KR101534700B1 - 자동차의 경고 상황 알림 방법 및 시스템 - Google Patents

자동차의 경고 상황 알림 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 경고 상황이 발생했을 때 경고 정도(예; 위험도), 경고 긴급도 및/또는 운전자의 경고 표시 감지 정도에 따라 경고 상황을 다양하게 알림으로써 운전자가 경고 상황에 신속하게 대처할 수 있도록 한 자동차의 경고 상황 알림 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 경고 상황 알림 방법은, 자동차의 경고 상황이 발생하면, 해당 경고 상황에 대응하는 경고 표시를 하는 단계; 상기 표시된 경고 표시를 운전자가 감지했는지 여부를 판단하는 단계; 상기 운전자가 상기 표시된 경고 표시를 감지한 것으로 판단되면, 감지 횟수 및 감지 시간을 토대로 상기 표시된 경고 표시를 다른 방식으로 표시하는 단계; 상기 운전자가 상기 표시된 경고 표시를 감지하지 않은 것으로 판단되면, 설정시간 경고음을 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

자동차의 경고 상황 알림 방법 및 시스템 {Method and system for informing alarm status of vehicle}
본 발명은 자동차의 경고 상황 알림 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 자동차의 경고 상황이 발생했을 때 경고 정도(예; 위험도), 경고 긴급도 및/또는 운전자의 경고 표시 감지 정도에 따라 경고 상황을 다양하게 알림으로써 운전자가 경고 상황에 신속하게 대처할 수 있도록 한 자동차의 경고 상황 알림 방법 및 시스템에 관한 것이다.
최근 자동차에 신기술이 다양하게 적용됨에 따라, 운전자가 인지해서 판단해야 하는 상황 및/또는 조건들도 증대되고 있다.
운전자가 인지해서 판단해야 하는 자동차의 경고 상황 및/또는 조건들은, 일반적으로 클러스터(cluster), DSM(driven status monitoring) 시스템, HUD(head up display), 및 경고음 출력 스피커 등을 통해 통보되거나 표시된다.
예를 들면, 클러스터는 자동차의 운전석 전면에 설치되어 주행과 관련된 정보와 엔진 등 각종 장치의 작동상태 정보 등을 운전자에게 제공한다.
예컨대, 클러스터에는 차속계, 구간거리계, 적산계, 엔진 회전수를 지시하는 RPM 속도계, 연료 잔량을 나타내는 연료계, 냉각수 온도를 나타내는 온도계 등과 같은 다수의 게이지(gauge)가 장착되고, 그 밖에 브레이크 경고등 및 시트벨트 경고등, ABS 경고등, TCS 경고등, 그리고 기타 차량 내 부속 시스템의 작동상태 및 경고상태 등을 표시하는 인디케이터 등이 장착된다.
그런데, 종래에는 자동차의 경고 상황이 발생했을 때, 상기 클러스터를 포함한 경고 상황 알림 장치들은 경고 정도, 경고 긴급도 및/또는 운전자의 경고 표시 감지 정도를 고려하지 않고 있어, 운전자가 정확하게 경고 상태를 인지할 수 없었다.
이러한 문제를 해결하기 위해 일본공개특허 특개 2008-213629는, 예를 들어 차량용 전자제어장치(ECU; electronic control unit)가 운전자에게 경고해야 할 상황을 감지했을 때, 표시 제어 장치의 경고 내용 판단부가 그 경고의 내용을 판단하고, 위험도 판정부가 경고 내용으로부터 위험도를 판단하며, 표시 제어부는 위험도에 대응해서 다른 표시 제어를 실행하는 기술을 개시하고 있다.
