JPH11268895A - 無人搬送車におけるタイヤ変形防止装置 - Google Patents
無人搬送車におけるタイヤ変形防止装置Info
- Publication number
- JPH11268895A JPH11268895A JP10071744A JP7174498A JPH11268895A JP H11268895 A JPH11268895 A JP H11268895A JP 10071744 A JP10071744 A JP 10071744A JP 7174498 A JP7174498 A JP 7174498A JP H11268895 A JPH11268895 A JP H11268895A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guided vehicle
- vehicle
- resin
- tire
- automatic guided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 無人搬送車を冷凍倉庫内等の低温環境場所に
おいて使用し、夜間や休日に長時間、無人搬送車を停止
しておいても、所定時間毎に自動的に駆動装置を作動し
て樹脂タイヤが回転するので、樹脂タイヤ全体を略均等
に使用して、樹脂タイヤの特定の箇所にのみ荷重が働く
のを防止することでき、樹脂タイヤが変形してしまうと
いった問題をなくす。 【解決手段】 車体３の下部に樹脂タイヤ５を装着し、
この樹脂タイヤ５を駆動する駆動装置６を備えると共
に、自動走行を制御する車載コントローラ７を備えて、
床面に形成した走行路２に沿って自動走行する無人搬送
車において、前記車載コントローラ７で、無人搬送車が
長時間停車しているのを検知した際、自動的に駆動装置
６を作動して樹脂タイヤ５を所定量回転させるように制
御する。
おいて使用し、夜間や休日に長時間、無人搬送車を停止
しておいても、所定時間毎に自動的に駆動装置を作動し
て樹脂タイヤが回転するので、樹脂タイヤ全体を略均等
に使用して、樹脂タイヤの特定の箇所にのみ荷重が働く
のを防止することでき、樹脂タイヤが変形してしまうと
いった問題をなくす。 【解決手段】 車体３の下部に樹脂タイヤ５を装着し、
この樹脂タイヤ５を駆動する駆動装置６を備えると共
に、自動走行を制御する車載コントローラ７を備えて、
床面に形成した走行路２に沿って自動走行する無人搬送
車において、前記車載コントローラ７で、無人搬送車が
長時間停車しているのを検知した際、自動的に駆動装置
６を作動して樹脂タイヤ５を所定量回転させるように制
御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工場や倉庫内の床
面に形成した走行路に沿って自動走行する樹脂タイヤを
装着した無人搬送車におけるタイヤの変形を防止するタ
イヤ変形防止装置に関する。
面に形成した走行路に沿って自動走行する樹脂タイヤを
装着した無人搬送車におけるタイヤの変形を防止するタ
イヤ変形防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工場や倉庫内の床面に形成した走
行路に沿って自動走行する無人搬送車においては、車体
の前後にそれぞれタイヤを装着して、このタイヤにより
走行するようになっていたが、このタイヤとしては、走
行時の騒音や振動及び走行安定性を良好にするため、ま
たは工場や倉庫内の床面の損傷を低減するためにウレタ
ンタイヤ等の樹脂タイヤを使用するのが一般的であっ
た。
行路に沿って自動走行する無人搬送車においては、車体
の前後にそれぞれタイヤを装着して、このタイヤにより
走行するようになっていたが、このタイヤとしては、走
行時の騒音や振動及び走行安定性を良好にするため、ま
たは工場や倉庫内の床面の損傷を低減するためにウレタ
ンタイヤ等の樹脂タイヤを使用するのが一般的であっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる樹脂タイヤを装
着した無人搬送車を、例えば、冷凍倉庫内等の低温環境
場所（−５゜Ｃ）において使用した際、夜間や休日に長
時間、無人搬送車を停止しておくと、樹脂タイヤの特定
の箇所にのみ荷重が働き樹脂タイヤが変形してしまうお
それがあり、再起動の際、この変形したままの状態で走
行してしまい、滑らかな走行が得られないといった問題
があった。本発明は、この問題を解消することを、その
課題としている。
着した無人搬送車を、例えば、冷凍倉庫内等の低温環境
場所（−５゜Ｃ）において使用した際、夜間や休日に長
時間、無人搬送車を停止しておくと、樹脂タイヤの特定
の箇所にのみ荷重が働き樹脂タイヤが変形してしまうお
それがあり、再起動の際、この変形したままの状態で走
行してしまい、滑らかな走行が得られないといった問題
があった。本発明は、この問題を解消することを、その
課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題を解
消するため、車体の下部に樹脂タイヤを装着し、この樹
