JP2001097105A

JP2001097105A - トラックの駆動制御装置

Info

Publication number: JP2001097105A
Application number: JP28153799A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Oi; 清大井
Original assignee: NISHIMURA JIDOSHA KK; Kawatetsu Logistics Corp
Current assignee: NISHIMURA JIDOSHA KK; JFE Logistics Corp
Priority date: 1999-10-01
Filing date: 1999-10-01
Publication date: 2001-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】荷台が傾いた状態のままでトラックが発進す
るのを規制する。【解決手段】トラック１は運転席３の後方に傾動可能
な荷台４を備える。車体２には荷台４が傾いた状態にあ
ることを検出するリミットスイッチ１１が設けられる。
運転席３の下部には、トラック１の駆動を制御する制御
装置４０が搭載される。制御装置４０は、荷台４が傾い
た状態にあることをリミットスイッチ１１が検出したと
き、トラック１の発進動作を規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラックの駆動を制
御する駆動制御装置に関し、特に、この発明は、ダンプ
カーのような大型トラックについて、荷降ろし作業後の
発進動作を規制するためのトラックの駆動制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、大型トラックでは、運転席の後
方に位置する荷台は傾動可能に構成されている。この種
の荷台は、後端部を支点として前端部が持ち上がるよう
にして傾動する。荷台に積載された荷は荷台が傾くこと
によって荷台上からずり落ちる。荷が鋼材のような長尺
物や土砂などの場合、荷台から荷を完全に降ろすため
に、荷台を傾けた状態にしてトラックを適当な距離だけ
前進させるようにする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】荷降ろし作業の完了
後、運転者は、荷台を水平状態に戻すのを忘れて、傾け
た状態のままでトラックを走行させることがある。荷台
が傾いた状態では、荷台の前端部が運転席より高い位置
まで突出するので、特に、工場内部で荷降ろし作業を行
った場合など、トラックの走行によって荷台の前端部が
天井部分などに衝突し、建造物を破損させることがあ
る。

【０００４】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、荷台が傾いた状態のままでトラックが発進する
のを規制することにより、荷台の建造物への衝突を防止
できるトラックの駆動制御装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、運転席の後
方に傾動可能な荷台を備えるトラックの駆動制御装置で
あって、荷台が傾いた状態にあることを検出する傾き検
出装置と、トラックの駆動を制御する制御装置とを備え
る。前記制御装置は、荷台が傾いた状態にあることを傾
き検出装置が検出したとき、トラックの発進動作を規制
する。

【０００６】請求項２の発明では、前記制御装置は、ト
ラックの発進動作を監視する監視装置を含み、荷台が傾
いた状態にあることを前記傾き検出装置が検出し、かつ
トラックが所定の走行状態に至ったことを監視装置が検
出したとき、トラックの走行を強制的に停止させる。

【０００７】請求項３の発明では、前記監視装置は、ト
ラックが所定の速度に達したことを検出する。

【０００８】請求項４の発明では、前記監視装置は、ト
ラックが所定の加速度に達したことを検出する。

【０００９】請求項５の発明では、前記監視装置は、ト
ラックが所定の距離だけ走行したことを検出する。

【００１０】請求項６の発明では、前記監視装置は、ト
ラックの発進開始後、所定の時間経過したことを検出す
る。

【００１１】請求項７の発明では、前記制御装置は、規
制解除スイッチを含み、前記規制解除スイッチが操作さ
れたとき、トラックの発進動作の規制を所定の時間だけ
解除する。

【００１２】

【作用】荷台が傾いた状態にあるとき、トラックの発進
動作が規制されるので、荷台が傾いた状態のままでトラ
ックが走行することはない。

【００１３】請求項２の発明にかかる駆動制御装置によ
れば、荷台が傾いた状態にあり、かつトラックが所定の
走行状態に至ったとき、トラックは走行を停止する。所
定の走行状態に至るまでは、トラックの発進動作は規制
されないので、荷降ろし作業のために、トラックを前進
させることが可能である。

【００１４】請求項３の発明にかかる駆動制御装置によ
れば、トラックが所定の速度に達したとき、トラックは
走行を停止する。所定の速度に達しなければ、トラック
の発進動作は規制されないので、荷降ろし作業のため
に、トラックを低速度で前進させることが可能である。