상기 일본공개특허 특개 2008-213629는, 경고 내용의 위험도에 따라 경고 표시를 달리하는 기술을 개시하고 있지만, 눈의 위치를 감지할 수 있는 DSM을 이용하여 운전자가 경고 내용을 인식했는지 여부를 자동으로 판단하고, 눈의 위치에 따라 HUD로 경고 디스플레이를 이동시키는 등의 기술을 개시하지 않고 있어, 개선의 여지가 다분히 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 자동차의 각종 시스템에서 발생한 경고 상황을 운전자에게 알려주기 위한 장치(예; 클러스터, HUD)에 경고 상황 중요도에 근거하여 팝업 테두리 색상을 차별화하여 운전자가 위험도 인식을 빠르게 할 수 있도록 하고, DSM을 이용하여 운전자가 경고 상황을 인식했으면 경고 상황을 저장하고, 경고 상황을 인식하지 못한 경우에는 운전자 눈의 위치를 파악하여 HUD로 경고 상황을 알릴 수 있도록 하는 자동차의 경고 상황 알림 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 경고 상황 알림 방법은, 자동차의 경고 상황이 발생하면, 해당 경고 상황에 대응하는 경고 표시를 하는 단계; 상기 표시된 경고 표시를 운전자가 감지했는지 여부를 판단하는 단계; 상기 운전자가 상기 표시된 경고 표시를 감지한 것으로 판단되면, 감지 횟수 및 감지 시간을 토대로 상기 표시된 경고 표시를 다른 방식으로 표시하는 단계; 상기 운전자가 상기 표시된 경고 표시를 감지하지 않은 것으로 판단되면, 설정시간 경고음을 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 운전자가 상기 표시된 경고 표시를 감지했는지의 여부는 DSM(driven status monitoring) 시스템에 의해 수행되고, 상기 운전자가 상기 표시된 경고 표시를 감지하지 않은 것으로 판단되면, 상기 경고음 출력 전에 상기 운전자의 시선이 HUD(head up display)에 위치하고 있는지 판단하여, 상기 운전자의 시선이 상기 HUD에 위치하고 있으면, 상기 표시된 경고 표시를 상기 HUD로 이동하여 표시하고, 그렇지 않으면 상기 경고음을 출력할 수 있다.
상기 운전자의 시선이 상기 표시된 경고 표시에 설정 시간 이상 지속하면, 전방을 주시하도록 경고를 출력할 수 있다.
상기 표시된 경고 표시를 다른 방식으로 표시하는 단계는, 요약식으로 경고 표시하는 방식, 상세하게 경고 표시하는 방식, 조치 방안을 표시하는 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 경고 상황 알림 방법은, 상기 표시된 경고 표시의 확인 여부를 묻는 단계; 상기 표시된 경고 표시를 확인하면, 해당 경고 표시에 대한 경고 메시지를 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 경고 상황 알림 시스템은, 자동차의 운전석 전면에 설치되어 주행과 관련된 정보, 및 엔진을 비롯한 자동차의 각종 장치의 작동상태 정보를 운전자에게 제공하는 클러스터(cluster); 자동차의 전면 유리에 각종 주행 정보를 투사하여 표시하는 헤드업 디스플레이(HUD; head up display); 운전자의 눈동자 움직임을 포함한 운전자의 시선을 감지하여 졸음 운전을 방지하는 졸음운전방지 시스템(DSM; driven state monitoring); 상기 경고 상황을 소리로서 알리기 위한 스피커; 및 상기 클러스터, DSM 및 HUD의 신호를 기초로 상기 클러스터 및 HUD를 제어하여 상기 자동차의 경고 상황을 알리는 경고 알림 제어기;를 포함하되, 상기 경고 알림 제어기는 상기 자동차의 경고 상황 알림 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 자동차의 경고 상황이 발생했을 때 경고 정도(예; 위험도), 경고 긴급도 및/또는 운전자의 경고 표시 감지 정도에 따라 경고 상황을 다양하게 알림으로써 운전자가 경고 상황에 신속하게 대처할 수 있도록 할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따르면, 자동차의 각종 시스템에서 발생한 경고 상황을 운전자에게 알려주기 위한 장치(예; 클러스터, HUD)에 경고 상황 중요도에 근거하여 팝업 테두리 색상을 차별화하여 운전자가 위험도 인식을 빠르게 할 수 있도록 하고, DSM을 이용하여 운전자가 경고 상황을 인식했으면 경고 상황을 저장하고, 경고 상황을 인식하지 못한 경우에는 운전자 눈의 위치를 파악하여 HUD로 경고 상황을 알릴 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 경고 상황 알림 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 경고 상황 알림 