に表示する。
　具体的には、制御部１４は、まず、複数の運転モードの各々における各動作について完了状態を設定する。各動作が未完了状態である場合、表示制御部１４５は、各動作が未完了状態であることを示すメッセージを表示部１２に表示する。
　また、制御部１４は、各動作に対して当該動作を可能とするインターロック条件を定義する。ここで、インターロック条件は、他の動作に設定された完了状態を含む。
　最初に定義するインターロック条件は、図４、図７又は図１０におけるレベル１に相当する。表示制御部１４５の初期設定条件からレベル１のインターロック条件は自明である。各動作について、表示制御部１４５は、完了状態、メッセージ及びインターロック条件を組み合わせた情報を作成する。表示制御部１４５は、この情報をレベル１の動作情報とする。
　図１５は、エジェクタ前進動作を行うためのインターロック条件について示す図である。図１６は、型開き動作を行うためのインターロック条件について示す図である。図１７は、型動作許可確認動作を行うためのインターロック条件について示す図である。図１８は、エジェクタ前進動作を行うための階層構造を有するインターロック条件について示す図である。
　また、図１５に示すインターロック条件は、エジェクタ前進動作を行うためのレベル１の動作情報である。図１６に示すインターロック条件は、型開き動作を行うためのレベル１動作情報である。図１７に示すインターロック条件は、型動作許可確認動作を行うためのレベル１の動作情報である。図１８に示すインターロック条件は、図１５～１７のレベル１の動作情報のインターロック条件と動作を紐付けることによって生成される。
　図１８に示すように、エジェクタ前進動作を行うためのインターロック条件は、型開き完了状態を必要とする。そのため、表示制御部１４５は、完了状態として型開き完了が設定されている型開き動作を組み合わせたインターロックの階層構造を生成することが可能となる。そして、型開き動作を行うためのインターロック条件は、型動作許可ＯＮを必要とする。そのため、表示制御部１４５は、完了状態として型動作許可ＯＮが設定されている型動作許可確認を組み合わせたインターロックの階層構造を生成する。インターロック条件が設定されていない動作又は設定されたメッセージが表示されていない動作を組み合わせた段階において階層構造の生成は、完了となる。
　ここで、図１５におけるエジェクタ前進操作を行うためのインターロック条件が型開き完了以外にも存在する場合には、インターロックの階層構造は、複数生成されることになる。
　すなわち、射出成形機１は、エジェクタ前進動作を行うために、型動作許可確認、型開き動作及びエジェクタ前進動作の順に動作する必要がある。そして、表示制御部１４５は、例えば、型動作許可確認、型開き動作及びエジェクタ前進動作に対応するメッセージに、動作の順番を示す番号を付与して表示部１２に表示する。
　このように表示制御部１４５は、任意の運転モードにおける各動作を行うために、当該動作のインターロックを解除する階層構造を持つインターロック条件を動的に生成し、インターロック条件を表示部１２に表示する。これにより、射出成形機１は、金型の種類に応じて、異なるインターロック条件の表示を柔軟行うことができる。
　以上説明したように、本実施形態によれば、射出成形機１は、複数の運転モードのうち、任意の運転モードを選択する選択部１４１と、射出成形機１の現在の状態を取得する状態取得部１４２と、選択部１４１により選択された運転モード及び状態取得部１４２により取得された射出成形機１の現在の状態に基づいて、運転モードに関連する複数の運転開始条件を用いて運転モードの操作を実行可能であるか否かを判定する判定部１４３と、判定部１４３により運転モードの操作を実行可能でないと判定された場合、運転モードに関連する複数の運転開始条件の相互関係を所定の表示態様で表示部１２に表示する表示制御部１４５と、を備える。
　これにより、射出成形機１は、運転モードに関連する複数の運転開始条件の相互関係を表示部１２に表示する。そのため、射出成形機１のオペレータは、表示部１２に表示された運転モードに関連する複数の運転開始条件の相互関係を視認することによって運転開始条件の内容を十分に把握することができ、射出成形機１の運転操作をより容易にすることができる。
　また、射出成形機１は、判定部１４３により運転モードの操作を実行可能であると判定された場合、運転モードに関連する複数の運転開始条件を用いて運転モードの操作を実行する運転モード実行部１４４を更に備える。これにより、射出成形機１は、任意の運転モードの操作を適切に実行することができる。
　また、射出成形機１は、複数の運転開始条件の相互関係を予め記憶する記憶部１５を更に備える。これにより、射出成形機１は、記憶部１５に記憶された複数の運転開始条件の相互関係を適切に使用することができる。
　また、複数の運転開始条件の相互関係は、複数の運転開始条件に付与された番号を含む。これにより、射出成形機１のオペレータは、複数の運転開始条件に付与された番号により、例えば運転開始条件の優先度等を容易に把握することができる。
　また、複数の運転開始条件の相互関係は、複数の運転開始条件を含む階層構造を有する。これにより、射出成形機１のオペレータは、例えば運転開始条件の優先度等を容易に把握することができる。
　また、表示制御部１４５は、所定の表示態様として、階層構造のうち、最も深い階層における運転開始条件に関する情報を強調表示する。これにより、例えば、最も深い階層における運転開始条件が最も優先度の高い運転開始条件である場合、射出成形機１のオペレータは、最も優先度の高い運転開始条件を容易に把握することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の射出成形機１は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記の射出成形機１により行なわれる制御方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
　プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ））を含む。
　また、上述した各実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記各実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
　１　射出成形機
　１１　機構部
　１２　表示部
　１３　入力部
　１４　制御部
　１５　記憶部
　１４１　選択部
　１４２　状態取得部
　１４３　判定部
　１４４　運転モード実行部
　１４５　表示制御部

Claims (6)

  1. 　複数の運転モードのうち、任意の運転モードを選択する選択部と、
    　射出成形機又は前記射出成形機の周辺機器の現在の状態を取得する状態取得部と、
    　前記選択部により選択された前記運転モード及び前記状態取得部により取得された前記射出成形機又は前記射出成形機の周辺機器の現在の状態に基づいて、前記運転モードに関連する複数の運転開始条件を用いて前記運転モードの操作を実行可能であるか否かを判定する判定部と、
    　前記判定部により前記運転モードの操作を実行可能でないと判定された場合、前記運転モードに関連する前記複数の運転開始条件の相互関係を所定の表示態様で表示部に表示する表示制御部と、
    を備える射出成形機。
  2. 　前記判定部により前記運転モードの操作を実行可能であると判定された場合、前記運転モードに関連する前記複数の運転開始条件を用いて前記運転モードの操作を実行する運転モード実行部を更に備える請求項１に記載の射出成形機。
  3. 　前記複数の運転開始条件の相互関係を予め記憶する記憶部を更に備える請求項１又は２に記載の射出成形機。
  4. 　前記複数の運転開始条件の相互関係は、前記複数の運転開始条件に付与された番号を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の射出成形機。
  5. 　前記複数の運転開始条件の相互関係は、前記複数の運転開始条件を含む階層構造を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の射出成形機。
  6. 　前記表示制御部は、前記所定の表示態様として、前記階層構造のうち、最も深い階層における運転開始条件に関する情報を強調表示する、請求項５に記載の射出成形機。
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