JP4859000B2 - 荷役車両 - Google Patents
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Description
本発明は、冷凍庫の内外で稼働する荷役車両に関する。
フォークリフト等の荷役車両が冷凍庫内で荷役を行うことが特許文献１に記されている
。また、被監視者の入退出を監視し必要に応じて警告表示を行う在室状況管理装置が特許
文献２に記されている。冷凍庫内で荷役車両が継続して稼働する時間は３０分以内である
ことが望ましい。これは低温下において荷役車両に備えられた油圧機器の油圧ホースの硬
化、油脂の固化、又はバッテリの性能劣化を予防するためであるが、実際に荷役車両が冷
凍庫に進入している時間は３０分を超えることが多く、不適切な使用による荷役車両の故
障が絶えないという問題がある。
。また、被監視者の入退出を監視し必要に応じて警告表示を行う在室状況管理装置が特許
文献２に記されている。冷凍庫内で荷役車両が継続して稼働する時間は３０分以内である
ことが望ましい。これは低温下において荷役車両に備えられた油圧機器の油圧ホースの硬
化、油脂の固化、又はバッテリの性能劣化を予防するためであるが、実際に荷役車両が冷
凍庫に進入している時間は３０分を超えることが多く、不適切な使用による荷役車両の故
障が絶えないという問題がある。
そこで、本発明の目的とするところは、冷凍庫内で荷役車両の稼働する時間を規定し、荷役車両の退出をオペレータに促すことのできる寒冷警告装置を備えた荷役車両を提供することにある。
本発明は上記目的を達成するため、冷凍庫の内外に出入りする荷役車両において、
該荷役車両が、前記冷凍庫内の気温を検知する測温手段と、該測温手段が前記冷凍庫内の気温を検知している間、時間を計時する計時手段と、前記冷凍庫内の気温を前記測温手段が検知している間、前記計時手段が計時する時間を前記荷役車両の前記冷凍庫内への進入時間として記録する進入時間記憶手段と、前記荷役車両が前記冷凍庫内に進入できる時間の上限値を記録した上限記憶手段と、前記進入時間が前記上限値に達したとき警告信号を送出する制御装置と、前記荷役車両を冷凍庫から退出させることを警告する表示を、前記警告信号に基づき出力する警告手段とを備える寒冷警告装置を備えることを特徴とする。
該荷役車両が、前記冷凍庫内の気温を検知する測温手段と、該測温手段が前記冷凍庫内の気温を検知している間、時間を計時する計時手段と、前記冷凍庫内の気温を前記測温手段が検知している間、前記計時手段が計時する時間を前記荷役車両の前記冷凍庫内への進入時間として記録する進入時間記憶手段と、前記荷役車両が前記冷凍庫内に進入できる時間の上限値を記録した上限記憶手段と、前記進入時間が前記上限値に達したとき警告信号を送出する制御装置と、前記荷役車両を冷凍庫から退出させることを警告する表示を、前記警告信号に基づき出力する警告手段とを備える寒冷警告装置を備えることを特徴とする。
また、本発明は、冷凍庫の内外に出入りする荷役車両において、該荷役車両が、前記冷凍庫内外の気温を検知する測温手段と、該測温手段が前記冷凍庫内外の気温を検知している間、時間を計時する計時手段と、前記冷凍庫内の気温を前記測温手段が検知している間、前記計時手段が計時する時間を前記荷役車両の前記冷凍庫内への進入時間として記録する進入時間記憶手段と、前記冷凍庫外の気温を前記測温手段が検知している間、前記計時手段が計時する時間を前記荷役車両の前記冷凍庫外への退出時間として記録する退出時間記憶手段と、前記進入時間が前記退出時間以上であるとき警告信号を送出する制御装置と、前記荷役車両を冷凍庫から退出させることを警告する表示を、前記警告信号に基づき出力する警告手段とを備える寒冷警告装置を備えることを特徴とする。
本発明に係る荷役車両によれば、冷凍庫から荷役車両を退出させるべき時期をオペレータに警告し、或いは冷凍庫内で荷役車両が稼働できる時間の限度を、オペレータに認識させることができる。このため、オペレータが荷役車両を冷凍庫から適時に退出させることにより、荷役車両の油圧機器の作動油、又はバッテリ等を適切な温度に保てるので、荷役車両の故障を未然に防止することができる。
また、測温手段の検知できる程度の相対的な温度差が冷凍庫の内外にあれば、本発明に係る荷役車両は、荷役車両の有無を感知するセンサー等に頼ることなく、荷役車両が冷凍庫の内外の何れにあるのかを判定できる。このため、既存の冷凍庫にセンサー等を付加しないで済むので、当該寒冷警告装置を荷役車両に適用するのに伴って設備へ投じるコストは不要である。