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 경고 상황 알림 방법 및 시스템의 작용을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 경고 상황 알림 시스템을 도시한 블록 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 자동차의 경고 상황 알림 시스템은, 자동차의 경고 상황이 발생했을 때 경고 정도(예; 위험도), 경고 긴급도 및/또는 운전자의 경고 표시 감지 정도에 따라 경고 상황을 다양하게 알릴 수 있는 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 경고 상황 알림 시스템은, 자동차의 운전석 전면에 설치되어 주행과 관련된 정보, 및 엔진을 비롯한 자동차의 각종 장치의 작동상태 정보를 운전자에게 제공하는 클러스터(cluster)(100); 자동차의 전면 유리에 각종 주행 정보를 투사하여 표시하는 헤드업 디스플레이(HUD; head up display)(300); 운전자의 눈동자 움직임을 포함한 운전자의 시선을 감지하여 졸음 운전을 방지하는 졸음운전방지 시스템(DSM; driven state monitoring)(200); 상기 경고 상황을 소리로서 알리기 위한 스피커(400); 및 상기 클러스터(100), DSM(200) 및 HUD(300)의 신호를 기초로 상기 클러스터(100) 및 HUD(300)를 제어하여 상기 자동차의 경고 상황을 알리는 경고 알림 제어기(500);를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 클러스터(100), DSM(200), HUD(300) 및 스피커(400)는, 기존 차량에 적용되어 사용되는 것으로 할 수 있기 때문에 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 경고 알림 제어기(500)는, 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서 및/또는 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어로서, 상기 설정된 프로그램은 후술할 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 경고 상황 알림 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 형성될 수 있다. 상기 경고 알림 제어기(500)는 정보 및/또는 데이터를 저장하기 위한 메모리(520)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 경고 알림 제어기(500)는, 클러스터(100) 또는 HUD(300)를 제어하여, 도 3(a)~(c)에 도시한 바와 같은 다양한 형태의 경고 알림을 수행할 수 있다.
도 3의 (a)는 선택, 알림 또는 유도하는 일반적인 경고 알림의 예를 도시하고, 도 3의 (b)는 표시 상태를 일정회수 점멸시킴으로써 주의가 필요한 경고 상황을 알리는 예를 도시하고, 도 3의 (c)는 경고 상황 표시의 테두리 색깔을 붉은색으로 하여 팝업 점멸되게 함으로써 위급 경고 상황을 알리는 예를 도시한다.
즉, 상기 경고 알림 제어기(500)는, 클러스터(100) 및/또는 HUD(300)를 제어하여, 경고 상황 중요도에 근거하여 팝업 테두리 색상을 차별화하여 위험도 인식을 빠르도록 할 수 있고, 눈동자 또는 눈의 움직임을 감지하는 DSM(200)을 이용하여 운전자가 위험을 인식하였는지 판단하여, 운전자가 위험을 인식한 경우에는 경고 상황(예; 고장 내용)을 메모리(520)에 저장하고, 그렇지 못한 경우에는 운전자 눈의 위치를 파악하여 HUD(300)로 경고 디스플레이를 이동시킬 수 있다.
예를 들면, 상기 경고 알림 제어기(500)는, 경고가 발생했을 때 경고 특성(위험도)에 따라 색상을 가진 팝업 테두리 창을 보여줄 수 있고, 경고 긴급도에 따라 팝업 테두리를 점등, 점멸, 또는 지속 점멸로 표시할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 경고 상황 알림 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 경고 상황 알림 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 경고 알림 제어기(500)는 차량 주행 중, 경고(상황)가 발생하면, 운전자가 상기 경고를 감지했는지 판단한다(S110, S120, S200).
상기 경고의 발생은, 기존 자동차에서와 같이 클러스터(100) 및/또는 HUD(300)에 표시될 수 있는 것들이다. 예를 들면, 워셔액이 부족할 때, 도 4의 첫번째 그림에서와 같은 경고 표시가 클러스터(100) 및/또는 HUD(300)에 표출될 수 있다.