脂タイヤを駆動する駆動装置を備えると共に、自動走行
を制御する車載コントローラを備えて、床面に形成した
走行路に沿って自動走行する無人搬送車において、前記
車載コントローラで、無人搬送車が長時間停車している
のを検知した際、自動的に駆動装置を作動して樹脂タイ
ヤを所定量回転させるように制御した無人搬送車におけ
るタイヤ変形防止装置である。
消するため、車体の下部に樹脂タイヤを装着し、この樹
脂タイヤを駆動する駆動装置を備えると共に、自動走行
を制御する車載コントローラを備えて、床面に形成した
走行路に沿って自動走行する無人搬送車において、前記
車載コントローラで、無人搬送車が長時間停車している
のを検知した際、自動的に駆動装置を作動して樹脂タイ
ヤを所定量回転させるように制御した無人搬送車におけ
るタイヤ変形防止装置である。
【０００５】
【作用】無人搬送車を冷凍倉庫内等の低温環境場所にお
いて使用し、夜間や休日に長時間、無人搬送車を停止し
ておいても、所定時間毎に自動的に駆動装置を作動して
樹脂タイヤが回転するので、樹脂タイヤ全体を略均等に
使用して、樹脂タイヤの特定の箇所にのみ荷重が働くの
を防止することでき、樹脂タイヤが変形してしまうとい
った問題をなくす。
いて使用し、夜間や休日に長時間、無人搬送車を停止し
ておいても、所定時間毎に自動的に駆動装置を作動して
樹脂タイヤが回転するので、樹脂タイヤ全体を略均等に
使用して、樹脂タイヤの特定の箇所にのみ荷重が働くの
を防止することでき、樹脂タイヤが変形してしまうとい
った問題をなくす。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の無人搬送車におけるタイ
ヤ変形防止装置の実施の形態についた説明する。図１に
示すように、工場あるいは倉庫内の床面に誘導線１を埋
設して走行路２を形成し、この走行路２に沿って無人搬
送車が自動走行するようになる。この無人搬送車は、車
体３の上部に荷物を載置する荷載部４を形成し、かつ車
体３の前後下部に樹脂タイヤ５をそれぞれ装着し、この
樹脂タイヤ５により走行するようにする。そして、この
樹脂タイヤ５を駆動するモータ等の駆動装置６を車体３
の内部に備えると共に、車体３の内部に車載コントロー
ラ７を備え、この車載コントローラ７から駆動装置６に
自動走行の指令を出して、これにより当該無人搬送車を
走行路２に沿った走行や停止といった自動走行を行うよ
うにしている。
ヤ変形防止装置の実施の形態についた説明する。図１に
示すように、工場あるいは倉庫内の床面に誘導線１を埋
設して走行路２を形成し、この走行路２に沿って無人搬
送車が自動走行するようになる。この無人搬送車は、車
体３の上部に荷物を載置する荷載部４を形成し、かつ車
体３の前後下部に樹脂タイヤ５をそれぞれ装着し、この
樹脂タイヤ５により走行するようにする。そして、この
樹脂タイヤ５を駆動するモータ等の駆動装置６を車体３
の内部に備えると共に、車体３の内部に車載コントロー
ラ７を備え、この車載コントローラ７から駆動装置６に
自動走行の指令を出して、これにより当該無人搬送車を
走行路２に沿った走行や停止といった自動走行を行うよ
うにしている。
【０００７】このような無人搬送車において、その車載
コントローラ７では、内部にタイマーを有し、このタイ
マーにて予め設定された所定時間、例えば１２時間、無
人搬送車が停止しているのを検出すると、自動的に電源
を作動（オン）して、駆動装置６へ指令を出し、この指
令に基づいて駆動装置６を作動して前進方向あるいは後
進方向のどちらか一方に樹脂タイヤ５を所定量、例え
ば、前進方向に１／４回転するようにする。これは、図
２（Ａ）に示すように、当初の樹脂タイヤ５における床
面に当接する箇所をＰ点とすると、ここから前進方向に
１／４回転して、図２（Ｂ）に示すように、Ｐ点が９０
度動いて横の位置に移動するようになるものである。そ
して、樹脂タイヤ５が所定量回転した後に自動的に電源
をオフにして待機の状態とする。それからさらに所定時
間経過後、無人搬送車が停止しているのを検出すると、
再び自動的に電源を作動（オン）にして、駆動装置６へ
指令を出し、この指令に基づいて駆動装置６を作動して
前述と同様の前進方向に樹脂タイヤ５を１／４回転する
ようにし（図２（Ｃ）に示す）、所定量回転した後に再
び自動的に電源をオフにして待機の状態とする。すなわ
ち、無人搬送車が停止している間は、この動作を繰り介
して行うようにしている。
コントローラ７では、内部にタイマーを有し、このタイ
マーにて予め設定された所定時間、例えば１２時間、無
人搬送車が停止しているのを検出すると、自動的に電源
を作動（オン）して、駆動装置６へ指令を出し、この指
令に基づいて駆動装置６を作動して前進方向あるいは後
進方向のどちらか一方に樹脂タイヤ５を所定量、例え
ば、前進方向に１／４回転するようにする。これは、図
２（Ａ）に示すように、当初の樹脂タイヤ５における床
面に当接する箇所をＰ点とすると、ここから前進方向に
１／４回転して、図２（Ｂ）に示すように、Ｐ点が９０
度動いて横の位置に移動するようになるものである。そ
して、樹脂タイヤ５が所定量回転した後に自動的に電源