図１に示す荷役車両１は、その車体に搭乗するオペレータによって運転されるカウンタ
ータイプのフォークリフトである。荷役車両１の主な動作は油圧機器に依存する。即ち、
フォーク３の昇降、又はマスト５のティルト動作は、電動機で油圧ポンプを回転させ、こ
の油圧ポンプの発生する油圧をマストシリンダ７、又はティルトシリンダ９に供給するこ
とにより行われる。この他、荷役車両１はリーチタイプのフォークリフト、又は３方向ス
タッカートラックであっても良い。
ータイプのフォークリフトである。荷役車両１の主な動作は油圧機器に依存する。即ち、
フォーク３の昇降、又はマスト５のティルト動作は、電動機で油圧ポンプを回転させ、こ
の油圧ポンプの発生する油圧をマストシリンダ７、又はティルトシリンダ９に供給するこ
とにより行われる。この他、荷役車両１はリーチタイプのフォークリフト、又は３方向ス
タッカートラックであっても良い。
図２に示すように、寒冷警告装置１１は、気温を検知する測温手段１３と、計時手段１
５と、冷凍庫内の気温を測温手段１３が検知した時間を進入時間として記録する進入時間
記憶手段１７と、冷凍庫外の気温を測温手段１３が検知した時間を退出時間として記録す
る退出時間記憶手段１９と、荷役車両が冷凍庫内で稼働できる時間の上限値を記録する上
限記憶手段２１と、マイクロコンピュータを主体とする制御装置２３と、後述の表示を出
力する警告手段２５とを備える。
５と、冷凍庫内の気温を測温手段１３が検知した時間を進入時間として記録する進入時間
記憶手段１７と、冷凍庫外の気温を測温手段１３が検知した時間を退出時間として記録す
る退出時間記憶手段１９と、荷役車両が冷凍庫内で稼働できる時間の上限値を記録する上
限記憶手段２１と、マイクロコンピュータを主体とする制御装置２３と、後述の表示を出
力する警告手段２５とを備える。
測温手段１３として高感度のサーミスタ測温体を適用し、その抵抗値を制御装置２３が
気温に換算するようにしても良い。図１に示す荷役車両１に測温手段１３を取付ける位置
はヘッドガード１４の上部が好ましい。これは、測温手段１３に荷役車両１の熱が伝わる
のを抑えるためである。計時手段１５は、制御装置２３の備えるクロックであり、その周
期の倍数を制御装置２３が時間として認識する。制御装置２３は記憶媒体を備え、その記
憶領域を進入時間記憶手段１７、退出時間記憶手段１９、及び上限記憶手段２１として区
分している。警告手段２５は、荷役車両１の操作盤２７にディスプレー、又はスピーカー
等を設け、これらから荷役車両１を冷凍庫から退出させることをオペレータに警告する内
容の文字、画像、又は音声を出力させるものであれば良い。
気温に換算するようにしても良い。図１に示す荷役車両１に測温手段１３を取付ける位置
はヘッドガード１４の上部が好ましい。これは、測温手段１３に荷役車両１の熱が伝わる
のを抑えるためである。計時手段１５は、制御装置２３の備えるクロックであり、その周
期の倍数を制御装置２３が時間として認識する。制御装置２３は記憶媒体を備え、その記
憶領域を進入時間記憶手段１７、退出時間記憶手段１９、及び上限記憶手段２１として区
分している。警告手段２５は、荷役車両１の操作盤２７にディスプレー、又はスピーカー
等を設け、これらから荷役車両１を冷凍庫から退出させることをオペレータに警告する内
容の文字、画像、又は音声を出力させるものであれば良い。
以下に寒冷警告装置１１の動作について説明する。荷役車両１は、冷凍庫の内外に自由
に出入りできるものとし、冷凍庫内の気温は−３５℃で、冷凍庫外の気温は１８〜２７℃
度であるとする。上限記憶手段２１の上限値は３０分に設定されているとする。また、文
中の符号Ｓ１〜Ｓ１１は図３のフローチャートに対応する。
に出入りできるものとし、冷凍庫内の気温は−３５℃で、冷凍庫外の気温は１８〜２７℃
度であるとする。上限記憶手段２１の上限値は３０分に設定されているとする。また、文
中の符号Ｓ１〜Ｓ１１は図３のフローチャートに対応する。
計時手段１５が計時し（Ｓ１）、測温手段１３が荷役車両１の周囲の気温を検知する（
Ｓ２）。測温手段１３と制御装置２３の機能は、荷役車両１の走行、停止、又はメインス
イッチのON/OFFに関わらず継続される。測温手段１３の検知する気温に基づいて、制御手
段は、荷役車両１が冷凍庫の内外の何れにあるかを判定できる（Ｓ３）。この判定は、冷
凍庫の内外で相対的な温度差があれば良く、荷役車両１の有無を感知するセンサー等を使
用せずに行えるので、寒冷警告装置１１は、センサー等を既存の冷凍庫に付加しないで済
むという利点がある。