상기 경고 알림 제어기(500)는, DSM(200)를 통해 상기 운전자의 시선이 설정시간(a) 동안 상기 경고 표시에 머물렀는지를 확인하여, 상기 운전자의 시선이 상기 설정시간(a) 동안 상기 경고 표시에 머물렀으면, 상기 경고를 감지한 것으로 판단한다.
상기 운전자가 발생한 경고를 감지했으면, 경고 알림 제어기(500)는 상기 운전자가 상기 경고를 감지했음을 도 4의 두번째 그림에서와 같이 눈동자를 표시하여 상기 운전자가 상기 경고를 1번 감지했음을 표시한다(감지 1단계). 상기 경고 알림 제어기(500)는 상기 감지 1단계에서 요약식으로 경고를 표시한다(S210).
그리고, 상기 경고 알림 제어기(500)는, 감지 1단계 후, 운전자의 시선이 다른 곳에 있다가 재차 상기 경고에 설정시간 동안 집중되면, 도 4의 세번째 그림과 같이 상기 경고를 2번째 감지했음을 표시하고, 더불어서 상기 경고의 내용을 보다 상세하게, 예를 들면 경고 메시지(즉, "와셔액이 부족합니다")를 기재하여 경고 내용을 더 상세하게 한다(감지 2단계)(S310, S330).
또한, 감지 3단계로서, 상기 경고 알림 제어기(500)는 도 4의 4번째 그림에서와 같이 상기 경고에 대한 조치 방안(예; "와셔액을 보충하십시오")을 표시할 수 있다(S340, S370). 상기 감지 3단계는, 상기 감지 2단계 이후, 운전자의 시선이 다른 곳에 있다가 또 다시 상기 경고에 설정시간 집중될 때로 할 수 있다.
더불어서, 상기 경고 알림 제어기(500)는, 감지 4단계로서, 도 4의 5번째 그림에서와 같이 상기 경고의 인지 여부를 확인하는 표시를 표출할 수 있다(S380, S390). 상기 감지 4단계는, 상기 감지 3단계 이후, 운전자의 시선이 다른 곳에 있다가 재차 상기 경고에 설정시간 집중될 때로 할 수 있다. 상기 감지 4단계에서, 운전자가 상기 경고를 인지했음을 확인할 때, 해당 경고 메시지를 메모리(520)에 저장할 수 있다.
한편, S200에서 상기 운전자가 상기 경고를 감지하지 못했을 경우, 상기 경고 알림 제어기(500)는 상기 운전자가 상기 경고를 감지할 수 있도록 상기 경고를 HUD(300)로 이동하여 표시할 수 있고, 스피커(400)를 통해 경고음을 출력할 수 있다(S230, S240). 상기 경고 알림 제어기(500)는 상기 스피커(400)를 통한 경고음을 설정 시간 지속시킬 수 있고, 설정시간이 지나면 상기 경고를 임시 저장할 수 있다(S250, S260).
상기 감지 4단계에서 상기 운전자가 저장 버튼(또는 "예" 버튼)을 누를 때 운전자의 시선이 이탈하면, 상기 경고 알림 제어기(500)는 상기 감지 1단계의 경고 표시를 지속함으로써 버튼 오작동을 방지할 수 있다.
S310 및 S340에서 상기 운전자의 시선이 상기 설정시간 이상 상기 경고에 집중할 경우, 상기 경고 알림 제어기(500)는 전방을 주의하라는 경고를 출력할 수 있다(S320, S350).
S350을 수행한 후, 상기 경고 알림 제어기(500)는 요약된 경고, 예를 들면 도 4의 첫번째 그림의 경고 표시를 출력할 수 있다(S360).
본 발명의 실시예에 따른 경고 알림 제어기(500)는, 일정 시간 동안 표시되고 소등되는 경고(예: 버튼시동 메시지-스마트키 배터리 부족)가 발생 되었는데 운전자가 이 경고를 감지하지 못했을 경우, 상기 경고 알림 제어기(500)는, 상기 경고를 메모리(520)에 저장하였다가 상기 운전자가 클러스터(100) 또는 HUD(300)에 시선이 머무를 경우 표시할 수 있다. 이러한 실시예는, 예를 들어 악천후에서 주행할 경우 주변 상황에 집중하여 차량의 경고를 못 보는 경우에 유용할 수 있다.