をオフにして待機の状態とする。それからさらに所定時
間経過後、無人搬送車が停止しているのを検出すると、
再び自動的に電源を作動（オン）にして、駆動装置６へ
指令を出し、この指令に基づいて駆動装置６を作動して
前述と同様の前進方向に樹脂タイヤ５を１／４回転する
ようにし（図２（Ｃ）に示す）、所定量回転した後に再
び自動的に電源をオフにして待機の状態とする。すなわ
ち、無人搬送車が停止している間は、この動作を繰り介
して行うようにしている。
【０００８】このようになることで、無人搬送車を冷凍
倉庫内等の低温環境場所（−５゜Ｃ）において使用し、
夜間や休日に長時間、無人搬送車を停止しておいても、
所定時間毎に樹脂タイヤ５が前進方向あるいは後進方向
のどちらか一方に回転するので、樹脂タイヤ５全体を略
均等に使用して、樹脂タイヤ５の特定の箇所にのみ荷重
が働くのを防止することでき、樹脂タイヤ５が変形して
しまうといった問題をなくして、再起動の際に無人搬送
車において滑らかな走行を行うことができるようにな
る。
倉庫内等の低温環境場所（−５゜Ｃ）において使用し、
夜間や休日に長時間、無人搬送車を停止しておいても、
所定時間毎に樹脂タイヤ５が前進方向あるいは後進方向
のどちらか一方に回転するので、樹脂タイヤ５全体を略
均等に使用して、樹脂タイヤ５の特定の箇所にのみ荷重
が働くのを防止することでき、樹脂タイヤ５が変形して
しまうといった問題をなくして、再起動の際に無人搬送
車において滑らかな走行を行うことができるようにな
る。
【０００９】しかも、前述した車載コントローラ７にお
ける長時間停車時の樹脂タイヤ５の回転の制御は車載コ
ントローラ７にこれらのプログラムを入力するだけで良
く、他の装置や機器を備えたりする必要がないので、安
価にこれを行うことができるようになると共に、従来の
無人搬送車にも容易にかつ安価に適用することができる
ようにもなる。
ける長時間停車時の樹脂タイヤ５の回転の制御は車載コ
ントローラ７にこれらのプログラムを入力するだけで良
く、他の装置や機器を備えたりする必要がないので、安
価にこれを行うことができるようになると共に、従来の
無人搬送車にも容易にかつ安価に適用することができる
ようにもなる。
【００１０】なお、長時間停車時の樹脂タイヤ５の回転
方向については、前述したような前進方向あるいは後進
方向のどちらか一方のみに回転するようにしても良い
が、例えば、１／４回転ずつ前進方向に４回、回転して
樹脂タイヤ５がちょうど１回転すると、今度は前進方向
と逆の後進方向に１／４回転ずつ回転するようにしても
良い。このようにすることで、無人搬送車が停車中に大
幅な移動を行わないようにすることができるようにな
る。
方向については、前述したような前進方向あるいは後進
方向のどちらか一方のみに回転するようにしても良い
が、例えば、１／４回転ずつ前進方向に４回、回転して
樹脂タイヤ５がちょうど１回転すると、今度は前進方向
と逆の後進方向に１／４回転ずつ回転するようにしても
良い。このようにすることで、無人搬送車が停車中に大
幅な移動を行わないようにすることができるようにな
る。
【００１１】さらに、長時間停車時の樹脂タイヤ５の回
転量は、前述のしたような１／４回転ずつの回転に限定
されるものではなく、樹脂タイヤ５の特定の箇所にのみ
荷重が働かないようにするものであればどのような回転
量でも良い。
転量は、前述のしたような１／４回転ずつの回転に限定
されるものではなく、樹脂タイヤ５の特定の箇所にのみ
荷重が働かないようにするものであればどのような回転
量でも良い。
【００１２】また、前記車載コントローラ７における予
め設定された停止している所定時間については、前述の
したような１２時間に限定されるものではなく、１，２
時間から２４時間、さらにはそれ以上の時間に設定する
ようにしても良い。
め設定された停止している所定時間については、前述の
したような１２時間に限定されるものではなく、１，２
時間から２４時間、さらにはそれ以上の時間に設定する
ようにしても良い。
【００１３】しかも、前記車載コントローラ７における
設定された停止している所定時間や樹脂タイヤ５の回転
量については、当該無人搬送車を使用する場所や状態に
応じて容易に変更し直すことができるようにしている。
設定された停止している所定時間や樹脂タイヤ５の回転
量については、当該無人搬送車を使用する場所や状態に
応じて容易に変更し直すことができるようにしている。
【００１４】
【発明の効果】無人搬送車を冷凍倉庫内等の低温環境場
所において使用し、夜間や休日に長時間、無人搬送車を
停止しておいても、所定時間毎に自動的に駆動装置を作
動して樹脂タイヤが回転するので、樹脂タイヤ全体を略
均等に使用して、樹脂タイヤの特定の箇所にのみ荷重が
働くのを防止することでき、樹脂タイヤが変形してしま
うといった問題をなくして、再起動の際に無人搬送車に
おいて滑らかな走行を行うことができる。
所において使用し、夜間や休日に長時間、無人搬送車を
停止しておいても、所定時間毎に自動的に駆動装置を作
動して樹脂タイヤが回転するので、樹脂タイヤ全体を略
均等に使用して、樹脂タイヤの特定の箇所にのみ荷重が