Ｓ２）。測温手段１３と制御装置２３の機能は、荷役車両１の走行、停止、又はメインス
イッチのON/OFFに関わらず継続される。測温手段１３の検知する気温に基づいて、制御手
段は、荷役車両１が冷凍庫の内外の何れにあるかを判定できる（Ｓ３）。この判定は、冷
凍庫の内外で相対的な温度差があれば良く、荷役車両１の有無を感知するセンサー等を使
用せずに行えるので、寒冷警告装置１１は、センサー等を既存の冷凍庫に付加しないで済
むという利点がある。
オペレータが冷凍庫内で荷役車両１を稼働させるとき、測温手段１３が冷凍庫内の気温
を検知する。制御装置２３は、測温手段１３が冷凍庫内の気温を検知している間、計時手
段１５が計時する時間を、進入時間［Ｔ１］として進入時間記憶手段１７に記録する（Ｓ
４）。冷凍庫内で荷役車両１が稼働している時間が長くなるに従い進入時間記憶手段１７
に記録される進入時間の値は増加する。例えば、荷役車両１が冷凍庫に進入してから２０
分が経過すれば、進入時間記憶手段１７に２０分が記録される。進入時間［Ｔ１］が上限
記憶手段２１の上限値［Ｔｃ］に達した時点（Ｓ５）で、制御装置２３が警告信号を送出
し、警告信号に基づく警告の表示を警告手段２５が出力する（Ｓ６）。この警告の表示に
従ってオペレータが荷役車両１を冷凍庫から退出させれば、荷役車両１が過度に冷えるの
を防ぐことができる。
を検知する。制御装置２３は、測温手段１３が冷凍庫内の気温を検知している間、計時手
段１５が計時する時間を、進入時間［Ｔ１］として進入時間記憶手段１７に記録する（Ｓ
４）。冷凍庫内で荷役車両１が稼働している時間が長くなるに従い進入時間記憶手段１７
に記録される進入時間の値は増加する。例えば、荷役車両１が冷凍庫に進入してから２０
分が経過すれば、進入時間記憶手段１７に２０分が記録される。進入時間［Ｔ１］が上限
記憶手段２１の上限値［Ｔｃ］に達した時点（Ｓ５）で、制御装置２３が警告信号を送出
し、警告信号に基づく警告の表示を警告手段２５が出力する（Ｓ６）。この警告の表示に
従ってオペレータが荷役車両１を冷凍庫から退出させれば、荷役車両１が過度に冷えるの
を防ぐことができる。
オペレータが荷役車両１を冷凍庫から退出させると、測温手段１３は冷凍庫外の気温を
検知する。制御装置２３は、測温手段１３が冷凍庫外の気温を検知している間、計時手段
１５が計時する時間を、退出時間［Ｔ２］として退出時間記憶手段１９に記録する（Ｓ７
）。冷凍庫外で荷役車両１が稼働している時間が長くなるに従い退出時間記憶手段１９に
記録される退出時間の値は増加する。一方、進入時間記憶手段１７は、既に記録された進
入時間を保持しており、制御装置２３は、退出時間［Ｔ２］が進入時間［Ｔ１］に達する
まで警告信号を送出するので、警告の表示は継続される。これにより、オペレータは、荷
役車両１を冷凍庫に再び進入させる時期を遅らせる必要のあることを認識できる。
検知する。制御装置２３は、測温手段１３が冷凍庫外の気温を検知している間、計時手段
１５が計時する時間を、退出時間［Ｔ２］として退出時間記憶手段１９に記録する（Ｓ７
）。冷凍庫外で荷役車両１が稼働している時間が長くなるに従い退出時間記憶手段１９に
記録される退出時間の値は増加する。一方、進入時間記憶手段１７は、既に記録された進
入時間を保持しており、制御装置２３は、退出時間［Ｔ２］が進入時間［Ｔ１］に達する
まで警告信号を送出するので、警告の表示は継続される。これにより、オペレータは、荷
役車両１を冷凍庫に再び進入させる時期を遅らせる必要のあることを認識できる。
更に時間が経過して、退出時間記憶手段１９の退出時間［Ｔ２］が、進入時間記憶手段
１７に記録された進入時間［Ｔ１］を超えた時点（Ｓ８）で、制御装置２３が警告信号を
断つので、警告手段２５は警告の表示を停止する。これにより、オペレータは、荷役車両
１を冷凍庫に進入させても良い時期にあることを認識できる。
１７に記録された進入時間［Ｔ１］を超えた時点（Ｓ８）で、制御装置２３が警告信号を
断つので、警告手段２５は警告の表示を停止する。これにより、オペレータは、荷役車両
１を冷凍庫に進入させても良い時期にあることを認識できる。
また、所定の時間内における進入時間［Ｔ１］の総計が、同時間内における退出時間［
Ｔ２］の総計に達した時点（Ｓ１０）で、荷役車両１の進入時間［Ｔ１］が上限値［Ｔｃ
］に満たなくても、制御装置２３は警告信号を送出する。例えば、荷役車両１が複数回に
分けて冷凍庫に進入した時間の総計が４５分で、冷凍庫から退出した時間の総計が６０分
であるとき、その後に荷役車両１が冷凍庫に進入してから１５分を経過した時点で、警告