【００１５】請求項４の発明にかかる駆動制御装置によ
れば、トラックが所定の加速度に達したとき、トラック
は走行を停止する。所定の加速度に達しなければ、トラ
ックの発進動作は規制されないので、荷降ろし作業のた
めに、トラックを低加速度で前進させることが可能であ
る。

【００１６】請求項５の発明にかかる駆動制御装置によ
れば、トラックが所定の距離だけ走行したとき、トラッ
クは走行を停止する。所定の距離に達しなければ、トラ
ックの発進動作は規制されないので、荷降ろし作業のた
めに、トラックを所定の距離の範囲内で前進させること
が可能である。

【００１７】請求項６の発明にかかる駆動制御装置によ
れば、トラックの発進開始後、所定の時間経過したと
き、トラックは走行を停止する。所定の時間が経過する
までは、トラックの発進動作は規制されないので、荷降
ろし作業のために、トラックを所定の時間の範囲内で前
進させることが可能である。

【００１８】請求項７の発明にかかる駆動制御装置によ
れば、規制解除スイッチが操作されたとき、トラックの
発進動作の規制が解除されるので、荷降ろし作業のため
に、トラックを前進させることが可能である。所定の時
間が経過すると、トラックの発進動作が規制されるの
で、荷台が傾いた状態のままでトラックが走行すること
はない。

【００１９】

【実施例】図１は、この発明が実施されたトラック１の
外観を示す。図示例のトラック１は、運転席３の後方へ
延びる車体２を有し、この車体２上に荷台４が支持され
る。車体２の後端部には荷台４の後端部を回動自由に支
持する支え軸５が設けられる。この支え軸５を支点とし
て荷台４の前端部を持ち上げるようにして荷台４を傾動
させる。この傾動により荷台４の後端部に対して前端部
が高く位置するので、荷台４が後方へ低く傾き、荷台４
上の荷は車体２の後方へずり落ちる。荷台４が傾斜した
状態では、荷台４の前端部は運転席３より高い位置まで
突出する。なお、図１には、荷台４を傾動させるための
駆動機構は図示されていないが、駆動機構を逆方向に駆
動させれば、荷台４を水平状態に復帰させることができ
る。

【００２０】車体２の後端部には、荷台４が傾いた状態
にあることを検出するための傾き検出装置１０が設けて
ある。この実施例では、傾き検出装置１０としてリミッ
トスイッチ１１を用いているが、これに限らず、マイク
ロスイッチ、フォトスイッチ、近接スイッチなどを用い
てもよい。前記リミットスイッチ１１は、荷台４が水平
状態にあるとき、オフ状態に設定され、荷台４が傾動し
て所定の傾き角度Ａになったとき、オフ状態からオン状
態へ移行する。

【００２１】荷台４の前端部には上方へ突出するフレー
ム６があり、このフレーム６の上端が適当な高さｈまで
突出した時点、すなわち荷台４が傾き角度Ａに達した時
点で傾き検出装置１０が検出動作を行う。なお、この実
施例のように、荷台４が最大傾き角度Ｂに達する前に検
出動作を行うようにしてもよく、また、荷台４が最大傾
き角度Ｂに達した時点で検出動作を行うようにしてもよ
い。

【００２２】運転席３の下部には、図１および図２に示
すように、エンジン２０と、エンジン２０へ燃料を噴射
する噴射ポンプ２１と、噴射ポンプ２１に設けられた停
止レバー２２を作動させてエンジン２０に対する燃料の
供給を停止させる制御モータ３０と、この制御モータ３
０の動作を制御するリレー制御回路４１とが搭載されて
いる。前記制御モータ３０と停止レバー２２との間は、
ワイヤー３１で接続されており、制御モータ３０の駆動
によりワイヤー３１が引っ張られて停止レバー２２が作
動し、噴射ポンプ２１からエンジン２０への燃料の供給
が断たれる。

【００２３】前記制御モータ３０とリレー制御回路４１
とで制御装置４０が構成される。制御装置４０は、荷台
４が傾いた状態にあることを前記傾き検出装置１０が検
出したとき、トラック１の発進動作を規制する。図３
は、制御装置４０の基本構成を示すもので、停止中のト
ラック１の発進動作を監視するための監視装置５０、こ
の監視装置５０の検出出力と傾き検出装置１０の検出出
力との論理積をとる論理積回路４２、論理積回路４２が
論理「１」の信号を出力したときに駆動する前記制御モ
ータ３０が含まれる。