나아가, 상기 경고 알림 제어기(500)는, IG ON 상태에서 상기 메모리(520)에 저장 기록된 고장 정보를 도 5에 도시한 바와 같이 표출하여 상기 저장 기록되어 있던 고장 정보를 알 수 있도록 할 수 있다.
이로써, 본 발명의 실시예에 따르면, 자동차에서 발생하는 경고 표시의 인식성을 향상시킬 수 있고, 감지(인지)된 경고가 차량 정보 표시를 방해하는 상태를 제거하여 운전 편의성 및 상품 경쟁력을 향상시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 클러스터
200: DSM(driven state monitoring)
300: HUD(head up display)
400: 스피커
500: 경고 알림 제어기

Claims (6)

  1. 자동차의 경고 상황 알림 방법에 있어서,
    자동차의 경고 상황이 발생하면, 해당 경고 상황에 대응하는 경고 표시를 하는 단계;
    상기 표시된 경고 표시를 운전자가 감지했는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 운전자가 상기 표시된 경고 표시를 감지한 것으로 판단되면, 감지 횟수 및 감지 시간을 토대로 상기 표시된 경고 표시를 다른 방식으로 표시하는 단계;
    상기 운전자가 상기 표시된 경고 표시를 감지하지 않은 것으로 판단되면, 설정시간 경고음을 출력하는 단계;를 포함하며,
    상기 자동차의 경고 상황 알림 방법은,
    상기 표시된 경고 표시의 확인 여부를 묻는 단계;
    상기 표시된 경고 표시를 확인하면, 해당 경고 표시에 대한 경고 메시지를 저장하는 단계;
    를 더 포함하는 자동차의 경고 상황 알림 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 운전자가 상기 표시된 경고 표시를 감지했는지의 여부는 DSM(driven status monitoring) 시스템에 의해 수행되고,
    상기 운전자가 상기 표시된 경고 표시를 감지하지 않은 것으로 판단되면, 상기 경고음 출력 전에 상기 운전자의 시선이 HUD(head up display)에 위치하고 있는지 판단하여, 상기 운전자의 시선이 상기 HUD에 위치하고 있으면, 상기 표시된 경고 표시를 상기 HUD로 이동하여 표시하고, 그렇지 않으면 상기 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 경고 상황 알림 방법.
  3. 제1항에서,
    상기 운전자의 시선이 상기 표시된 경고 표시에 설정 시간 이상 지속하면, 전방을 주시하도록 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 경고 상황 알림 방법.
  4. 제1항에서,
    상기 표시된 경고 표시를 다른 방식으로 표시하는 단계는,
    요약식으로 경고 표시하는 방식, 상세하게 경고 표시하는 방식, 조치 방안을 표시하는 방식 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 경고 상황 알림 방법.
  5. 삭제
  6. 자동차의 경고 상황 알림 시스템으로서,
    자동차의 운전석 전면에 설치되어 주행과 관련된 정보, 및 엔진을 비롯한 자동차의 각종 장치의 작동상태 정보를 운전자에게 제공하는 클러스터(cluster);
    자동차의 전면 유리에 각종 주행 정보를 투사하여 표시하는 헤드업 디스플레이(HUD; head up display);
    운전자의 눈동자 움직임을 포함한 운전자의 시선을 감지하여 졸음 운전을 방지하는 졸음운전방지 시스템(DSM; driven state monitoring);
    상기 경고 상황을 소리로서 알리기 위한 스피커; 및
    상기 클러스터, DSM 및 HUD의 신호를 기초로 상기 클러스터, HUD 및 스피커를 제어하여 상기 자동차의 경고 상황을 알리는 경고 알림 제어기;를 포함하되,
    상기 경고 알림 제어기는 상기 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작하는 것을 특징으로 하는 자동차의 경고 상황 알림 시스템.
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