手段２５が警告を表示する。これによりオペレータが荷役車両１を冷凍庫から直ちに退出
させれば、荷役車両１が２時間内に冷凍庫に進入した時間の総計は約１時間になり、荷役
車両１が上記の２時間内に冷凍庫から退出した時間の総計に等しくなる。
Ｔ２］の総計に達した時点（Ｓ１０）で、荷役車両１の進入時間［Ｔ１］が上限値［Ｔｃ
］に満たなくても、制御装置２３は警告信号を送出する。例えば、荷役車両１が複数回に
分けて冷凍庫に進入した時間の総計が４５分で、冷凍庫から退出した時間の総計が６０分
であるとき、その後に荷役車両１が冷凍庫に進入してから１５分を経過した時点で、警告
手段２５が警告を表示する。これによりオペレータが荷役車両１を冷凍庫から直ちに退出
させれば、荷役車両１が２時間内に冷凍庫に進入した時間の総計は約１時間になり、荷役
車両１が上記の２時間内に冷凍庫から退出した時間の総計に等しくなる。
以上に述べた寒冷警告装置１１を備えた荷役車両１によれば、冷凍庫から荷役車両１を退出させるべき時期をオペレータに警告し、或いは冷凍庫内で荷役車両１が一度に稼働できる時間の限度を、オペレータに認識させることができる。このため、オペレータが冷凍庫から荷役車両１を適時に退出させることにより、荷役車両１の油圧機器、又はバッテリ等を適切な温度に保てるので、荷役車両１の故障を未然に防止することができる。
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修
正、又は変形を加えた態様でも実施できる。同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れ
かの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。
正、又は変形を加えた態様でも実施できる。同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れ
かの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。
例えば、荷役車両１が冷凍庫に進入しているとき、警告手段２５が警告の表示を出力す
るのと同時に、荷役車両１のマストシリンダ７、又はティルトシリンダ９に供給される油
圧を低減する等して、荷役車両１の主な動作を制限する（Ｓ１１）ようにしても良い。或
いは、制御装置２３が警告信号に基づき荷役車両１の動作を強制的に停止させても良い。
この場合、警告信号を数分の間断つことのできるリセットスイッチを制御装置２３に設け
、このリセットスイッチをオペレータが押せば、数分の間だけ荷役車両１の運転を再開で
きるようにしても良い。上記の数分は、荷役車両１を冷凍庫から退出させるために確保さ
れる時間である。
るのと同時に、荷役車両１のマストシリンダ７、又はティルトシリンダ９に供給される油
圧を低減する等して、荷役車両１の主な動作を制限する（Ｓ１１）ようにしても良い。或
いは、制御装置２３が警告信号に基づき荷役車両１の動作を強制的に停止させても良い。
この場合、警告信号を数分の間断つことのできるリセットスイッチを制御装置２３に設け
、このリセットスイッチをオペレータが押せば、数分の間だけ荷役車両１の運転を再開で
きるようにしても良い。上記の数分は、荷役車両１を冷凍庫から退出させるために確保さ
れる時間である。
本発明に係る荷役車両の寒冷警告装置は、フォークリフト、又は無人搬送車の運転履歴として利用するために、これらの荷役車両が冷凍庫に進入した時間を進入時間記憶手段に記録することができる。
１…荷役車両、１１…寒冷警告装置、１３…測温手段、１５…計時手段、１７…進入時
間記憶手段、１９…退出時間記憶手段、２１…上限記憶手段、２３…制御装置、２５…警
告手段。
間記憶手段、１９…退出時間記憶手段、２１…上限記憶手段、２３…制御装置、２５…警
告手段。
Claims (2)
- 冷凍庫の内外に出入りする荷役車両において、
該荷役車両が、
前記冷凍庫内の気温を検知する測温手段と、
該測温手段が前記冷凍庫内の気温を検知している間、時間を計時する計時手段と、
前記冷凍庫内の気温を前記測温手段が検知している間、前記計時手段が計時する時間を前記荷役車両の前記冷凍庫内への進入時間として記録する進入時間記憶手段と、
前記荷役車両が前記冷凍庫内に進入できる時間の上限値を記録した上限記憶手段と、
前記進入時間が前記上限値に達したとき警告信号を送出する制御装置と、