働くのを防止することでき、樹脂タイヤが変形してしま
うといった問題をなくして、再起動の際に無人搬送車に
おいて滑らかな走行を行うことができる。
【００１５】しかも、車載コントローラにおける長時間
停車時の樹脂タイヤの回転の制御は車載コントローラに
これらのプログラムを入力するだけで良く、他の装置や
機器を備えたりする必要がないので、安価にこれを行う
ことができると共に、従来の無人搬送車にも容易にかつ
安価に適用することができる。
停車時の樹脂タイヤの回転の制御は車載コントローラに
これらのプログラムを入力するだけで良く、他の装置や
機器を備えたりする必要がないので、安価にこれを行う
ことができると共に、従来の無人搬送車にも容易にかつ
安価に適用することができる。
【図１】本発明の無人搬送車におけるタイヤ変形防止装
置の実施の形態を示す斜視図である。
置の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）本発明における樹脂タイヤの回転を示す
説明図である。（Ｂ）本発明における樹脂タイヤの回転
を示す説明図である。（Ｃ）本発明における樹脂タイヤ
の回転を示す説明図である。
説明図である。（Ｂ）本発明における樹脂タイヤの回転
を示す説明図である。（Ｃ）本発明における樹脂タイヤ
の回転を示す説明図である。
１…誘導線、２…走行路、３…車体、４…荷載部、５…
樹脂タイヤ、６…駆動装置、７…車載コントローラ。
樹脂タイヤ、６…駆動装置、７…車載コントローラ。
Claims (1)
- 【請求項１】 車体３の下部に樹脂タイヤ５を装着し、
この樹脂タイヤ５を駆動する駆動装置６を備えると共
に、自動走行を制御する車載コントローラ７を備えて、
床面に形成した走行路２に沿って自動走行する無人搬送
車において、 前記車載コントローラ７で、無人搬送車が長時間停車し
ているのを検知した際、自動的に駆動装置６を作動して
樹脂タイヤ５を所定量回転させるように制御したことを
特徴とする無人搬送車におけるタイヤ変形防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10071744A JPH11268895A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 無人搬送車におけるタイヤ変形防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10071744A JPH11268895A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 無人搬送車におけるタイヤ変形防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11268895A true JPH11268895A (ja) | 1999-10-05 |
Family
ID=13469348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10071744A Pending JPH11268895A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 無人搬送車におけるタイヤ変形防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11268895A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010173760A (ja) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Nippon Yusoki Co Ltd | 寒冷警告装置 |
| WO2023047829A1 (ja) | 2021-09-22 | 2023-03-30 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
-
1998
- 1998-03-20 JP JP10071744A patent/JPH11268895A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010173760A (ja) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Nippon Yusoki Co Ltd | 寒冷警告装置 |
| WO2023047829A1 (ja) | 2021-09-22 | 2023-03-30 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050304 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071212 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071219 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080409 |