【００２４】この実施例では、監視装置５０として、ト
ラック１が所定の速度、例えば４ｋｍ／時に達したこと
を検出する速度スイッチ５１を用いているが、速度スイ
ッチ５１に代えて、トラック１が所定の加速度に達した
ことを検出する加速度スイッチ、トラック１が所定の距
離だけ走行したことを検出する距離センサ、トラック１
の発進開始後、所定の時間経過したことを検出するタイ
マーなどを用いることもできる。

【００２５】図４は、制御装置４０を構成するリレー制
御回路４１の具体例を示す。同図中、４３，４４で示す
電源回線には、リミットスイッチ１１と第１の電磁リレ
ーＲ１の電磁コイルとが直列接続されて成る傾き検出装
置１０と、速度スイッチ５１と第２の電磁リレーＲ２の
電磁コイルとが直列接続されて成る監視装置５０と、第
１の電磁リレーＲ１の常開接点ｒ１と第２の電磁リレー
Ｒ２の常開接点ｒ２と第３の電磁リレーＲ３の電磁コイ
ルとリセットスイッチ６０とが直列接続されて成る論理
積回路４２とが設けられている。なお、第３の電磁リレ
ーＲ３の常開接点ｒ３−１は、自己保持回路４５を構成
するもので、２個の常開接点ｒ１，ｒ２が閉じて第３の
電磁リレーＲ３が付勢されたときは、リセットスイッチ
６０が操作されるまでは、電磁リレーＲ３が付勢された
状態に保持される。

【００２６】第３の電磁リレーＲ３は、第２、第３の常
開接点ｒ３−２，ｒ３−３を有する。第２の常開接点ｒ
３−２は警報ブザー４６および警報ランプ４７を含む警
報回路４８に、第３の常開接点ｒ３−３は制御モータ３
０の駆動回路４９に、それぞれ介装されている。前記リ
セットスイッチ６０、警報ブザー４６、および警報ラン
プ４７は運転席３のフロントパネルなどに配備される。

【００２７】上記した構成の制御装置４０において、荷
台４が傾動すると、リミットスイッチ１１がオンするこ
とにより第１の電磁リレーＲ１が付勢され、論理積回路
４２の常開接点ｒ１が閉じる。トラック１が発進動作し
て所定の速度に達すると、速度スイッチ５１がオンする
ことにより第２の電磁リレーＲ２が付勢され、論理積回
路４２の常開接点ｒ２が閉じる。これにより論理積回路
４２が閉路して通電し、第３の電磁リレーＲ３が付勢さ
れる。

【００２８】第３の電磁リレーＲ３が付勢されると、警
報回路４８の第２の常開接点ｒ３−２および駆動回路４
９の第３の常開接点ｒ３−３が閉じる。警報回路４８の
通電により警報ブザー４６が鳴動しかつ警報ランプ４７
が点灯する。駆動回路４９の通電により制御モータ３０
が駆動する。制御モータ３０の駆動により噴射ポンプ２
１の停止レバー２２が作動し、噴射ポンプ２１からエン
ジン２０への燃料の供給が断たれ、トラック１は走行を
停止する。

【００２９】なお、制御装置４０は、上記したリレー制
御回路４１に代えてマイクロコンピュータを用いて構成
することもできる。図５には、制御装置４０をマイクロ
コンピュータ７０で構成した具体例が示してある。マイ
クロコンピュータ７０は、制御、演算の主体であるＣＰ
Ｕ７１と、プログラムが格納されるＲＯＭ７２と、デー
タの読み書きに用いられるＲＡＭ７３とを含む。ＣＰＵ
７１には、バス７４を介して、リミットスイッチ１１、
速度スイッチ５１、リセットスイッチ６０、警報ランプ
４７、警報ブザー４６、制御モータ３０などの入出力各
部が接続される。

【００３０】なお、監視装置５０として、速度スイッチ
５１に代えて、図中、破線のブロックで示す加速度スイ
ッチ５２、距離センサ５３、タイマー５４を用いること
も可能である。また、図中、８０で示す規制解除スイッ
チ８０は、他の実施例で用いられるもので、その詳細は
後述する。

【００３１】ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に格納されたプ
ログラムを解読して実行し、ＲＡＭ７３に対するデータ
の読み書きを行いながら、入出力各部の入出力動作を一
連に制御する。図６には、ＣＰＵ７１による制御の流れ
が具体的に示してある。なお、図６において、ＳＴは制
御の流れにおける各ステップを示す。