前記荷役車両を冷凍庫から退出させることを警告する表示を、前記警告信号に基づき出力する警告手段とを備える寒冷警告装置を備えることを特徴とする荷役車両。 - 冷凍庫の内外に出入りする荷役車両において、
該荷役車両が、
前記冷凍庫内外の気温を検知する測温手段と、
該測温手段が前記冷凍庫内外の気温を検知している間、時間を計時する計時手段と、
前記冷凍庫内の気温を前記測温手段が検知している間、前記計時手段が計時する時間を前記荷役車両の前記冷凍庫内への進入時間として記録する進入時間記憶手段と、
前記冷凍庫外の気温を前記測温手段が検知している間、前記計時手段が計時する時間を前記荷役車両の前記冷凍庫外への退出時間として記録する退出時間記憶手段と、
前記進入時間が前記退出時間以上であるとき警告信号を送出する制御装置と、
前記荷役車両を冷凍庫から退出させることを警告する表示を、前記警告信号に基づき出力する警告手段とを備える寒冷警告装置を備えることを特徴とする荷役車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009016054A JP4859000B2 (ja) | 2009-01-28 | 2009-01-28 | 荷役車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009016054A JP4859000B2 (ja) | 2009-01-28 | 2009-01-28 | 荷役車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010173760A JP2010173760A (ja) | 2010-08-12 |
| JP4859000B2 true JP4859000B2 (ja) | 2012-01-18 |
Family
ID=42705110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009016054A Active JP4859000B2 (ja) | 2009-01-28 | 2009-01-28 | 荷役車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4859000B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5713364B2 (ja) * | 2013-09-10 | 2015-05-07 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | フォークリフト |
| JP5610497B1 (ja) * | 2013-09-25 | 2014-10-22 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | ポイント付与システム |
| JP7563868B2 (ja) | 2022-07-04 | 2024-10-08 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 荷役システムおよび制御方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11268895A (ja) * | 1998-03-20 | 1999-10-05 | Komatsu Forklift Co Ltd | 無人搬送車におけるタイヤ変形防止装置 |
| JP2002060200A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-26 | Komatsu Forklift Co Ltd | 天然ガス式フォークリフトトラックにおける警報装置 |
| JP2002312815A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-25 | Omron Corp | 在室状況管理装置 |
| JP2004001979A (ja) * | 2002-06-03 | 2004-01-08 | Nippon Yusoki Co Ltd | 荷役車両 |
-
2009
- 2009-01-28 JP JP2009016054A patent/JP4859000B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2010173760A (ja) | 2010-08-12 |
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