【００３２】まずＣＰＵ７１は、同図のＳＴ１におい
て、トラック１が強制的に停止された状態にあるかどう
かをフラグＦによりチェックする。ＳＴ１の判定が「Ｎ
Ｏ」であれば、つぎにＣＰＵ７１は、リミットスイッチ
１１の出力をチェックし、荷台４が傾いた状態にあるか
どうかを判断する（ＳＴ２）。リミットスイッチ１１が
オンしていれば、ＳＴ２の判定は「ＹＥＳ」であり、つ
ぎにＣＰＵ７１は、速度スイッチ５１の出力をチェック
し、トラック１が所定の速度以上で走行しているかどう
かを判断する（ＳＴ３）。もし、速度スイッチ５１がオ
ンしていれば、ＳＴ３の判定は「ＹＥＳ」であり、ＣＰ
Ｕ７１は、警報ブザー４６を鳴動させ、警報ランプ４７
を点灯させるとともに、制御モータ３０を駆動してエン
ジン２０への燃料の供給を断ち、エンジン２０を強制的
に停止させた後、前記したフラグＦを１にセットする
（ＳＴ４〜６）。

【００３３】トラック１が強制停止の状態に設定される
と、ＳＴ１の判定は「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ７１は、
リセットスイッチ６０の操作に待機する（ＳＴ７）。運
転者がリセットスイッチ６０を操作すると、ＳＴ７の判
定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ７１は強制停止の状態を
解除した後、前記フラグＦをリセットする（ＳＴ８，
９）。

【００３４】上記の実施例は、荷台４が傾いた状態にあ
り、かつトラック１が所定の走行状態に至ったとき、ト
ラック１を強制的に停止させる、というものであるが、
図７に示す実施例のように、荷台４が傾いた状態にある
というだけで、トラック１の発進動作を規制するように
構成することもできる。この実施例では、荷降ろし作業
において、トラック１を適当な距離だけ前進させる必要
があることを考慮し、発進動作の規制を解除するための
規制解除スイッチ８０を運転席３に設けている。

【００３５】図７のＳＴ１において、ＣＰＵ７１は、ト
ラック１が強制的に停止された状態にあるかどうかをフ
ラグＦによりチェックする。ＳＴ１の判定が「ＮＯ」で
あれば、つぎにＣＰＵ７１は、リミットスイッチ１１の
出力をチェックし、荷台４が傾いた状態にあるかどうか
を判断する（ＳＴ２）。もし、リミットスイッチ１１が
オンしていれば、ＳＴ２の判定は「ＹＥＳ」であり、つ
ぎにＣＰＵ７１は、トラック１の発進操作があるかどう
かを判断する（ＳＴ３）。ここでの発進操作の有無は、
具体的には、アクセルが踏まれたかどうかによって判断
することが可能である。また、サイドブレーキが解除さ
れたかどうかによっても判断することが可能である。

【００３６】もし、発進操作が行われれば、ＳＴ３の判
定は「ＹＥＳ」であり、つぎにＣＰＵ７１は、規制解除
スイッチ８０がオンされているかどうかを判定する（Ｓ
Ｔ４）。規制解除スイッチ８０がオフであれば、ＳＴ４
の判定は「ＮＯ」であり、ＣＰＵ７１は、警報ブザー４
６を鳴動させ、警報ランプ４７を点灯させるとともに、
制御モータ３０を駆動してエンジン２０への燃料の供給
を断ち、エンジン２０を強制的に停止させた後、前記し
たフラグＦを１にセットする（ＳＴ５〜７）。

【００３７】もし、規制解除スイッチ８０がオンになっ
ていれば、ＳＴ４の判定は「ＹＥＳ」であり、発進動作
は規制されず、トラック１を前進させることが可能であ
る。この実施例では、発進動作の規制の解除は、トラッ
ク１の前進による荷降ろし作業に必要な時間長さだけ有
効となっており、そのために、ＣＰＵ７１は、タイマー
５４をスタートさせ（ＳＴ８）、設定時間の経過をチェ
ックする。そして、設定時間の経過によりタイマー５４
がタイムアップすると、ＳＴ９の判定が「ＹＥＳ」とな
り、ＣＰＵ７１は、規制解除スイッチ８０の操作を無効
にし（ＳＴ１０）、最初の待機状態に戻る。

【００３８】トラック１が強制停止の状態に設定される
と、ＳＴ１の判定は「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ７１は、
リセットスイッチ６０の操作に待機する（ＳＴ１１）。
運転者がリセットスイッチ６０を操作すると、ＳＴ１１
の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ７１は強制停止の状
態を解除した後、前記フラグＦをリセットする（ＳＴ１
２，１３）。

【００３９】なお、トラック１の発進動作を規制するの
に、上記の実施例では、エンジン２０に対する燃料の供
給を断っているが、これに限らず、ブレーキを強制的に
作動させるなど、他の規制方法を採用することもでき
る。

【００４０】

【発明の効果】この発明は上記の如く、荷台が傾いた状
態にあるとき、トラックの発進動作を規制するようにし
たから、荷台が傾いた状態のままでトラックが走行する
ことがなく、荷台の建造物への衝突を防止できる。

【００４１】請求項２の発明では、荷台が傾いた状態に
あり、かつトラックが所定の走行状態に至ったとき、ト
ラックの走行を強制的に停止させるから、荷台が傾いた
状態のままでトラックが走行するのを防止でき、一方、
荷降ろし作業のためにトラックを前進させることもでき
る。

【００４２】請求項３の発明では、トラックが所定の速
度に達したとき、トラックの走行を強制的に停止させる
から、荷降ろし作業のために、トラックを低速度で前進
させることができる。

【００４３】請求項４の発明では、トラックが所定の加
速度に達したとき、トラックの走行を強制的に停止させ
るから、荷降ろし作業のために、トラックを低加速度で
前進させることができる。

【００４４】請求項５の発明では、トラックが所定の距
離だけ走行したとき、トラックの走行を強制的に停止さ
せるから、荷降ろし作業のために、トラックを所定の距
離の範囲内で前進させることができる。

【００４５】請求項６の発明では、トラックの発進開始
後、所定の時間経過したとき、トラックの走行を強制的
に停止させるから、荷降ろし作業のために、トラックを
所定の時間の範囲内で前進させることができる。

【００４６】請求項７の発明では、規制解除スイッチが
操作されたとき、トラックの発進動作の規制を所定の時
間だけ解除するようにしたから、荷降ろし作業のため
に、トラックを前進させることができる。また、所定の
時間が経過すると、トラックの発進動作が規制されるの
で、荷台が傾いた状態のままでトラックが走行するのを
防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が実施されたトラックの外観を示す正
面図である。

【図２】トラックの走行を強制的に停止させるための機
構を示す正面図である。

【図３】制御装置の基本構成を示すブロック図である。

【図４】リレー制御回路の具体例を示す電気回路図であ
る。

【図５】マイクロコンピュータを用いた制御装置の構成
を示すブロック図である。

【図６】図５の実施例の制御装置による制御の流れを示
すフローチャートである。

【図７】他の実施例の制御装置による制御の流れを示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１トラック３運転席４荷台１０傾き検出装置４０制御装置５０監視装置８０規制解錠スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転席の後方に傾動可能な荷台を備える
トラックの駆動制御装置であって、荷台が傾いた状態にあることを検出する傾き検出装置
と、トラックの駆動を制御する制御装置とを備え、前記
制御装置は、荷台が傾いた状態にあることを傾き検出装
置が検出したとき、トラックの発進動作を規制するよう
にしたトラックの駆動制御装置。
【請求項２】前記制御装置は、トラックの発進動作を
監視する監視装置を含み、荷台が傾いた状態にあること
を前記傾き検出装置が検出し、かつトラックが所定の走
行状態に至ったことを監視装置が検出したとき、トラッ
クの走行を強制的に停止させる請求項１に記載されたト
ラックの駆動制御装置。
【請求項３】前記監視装置は、トラックが所定の速度
に達したことを検出する請求項１または２に記載された
トラックの駆動制御装置。
【請求項４】前記監視装置は、トラックが所定の加速
度に達したことを検出する請求項１または２に記載され
たトラックの駆動制御装置。
【請求項５】前記監視装置は、トラックが所定の距離
だけ走行したことを検出する請求項１または２に記載さ
れたトラックの駆動制御装置。
【請求項６】前記監視装置は、トラックの発進開始
後、所定の時間経過したことを検出する請求項１または
２に記載されたトラックの駆動制御装置。
【請求項７】前記制御装置は、規制解除スイッチを含
み、前記規制解除スイッチが操作されたとき、トラック
の発進動作の規制を所定の時間だけ解除する請求項１に
記載されたトラックの駆動制御装置。